磁性液体密封装置

技术领域

本发明涉及机械工程密封技术领域，具体涉及一种磁性液体密封装置。

背景技术

磁性液体是随着科技的发展出现的一种新型功能材料，具有磁性材料的可磁化性能和液体的可流动性。磁性液体密封技术由于其具有零泄漏、无磨损、寿命长、结构简单等优点被越来越多的行业所使用。相关技术中的磁性液体密封装置包括壳体、极靴、永磁体和转轴，极靴与转轴之间形成密封间隙，该密封间隙为0.1毫米-0.2毫米。在磁场作用下，磁性液体填充在该密封间隙内，且磁性液体内的纳米量级的铁磁性颗粒可长期稳定的悬浮，并均匀的分散在基载液中，使得磁性液体密封装置具有良好的密封耐压性能。

磁性液体密封装置安装在设备的密封腔上使用，以对密封腔内的流体进行密封，该设备可以是反应釜。设备处于工作状态时，相邻两个极齿之间普遍存在较高的压强，且越靠近密封腔的相邻两个极齿之间的压强越大。设备停车时，由于密封装置的靠近密封腔处的外界压强骤然降低，因此，靠近密封腔处的相邻两个极齿之间的压强比外界压强大，且越靠近密封腔的极齿的轴向两侧的压强差越大，即越靠近密封腔的密封间隙处的磁性液体的两侧的压强差越大。该压强差容易将密封间隙处的磁性液体冲出密封间隙处，导致密封间隙处的磁性液体减少，最终影响磁性液体密封装置的密封耐压能力，甚至造成密封失效的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种密封耐压性能好的磁性液体密封装置。

根据本发明实施例的磁性液体密封装置包括：

壳体，所述壳体限定出腔室；

转轴，所述转轴可转动地设在所述腔室内，所述转轴上设有环形的第一止挡部；

极靴，所述极靴套设在所述转轴上，所述极靴具有在所述转轴的轴向上相对的第一端面和第二端面，所述第一端面在所述转轴的轴向上位于所述第一止挡部和所述第二端面之间；

永磁体，所述永磁体套在所述转轴的外侧；和

第一密封环，所述第一密封环套在所述转轴的外侧，所述第一密封环包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分相连或者所述第一部分与所述第二部分一体设置，所述第一部分在内外方向上位于所述第二部分的外侧，所述第一部分与所述第一端面和所述壳体的内周面中的至少一者密封配合，所述第二部分具有在内外方向上相对的内端和外端，所述第二部分的内端为第一自由端，所述第一自由端沿所述转轴的轴向可移动地设置，所述第一自由端具有与所述第一止挡部间隔开且在所述转轴的轴向上邻近所述第一止挡部的第一初始位置和密封抵靠在所述第一止挡部上的第一密封位置。

根据本发明实施例的磁性液体密封装置具有密封耐压性能好等优点。

在一些实施例中，所述转轴上设有环形的第二止挡部，所述第二止挡部和所述第一止挡部沿所述转轴的轴向间隔开地设置，所述第二端面在所述转轴的轴向上位于所述第二止挡部和所述第一端面之间；

进一步包括：第二密封环，所述第二密封环套在所述转轴的外侧，所述第二密封环包括第三部分和第四部分，所述第三部分与所述第四部分相连或者所述第三部分与所述第四部分一体设置，所述第三部分在内外方向上位于所述第四部分的外侧，所述第三部分与所述第二端面和所述壳体的内周面中的至少一者密封配合，所述第四部分具有在内外方向上相对的内端和外端，所述第四部分的内端为第二自由端，所述第二自由端沿所述转轴的轴向可移动地设置，所述第二自由端具有与所述第二止挡部间隔开且在所述转轴的轴向上邻近所述第二止挡部的第二初始位置和密封抵靠在所述第二止挡部上的第二密封位置。

在一些实施例中，所述第一自由端在所述转轴的轴向上位于所述第一止挡部和所述第一端面之间，所述第二部分能够发生弹性变形以便所述第一自由端沿所述转轴的轴向移动；

所述第二自由端在所述转轴的轴向上位于所述第二止挡部和所述第二端面之间，所述第四部分能够发生弹性变形以便所述第二自由端沿所述转轴的轴向移动。

在一些实施例中，所述第二部分的横截面包括位于转轴的径向两侧的第一截面部分和第二截面部分，所述第一截面部分和所述第二截面部分中的每一者大体呈C形；

所述第四部分的横截面包括位于转轴的径向两侧的第三截面部分和第四截面部分，所述第三截面部分和所述第四截面部分中的每一者大体呈C形。

在一些实施例中，所述第一部分上设有第一安装槽，所述第二部分的外端过盈配合在所述第一安装槽内；

所述第三部分上设有第二安装槽，所述第四部分的外端过盈配合在所述第二安装槽内。

在一些实施例中，进一步包括用于对所述第一自由端提供背向所述第一端面的弹力的第一弹性件和用于对所述第二自由端提供背向所述第二端面的弹力的第二弹性件。

在一些实施例中，所述第一弹性件和所述第二弹性件中的每一者为压簧，所述第一弹性件设在所述第一端面和所述第一自由端之间，所述第二弹性件设在所述第二端面和所述第二自由端之间。

在一些实施例中，所述极靴包括第一极靴和第二极靴，所述第一极靴和所述第二极靴沿所述转轴的轴向间隔开地设置，所述第一极靴在所述转轴的轴向上位于所述第一止挡部和所述第二极靴之间，所述第一端面设在所述第一极靴上，所述第二极靴在所述转轴的轴向上位于所述第二止挡部和所述第一极靴之间，所述第二端面设在所述第二极靴上。

在一些实施例中，所述永磁体在所述转轴的轴向上位于所述第一极靴和所述第二极靴之间。

在一些实施例中，进一步包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一极靴的外周面设有第一环形槽，所述第一密封圈固定安装在所述第一环形槽内，且所述第一密封圈的外周面与所述壳体的内周面贴合，所述第二极靴的外周面设有第二环形槽，所述第二密封圈固定安装在所述第二环形槽内，且所述第二密封圈的外周面与所述壳体的内周面贴合。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的磁性液体密封装置的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是根据本发明另一个实施例的磁性液体密封装置的结构示意图。

图4是图3中B处的放大图。

附图标记：磁性液体密封装置100；壳体1；主体101；第一止挡面1011；端盖102；第二止挡面1021；腔室103；转轴2；第一止挡部201；第二止挡部202；第一极靴3；第一端面31；第一极齿33；第二极靴4；第二端面41；第二极齿43；永磁体5；第一密封环6；第一部分61；第二部分62；第一自由端621；第一密封圈7；第二密封圈8；第一挡块91；第二挡块92；第一轴承111；第二轴承112；第二密封环12；第三部分121；第四部分122；第二自由端1221；螺钉13；磁性液体14；第一弹性件15；第二弹性件16。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的磁性液体密封装置100包括壳体1、转轴2、极靴、永磁体5和第一密封环6，壳体1限定出腔室103，转轴2可转动地设在腔室103内，转轴2上设有环形的第一止挡部201。永磁体5套在转轴2的外侧。极靴套设在所述转轴2上，极靴具有在转轴2的轴向上相对的第一端面31和第二端面42，第一端面31在转轴2的轴向上位于第一止挡部201和第二端面42之间。

第一密封环6套在转轴2的外侧，第一密封环6包括第一部分61和第二部分62，第一部分61与第二部分62相连或者第一部分61与第二部分62一体设置。第一部分61在内外方向上位于第二部分62的外侧，第一部分61与第一端面31和壳体1的内周面中的至少一者密封配合。第二部分62具有在内外方向上相对的内端和外端，第二部分62的内端为第一自由端621。第一自由端621沿转轴2的轴向可移动地设置，第一自由端621具有与第一止挡部201间隔开且在转轴2的轴向上邻近第一止挡部201的第一初始位置和密封抵靠在第一止挡部201上的第一密封位置。

第一密封环6的第一部分61与第一端面31和壳体1的内周面的至少一者密封配合是指：第一密封环6的第一部分61与第一端面31密封配合，或者，第一密封环6的第一部分61与壳体1的内周面密封配合，或者，第一密封环6的第一部分61与第一端面31和壳体1的内周面中的每一者密封配合。例如，在第一部分61的与第一端面31相对的端面上设置第一密封环槽，同时在第一密封环槽内设置第一密封胶圈，第一密封胶圈夹持在第一部分61和第一端面31之间，而使第一部分61与第一端面31密封配合。

相关技术中磁性液体密封装置安装的设备上对高压流体进行密封时，设备工作过程中，磁性液体密封装置的极靴的靠近设备的一端的外界压强较大，极靴的靠近设备的相邻两极齿之间的压强也较大，且越靠近设备的相邻两极齿之间的压强越大。当设备停车时，极靴的靠近设备的一端的外界骤然降低，而极靴的靠近设备的相邻两极齿之间的压强仍较大，且极靴的靠近设备的相邻两极齿之间的压强大于外界压强，此时极靴的靠近设备的极齿的轴向两侧的压强差较大。该压强差容易将相应极齿的密封间隙处的磁性液体冲出密封间隙，导致该密封间隙处的磁性液体减少，最终影响磁性液体密封装置的密封耐压性能，甚至造成磁性液体密封装置下次使用时密封失效的问题。

根据本发明实施例的磁性液体密封装置100安装在设备上使用时，极靴的第一端面31邻近设备设置。设备工作前，第一自由端621处于第一初始位置，此时第一自由端621与第一止挡部201间隔开且在转轴2的轴向上邻近第一止挡部201。设备工作过程中，第一自由端621与第一止挡部201间隔开，即第一自由端621与转轴2上的第一止挡部201不接触。由此，不仅可以避免第一自由端621与第一止挡部201因摩擦而发生磨损，而且可以避免第一自由端621与第一止挡部201因摩擦升温而影响磁性液体密封装置100的工作性能。

设备停车时，由于外界压强骤然降低，极靴的第一端面31处的压强高于外界压强，从而使得第一密封环6的第一自由端621被该压强差推动而移动至第一密封位置，此时利用第一密封环6的第一部分61与第一端面31和壳体1的内周面的至少一者密封配合，利用第一密封环6的第一自由端621密封抵靠在第一止挡部201上，从而使第一密封环6、壳体1、极靴、转轴2以及磁性液体14形成与外界隔开的封闭空间。在该封闭空间内，极靴的第一端面31附近的压强仍较高，甚至接近设备工作时的第一端面31附近的压强，与相关技术中磁性液体密封装置相比，极靴的靠近设备的一端的极齿的轴向两侧的压强差较小，从而有效避免该极齿的密封间隙处的磁性液体14被冲出密封间隙，进而保证极靴的极齿处具有充足的磁性液体14。

此外，即使极靴的靠近设备的一端的极齿的密封间隙处的磁性液体14被冲出密封间隙，也可以通过第一密封环6阻止磁性液体14不至喷射过远，即冲出的磁性液体14只能处于该封闭空间的内部。这样冲出的磁性液体14还可以利用永磁体5的磁力作用下重新回到密封间隙处。进而保证极靴的极齿处具有充足的磁性液体14。

因此，根据本发明实施例的磁性液体密封装置100具有密封耐压性能好等优点。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的磁性液体密封装置100包括壳体1、转轴2、极靴、永磁体5和第一密封环6。

例如，转轴2的轴向与左右方向一致。壳体1包括主体101和端盖102，主体101具有在转轴2的轴向相对的第一端部1012(左端部)和第二端部1013(右端部)，端盖102利用螺钉13固定在转轴2的右端部，使得壳体1限定出腔室103，转轴2可转动地设在腔室103内。左右方向如图1中的箭头C所示。

极靴具有在转轴2的轴向上相对的第一端面31和第二端面41，第一端面31在转轴2的轴向上位于第一止挡部201和第二端面41之间。

优选地，转轴2上设有第一轴肩，第一轴肩形成第一止挡部201。

第一密封环6套在转轴2的外侧，第一密封环6包括第一部分61和第二部分62，第一部分61与第二部分62相连或者第一部分61与第二部分62一体设置。第一部分61在内外方向上位于第二部分62的外侧，第一部分61与第一端面31和壳体1的内周面中的至少一者密封配合。第二部分62具有在内外方向上相对的内端和外端，第二部分62的内端为第一自由端621。第一自由端621沿转轴2的轴向可移动地设置，第一自由端621具有与第一止挡部201间隔开且在转轴2的轴向上邻近第一止挡部201的第一初始位置和密封抵靠在第一止挡部201上的第一密封位置。极靴的内端相对外端邻近转轴2设置，内外方向如图1中的箭头D所示。

在一些实施例中，转轴2上设有环形的第二止挡部202，第二止挡部202和第一止挡部201沿转轴2的轴向间隔开地设置。优选地，转轴2上设有第二轴肩，第二轴肩形成第二止挡部202。第二端面42在转轴2的轴向上位于第二止挡部202和第一端面31之间。

磁性液体密封装置进一步包括第二密封环12，第二密封环12套在转轴2的外侧，第二密封环12包括第三部分121和第四部分122，第三部分121与第四部分122相连或者第三部分121与第四部分122一体设置，第三部分121在内外方向上位于第四部分122的外侧。第三部分61与第二端面41和壳体1的内周面中的至少一者密封配合，第四部分62具有在内外方向上相对的内端和外端，第四部分122的内端为第二自由端1221。第二自由端1221沿转轴2的轴向可移动地设置，第二自由端1221具有与第二止挡部202间隔开且在转轴2的轴向上邻近第二止挡部202的第二初始位置和密封抵靠在第二止挡部202上的第二密封位置。

第二密封环12的第三部分121与第二端面41和壳体1的内周面的至少一者密封配合是指，第二密封环12的第三部分121与第二端面41密封配合，或者，第二密封环12的第三部分121与壳体1的内周面密封配合，或者，第二密封环12的第三部分121与第二端面41和壳体1的内周面中的每一者均密封配合。例如，在第三部分122的与第二端面41相对的端面上设置第二密封环槽，在第二密封环槽内设置第二密封胶圈。第二密封胶圈夹持在第三部分121和第二端面41之间，而使第三部分121与第二端面41密封配合。

根据本发明实施例的磁性液体密封装置100安装在设备上使用时，极靴的第二端面31远离设备设置。设备工作前，第二自由端1221处于第一初始位置，此时第二自由端1221与第二止挡部202间隔开且在转轴2的轴向上邻近第二止挡部202。设备工作过程中磁性液体密封装置100靠磁性液体14实现密封时，第二自由端1221与第二止挡部202间隔开，即第二自由端1221与转轴2上的第二止挡部202不接触。由此，不仅可以避免第二自由端1221与第二止挡部202因摩擦而发生磨损，而且可以避免第二自由端1221与第二止挡部202因摩擦升温而影响磁性液体密封装置100的工作性能。

设备工作过程中磁性液体密封装置100的磁性液体14密封失效时，由于设备中的高压流体流动至第二端面41处，极靴的第一端面31处的压强高于外界压强，从而使得第二密封环12的第二自由端1221被该压强差推动而移动至第二密封位置，此时利用第二密封环12的第二部分121与第二端面41和壳体1的内周面的至少一者密封配合，利用第二密封环12的第二自由端1221密封抵靠在第二止挡部202上，从而使第二密封环12、壳体1、极靴、转轴2以及设备形成与外界隔开的封闭空间，设备中的高压流体不会流出该封闭空间。短时间内不会使磁性液体密封装置100整体密封失效，方便了磁性液体密封装置100的检修和维护。

在一些实施例中，如图1和图3所示，极靴包括第一极靴3和第二极靴4，第一极靴3和第二极靴4中的每一者套设在转轴2上，第一极靴3和第二极靴4在转轴2的轴向上间隔开地设置。第一极靴3在转轴2的轴向上位于第一止挡部201和第二极靴4之间，第二极靴4在转轴2的轴向上位于第二止挡部202和第一极靴3之间，第一端面31设在第一极靴3上，第二端面42设在第二极靴4上。由此，利用第一极靴3、第二极靴4两个极靴能够提高磁性液体密封装置100的密封耐压性能。

例如，如图1和图3所示，第一极靴3在转轴2的轴向上位于第二极靴4的左侧，第一极靴3在转轴2的轴向上位于第一止挡部201的右侧，第二极靴4在转轴2的轴向上位于第二止挡部202左侧。第一极靴3具有在转轴2的轴向上相对的第一端部(左端部)和第二端部(右端部)，第二极靴4具有在转轴2的轴向上相对的第一端部(左端部)和第二端部(右端部)。第一极靴3的第二端部(右端部)与第二极靴4的第一端部(左端部)间隔开地设置。第一极靴3的左端面形成第一端面31，第二极靴4的右端面形成第二端面41。

如图1和图3所示，第一极靴3上设有第一极齿33，第二极靴4上设有第二极齿43，第一极齿33与转轴2形成的密封间隙处以及第二极齿43与转轴2形成的密封间隙处填充有磁性液体14。当然，第一极靴和第二极靴上也可以不设置极齿，而在转轴上设置极齿，极齿和相应极靴的内周面形成密封间隙。

优选地，第一自由端621在转轴2的轴向上位于第一止挡部201和第一端面31之间，第二部分62能够发生弹性变形以便第一自由端621沿转轴2的轴向移动。

第二自由端1221在转轴2的轴向上位于第二止挡部202和第二端面42之间，第四部分122能够发生弹性变形以便第二自由端1221沿转轴2的轴向移动。

第一密封环6的第二部分62能够发生弹性变形是指：当第二部分62在转轴2的轴向上相对的两侧的压强差达到设定值时，第二部分62发生弹性变形；而当第二部分62在转轴2的轴向上相对的两侧不具有压强差，或者第二部分62在转轴2的轴向上相对的两侧的压强差没有达到设定值时，第二部分62不会发生弹性变形。

第二密封环12的第四部分122能够发生弹性变形是指：当第四部分122在转轴2的轴向上相对的两侧的压强差达到设定值时，第四部分122发生弹性变形；而当第四部分122在转轴2的轴向上相对的两侧不具有压强差，或者第四部分122在转轴2的轴向上相对的两侧的压强差没有达到设定值时，第四部分122不会发生弹性变形。

由此，方便实现第一自由端621和第二自由端1221在转轴2的轴向上移动。

当然，也可以将第二部分的外端铰接在第一部分上，将第四部分的外端铰接在第三部分上，此时，第一自由端和第二自由端通过摆动而沿转轴的轴向移动。

优选地，第二部分62的横截面包括位于转轴2的径向两侧的第一截面部分和第二截面部分，第一截面部分和第二截面部分中的每一者大体呈C形。第四部分122的横截面包括位于转轴2的径向两侧的第三截面部分和第四截面部分，第三截面部分和第四截面部分中的每一者大体呈C形。

由此，第二部分62在转轴2的轴向上相对的两侧的侧面积均较大，第四部分122的在转轴2的轴向上相对的两侧的侧面积也均较大，从而使得第二部分62和第四部分122在两侧压强差较小的情况下即可发生弹性变形，有利于提高磁性液体密封装置100的密封性能。

优选地，第一部分61上设有第一安装槽，第二部分62的外端过盈配合在第一安装槽内。第三部分121上设有第二安装槽，第四部分122的外端过盈配合在第二安装槽内。由此，方便第一部分61、第二部分62、第三部分121和第四部分122的设计加工，且方便进行第一部分61与第二部分62的连接以及第三部分121与第四部分122的连接。

在一些实施例中，磁性液体密封装置100进一步包括用于对第一自由端621提供背向第一端面31的弹力的第一弹性件15和用于对第二自由端1221提供背向第二端面41的第二弹性件16。

由此，第一自由端621利用第一弹性件15保持在第一初始位置，第二自由端1221利用第二弹性件16保持在第二初始位置，避免由于第一自由端621紧贴在第一端面31上而导致第一自由端621无法在压强差作用下沿转轴2的轴向移动至第一密封位置，以及第二自由端1221紧贴在第二端面41上而导致第二自由端1221无法在压强差作用下沿转轴2的轴向移动至第二密封位置。进而有利于提高磁性液体密封装置100的密封耐压性能。

优选地，第一弹性件15和第二弹性件16中的每一者为压簧，第一弹性件15设在第一端面31和第一自由端621之间，第二弹性件16设在第二端面42和第二自由端121之间。由此，方便进行第一弹性件15和第二弹性件16的安装。

在一些实施例中，永磁体5在转轴2的轴向上位于第一极靴3和第二极靴4之间。由此，利用永磁体5对第一极靴3与转轴2的密封间隙处的磁性液体14以及第二极靴4和转轴2的密封间隙处的磁性液体14提供磁力作用，与设置两个永磁体分别对第一极靴与转轴的密封间隙处的磁性液体以及第二极靴和转轴的密封间隙处的磁性液体提供磁力作用相比，有利于缩小磁性液体密封装置的整体尺寸。

在一些实施例中，如图1和图3所示，磁性液体密封装置100进一步包括第一密封圈7和第二密封圈8，第一极靴3的外周面设有第一环形槽，第一密封圈7固定安装在第一环形槽内，且第一密封圈7的外周面与壳体1的内周面贴合，第二极靴4的外周面设有第二环形槽，第二密封圈8固定安装在第二环形槽内，且第二密封圈8的外周面与壳体1的内周面贴合。

由此，利用第一密封圈7保证第一极靴3和壳体1的内周面之间的密封性，利用第二密封圈8保证第二极靴4和壳体1的内周面之间的密封性，从而进一步提高磁性液体密封装置100的密封耐压性能。

此外，如图1和图3所示，磁性液体密封装置100进一步包括轴承，轴承设在腔室103内，且轴承套设在转轴2上。

例如，轴承包括第一轴承111和第二轴承112，第一轴承111和第二轴承112中的每一者设在腔室103内，且第一轴承111和第二轴承112中的每一者套设在转轴2上。由此，方便转轴2安装在腔室103的内部。

此外，如图1和图3所示，磁性液体密封装置100进一步包括第一定位块91和第二定位块92，第一定位块91和第二定位块92中的每一者设在腔室103内，且第一定位块91和第二定位块92每一者套设在转轴2上。第一定位块91形成图3和图4所示的第一密封环6的第一部分61，第二定位块92形成图3和图4所示的第二密封环12的第三部分121。

如图1和图3所示，主体101上设有第一止挡面1011，端盖102上设有第二止挡面1021。第一轴承111安装在第一止挡面1011和第一定位块91之间，第一部分61安装在第一定位块91和第一极靴3之间，第二轴承112安装在第二止挡面1012和第二定位块92之间，第三部分1221安装在第二定位块92和第二极靴4之间。

下面参照图1-图4描述本发明实施例的磁性液体密封装置100的具体工作方式：

假设磁性液体密封装置100所密封的设备工作时左侧是高压状态。当设备工作前，第一密封环6的第一自由端61处于第一初始位置，第二密封环12的第二自由端121处于第二初始位置。

当设备正常工作时，磁性液体密封装置100的左侧压强大、右侧压强小，第一端面31的左侧压强大、右侧压强小。第一密封环6的第二部分62的左右两侧具有较大的压强差，该压强差会使第二部分62发生弹性变形，而使第一自由端621远离第一止挡部201，此时第一密封环6无密封作用，压强差会沿极靴从左至右逐级降低，直至磁性液体14完全密封。若设备工作过程中磁性液体14密封失效，则高压流体会流动至第二端面41附近，第二端面41的左侧压强大、右侧压强小。第二密封环12的第四部分122的左右两侧具有较大的压强差，该压强差会使第四部分122发生弹性变形，而使第二自由端1221密封抵靠在第二止挡部202上，避免流体短时间内发生泄漏。

当设备停车时，磁性液体密封装置100左侧的压强骤然降低，第一密封环6的第二部分62的左侧压强小、右侧压强大。第一密封环6的第二部分62左右两侧具有较大的压强差，该压强差会使第二部分62发生弹性变形，而使第一自由端621密封抵靠在第二止挡部201上，从而使第一密封环6、极靴、壳体2、转轴2和磁性液体14形成压强稳定的封闭空间，避免磁性液体14流失。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。