一种全自动高速冲孔设备

技术领域

本发明属于手机套加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动高速冲孔设备。

背景技术

为了方便携带和保护手机，各型号的手机套应运而生，不同型号的手机具有不同的开口，甚至麦克风和喇叭以及摄像头的位置也不尽相同，另外手机套的缺口也不一样。目前市面上几何都是采用手工的 方式在手机套上打出与手机相匹配的的孔。

现有技术中，大多数生产企业采用人工将加工件送至冲孔设备进行冲孔，不仅工作效率低，而且容易导致生产事故，同时人工操作时较位不准确，生产的的产品不良品率高。

发明内容

本发明提供的一种全自动高速冲孔设备，目的在于解决现有人工将加工件送至冲孔设备进行冲孔，不仅工作效率低，而且容易导致生产事故，同时人工操作时较位不准确，生产的的产品不良品率高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高速冲孔设备，包括固定架，所述固定架上设置有上料组件，所述上料组件的一端设置有矫正组件，用于产品的预定位；所述矫正组件的一侧配合设置有冲孔组件，所述冲孔组件的一侧设置有存储组件，所述上料组件的上方配合设置有夹取组件，所述夹取组件的上方配合设置有送料组件，所述上料组件、矫正组件、冲孔单元、夹取组件和送料组件分别连接至控制器。

优选的，所述上料组件包括固定架上连接的固定料架，所述固定料架上设置有第一料板。

优选的，所述固定料架上设置有两个传动链轮，其中一个所述传动链轮配合设置驱动电机，两个所述传动链轮上配合设置有传动链，所述传动链与第一料板配合设置。

优选的，所述矫正组件包括固定座，所述固定座上设置有放置板，所述放置板的侧壁上配合有定位块。

优选的，所述固定座的下部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置上设置有横向移动装置，所述横向移动装置上设置有轴承座，所述轴承座上转动连接有连接件，所述连接件的顶端设置有吸附件，所述放置板开设有通孔，所述通孔的大小大于吸附件。

优选的，所述纵向移动装置包括第一伸缩气缸输出端上连接的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨间设置有第一弹簧，所述第一滑块的一端配合设置有第二伸缩气缸。

优选的，所述横向移动装置包括第一滑块顶端连接的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨间设置有第二弹簧，所述第二滑块的一端配合设置有第三伸缩气缸，所述第二滑块的顶端与轴承座连接。

优选的，所述夹取组件包括夹取支架，所述夹取支架顶端设置有第三滑轨，所述第三滑轨上配合设置吸取装置；所述吸取装置的一端连接有第二液压气缸，所述夹取支架的底部设置有第三液压气缸。

优选的，所述吸取装置包括与第三滑轨滑动连接的连接架，所述连接架上配合设置有若干吸盘，任一所述吸盘的一端通过连接管连接至抽气泵。

优选的，所述送料组件包括固定架顶端设置有两个第一伺服模组，两个所述第一伺服模组上垂直设置有第二伺服模组，所述第二伺服模组上设置有预定位装置，所述预定位装置靠近冲孔组件的一侧设置有柔性抓手装置。

本发明的有益效果是：通过上料组件、夹取组件、矫正组件、送料组件、冲孔组件和存储组件相互配合，实现全自动化完成手机壳的冲孔，大大提高了工作的效率，同时降低了操作失误率，从而提高了产品的良品率，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中上料组件结构示意图；

图4为本发明中矫正组件结构示意图；

图5为本发明中夹取组件结构示意图；

图6为本发明中横向移动装置和纵向移动装置结构示意图；

图中：1-固定架、2-上料组件、21-固定料架、22-第一料板、23-传动链轮、24-驱动电机、25-传动链、3-矫正组件、31-固定座、32-放置板、33-定位块、34-第一伸缩气缸、35-轴承座、36-连接件、37-吸附件、310-通孔、381-第一滑轨、382-第一滑块、383-第一弹簧、384-第二伸缩气缸、391-第二滑轨、392-第二滑块、393-第二弹簧、394-第三伸缩气缸、4-冲孔组件、5-存储组件、6-夹取组件、61-夹取支架、62-第三滑轨、63-第二液压气缸、64-第三液压气缸、65-连接架、66-吸盘、7-送料组件、71-第一伺服模组、72-第二伺服模组、73-预定位装置、74-柔性抓手装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。

本发明涉及 一种全自动高速冲孔设备，包括固定架1，固定架1上设置有上料组件2，上料组件2的一端设置有矫正组件3，用于产品的预定位；矫正组件3的一侧配合设置有冲孔组件4，冲孔组件4的一侧设置有存储组件5，上料组件2的上方配合设置有夹取组件6，夹取组件6的上方配合设置有送料组件7，上料组件2、矫正组件3、冲孔单元4、夹取组件6和送料组件7分别连接至控制器。

在本实施方式中，固定架1上连接有上料组件2，上料组件2用存放待冲孔产品，当夹取组件6吸附到产品之后，上料组件2有一个下降的动作，同时夹取组件6有一个抖动的动作，防止吸盘66吸附多件产品，在完成抖动动作后，夹取组件6将产品移动至矫正组件3，矫正组价3对产品进行初步矫正，送料组件7吸附矫正组件3上的产品，并将产品移动至冲孔单元4，在产品完成冲孔后将产品移动至存储组件5储存，产品的冲孔全自动化操作，大大降低人工操作的失误率，同时提高了工作效率。

进一步的，上料组件2包括固定架1上连接的固定料架21，固定料架21上设置有第一料板22。

在本实施方式中，固定料架21固定固定架1上，固定料架21上连接有第一料板22，待冲孔的产品防止在第一料板22上。

进一步的，固定料架21上设置有两个传动链轮23，其中一个传动链轮23配合设置驱动电机24，两个传动链轮23上配合设置有传动链25，传动链25与第一料板22配合设置。

在本实施方式中，固定料架21上连接有两个传动链轮23，位于底部的传动链轮23连接有驱动电机24，两个传动链轮23间连接有传动链25，传动链25与第一料板22上的齿槽相互适配，驱动电机24驱动传动链25转动，从而带动第一料板22上下移动。

在本实施方式中，夹取组件6吸附到产品后，驱动电机24带动传动链25转动，从而带动第一料板22向下移动一端距离，方便夹取组件6产生一个抖动的动作，防止夹取组件6一次吸附到多件产品，在夹取组件6将产品移动至矫正组件3时，驱动电机24带动第一料板22复位。

进一步的，矫正组件3包括固定座31，固定座31上设置有放置板32，放置板32的侧壁上配合有定位块33。

在本实施方式中，固定座31与固定架1连接，固定座1的顶端连接防止板32，放置板32上连接有定位块33，定位块33形成一个90度的夹角，从而方便产品的定位。

进一步的，固定座31的下部设置有第一伸缩气缸34，第一伸缩气缸34上设置有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有轴承座35，轴承座35上转动连接有连接件36，连接件36的顶端设置有吸附件37，放置板32开设有通孔310，通孔310的大小大于吸附件37。

在本实施方式中，固定座31的下部固定连接有第一伸缩气缸34，第一伸缩气缸34的输出端连接有纵向移送装置，纵向移动装置上连接有横向移动装置，横向移动装置上连接有轴承座35，轴承座35上转动连接有连接件36连接件36的顶端连接有吸附件37，吸附件37为中空结构，同时吸附件37顶端开设有通孔310，吸附件连接至抽气泵，抽气泵抽气在吸附件37顶端产生吸附力，从而将产品吸附，吸附件37的大小小于放置板32上通孔310的大小；当待代加工的产品放置在放置板32上时，吸附件37的位置低于放置板32的高度，第一伸缩气缸34向上延伸将放置板32上的待加工的吸附并向上提升一端距离，横向移动装置和纵向移动装置带动产品向定位块33移动，通过定位块33完成产的定位，定位完成后第一伸缩气缸34复位。

进一步的，纵向移动装置包括第一伸缩气缸34输出端上连接的第一滑轨381，第一滑轨381上滑动连接有第一滑块382，第一滑块382与第一滑轨381间设置有第一弹簧383，第一滑块382的一端配合设置有第二伸缩气缸384。

在本实施方式中，第一伸缩气缸34的输出端连接有第一滑轨381，第一滑轨381上滑动连接有第一滑块382，第一弹簧383的一端与第一滑块382连接，另一端与第一滑轨381的侧面支架连接，在初始状态下，第二伸缩气缸384推动第一滑块382使第一弹簧383处于压缩状态，当产品需要检测时，第二伸缩气缸384带动第一滑轨381复位，在第一弹簧383的弹力作用下带动产品在纵向移动，第二弹簧393的弹力作用下带动产品在横向移动从而完成产品的定位，当产品与定位块33直角边重合时，产品仍然受到弹簧的弹力，当时弹簧的弹力不会使产品变形，从而保证产品定位的准确性。

进一步的，横向移动装置包括第一滑块382顶端连接的第二滑轨391，第二滑轨391上滑动连接有第二滑块392，第二滑块392与第二滑轨391间设置有第二弹簧393，第二滑块392的一端配合设置有第三伸缩气缸394，第二滑块391的顶端与轴承座35连接。

在本实施方式中，第一滑块382的顶端连接有第二滑轨391，第二滑轨391上滑动连接有第二滑块392，第二弹簧393的一端与第二滑块392连接，另一端与第二滑轨391的侧面支架连接，在初始状态下，第三伸缩气缸394推动第二滑块392使第二弹簧393处于压缩状态；在第二伸缩气缸384和第三伸缩气缸394同时复位时，产品在横向和纵向两个方向上弹簧的弹力，当产品的端到达直角边时，由于轴承座35与连接件36转动连接，因此先到达定位块33那个点为圆心，产品在弹力的作用下旋转、平移直至与定位块33的直角重合。

进一步的，夹取组件6包括夹取支架61，夹取支架61顶端设置有第三滑轨62，第三滑轨62上配合设置吸取装置；吸取装置的一端连接有第二液压气缸63，夹取支架61的底部设置有第三液压气缸64。

进一步的，吸取装置包括与第三滑轨62滑动连接的连接架65，连接架65上配合设置有若干吸盘66，任一吸盘66的一端通过连接管连接至抽气泵。

在本实施方式中，第三液压气缸64的一端固定在固定架1上，第三液压气缸64的外侧壁与夹取支架61固定连接，夹取支架61的顶端开设有第三滑轨62，连接架65通过滑块与第三滑轨62滑动连接，连接架65的一端与第三液压气缸63连接，通过第三液压气缸63带动连接架65移动，从而将产品从上料组件2移动至矫正组件3；连接架65上连接有若干吸盘66，任一吸盘66连接至抽气泵，通过抽气泵抽气在吸盘66上形成吸附力，从而将产品吸附。

在本实施方式中，吸盘66待检测产品吸附完成后，驱动电机24带动第一料板22上的待检测产品下移，第三液压气缸64带动夹取支架61上下移动，从而产生一个抖动的动作，防止吸盘吸附多件产品，当抖动动作完成之后，第二液压气缸63带动产品移动至矫正组件3，同时驱动电机24带动第一料板22复位。

进一步的，送料组件7包括固定架1顶端设置有两个第一伺服模组71，两个第一伺服模组71上垂直设置有第二伺服模组72，第二伺服模组72上设置有预定位装置73，预定位装置73靠近冲孔组件4的一侧设置有柔性抓手装置74。

在本实施方式中，固定架1的顶端连接有两个第一伺服模组71，两个伺服模组模组71上连接垂直连接有第二伺服模组72，第二伺服模组72上滑动连接有预定位装置73，预定位装置73靠近冲孔组件4的一端连接柔性抓手装置74，通过柔性抓手装置74吸附矫正组件3上的产品，第一伺服模组71和第二伺服模组72带动预定位装置73在左右和前后两个方向上移动，从而将产品送至冲孔组件4进行冲孔，在冲孔完成后将产品移动至存储组件5存放。

以上所述的实施例只是本发明的 一种全自动高速冲孔设备较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。