一种防滑垫用裁切装置

技术领域

本发明涉及防滑垫生产设备技术领域，特别涉及一种防滑垫用裁切装置。

背景技术

现有的防滑垫，生产时是先制备成一整片较长的防滑垫，然后根据终端产品的尺寸需要，对防滑垫进行裁切，切成目标大小。现有的裁切工艺，通常是通过人工进行裁切，裁切时，先将多层防滑垫整齐叠放，然后用压块压住，用裁刀沿着压块边缘裁切，先纵向裁切，然后再横向裁切。人工裁切主要存在以下不足：(1)裁切速度慢，效率低，如一块长18米，宽2.2米的防滑垫要裁切为40cmX40cm的防滑垫，则需要纵向裁切6刀，横向裁切44刀，人工裁切，至少要30分钟；(2)人工裁切时，为了便于用力，工人通常是站在工作台上采取往后推的方式进行裁切，一方面容易出现人员跌落工作台的情况，另一方面裁刀容易割伤工人；(3)人工裁切时，通常靠压板压住，刀沿压板边缘裁切，当压板出现移动，或刀没有贴紧压板，容易出现裁边不齐的现象，另外压板位置没有放准时，出现尺寸大小不一，降低产品质量。可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种防滑垫用裁切装置，旨在解决现有技术中通过人工裁切防滑垫效率低、尺寸不稳定及安全性不高的缺陷。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种防滑垫用裁切装置，其中，所述装置包括工作台和裁切机，所述工作台用于叠放待裁切的防滑垫，所述裁切机包括机架以及设置在机架上的纵向裁切组件和横向裁切组件，所述纵向裁切组件和横向裁切组件均设有裁切机构，所述纵向裁切组件用于沿着工作台的纵向对防滑垫进行定宽裁切，所述横向裁切机构用于沿着工作台的横向对防滑垫进行定长裁切，所述机架的底部设有滑动机构，所述滑动机构用于推动机架沿着工作台的纵向往复运动，所述机架上还设有横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动横向裁切组件沿工作台的横向往复运动。

所述防滑垫用裁切装置中，所述横向裁切组件和纵向裁切组件均还包括支撑架、升降机构，所述升降机构包括升降气缸和升降架，所述升降气缸设置于支撑架顶部，所述升降架设置于支撑架内，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑架顶部设置的通孔，并与升降架传动连接。

所述防滑垫用裁切装置中，所述裁切机构包括裁切刀、第一减速电机及转轴，所述裁切刀设置于升降架的侧方，所述第一减速电机设置于升降架的顶部，所述转轴设置于升降架的底部，转轴的一端与裁切刀连接，转轴上套设有齿轮，所述齿轮通过链条与第一减速电机传动连接。

所述防滑垫用裁切装置中，所述机架设有若干组平行的滑杆，所述支撑架设有支撑座，所述支撑座套设在滑杆上，与滑杆滑动连接。

所述防滑垫用裁切装置中，所述防滑垫用裁切装置中，所述横向移动机构包括同步带、同步轮、第二减速电机及连接件，所述同步轮和第二减速电机均固定连接在机架上，所述同步带套设在同步轮上，并且与滑杆平行，其中一个所述同步轮与第二减速电机传动连接，所述连接件的一端与横向裁切组件的支撑座连接，连接件的另一端与同步带固定连接。

所述防滑垫用裁切装置中，所述纵向裁切组件还设有调节机构，所述调节机构包括螺纹杆、设置在支撑座上的螺纹孔及设置在机架上的通孔，所述螺纹杆与滑杆平行，螺纹杆的一端穿过通孔，并在端部设有手轮，螺纹杆的另一端与螺纹孔螺纹连接。

所述防滑垫用裁切装置中，所述滑动机构包括滑轨和滑轮，所述滑轨设置于工作台下方，所述滑轮设置于机架底部，所述机架通过滑轮与滑轨滑动连接。

所述防滑垫用裁切装置中，所述滑动机构还包括用于驱动滑轮转动的伺服电机，所述伺服电机的输出端与滑轮传动连接。

所述防滑垫用裁切装置中，所述纵向裁切组件的数量大于两个。

所述防滑垫用裁切装置中，所述装置还设有电控箱，所述电控箱分别与纵向裁切组件、横向裁切组件、滑动机构及横向移动机构电性连接。

有益效果：

本发明提供了一种防滑垫裁切装置，所述装置通过设置横向裁切组件、纵向裁切组件、滑动机构及横向移动机构，滑动机构能推动裁切机沿着工作台往复运动，与纵向裁切机构配合，起到对防滑垫定宽裁切的作用，所述横向移动机构能带动横向裁切组件沿工作台横向往复运动，起到对防滑垫定长裁切的作用。所述防滑垫裁切装置无需人工操作，即可对防滑垫进行裁切，大大的节约人工，提高人员安全系数和工作效率，并且由于是机械裁切，人为干扰少，因此裁切后的防滑垫尺寸稳定，边线笔直，具有非常高的质量，便于后续的加工。

附图说明

图1为本发明提供的防滑垫用裁切装置的结构示意图；

图2为设有多个纵向裁切组件的结构示意图；

图3为设有横向裁切组件及横向移动机构的结构示意图；

图4为纵向/横向裁切组件的侧视图；

图5为纵向/横向裁切组件的正视图。

附图标记：1-工作台，2-台面，3-机架，4-滑杆，5-裁切刀，6-支撑架，7-支撑座，8-圆形孔，9-升降气缸，10-升降架，11-第一减速电机，12-转轴，13-连接件，14-同步带，15-同步轮，16-第二减速电机，17-螺纹杆，18-螺纹孔，19-手轮，20-滑轨，21-滑轮，22-伺服电机，23-纵向裁切组件，24-横向裁切组件。

具体实施方式

本发明提供一种防滑垫用裁切装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种防滑垫用裁切装置，所述装置包括工作台1和裁切机。所述工作台1设有台面2，台面2上铺设有PVC垫，所述台面2用于叠放待裁切的防滑垫。所述裁切机包括机架3以及设置在机架3 上的纵向裁切组件23和横向裁切组件24。所述机架3设有若干组平行的圆形滑杆4，所述滑杆4与工作台1的横向平行，所述纵向裁切组件23、横向裁切组件24均滑动连接在滑杆4上。所述纵向裁切组件23和横向裁切组件24均设有裁切机构，所述裁切机构设有裁切刀5，所述纵向裁切组件 23用于沿着工作台1的纵向对防滑垫进行定宽裁切，所述横向裁切机构用于沿着工作台1的横向对防滑垫进行定长裁切，通过裁切机构的裁切，能将铺放在工作台1面上的防滑垫均分为目标大小的防滑垫。所述机架3的底部设有滑动机构，所述滑动机构用于推动机架3沿着工作台1的纵向往复运动，以实现纵向裁切组件23对防滑垫的纵向裁切功能；所述机架3上还设有横向移动机构，所述横向移动机构与横向裁切组件24连接，用于驱动横向裁切组件24沿滑杆4横向往复运动，以实现横向裁切组件24对防滑垫的横向裁切功能。需要说明的是，所述机架3的高度和宽度均大于工作台1的高度和宽度，当机架3滑行至工作台1上方时，所述机架3不与工作台1接触。需要进一步说明的是，所述工作台1的一端为起始端，另一端为末端，裁切机在未工作时，是停留在工作台1的起始端。

工作时，所述机架3在滑动机构的作用下沿着工作台1的纵向运动，此时横向裁切组件24不工作，而纵向裁切组件23工作，将工作台1上铺放的防滑垫呈纵向裁切；当纵向裁切完成，纵向裁切组件23停止工作，机架3在滑动机构的作用下呈间歇式往返，当机架3滑行至设定的防滑垫长度时，横向裁切组件24在横向移动机构的驱动下沿工作台1的横向往复运动，实现对防滑垫的横向裁切，获得目标长度的防滑垫。

上述结构的防滑垫用裁切装置，通过设置横向裁切组件24和纵向裁切组件23，能对放置在工作台1上的防滑垫进行纵向或/和横向的裁切，无需人工操作，大大的提高了工作效率，降低人工成本，同时，机械裁切质量更为稳定，边线更直，由于无需人工裁切，大大的提高人员的安全性。

如图1、5所示，所述防滑垫用裁切装置中，所述横向裁切组件24和纵向裁切组件23均包括支撑架6、升降机构及裁切机构。所述支撑架6为门形架，支撑架6的底部设置有支撑座7，支撑座7上设有与圆形滑杆4相适配的圆形孔8，通过圆形孔8，支撑座7套接在滑杆4上，使横向/纵向裁切组件23滑动连接在滑杆4上。具体实施过程中，由于纵向裁切组件23 是与滑杆4滑动连接，因此可以实现调整纵向裁切机构的位置，得到不同的目标宽度，而横向裁切组件24是与滑杆4滑动连接，当横向裁切组件24 沿着滑杆4滑动时，可起到对防滑垫进行横向裁切的作用。

如图5所示，所述升降机构包括升降气缸9和升降架10，所述升降气缸9设置于支撑架6顶部，所述升降架10设置于支撑架6内，用于固定裁切机构，所述支撑架6的顶部设有通孔，所述通孔的大小与升降气缸9的活塞杆适配，所述活塞杆穿过通孔，并与升降架10传动连接。优选的，所述升降机构设有两个平行的升降气缸9，运行时，能使升降架10上下移动更平稳。

如图4、图5所示，所述防滑垫用裁切装置中，所述裁切机构包括第一减速电机11、转轴12及裁切刀5，所述第一减速电机11设置于升降架10 的顶部，所述升降架10底部设有转轴12套，所述转轴12设置于转轴12 套内，转轴12的一端伸出转轴12套，通过端部与裁切刀5连接，并且转轴12上设有齿轮，所述齿轮通过链条与第一减速电机11传动连接。工作时，第一减速电机11带动齿轮转动，齿轮带动转轴12转动，转轴12带动裁切刀5转动，从而实现裁切的功能。

需要说明的是，无论是纵向裁切组件23，还是横向裁切组件24，在未工作时，升降气缸9都处于收缩状态，其活塞杆均处于顶升的位置，此时升降架10的水平高度最高，裁切机构同样处于最高位置，裁切刀5不与工作台1或防滑垫接触。

如图3、图5所示，上述防滑垫用裁切装置中，所述横向移动机构包括连接件13、同步带14、同步轮15及第二减速电机16，所述同步轮15为两个，分别设置于机架3的两侧，所述同步带14套接在同步轮15外，并与滑杆4平行，所述第二减速电机16设置在机架3上，并且第二减速电机16 的输出端与其中一个同步轮15传动连接，所述连接件13的一端与横向裁切组件24的支撑座7连接，连接件13的另一端与同步带14固定连接。工作时，第二减速电机16带动同步带14转动，同步带14带动连接件13移动，连接件13带动支撑座7移动，进而带动支撑架6及裁切机构沿着滑杆 4移动，从而实现横向裁切组件24沿滑杆4横向运动，当开启横向裁切组件24，可实现对防滑垫横向裁切。

优选的，如图2、图5所示，所述防滑垫用裁切装置中，所述纵向裁切组件23还设有调节机构，所述调节机构包括螺纹杆17、设置在支撑座7上的螺纹孔18及设置在机架3上的通孔，所述螺纹杆17与滑杆4平行设置，螺纹杆17的一端穿过通孔，并在端部设有手轮19，螺纹杆17的另一端与螺纹孔18螺纹连接。工作时，旋转手轮19，螺纹杆17一同旋转，从而调节螺纹杆17伸入螺纹孔18的长度，进而带动支撑座7沿着滑杆4移动，起到调节纵向裁切机构位置的作用，而裁切机构的位置不同，会使得裁切后的防滑布尺寸改变。

具体的，如图1-3所示，所述防滑垫用裁切装置中，所述滑动机构包括滑轨20和滑轮21。所述滑轨20为双滑轨20，设置于工作台1下方，滑轨20的距离大于工作台1的宽度，等于机台的宽度。所述机架3设有若干组对称的机脚，所述滑轮21设置于机脚的底部，所述机架3通过滑轮21 与滑轨20滑动连接。设置的滑轮21和滑轨20，能使机架3在固定的轨道上运动，避免裁切时因机架3移动轨迹不平行于工作台1，使得裁切尺寸不稳定，同时也避免机架3与工作台1发生碰撞。

优选的，如图1-3所示，所述滑动机构还包括用于驱动滑轮21转动的伺服电机22，所述伺服电机22固定在机脚对应滑轮21的位置，并且伺服电机22的输出端与滑轮21传动连接。工作时，所述伺服电机22驱动滑轮 21转动，从而使机架3能沿着滑轨20往复运动。优选的，所述伺服电机 22的数量为2，并且对称设置于机架3对应滑轮21的位置，设置两个伺服电机22，能保证机架3滑行时更为平稳。

优选的，上述防滑垫用裁切装置，所述装置还设有电控箱(未在附图中画出)，所述电控箱包括箱体、设置在箱体内的PLC控制器、以及相关控制电路，所述第一减速电机11、第二减速电机16及伺服电机22均匀通过相关控制电路与PLC控制器电性连接，通过PLC控制器控制他们的开关。

在一些实施例中，如图1、图2所示，所述纵向裁切组件23的数量大于两个，纵向裁切组件23的数量越多，则针对同样大小的待裁切防滑垫进行一次纵向裁切后能拆分的数量越多，从而能够大大的提高工作效率。具体的，当纵向裁切组件23较多时，可进行多排设置，每排2-4个，并且排与排之间的纵向裁切组件23进行错位设置，每个纵向裁切组件23在纵向的运动轨迹都不重叠。例如，当纵向裁切组件23为8个时，可分成2组，每组4，由于每个纵向裁切组件23在纵向的运动轨迹都不重叠，因此，当机座沿着滑轨20运动一次，即可对防滑垫裁切8刀，分成9份，大大的提高了工作效率。优选的，每个纵向裁切组件23均设有调节机构，通过调节机构调节纵向裁切组件23在滑杆4上的位置，使得裁切的尺寸改变，既可设置裁切尺寸相同，也可根据实际需要设置裁切尺寸不同，从而能获得指定尺寸的防滑垫。

上述防滑垫用裁切装置的工作原理为：

先将防滑垫整齐叠放在工作台1面，通过调节机构调节每个纵向裁切组件23的位置，以获得指定宽度的防滑垫，开启裁切机，此时纵向裁切组件23工作，纵向裁切组件23的升降气缸9充气，活塞杆下推，将裁切机构下放，同时纵向裁切组件23的第一减速电机11工作，带动裁切刀5旋转，从纵向对防滑垫进行裁切；与此同时，滑动机构启动，伺服电机22带动滑轮21转动，使得裁切机沿着滑轨20，由工作台1的起始端向工作台1 的末端运动，对防滑垫进行纵向定宽裁切。而此时，横向裁切组件24处于未工作状态，其升降气缸9和第一减速电机11均处于关闭状态，横向裁切组件24的裁切刀5处于最高位置，不与防滑垫接触。

当裁切机运行至工作台1的末端，伺服电机22关闭，此时纵向裁切组件23停止工作，纵向裁切组件23的活塞回位，纵向裁切组件23的裁切刀 5上收，不与防滑垫接触。然后伺服电机22反向工作，推动裁切机反方向运动，当裁切机滑动至指定长度，伺服电机22暂停工作，而横向裁切组件 24及横向移动机构启动工作，横向裁切组件24的活塞杆下推，使横向裁切组件24的裁切机构下放，同时，横向裁切组件24的第一驱动电机启动，带动裁切刀5运动，而横向移动机构带动横向裁切组件24沿着工作台1的横向运动，对防护垫进行横向裁切，当横向裁切组件24移动至工作台1的另一边时，完成一次横向裁切，横向裁切组件24和横向移动机构均停止工作，横向裁切组件24的活塞杆回位，横向裁切机构上移，不与防滑垫接触，然后伺服电机22启动工作，推动机架3移动至设定距离，停止，然后横向裁切组件24和横向移动机构重新启动工作，如此往复循环，直至裁切机回到工作台1的起始端。

需要说明的是，工作时，裁切机先是沿着滑轨20朝工作台1的末端运动，当运行至末端时，伺服电机22反向转动，进行返回，返回时，伺服电机22是间隙工作，间隙的时间根据防滑垫欲裁切的长度设定，即，在往返时，每当横向裁切组件24要裁切时，伺服电机22就停止工作，而伺服电机22工作时，横向裁切组件24停止工作，直至裁切机返回起始端。

综上，本发明所述防滑垫裁切装置，无需人工操作，即可对防滑垫进行裁切，大大的节约人工，提高安全系数，由于是机械裁切，人为干扰少，因此裁切后的防滑垫尺寸稳定，边线笔直，具有非常高的质量，便于后续的加工。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。