一种腹部垫加工用物料转运装置

技术领域

本发明涉及纺织设备的技术领域，更具体的说是涉及一种腹部垫加工用物料转运装置。

背景技术

人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术，因此医院对此需求量在逐年增加，生产厂家生产的效率需要随着需求量而提高，目前腹部垫的生产工序中以由自动化生产代替，自动化生产设备中必然包括翻折机构、输送机构以及缝纫机构，输送机构是实现自动化流水线生产中最为重要的，输送机构的输送决定了后续缝纫的成品效果以及缝纫的效率，由于一张完整的腹部垫是需要对其四条边沿以及中心线进行缝纫的，因此一般的工序是输送、缝纫其中两条边、输送转向、缝纫另两条边、再输送缝纫中心线，而本发明就是涉及转运装置中转向机构，现有的转向包括两种方式，第一种是传输带转向，由第一传输带和第二传输带组成，第二传输带位于第一传输带下方，第一传输带与第二传输带的传输方向垂直，但这类传输过程比较长，较为费时，第二种是旋转台旋转，由输送机构将腹部垫传输至旋转台上，旋转台旋转90°，再由输送机构输送至缝纫机构上。

综上所述，现有的两种转向方式均存在一个同样的问题，也就是转向时无法实现圆心定位，当需要缝纫其余两边时，传输带传输过程中腹部垫会发生位移偏转，无论是传输带转向还是旋转台转向都无法实现圆心定位以及旋转角度的实时调整，当转向后的腹部垫还是存在偏移不正时输送至缝纫机下缝纫，那么缝纫后会出现边沿未缝纫整齐或缺缝的现象，以至于生产的良品率大大降低，生产成品以及效率的降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够调整腹部垫角度位置的转运装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种腹部垫加工用物料转运装置，包括机架，所述机架的两侧分别设有进料口和出料口，所述机架上设有送料平台，所述机架上设有旋转机构，所述旋转机构位于送料平台的上方，所述旋转机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一平移动力源、第二平移动力源以及夹持架，所述第一滑轨连接在机架上，所述第二滑轨滑动连接在第一滑轨上，且所述第二滑轨与第一滑轨均在水平面上相互十字相交设置，所述第二滑轨的两端分别朝向进料口与出料口，且所述第二滑轨的一端延伸出进料口外，所述夹持架上设有连接架、第三平移动力源以及旋转动力源，所述夹持架通过连接架滑动连接在第二滑轨上，所述夹持架包括多组夹持组件，所述第一平移动力源驱动所述第二滑轨在水平面上运动以使多组所述夹持组件校准至腹部垫的正对一侧位置，所述旋转动力源驱动所述连接架在水平面上转动以使所述夹持架转动校准腹部垫偏转角度，所述第二平移动力源驱动所述连接架在第一滑轨上运动，以使所述夹持架移动至进料口外的腹部垫上方或向出料口移动，所述第三平移动力源驱动所述夹持架在竖直方向上运动，以使夹持架上的多组所述夹持组件靠近或远离腹部垫，多组所述夹持组件包括夹手以及夹持动力源，所述夹持动力源驱动所述夹手夹紧或脱离腹部垫。

进一步的，所述夹持架还包括多根第一导轨以及多根第二导轨，多根所述第一导轨相互平行设置且均设有多个可调滑座，多根所述第二导轨分别通过可调滑座滑动连接在多根第一导轨上，每根所述第二导轨均与多根第一导轨在水平面上十字相交设置。

进一步的，所述夹持组件还包括滑套、锁紧螺栓以及缓冲块，所述滑套滑动连接在第二导轨上，所述锁紧螺栓设置在滑套上，所述滑套的一侧设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有多根连接柱，所述缓冲块套设在多根连接柱上，多根所述连接柱上均套设有第一压簧，所述第一压簧的一端抵压在缓冲块上，所述夹手连接在缓冲块一侧。

进一步的，所述机架上还设有推送机构，所述推送机构位于旋转机构一侧且靠近出料口，所述推送机构包括连接座、第三滑轨、第五平移动力源、第六平移动力源以及多组推杆，所述机架上设有第四滑轨以及第七平移动力源，所述第三滑轨滑动连接在第四滑轨上，所述第三滑轨与第二滑轨平行，且所述第三滑轨一端延伸至出料口外，所述第四滑轨与第一滑轨平行，多组所述推杆连接在连接座的底部，所述连接座滑动连接在第三滑轨上，所述第七平移动力源驱动所述第三滑轨在水平面上滑动以使多组所述推杆校准下方送料平台上的腹部垫，所述第五平移动力源驱动所述连接座在竖直面上运动以使多组所述推杆抵压或脱离送料平台上的腹部垫，所述第六平移动力源驱动所述连接座在水平面上运动以使多组所述推杆将送料平台上的腹部垫推送至出料口外。

进一步的，所述连接座上设有第四平移动力源以及传动件，所述传动件包括主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮连接在第四平移动力源的输出端，所述传送带位于主动轮与从动轮之间，所述推杆为分别位于连接座两端的两组，任一一组所述推杆上设有连接块，所述连接座底部设有横向导轨，所述连接块滑动连接在横向导轨上，所述连接块上设有固定片，所述连接块通过固定片与传送带固定连接，所述第四平移动力源驱动所述传送带运动且带动所述连接块在水平方向上运动，以使所述推杆向另一侧推杆靠近。

进一步的，所述推杆上包括有若干个由上至下贯穿的通孔，相邻两个通孔之间相互错开，每个通孔上均设于推头，所述推头由上而下依次包括连接部、限位部以及吸盘部，所述连接部位于通孔上方，所述限位部位于推杆内，所述吸盘部位于通孔下方，所述限位部上套设有第二压簧。

进一步的，所述第一滑轨与第四滑轨相互错开设置。

进一步的，所述第二滑轨上设有支撑板，所述第二滑轨通过支撑板与第一滑轨滑动连接；所述皮带轮组的两侧均设有护板。

本发明的有益效果：以夹持旋转输送取代传统的传送带转向或旋转台转向，能够解决以往机构无法对腹部垫的第二次缝纫进行精确校准的问题，通过夹持架能够在机架上前后、左右、上下以及水平转动的运动方式实现腹部垫的角度偏转矫正和运输的目的，且夹持架上的若干个夹持组件能够在单独气缸的驱动下分别夹持住腹部垫的四条边上，以使夹取时更稳定在转移过程中不会再发生角度的偏转，避免了缝纫后会出现边沿未缝纫整齐或缺缝的现象。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中旋转机构的结构图；

图4是本发明中夹持架与连接架的结构图；

图5是本发明中夹持组件的结构图；

图6是本发明中推送机构的结构图；

图7是本发明中连接座与多组推杆的连接结构图；

图8是图7中A处放大图。

附图标记：1、机架；2、进料口；3、出料口；4、送料平台；5、旋转机构；51、第一滑轨；52、第二滑轨；53、第一平移动力源；54、第二平移动力源；55、夹持架；551、第一导轨；552、第二导轨；6、推送机构；61、连接座；62、第五平移动力源；63、第六平移动力源；64、第七平移动力源；65、第三滑轨；66、第四滑轨；67、推杆；671、通孔；7、连接架；8、第三平移动力源；9、旋转动力源；10、夹持组件；101、夹手；102、夹持动力源；103、滑套；104、锁紧螺栓；105、缓冲块；106、缓冲槽；107、连接柱；108、第一压簧；11、可调滑座；12、连接块；13、横向导轨；14、固定片；15、推头；151、连接部；152、限位部；153、吸盘部；154、第二压簧；16、滑架；17、固定座；18、支撑板；19、护板；20、皮带轮组；21、第四平移动力源；211、主动轮；212、从动轮；213、传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

由于一张完整的腹部垫是需要对其四条边沿以及中心线进行缝纫的，因此一般的工序是输送、缝纫其中两条边、输送转向、缝纫另两条边、再输送缝纫中心线，而本发明就是涉及转运装置中的转向机构，现有的转向包括两种方式，第一种是传输带转向，由第一传输带和第二传输带组成，第二传输带位于第一传输带下方，第一传输带与第二传输带的传输方向垂直，但这类传输过程比较长，较为费时，第二种是旋转台旋转，由输送机构将腹部垫传输至旋转台上，旋转台旋转90°，再由输送机构输送至缝纫机构上；现有的两种转向方式均存在一个同样的问题，也就是转向时无法实现圆心定位，当需要缝纫其余两边时，传输带传输过程中腹部垫会发生位移偏转，无论是传输带转向还是旋转台转向都无法实现圆心定位以及旋转角度的实时调整，当转向后的腹部垫还是存在偏移不正时输送至缝纫机下缝纫，那么缝纫后会出现边沿未缝纫整齐或缺缝的现象，以至于生产的良品率大大降低，生产成品以及效率的降低；因此本发明设计这种腹部垫加工用物料转运装置，具体结构如图1-5所示，包括机架1，机架1的两侧分别设有进料口2和出料口3，机架1上设有送料平台4，机架1上设有旋转机构5，旋转机构5位于送料平台4的上方(旋转机构5位于靠近进料口2一侧，且机架1的进料口2一侧是与第一缝纫机构对接的，第一缝纫机构是用于缝纫腹部垫其中的两条相对称的边，在第一缝纫机构与机架1之间是设有检测探头，第一缝纫机构缝纫好腹部垫时，腹部垫的两侧先由输送机构移出第一缝纫机构时，两侧的检测探头会检测到腹部垫的偏移状况，将检测到的信息输送至控制端，再由控制端控制旋转机构5的位置以及转动的角度情况，以使来校对需要夹持输送的腹部垫)，旋转机构5包括第一滑轨51、第二滑轨52、第一平移动力源53(本发明中的第一平移动力源53为螺杆以及手轮组成，通过手轮转动螺杆实现传动，而驱动组件也可以是电机直接驱动螺杆再传动)、第二平移动力源54(电机)以及夹持架55，第一滑轨51连接在机架1上，第二滑轨52上设有支撑板18，支撑板18即能实现移动平稳的作用也能实现防尘的作用，因为支撑板18下方具有传动链以及传动零件，第二滑轨52通过支撑板18与第一滑轨51滑动连接，且第二滑轨52与第一滑轨51均在水平面上相互十字相交设置，第二滑轨52的两端分别朝向进料口2与出料口3，且第二滑轨52的一端延伸出进料口2外(由于旋转机构5需要滑动至进料口2外对第一缝纫机构缝纫好后的腹部垫进行夹取，所以第二滑轨52会延伸出进料口2外)，夹持架55上设有连接架7、第三平移动力源8(气缸)以及旋转动力源9(电机)，如图4所示，旋转动力源9位于连接架7一侧，即电机的输出端通过齿轮传动转动杆，转动杆穿过连接架7与设置在连接架7下方的第三平移动力源8连接，即气缸的输出端直接与夹持架55连接，那么电机转动能够带动气缸转动，气缸能单独驱动夹持架55的上下移动，夹持架55通过连接架7滑动连接在第二滑轨52上，夹持架55包括多组夹持组件10，第一平移动力源53驱动第二滑轨52在水平面上运动以使多组夹持组件10校准至腹部垫的正对一侧位置，旋转动力源9驱动连接架7在水平面上转动以使夹持架55转动校准腹部垫偏转角度，第二平移动力源54驱动连接架7在第一滑轨51上运动，以使夹持架55移动至进料口2外的腹部垫上方或向出料口3移动，第三平移动力源8驱动夹持架55在竖直方向上运动，以使夹持架55上的多组夹持组件10靠近或远离腹部垫，多组夹持组件10包括夹手101以及夹持动力源102(气缸)，夹持动力源102驱动夹手101夹紧或脱离腹部垫，本发明的优点在于以夹持旋转输送取代传统的传送带213转向或旋转台转向，能够解决以往机构无法对腹部垫的第二次缝纫进行精确校准的问题，通过夹持架55能够在机架1上前后、左右、上下以及水平转动的运动方式实现腹部垫的角度偏转矫正和运输的目的，且夹持架55上的若干个夹持组件10能够在单独气缸的驱动下分别夹持住腹部垫的四条边上，以使夹取时更稳定在转移过程中不会再发生角度的偏转，避免了缝纫后会出现边沿未缝纫整齐或缺缝的现象。

如图4所示，由于腹部垫在翻折后第一次缝纫完整均是呈长方形或者正方形，所以为了更好的对其夹持转移，夹持架55还包括多根第一导轨551以及多根第二导轨552，本发明中的第一导轨551有两根，第二导轨552有三根，两根第一导轨551相互平行设置，且每根第一导轨551的两端均设有可调滑座11，即为固定滑座，第二导轨552穿过固定滑座，然后通过锁紧件锁紧，三根第二导轨552分别通过可调滑座11滑动连接在两根第一导轨551上，每根第二导轨552均与多根第一导轨551在水平面上十字相交设置，那么两根第一导轨551和三根第二导轨552搭建形成一个方形，方形的每条边上均具有等分的三个夹持组件10，其效果为对应夹持在腹部垫的四条边上转移过程中更稳定。

如图5所示，夹持组件10还包括滑套103、锁紧螺栓104以及缓冲块105，滑套103滑动连接在第二导轨552上，锁紧螺栓104设置在滑套103上，滑套103的一侧设有缓冲槽106，缓冲槽106内设有多根连接柱107，缓冲块105套设在多根连接柱107上，多根连接柱107上均套设有第一压簧108，第一压簧108的一端抵压在缓冲块105上，夹手101连接在缓冲块105一侧，其效果为当夹持架55向下移动，夹手101需要夹持腹部垫时，夹手101第一时间会向下压在腹部垫上，为了对夹手101有一个缓冲的效果避免下压力过大而导致夹手101损坏，所以设置缓冲块105以及第一压簧108。

由于自动化生产设备中必然包括翻折机构、输送机构以及缝纫机构，输送机构是实现自动化流水线生产中最为重要的，输送机构的输送决定了后续缝纫的成品效果以及缝纫的效率，在旋转机构5在夹取转移至第二次缝纫过程中还需要通过平面输送，而现有的输送机构均采用传送带213式运输，在输送过程中腹部垫往往会扭曲或者重叠，在传送带213输送至缝纫机构下方进行缝纫时会造成重叠处的缝纫会缝纫不到位，因此成品率大大降低且生产效率降低，因此机架1上还设有推送机构6，具体结构如图1、2和6所示，推送机构6位于旋转机构5一侧且靠近出料口3，推送机构6包括连接座61、第三滑轨65、第五平移动力源62、第六平移动力源63以及多组推杆67，机架1上设有第四滑轨66以及第七平移动力源64，第三滑轨65滑动连接在第四滑轨66上，第三滑轨65与第二滑轨52平行，且第三滑轨65一端延伸至出料口3外，第四滑轨66与第一滑轨51平行(本发明中的第三滑轨65与第四滑轨66均为两根，两根第三滑轨65相互平行且均连接在两根第四滑轨66下方)，多组推杆67连接在连接座61的底部，连接座61滑动连接在第三滑轨65上，第七平移动力源64(电机)驱动第三滑轨65在水平面上滑动以使多组推杆67校准下方送料平台4上的腹部垫(如图6所示，第七平移动力源64可以是电机也可以是手轮，第七平移动力源64一侧连接一根丝杆，丝杆上设有与丝杆螺纹连接的滑套103，滑套103的一端固定连接在任一一根第三滑轨65上，丝杆的两端与机架1之间均设有轴承组件，这样在电机驱动丝杆转动后，丝杆上的滑套103能够在丝杆上沿丝杆的路径移动，以使达到第三滑轨65在第四滑轨66上滑动)，第五平移动力源62(气缸)驱动连接座61在竖直面上运动以使多组推杆67抵压或脱离送料平台4上的腹部垫(初始状态时，推杆67还位于送料平台4的上方，当前一道旋转转移工序中第一次缝纫后的腹部垫输送至推送区域时，上方机构调整校准位置，第五平移动动力源会驱动连接座61向下移动，以使推杆67压在腹部垫两侧)，第六平移动力源63(电机)驱动连接座61在水平面上运动以使多组推杆67将送料平台4上的腹部垫推送至出料口3外(当推杆67已经按压在腹部垫上之后，上方的电机会驱动皮带轮组20运动，皮带轮组20中的两个皮带轮分别位于第三滑轨65两端，电机驱动某一个皮带轮转动，皮带轮上的皮带开始运行，连接座61顶端固定在下端的皮带上，则皮带运行时，连接座61能够沿第三滑轨65的轨迹滑动)，其本发明中的有益效果为：以推送装置取代传统的传送带213运输解决腹部垫的缝纫精准问题，通过两组推杆67能够在机架1上前后左右以及上下的运动实现送料平台4上的腹部垫运输目的，且两组推杆67在输送时能够压住送料平台4上腹部垫的两端，以使在推送过程中腹部垫不会褶皱且移位，以便于后续的边线缝纫，在推送过程中任一一组推杆67能在左右移动，当腹部垫推送至第二缝纫机构下方时，推杆67能移动至腹部垫中件位置下压，这样能够解决腹部垫在推送至目标地后中间位置拱起的问题，其最大的优点即是转移腹部垫时更平稳，在转移更平整且位置更准确的前提下达到更转移更高效。

如图7所示，连接座61上设有第四平移动力源21(电机)以及传动件，本发明中的连接座61为长条状，第四平移动力源21位于连接座61一端，传动件包括主动轮211、从动轮212以及传送带213，主动轮211连接在第四平移动力源21的输出端，传送带213位于主动轮211与从动轮212之间(由图7所示，主动轮211与从动轮212分为位于连接座61上的两端，这样传送带213在运行时，连接在传送带213上的推杆67才能靠近会远离固定推杆67)，推杆67为分别位于连接座61两端的两组，任一一组推杆67上设有连接块12，连接座61底部设有横向导轨13，连接块12滑动连接在横向导轨13上，连接块12上设有固定片14，连接块12通过固定片14与传送带213固定连接，第四平移动力源21驱动传送带213运动且带动连接块12在水平方向上运动，以使推杆67向另一侧推杆67靠近，其有益效果为：当推杆67将下方的腹部垫推送至缝纫机构下方时，为了使得将推送后的腹部垫平整，因此某一根推杆67移动至腹部垫中间位置在往下按压。

为了使得各机构在传动过程中更稳定，在连接座61与第三滑轨65之间设有滑架16，第五平移动力源62位于滑架16上，第五平移动力源62的驱动端与连接座61连接，滑架16滑动连接在第三滑轨65上，第六平移动力源63一侧设有与第六平移动力源63传动连接的皮带轮组20，滑架16固定连接在皮带轮组20的皮带上，第三滑轨65与第四滑轨66之间设有固定座17；如图6所示，皮带轮组20的两侧均设有护板19，护板19的作用是对皮带轮组20进行保护。

在设计本发明的方案过程中，有设计过直接用铝合金推杆67直接向下按压初始腹部垫后再推送，但存在两个问题，一个问题是铝合金推杆67在按压初始腹部垫且推送次数过多后会变形，对后续的推送造成一定的影响，另一个问题是铝合金推杆67直接按压在初始腹部垫后推送，两者直接接触的摩擦力较小，推送过程中容易打滑，因此本发明在设计过程中进一步改进，如图8所示，推杆67上包括有若干个由上至下贯穿的通孔671(即推杆67的上下面均具有通孔671，且推杆67内部中空)，相邻两个通孔671之间相互错开(即相邻连个推头15是相互错开的不在一条直线上，则推杆67向下按压时，推杆67上的推头15实际上与初始腹部垫会形成两条按压线，相较于各推头15在一条直线上推送更稳定)，每个通孔671上均设于推头15，推头15由上而下依次包括连接部151、限位部152以及吸盘部153(吸盘部153为橡胶吸盘)，连接部151位于通孔671上方，限位部152位于推杆67内，吸盘部153位于通孔671下方，限位部152上套设有第二压簧154，第二压簧154的直径大于通孔671的直径，初始状态时，推头15受到第二压簧154的作用吸盘部153远离推杆67底面，当推杆67向下移动按压时，推头15的吸盘部153接触到腹部垫后会挤压压簧，使得连接部151向上突出，其第二压簧154就是起到一个缓冲的作用。

如图1-2所示，第一滑轨51与第四滑轨66相互错开设置，因此旋转机构5将腹部垫在移动过程中不会与推送机构6发生碰撞。

工作原理：旋转机构5位于靠近进料口2一侧，且机架1的进料口2一侧是与第一缝纫机构对接的，第一缝纫机构是用于缝纫腹部垫其中的两条相对称的边，在第一缝纫机构与机架1之间是设有检测探头，第一缝纫机构缝纫好腹部垫时，腹部垫的两侧先由输送机构移出第一缝纫机构时，两侧的检测探头会检测到腹部垫的偏移状况，将检测到的信息输送至控制端，再由控制端控制旋转机构5的位置以及转动的角度情况，以使来校对需要夹持输送的腹部垫，旋转机构5校准位置后下压夹住腹部垫，夹取腹部垫后上移一段距离移动至推动机构6与旋转机构5之间，初始状态时，推杆67还位于送料平台4的上方，当前一道旋转转移工序中第一次缝纫后的腹部垫输送至推送区域时，上方机构调整校准位置，第五平移动动力源会驱动连接座61向下移动，以使推杆67压在腹部垫两侧，当推杆67已经按压在腹部垫上之后，上方的电机会驱动皮带轮组20运动，皮带轮组20中的两个皮带轮分别位于第三滑轨65两端，电机驱动某一个皮带轮转动，皮带轮上的皮带开始运行，连接座61顶端固定在下端的皮带上，则皮带运行时，连接座61能够沿第三滑轨65的轨迹滑动。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。