自动化切布系统

技术领域

本发明涉及布匹分切设备技术领域，特别涉及一种自动化切布系统。

背景技术

布匹分切是布制品加工的工序之一，针对不同的布制品需要将布匹分切成不同宽度，或者需要在布匹的不同位置进行分切，在有些情况下还需要根据加工需求进行热刀和冷刀的切换动作。现有的布匹分切设备在仅能实现简单的刀具调节功能，操作不便，且难以适应愈趋复杂的加工需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化切布系统，具有操作简便且适用范围广的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动化切布系统，包括：依次布设的布匹输送装置、布匹分切装置、以及摆布收集装置；

所述布匹输送装置包括：送布架、若干承载于所述送布架的导布杆、以及承载于在所述送布架用于将布匹展开的展布机构；

所述布匹分切装置包括：机架、若干转动式装配于所述机架的张紧辊、用于驱动布匹向前传送的输送驱动机构、固定于所述机架的刀杆、以及若干承载于所述机架的切刀机构；

所述摆布收集装置包括：摆布架、若干转动式装配于所述摆布架的换向辊、转动式装配于所述摆布架用于将布匹往复堆摞的摆布机构、以及承载于所述摆布架用于驱动所述摆布机构往复摆布的摆动驱动机构；

其中，所述切刀机构包括：滑动式装配于所述机架的切刀座、若干承载于所述切刀座且与所述刀杆相对应的热刀组件、若干承载于所述切刀座且与所述热刀组件一一对应的冷刀组件、以及用于驱动所述切刀座往复移动的调刀驱动机构，所述热刀组件与所述冷刀组件相对齐。

实现上述技术方案，将布匹依次绕过导布杆、展布机构、张紧辊、刀杆、换向辊和摆布机构，由输送驱动机构驱动布匹向前传送，并由展布机构在输送的过程中将布匹铺展平整，同时在摆布机构的作用下布匹处于张紧状态；根据布匹分切的要求，通过调刀驱动机构驱动切刀座移动，调整各切刀机构的位置，进行分切时，根据需要选择控制热刀组件或者冷刀组件对布匹进行裁切，从而满足不同裁切需求，且调节过程更加便捷，最后通过摆动驱动机构驱动摆布机构往复摆动，将布匹逐渐堆摞，便于收集布匹进行后续加工。

作为本发明的一种优选方案，所述热刀组件包括：固定于所述切刀座的裁切驱动气缸、固定于所述裁切驱动气缸的活塞杆的安装座、转动式装配于所述安装座的装配板、固定于所述装配板的第一切刀、与所述第一切刀相连接的加热棒、以及一端连接于所述安装座且另一端连接于所述装配板的弹性抵压件。

实现上述技术方案，由裁切驱动气缸驱动安装座第一切刀抵压上，并通过弹性抵压件将第一切刀压紧于布匹，通过加热棒对第一切刀进行加热，从而实现对布匹的热切，同时，通过弹性抵压件的弹性力，能够减少第一切刀与刀杆的刚性接触，减少第一切刀发生磨损。

作为本发明的一种优选方案，所述冷刀组件包括：固定于所述安装座的安装板、固定于所述安装板的气压分切刀架、以及连接于所述气压分切刀架的第二切刀。

实现上述技术方案，通过对气动分切刀架注入高压气体，使第二切刀伸出至抵压在刀杆上，从而实现对布匹的冷切，而第二切刀与布匹的抵压力可以通过注入气体的压力进行调节。

作为本发明的一种优选方案，所述调刀驱动机构包括：固定于所述切刀座的驱动齿条、固定于所述机架的调刀驱动电机、以及固定于所述调刀驱动电机的动力输出轴且与所述驱动齿条相啮合的驱动齿轮。

实现上述技术方案，通过调刀驱动电机带动驱动齿轮转动，与驱动齿条进行啮合传动，从而驱动切刀座滑动实现对切刀机构位置的调节。

作为本发明的一种优选方案，所述裁切驱动气缸的底部设有调节套筒，所述调节套筒与所述裁切驱动气缸的活塞杆密封连接，且所述裁切驱动气缸的活塞杆延伸出所述调节套筒，所述裁切驱动气缸的活塞杆延伸出所述调节套筒的部分螺纹连接有调节块。

实现上述技术方案，通过将调节块转动调整至不同的位置，从而实现对裁切驱动气缸的伸出量进行调节，便于对第一切刀的下压位置进行调节。

作为本发明的一种优选方案，所述展布机构包括：两组相对设置且滑动式装配于所述送布架用于相布匹两侧施加向外的拉力的施力组件、以及转动式装配于所述送布架用于驱动两所述施力组件相对靠近或者远离的调节螺杆，所述施力组件包括：滑动式装配于所述送布架的夹布座、转动式装配于所述夹布座的压布锥轮、以及用于驱使所述压布锥轮压紧所述夹布座的弹性驱动件，两所述压布锥轮倾斜设置，所述调节螺杆螺纹连接于所述夹布座，所述调节螺杆从中部相两侧延伸的螺纹方向相反。

实现上述技术方案，使用时，先根据布匹的宽度转动调节螺杆使两夹布座移动至合适的位置，随后将布匹的两侧穿过压布锥轮，在布匹传送的过程中压布锥轮同步转动，由于将压布锥轮倾斜设置，在转动的过程中会产生向外的拉伸力，从而实现布匹的展平。

作为本发明的一种优选方案，所述送布架上还设有用于调节布匹张力的张力调节组件，所述张力调节组件包括：转动连接于所述送布架的张力调节架、两组设置于所述张力调节架的张力调节杆、固定于所述张力调节架的转动中心的调节蜗轮、以及转动连接于所述送布架且与所述调节蜗轮相啮合的调节蜗杆，布匹穿过两所述张力调节杆之间。

实现上述技术方案，通过转动调节蜗杆驱动调节蜗轮转动，从而带动张力调节架转动，从而实现对布匹张紧力的调节。

作为本发明的一种优选方案，所述输送驱动机构包括：转动式装配于所述机架的驱动胶辊、设置于所述机架用于将布匹压紧于所述驱动胶辊的压轮、以及用于驱动所述驱动胶辊转动的伺服驱动机构。

实现上述技术方案，通过伺服驱动机构带动驱动胶辊转动，并通过压轮压紧布匹，从而带动布匹向前传送。

作为本发明的一种优选方案，所述摆布机构包括：转动式装配于所述摆布架的活动架、转动式装配于所述活动架的摆布驱动辊、转动式装配于所述活动架用于将布匹压紧于所述摆布驱动辊的压紧辊、若干转动式装配于所述活动架的摆布杆、以及用于驱动所述摆布驱动辊转动的输送电机，布匹穿设在若干摆布杆之间。

作为本发明的一种优选方案，所述摆动驱动机构包括：转动式装配于所述摆布架的驱动盘、一端铰接于所述活动架中部且另一端转动连接于所述驱动盘边缘处的偏心杆、以及用于驱动所述驱动盘转动的动力驱动机构。

实现上述技术方案，布匹从摆布驱动辊和压紧辊之间穿过后，从摆布杆之间穿过，由输送电机驱动摆动驱动辊转动，配合压紧轮的压紧力带动布匹向前传动，同时通过动力驱动机构带动驱动盘转动，从而通过偏心杆带动进行往复摆动，在摆动的过程中实现布匹的往复堆摞。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种自动化切布系统，将布匹依次绕过导布杆、展布机构、张紧辊、刀杆、换向辊和摆布机构，由输送驱动机构驱动布匹向前传送，并由展布机构在输送的过程中将布匹铺展平整，同时在摆布机构的作用下布匹处于张紧状态；根据布匹分切的要求，通过调刀驱动机构驱动切刀座移动，调整各切刀机构的位置，进行分切时，根据需要选择控制热刀组件或者冷刀组件对布匹进行裁切，从而满足不同裁切需求，且调节过程更加便捷，最后通过摆动驱动机构驱动摆布机构往复摆动，将布匹逐渐堆摞，便于收集布匹进行后续加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中布匹输送装置的正面结构示意图。

图3为本发明实施例中布匹分切装置的正面结构示意图。

图4为本发明实施例中切刀机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、布匹输送装置；11、送布架；12、导布杆；13、展布机构；131、施力组件；1311、夹布座；1312、压布锥轮；1313、弹性驱动件；132、调节螺杆；14、张力调节组件；141、张力调节架；142、张力调节杆；143、调节蜗轮；144、调节蜗杆；

2、布匹分切装置；21、机架；22、张紧辊；23、输送驱动机构；231、驱动胶辊；232、压轮；233、伺服驱动机构；24、切刀机构；241、切刀座；242、热刀组件；2421、裁切驱动气缸；2422、安装座；2423、装配板；2424、第一切刀；2425、加热棒；2426、弹性抵压件；2427、调节套筒；2428、调节块；243、冷刀组件；2431、安装板；2432、气压分切刀架；2433、第二切刀；244、调刀驱动机构；2441、驱动齿条；2442、调刀驱动电机；2443、驱动齿轮；25、刀杆；

3、摆布收集装置；31、摆布架；32、换向辊；33、摆布机构；331、活动架；332、摆布驱动辊；333、压紧辊；334、摆布杆；335、输送电机；34、摆动驱动机构；341、驱动盘；342、偏心杆；343、动力驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种自动化切布系统，如图1至图4所示，包括：依次布设的布匹输送装置1、布匹分切装置2、以及摆布收集装置3。

具体的，布匹输送装置1包括：送布架11、若干承载于送布架11的导布杆12、以及承载于在送布架11用于将布匹展开的展布机构13。

展布机构13包括：两组相对设置且滑动式装配于送布架11用于相布匹两侧施加向外的拉力的施力组件131、以及转动式装配于送布架11用于驱动两施力组件131相对靠近或者远离的调节螺杆132，施力组件131包括：滑动式装配于送布架11的夹布座1311、转动式装配于夹布座1311的压布锥轮1312、以及用于驱使压布锥轮1312压紧夹布座1311的弹性驱动件1313，两压布锥轮1312倾斜设置，调节螺杆132螺纹连接于夹布座1311，调节螺杆132从中部相两侧延伸的螺纹方向相反，同时可在压步锥轮外套设海绵套或者橡胶套，以提高压布锥轮1312的摩擦力；使用时，先根据布匹的宽度转动调节螺杆132使两夹布座1311移动至合适的位置，随后将布匹的两侧穿过压布锥轮1312，在布匹传送的过程中压布锥轮1312同步转动，由于将压布锥轮1312倾斜设置，在转动的过程中会产生向外的拉伸力，从而实现布匹的展平。

同时，在送布架11上还设有用于调节布匹张力的张力调节组件14，张力调节组件14包括：转动连接于送布架11的张力调节架141、两组设置于张力调节架141的张力调节杆142、固定于张力调节架141的转动中心的调节蜗轮143、以及转动连接于送布架11且与调节蜗轮143相啮合的调节蜗杆144，布匹穿过两张力调节杆142之间；通过转动调节蜗杆144驱动调节蜗轮143转动，从而带动张力调节架141转动，从而实现对布匹张紧力的调节。

布匹分切装置2包括：机架21、若干转动式装配于机架21的张紧辊22、用于驱动布匹向前传送的输送驱动机构23、固定于机架21的刀杆25、以及若干承载于机架21的切刀机构24。

输送驱动机构23包括：转动式装配于机架21的驱动胶辊231、设置于机架21用于将布匹压紧于驱动胶辊231的压轮232、以及用于驱动驱动胶辊231转动的伺服驱动机构233，伺服驱动机构233可选用由伺服电机驱动的链传动机构，通过伺服驱动机构233带动驱动胶辊231转动，并通过压轮232压紧布匹，从而带动布匹向前传送，且在机架21上设有色标传感器，通过色标传感器检测布匹的线条颜色对布匹进行定位。

切刀机构24包括：滑动式装配于机架21的切刀座241、若干承载于切刀座241且与刀杆25相对应的热刀组件242、若干承载于切刀座241且与热刀组件242一一对应的冷刀组件243、以及用于驱动切刀座241往复移动的调刀驱动机构244，热刀组件242与冷刀组件243相对齐。

热刀组件242包括：固定于切刀座241的裁切驱动气缸2421、固定于裁切驱动气缸2421的活塞杆的安装座2422、转动式装配于安装座2422的装配板2423、固定于装配板2423的第一切刀2424、与第一切刀2424相连接的加热棒2425、以及一端连接于安装座2422且另一端连接于装配板2423的弹性抵压件2426；由裁切驱动气缸2421驱动安装座2422第一切刀2424抵压上，并通过弹性抵压件2426将第一切刀2424压紧于布匹，通过加热棒2425对第一切刀2424进行加热，从而实现对布匹的热切，同时，通过弹性抵压件2426的弹性力，能够减少第一切刀2424与刀杆25的刚性接触，减少第一切刀2424发生磨损。

且在裁切驱动气缸2421的底部设有调节套筒2427，调节套筒2427与裁切驱动气缸2421的活塞杆密封连接，且裁切驱动气缸2421的活塞杆延伸出调节套筒2427，裁切驱动气缸2421的活塞杆延伸出调节套筒2427的部分螺纹连接有调节块2428，通过将调节块2428转动调整至不同的位置，从而实现对裁切驱动气缸2421的伸出量进行调节，便于对第一切刀2424的下压位置进行调节。

冷刀组件243包括：固定于安装座2422的安装板2431、固定于安装板2431的气压分切刀架2432、以及连接于气压分切刀架2432的第二切刀2433，第一切刀2424与第二切刀2433的刃口相对齐，通过对气动分切刀架注入高压气体，使第二切刀2433伸出至抵压在刀杆25上，从而实现对布匹的冷切，而第二切刀2433与布匹的抵压力可以通过注入气体的压力进行调节。

调刀驱动机构244包括：固定于切刀座241的驱动齿条2441、固定于机架21的调刀驱动电机2442、以及固定于调刀驱动电机2442的动力输出轴且与驱动齿条2441相啮合的驱动齿轮2443，通过调刀驱动电机2442带动驱动齿轮2443转动，与驱动齿条2441进行啮合传动，从而驱动切刀座241滑动实现对切刀机构24位置的调节。

本实施例中，切刀机构24设置由两组，一组切刀机构24对应设置两组热刀组件242和两组冷刀组件243，一组切刀机构24对应设置三组热刀组件242和三组冷刀组件243，在其他实施例中，也可每组切刀机构24对应设置一组冷刀组件243和一组热刀组件242。

摆布收集装置3包括：摆布架31、若干转动式装配于摆布架31的换向辊32、转动式装配于摆布架31用于将布匹往复堆摞的摆布机构33、以及承载于摆布架31用于驱动摆布机构33往复摆布的摆动驱动机构34。

摆布机构33包括：转动式装配于摆布架31的活动架331、转动式装配于活动架331的摆布驱动辊332、转动式装配于活动架331用于将布匹压紧于摆布驱动辊332的压紧辊333、若干转动式装配于活动架331的摆布杆334、以及用于驱动摆布驱动辊332转动的输送电机335，输送电机335与摆布驱动辊332之间通过皮带机构进行传动，且布匹穿设在若干摆布杆334之间，摆布驱动辊332与最下方的摆布杆334也可通过皮带进行动力传动。

摆动驱动机构34包括：转动式装配于摆布架31的驱动盘341、一端铰接于活动架331中部且另一端转动连接于驱动盘341边缘处的偏心杆342、以及用于驱动驱动盘341转动的动力驱动机构343，动力驱动机构343为链传动机构。

布匹从摆布驱动辊332和压紧辊333之间穿过后，从摆布杆334之间穿过，由输送电机335驱动摆动驱动辊转动，配合压紧轮的压紧力带动布匹向前传动，同时通过动力驱动机构343带动驱动盘341转动，从而通过偏心杆342带动进行往复摆动，在摆动的过程中实现布匹的往复堆摞。

工作时，将布匹依次绕过导布杆12、展布机构13、张紧辊22、刀杆25、换向辊32和摆布机构33，由输送驱动机构23驱动布匹向前传送，并由展布机构13在输送的过程中将布匹铺展平整，同时在摆布机构33的作用下布匹处于张紧状态；根据布匹分切的要求，通过调刀驱动机构244驱动切刀座241移动，调整各切刀机构24的位置，进行分切时，根据需要选择控制热刀组件242或者冷刀组件243对布匹进行裁切，从而满足不同裁切需求，且调节过程更加便捷，最后通过摆动驱动机构34驱动摆布机构33往复摆动，将布匹逐渐堆摞，便于收集布匹进行后续加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。