易于更换刀具的模切装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种易于更换刀具的模切装置。

背景技术

在使用模切装置进行切割的过程中，针对不同的待切割原料，通常需要匹配不同尺寸规格的刀具模块。然而，在相关技术中，在更换刀具模块时，由于模切装置中其他模块的干涉与阻挡，使得操作人员的操作空间较狭窄，更换时的难度较高，且更换时间较长，影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种易于更换刀具的模切装置，该模切装置中，更换刀具模块时，操作人员的操作空间更大，更换难度有所降低，且更换时间能够缩短，一定程度上能提高生产效率。

本发明的一个实施例提供了易于更换刀具的模切装置，包括：

基座；

刀具模块，所述刀具模块与所述基座连接；

驱动件，所述驱动件与所述基座连接，所述驱动件与所述刀具模块连接，所述驱动件用于驱动所述刀具模块运动以伸出至所述基座之外。

本发明实施例的易于更换刀具的模切装置至少具有如下有益效果：需要更换刀具模块时，通过驱动件驱动刀具模块运动，伸出至基座之外，更换完成后，再反向运动复位即可。刀具模块伸出至基座之外进行更换可以具有更大的操作空间，没有其他模块部件的干涉与阻挡，使得更换难度有所降低，也能缩短更换时间，一定程度上能减小因更换刀具模块对生产效率的影响。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，还包括第一齿轮与移动件，所述移动件与所述刀具模块连接，所述移动件上设有从动齿条，所述第一齿轮与所述从动齿条啮合，所述驱动件能够驱动所述第一齿轮转动。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动件能够驱动所述第二齿轮转动，且所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，还包括主动齿条与第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮同轴连接，所述主动齿条与所述第三齿轮啮合，所述主动齿条与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述主动齿条运动。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，所述刀具模块位于所述移动件的上方，所述移动件位于所述基座的上方，所述驱动件与所述第一齿轮位于所述刀具模块与所述基座之间。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，所述移动件上还设有避让槽，当所述刀具模块处于初始状态时，所述驱动件与所述第一齿轮位于所述避让槽内。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，还包括抵持件，所述抵持件与所述刀具模块连接，所述基座上设有导向件，所述导向件内限定出导向通道，所述抵持件能够沿所述导向通道移动，且所述抵持件的顶部与所述导向件的内壁抵持。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，还包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件转动连接，且所述第一连接件与所述刀具模块转动连接，所述第二连接件与所述基座转动连接，当所述刀具模块伸出至所述基座之外时，所述第一连接件与所述第二连接件共线，且所述第二连接件与所述基座的连接位置位于所述第一连接件与所述刀具模块的连接位置的上方。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，还包括第一限位件与第一限位件驱动件，所述第一限位件与所述第一限位件驱动件连接，所述刀具模块上设有第二限位件，所述第一限位件驱动件用于驱动所述第一限位件伸出，以与运动至预定位置的所述第二限位件配合进行限位。

根据本发明的另一些实施例的易于更换刀具的模切装置，所述刀具模块包括第一刀棍与第二刀棍，所述第一刀棍与所述第二刀棍的表面均设有凸起的刀片，所述第一刀棍与所述第二刀棍反向转动，所述第一刀棍与所述第二刀棍之间形成进料间隙。

附图说明

图1是第一实施例中易于更换刀具的模切装置中刀具模块处于初始状态的结构示意图；

图2是图1中易于更换刀具的模切装置中刀具模块伸出后的结构示意图；

图3是图1中易于更换刀具的模切装置中部分部件的结构示意图；

图4是图1中齿轮组、主动齿条及从动齿条等部件的结构示意图；

图5是图1中齿轮组的结构示意图。

附图标记：

基座100、导向件110、导向通道111、刀具模块200、第一刀棍210、第二刀棍220、驱动件300、移动件400、避让槽410、第二限位件420、齿轮组500、第二齿轮510、第一齿轮520、第三齿轮530、主动齿条610、从动齿条620、第一滑块710、第一滑轨720、第二滑块730、第二滑轨740、抵持件800、第一连接件910、第二连接件920、第三连接件930、第一限位件1000、第一限位件驱动件1100。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图3，本实施例中的易于更换刀具的模切装置包括基座100、刀具模块200与驱动件300等部件。刀具模块200、驱动件300均与基座100连接，基座100属于机架的一部分。当模切装置安装于某处后，除了上述的刀具模块200，旁边可能还存在一些其他模块，各个模块的部件之间的距离可能比较小，使得需要更换刀具模块200时操作空间较小，为更换带来不便。因此，在本实施例中，在需要更换刀具模块200时，可以通过驱动件300驱动刀具模块200水平移动，以伸出至基座100之外。当刀具模块200伸出后，周围无其他部件，操作空间会变大，操作起来更加方便，更换速度也会加快，一定程度上能降低因更换刀具模块200而对生产效率的影响。

具体的，参照图2至图5，在一些实施例中，还包括移动件400、齿轮组500与从动齿条620。齿轮组500包括第一齿轮520，第一齿轮520为齿轮组500中位于输出端的齿轮，从动齿条620固定于移动件400上，从动齿条620可以与第一齿轮520啮合。驱动件300可以与齿轮组500中位于输入端的齿轮连接，通过驱动件300驱动该齿轮转动。例如，可以选用舵机作为驱动件300，舵机的舵机臂与齿轮组500中的输入端的齿轮连接，使用舵机可以减轻装置重量。或者，也可以将驱动件300直接与第一齿轮520连接，也可使用直线电机、气缸或电机丝杆等部件，驱动件300与齿轮组500中的输入端的齿轮间接连接，将直线运动转换为齿轮的转动。

参照图4至图5，在一些实施例中，齿轮组500包括第二齿轮510、第一齿轮520与第三齿轮530，第二齿轮510与第一齿轮520啮合，第三齿轮530与第二齿轮510同轴，二者能够同步转动。通过驱动件300驱动第三齿轮530转动，并带动第二齿轮510同步转动，进而带动第一齿轮520转动。第一齿轮520为齿轮组500的输出端齿轮，第一齿轮520与从动齿条620啮合。第二齿轮510的直径大于第一齿轮520的尺寸，如此，可以使第一齿轮520转过的角度更大，相应的，从动齿条620移动的距离也更大。通过设置加速齿轮组500，可以使移动件400的移动行程更大。如此，刀具模块200能够随移动件400伸出至更远的位置，使操作人员更易于操作。此外，也可以根据需要在第二齿轮510与第一齿轮520之间增加其他齿轮以作为中间齿轮，或者，也可去掉第三齿轮530，直接将驱动件300与第二齿轮510连接。

参照图3至图4，在一些实施例中，还设有主动齿条610，驱动件300选用直线电机或气缸等部件。通过驱动件300驱动主动齿条610移动，主动齿条610与第三齿轮530啮合。并且，还设有第一滑块710与第一滑轨720，第一滑块710与主动齿条610连接，第一滑轨720与基座100连接。当移动件400与刀具模块200移动时，第一滑块710将沿第一滑轨720滑动，以进行导向，使主动齿条610的运动行程更加稳定。另外，还设有第二滑块730与第二滑轨740，第二滑块730与基座100连接，第二滑轨740与移动件400连接，当移动件400运动时，第二滑块730将会沿第二滑轨740滑动，以进行导向。

与直接使用气缸推动移动件400相比，通过设置齿轮组500，可以减小气缸的行程，选用长度较短的活塞杆即可满足要求，从而减小气缸的尺寸，使整个装置的结构更加紧凑，降低其在安装时对空间大小的要求。

参照图1与图2，在一些实施例中，刀具模块200与移动件400的顶部连接，移动件400位于基座100的上方，驱动件300与齿轮组500位于刀具模块200与基座100之间。如此，当刀具模块200处于初始状态并未伸出时，刀具模块200、驱动件300、齿轮组500与基座100在水平方向的结构分布较紧凑，占用空间较小。

具体的，参照图2至图4，在一些实施例中，移动件400上还设有避让槽410，具体的，可以在移动件400的端部挖去一块以形成避让槽410。当刀具模块200处于初始状态并未伸出时，驱动件300与齿轮组500位于该避让槽410内。如此，无需为了容纳这些部件而增大移动件400与基座100之间的间隙，可以使移动件400与基座100之间的间隙更小，在竖直方向上，整个装置的尺寸更小，结构分布更紧凑，占用空间更小。

在一些实施例中，移动件400的两侧均设有抵持件800，基座100的两侧均设有导向件110。导向件110限定出导向通道111，当移动件400移动时，抵持件800将会在导向通道111内滑动，通过导向通道111对移动件400的移动过程进行导向，使其移动过程更加稳定。并且，抵持件800的顶部能够与导向件110的内侧壁抵持。当移动件400与刀具模块200伸出至基座100之外时，移动件400伸出的部分悬空，由于抵持件800的顶部抵持于导向件110的内侧壁，可以将移动件400未伸出的部分朝下压，以免伸出部分因不足以承载刀具模块200的重量而下坠，可以使装置结构更加稳定牢固。

在一些实施例中，还设有第一连接件910与第二连接件920。第一连接件910的一端与第二连接件920转动连接，另一端与移动件400转动连接。第二连接件920的一端与第一连接件910转动连接，另一端与第三连接件930转动连接，第三连接件930与基座100固定连接(二者通过图中未示出的中间件连接)。当移动件400运动时，第一连接件910与第二连接件920会转动，其位置形态发生变化。具体的，当移动件400伸出至基座100之外时，第一连接件910与第二连接件920共线，且第二连接件920与第三连接件930的连接位置的高度大于第一连接件910与移动件400的连接位置的高度。如此，可以通过第一连接件910与第二连接件920将移动件400朝上拉，以免其因伸出后底部无基座100支撑而下坠，可以使装置结构更加稳定牢固。

或者，在一些实施例中，也可以使用弹性件将移动件400与机架连接，弹性件与机架的连接位置的高度大于弹性件与移动件400的连接位置。当移动件400伸出时，弹性件被拉伸，在弹性件的回弹力作用下会将移动件400朝上拉，以免其因伸出后底部无基座100支撑而下坠。

在一些实施例中，基座100的侧部连接有第一限位件驱动件1100，第一限位件驱动件1100可以选用气缸，气缸的伸缩端与第一限位件1000固定连接，可以通过第一限位件驱动件1100驱动第一限位件1000朝移动件400伸出或缩回。移动件400的侧壁上设有第二限位件420，当移动件400复位后，第一限位件驱动件1100驱动第一限位件1000伸出，第一限位件1000与第二限位件420配合以对移动件400进行限位。当第一限位件驱动件1100驱动第一限位件1000缩回后，第一限位件1000与第二限位件420之间的限位关系解除，移动件400才能再次伸出。本实施例中第一限位件1000为凸块，第二限位件420为凹槽，当然，也可以调换位置或改变形状。

在一些实施例中，刀具模块200包括第一刀棍210与第二刀棍220，二者的转动方向相反，且二者之间形成有进料间隙，以供物料经过。第一刀棍210与第二刀棍220表面均设有凸起的刀片，能够对进料间隙内的物料进行切割。当需要更换刀具模块200时，主要更换部件即为第一刀棍210与第二刀棍220。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。