一种用于表计循环利用的打孔装置

技术领域

本发明涉及废旧表计回收利用技术领域，具体为一种用于表计循环利用的打孔装置。

背景技术

仪器表计是用以检测、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、无形参数等的器具或设备，也可以具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能。近年来，随着科技技术的发展，表计应用在越来越多的领域，其外壳材质有不锈钢、铝、塑料等，而废旧表计回收过程中，此类材料的回收具有重要的价值。此外，报废的表计重新流入市场，会对显示屏幕和资产编号进行破坏，而废旧的表计再次使用时，很容易发生危险，造成安全隐患。因此，对废旧的表计进行处理显得尤为重要，并且在废旧表计的回收过程中需要对其进行粉碎，粉碎后的材料可加以利用从而进行再次生产，使得废旧材料可循环利用，且不会对环境造成污染。

目前一方面由于废旧表计回收过程中，粉碎过程基本是人工操作，处理起来的工作效率较低，费时费力，另一方面，废旧表计回收的打孔过程中环节众多，一般包括输入环节、中转环节、传送环节，打孔环节和输出环节，因此往往需要多种装置组合使用，但是多种装置组合使用，将提高打孔装置的成本，另一方面占地面积也大，往往一个打孔过程需要多名工作人员配合工作。

综上，本领域技术人员亟需一种用于表计循环利用的打孔装置，能够将打孔过程中的众多环节集中在一个装置中进行，以提高工业废旧表计处理的效率。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是开发一种用于表计循环利用的打孔装置，以提高废旧表计处理的效率，本发明的技术方案是：

一种用于表计循环利用的打孔装置，包括承载组件、传送组件和打孔组件，所述承载组件包括第一承载台、第二承载台和第一承载支柱，所述第一承载支柱从上至下依次与所述第一承载台和第二承载台固定连接，所述第一承载台设置有传送组件槽，所述传送组件固定连接在所述传送组件槽内，

所述传送组件包括驱动组件、第一板传送组件侧板、第二板传送组件侧板、若干辊筒和第二承载支柱，若干平行排列的辊筒一端与所述第一板传送组件侧板内侧滑动连接，另一端与所述第二板传送组件侧板内侧滑动连接，所述第一板传送组件侧板下侧至少连接一个第二承载支柱，所述第二板传送组件侧板下侧至少连接一个第二承载支柱，所述驱动组件包括主动驱动组件，

所述打孔组件包括送料管理组件和打孔设备组件，所述打孔组件与所述第一承载台上侧固定连接，从所述传送组件输入端至所述传送组件输出端，依次排列所述送料管理组件和所述打孔设备组件，所述送料管理组件包括机械手构件，所述打孔设备组件包括打孔设备，所述打孔设备包括打孔设备底座、孔钻固定座和若干孔钻，所述打孔设备底座与所述第二承载台上侧固定连接，所述孔钻固定座与所述孔钻连接。

优选的，所述第一承载台上侧固定连接有保护箱体，所述保护箱体在所述传送组件输入端一侧设置有输入口，所述保护箱体在所述传送组件输出端一侧设置有输出口。

优选的，所述主动驱动组件设置在所述打孔设备下方，所述主动驱动组件包括驱动马达和若干第一驱动轮，所述驱动马达驱动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮与所述辊筒一侧接触，使得辊筒朝所述传送组件输出端转动。

进一步，所述驱动组件还包括若干从动驱动组件，从所述传送组件输入端至所述传送组件输出端，依次排列所述从动驱动组件和所述主动驱动组件，所述从动驱动组件包括若干第二驱动轮，所述第一驱动轮与第二驱动轮同向转动，所述第二驱动轮和所述辊筒一侧接触。

优选的，所述传送组件还包括第一导流构件，所述第一导流构件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第一板传送组件侧板或者第二板传送组件侧板固定连接，第二固定板设置在所述第一板传送组件侧板与所述第二板传送组件侧板之间，所述第一导流构件从所述传送组件输入端延伸至所述传送组件输出端，

和/或所述传送组件还包括第二导流构件，所述第二导流构件包括第一固定条和若干第二固定条，第一固定条设置在所述第一板传送组件侧板与所述第二板传送组件侧板之间，所述第一固定条从所述传送组件输入端延伸至所述传送组件输出端，所述第二固定条与第一板传送组件侧板或者第二板传送组件侧板固定连接。

进一步，所述第一固定板与所述第二固定板固定连接或者一体成型，

和/或所述第一固定条与所述第二固定条固定连接或者一体成型。

优选的，所述机械手构件包括机械手基座、气缸、机械手臂、第一机械手指和第二机械手指，所述机械臂一端连接第一机械手指，另一端连接第二机械手指，

所述气缸包括气缸体和气缸活动部，所述气缸活动部一端与所述气缸体连接，另一端连接杆连接，

所述机械手基座一端与所述气缸固定连接，另一端与机械臂活动连接，所述连接杆与机械臂连接。

进一步，所述气缸活动部与连接杆滑动连接，

和/或所述连接杆与所述机械臂滑动连接。

优选的，所述送料管理组件还包括若干感应组件，所述感应组件包括感应组件基座和感应器，所述感应组件基座与第一板传送组件侧板或者第二板传送组件侧板固定连接，所述感应组件基座与感应器固定连接。

优选的，所述传送组件槽中空，使得所述第一承载台上侧的所述打孔设备工作时产生的碎屑能够落入所述第二承载台，

和/或所述第二承载台设置有孔槽，使得碎屑能够落入从所述第二承载台落入回收桶中。

优选的，所述感应组件基座安装拍照模块，所述感应器为光纤传感器；所述感应组件基座由于安装拍照模块，具有扫描标记装置，用于记录报废表计的信息并留存证据，为计量资产的报废提供必要的信息记录，拍摄的照片也可以用于保存，所述感应器为光纤传感器记录表计在承载组件、传送组件和打孔组件上的如位置等具体数据。

本发明有以下有益效果：

1.本发明的一种用于表计循环利用的打孔装置，能够将打孔过程中的众多环节集中在一个装置中进行，不需要多种装置组合使用，一方面降低打孔装置的成本，另一方面占地面积小，一个打孔过程只需少量的工作，因此提高工业废旧表计处理的效率。

2.本发明通过传送组件固定连接在承载组件的传送组件槽内，一方面为传送组件上进行的打孔过程环节的提供稳定的工作平台，另一方面也在承载组件上安装打孔环节的设备，尤其是打孔设备，进一步，打孔环节产生的碎屑，既能防止飞溅也能将其及时放入回收桶中。

附图说明

图1为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的一种方案的第一结构图；

图2为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的又一种方案的第一结构图；

图3为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的又一种方案的第二结构图；

图4为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的承载组件的第一结构图；

图5为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的打孔机构的承载组件的第二结构图；

图6为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的打孔设备的结构图；

图7为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的机械手构件的第一结构图；

图8为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的机械手构件的第二结构图；

图9为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的部分传送组件的第一结构图；

图10为本发明一种用于表计循环利用的打孔装置的部分传送组件的第二结构图；

图中，1-第一承载台，2-第二承载台，3-第一承载支柱，4-传送组件槽，5-第一板传送组件侧板，6-第二板传送组件侧板，7-辊筒，8-第二承载支柱，9-打孔设备，10-打孔设备底座，11-孔钻固定座，12-孔钻，13-保护箱体，14-输入口，15-输出口，16-从动驱动组件，17-第一驱动轮，18-驱动马达，19-第二驱动轮，20-第一导流构件，21-第二导流构件，22-机械手基座，23-机械手臂，24-第一机械手指，25-第二机械手指，26-气缸体，27-气缸活动部，28-连接杆，29-感应组件基座，30-感应器，31-回收桶。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至10，本发明的一种用于表计循环利用的打孔装置，包括承载组件、传送组件和打孔组件，所述承载组件包括第一承载台1、第二承载台2和第一承载支柱3，所述第一承载支柱3从上至下依次与所述第一承载台1和第二承载台2固定连接，所述第一承载台1设置有传送组件槽4，所述传送组件固定连接在所述传送组件槽4内，

所述传送组件包括驱动组件、第一板传送组件侧板5、第二板传送组件侧板6、若干辊筒7和第二承载支柱8，若干平行排列的辊筒7一端与所述第一板传送组件侧板5内侧滑动连接，另一端与所述第二板传送组件侧板6内侧滑动连接，所述第一板传送组件侧板5下侧至少连接一个第二承载支柱8，所述第二板传送组件侧板6下侧至少连接一个第二承载支柱8，所述驱动组件包括主动驱动组件，

所述打孔组件包括送料管理组件和打孔设备组件，所述打孔组件与所述第一承载台1上侧固定连接，从所述传送组件输入端至所述传送组件输出端，依次排列所述送料管理组件和所述打孔设备组件，所述送料管理组件包括机械手构件，所述打孔设备组件包括打孔设备9，所述打孔设备9包括打孔设备底座10、孔钻固定座11和若干孔钻12，所述打孔设备底座10与所述第二承载台2上侧固定连接，所述孔钻固定座11与所述孔钻12连接。

本发明的一种用于表计循环利用的打孔装置，能够将打孔过程中的众多环节集中在一个装置中进行，不需要多种装置组合使用，一方面降低打孔装置的成本，另一方面占地面积小，一个打孔过程只需少量的工作，因此提高工业废旧表计处理的效率。

优选的，所述第一承载台1上侧固定连接有保护箱体13，所述保护箱体13在所述传送组件输入端一侧设置有输入口14，所述保护箱体13在所述传送组件输出端一侧设置有输出口15；目的在于，一方面可以防止打孔环节产生的碎屑飞溅，保持工作环节清洁，另一方面，可以进一步在保护箱体13上安装其他功能性组件，满足具体的工作环境需要。

优选的，所述主动驱动组件设置在所述打孔设备9下方，所述主动驱动组件包括驱动马达18和若干第一驱动轮19，所述驱动马达18驱动所述第一驱动轮19转动，所述第一驱动轮19与所述辊筒7一侧接触，使得辊筒7朝所述传送组件输出端转动，目的在于，使得废旧表计在打孔后，处在废旧表计上侧的辊筒7转动，使得打孔后的废旧表计能够运送到所述传送组件输出端，输出到下一个废旧表计处理工艺。

进一步，所述驱动组件还包括若干从动驱动组件16，从所述传送组件输入端至所述传送组件输出端，依次排列所述从动驱动组件和所述主动驱动组件，所述从动驱动组件包括若干第二驱动轮17，所述第一驱动轮19与第二驱动轮17同向转动，所述第二驱动轮17和所述辊筒7一侧接触；目的在于，将打孔环节前的废旧表计运送到打孔设备9下方。

优选的，所述传送组件还包括第一导流构件20，所述第一导流构件20包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第一板传送组件侧板5或者第二板传送组件侧板6固定连接，第二固定板设置在所述第一板传送组件侧板5与所述第二板传送组件侧板6之间，所述第一导流构件20从所述传送组件输入端延伸至所述传送组件输出端，和/或所述传送组件还包括第二导流构件21，所述第二导流构件21包括第一固定条和若干第二固定条，第一固定条设置在所述第一板传送组件侧板5与所述第二板传送组件侧板6之间，所述第一固定条从所述传送组件输入端延伸至所述传送组件输出端，所述第二固定条与第一板传送组件侧板5或者第二板传送组件侧板6固定连接；目的在于，一个第一固定板和一个第二固定板构成导流槽道，或者两个第一固定板构成导流槽道，或者两个第二固定板构成导流槽道，将打孔环节前的废旧表计运送到打孔设备9特定的下方，也能在打孔设备9对废旧表计打孔的时候，提供固定支撑作用。

进一步，所述第一固定板与所述第二固定板固定连接或者一体成型，和/或所述第一固定条与所述第二固定条固定连接或者一体成型；目的在于，便于本发明打孔装置的组装。

优选的，所述机械手构件包括机械手基座22、气缸、机械手臂23、第一机械手指24和第二机械手指25，所述机械臂3一端连接第一机械手指24，另一端连接第二机械手指25，所述气缸包括气缸体26和气缸活动部27，所述气缸活动部27一端与所述气缸体26连接，另一端连接杆28连接，所述机械手基座22一端与所述气缸固定连接，另一端与机械臂23活动连接，所述连接杆28与机械臂32连接；进一步，所述气缸活动部27与连接杆28滑动连接，和/或所述连接杆28与所述机械臂23滑动连接；优选的，所述送料管理组件还包括若干感应组件，所述感应组件包括感应组件基座29和感应器30，所述感应组件基座29与第一板传送组件侧板5或者第二板传送组件侧板6固定连接，所述感应组件基座29与感应器30固定连接；目的在于，通过使用具有气缸的机械手构件，使得一方面送料管理组件能够以合理的速度为打孔环节提供废旧表计，也便于工作人员控制送料管理组件的使用，气缸可选用高精度迷你气缸，从而将更为精确对第一机械手指24和第二机械手指25进行控制；在感应组件基座29上可以安装拍照模块，具有扫描标记装置，用于记录报废表计的信息并留存证据，为计量资产的报废提供必要的信息记录，拍摄的照片也可以用于保存，感应器30可以是光纤传感器，记录表计在承载组件、传送组件和打孔组件上的如位置等具体数据，如是否存在废旧表计，废旧表计的打孔情况，并发送信号到相应的装置，感应组件基座29和感应器30进行配合，完成上述功能；此外感应器30也可以同时具有拍照模块和感应器模块，拍照模块拍摄的照片也可以用于保存。

优选的，所述传送组件槽4中空，使得所述第一承载台1上侧的所述打孔设备9工作时产生的碎屑能够落入所述第二承载台2，和/或所述第二承载台2设置有孔槽，使得碎屑能够落入从所述第二承载台2落入回收桶31中；目的在于，工作人员能够及时将打孔环节产生的碎屑，及时放入回收桶中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或更替，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。