图像处理方法、移动终端及存储介质

技术领域

本申请涉及信息控制技术领域，具体涉及一种图像处理方法、移动终端及存储介质。

背景技术

高能动态范围成像(HDR)技术，能够很好地再现现实生活中丰富的亮度级别，产生逼真的效果。其实现方法是通过设多组EV值来对当前拍摄的景物曝光，其中一张照片是使用当前测光从而算出来的正常情况下的EV值曝光，另外几张则分别使用其EV-n的EV值和EV+m的EV值进行曝光。最终对至少一张照片按某种算法进行合成，暗处的景物使用高倍EV曝光的局部照片，而亮处的物体则使用低倍EV曝光的局部照片。这样就能使得整个照片的场景都不至于太亮或太暗。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：一些实现中，一般通过ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)对图像进行软件算法处理，然后采用YUV图像进行HDR合成，容易造成某些信息丢失，如降低色度的带宽等，对图像处理的效果提升有限制。并且，软件处理的CPU负载高，功耗大，处理性能对平台有严重的依赖性。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种图像处理方法、移动终端及存储介质，在图像信号处理器之前先通过数字信号处理器对至少一张曝光度不同的图像进行HDR合成处理，不占用CPU资源，处理速度快，可以显著提高图像处理的效果与速度，用户体验好。

为解决上述技术问题，本申请提供一种图像处理方法，应用于移动终端，包括：

控制模块在当前场景为预设场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数，所述目标曝光参数包括至少一组短曝光参数和/或至少一组长曝光参数；

所述感光元件基于所述目标曝光参数和/或正常曝光参数采集图像并发送至所述数字信号处理器；

所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，并将所述第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出所述第一图像。

可选地，所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，包括：

所述数字信号处理器提取所述感光元件采集的图像中的曝光参数；

若所述曝光参数与所述目标曝光参数匹配，则确定选取所述曝光参数对应的图像以得到至少一短曝光图像与至少一长曝光图像；

获取至少一正常曝光图像；

对所述至少一短曝光图像、所述至少一长曝光图像与所述至少一正常曝光图像进行HDR合成，得到第一图像。

可选地，所述预设场景为夜景时，所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，包括：

所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像，所述至少一张图像包括至少一张短曝光图像、至少一张长曝光图像与至少一张正常曝光图像；

对所述至少一张图像依次进行去噪处理、锐化处理、防抖处理，得到至少一张待合成图像；

对所述至少一张待合成图像进行HDR合成，得到第一图像。

可选地，所述预设场景为人像夜景时，所述方法，还包括：

所述控制模块向所述数字信号处理器发送人像信息；

所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，包括：

所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像，所述至少一张图像包括至少一短曝光图像、至少一长曝光图像与至少一正常曝光图像；

对所述至少一张图像依次进行去噪处理、锐化处理、防抖处理，得到至少一张待合成图像；

基于所述人像信息，对所述至少一张待合成图像进行HDR合成，得到第一图像。

可选地，所述去噪处理，包括通过硬件滤波器去除图像中预设区域的噪点。

可选地，所述锐化处理，包括根据镜头阴影校正值补偿图像的轮廓，增强图像的边缘以及灰度跳变的部分。

可选地，所述防抖处理，包括：确定多帧图像中清晰度最高的一图像作为标准帧；检测所述多帧图像的特征点；将其他帧的特征点与所述标准帧的特征点进行匹配，以实现所述其他帧与所述标准帧的图像对齐；裁剪掉所述其他帧与所述标准帧无法匹配的部分，并恢复被裁剪图像的尺寸。

可选地，所述人像信息包括人像坐标信息与预设肤色参数，所述基于所述人像信息，对所述至少一张待合成图像进行HDR合成，得到第一图像，包括：

对所述至少一张待合成图像进行HDR合成，得到融合图像；

根据所述人像坐标信息确定所述融合图像中的肤色区域，得到至少一目标肤色区域；

根据所述预设肤色参数对所述至少一目标肤色区域进行图像处理，得到第一图像。

可选地，所述根据所述预设肤色参数对所述至少一目标肤色区域进行图像处理，包括：

根据所述目标肤色区域的肤色类型，将所述目标肤色区域的亮度信息与对应的预设肤色参数进行比对；

根据比对结果调节所述目标肤色区域的肤色。

可选地，所述根据所述目标肤色区域的肤色类型，将所述目标肤色区域的亮度信息与对应的预设肤色参数进行比对，包括：

对不同肤色类型的目标肤色区域进行归类，分别对每一类目标肤色区域进行轮询，将所述目标肤色区域的亮度信息与对应的预设肤色参数进行比对。

可选地，所述根据比对结果调节所述目标肤色区域的肤色，包括：

若比对结果为亮度信息相符，则根据所述目标肤色区域的肤色类型进行色彩调节；和/或，

若比对结果为亮度信息不相符，则根据所述目标肤色区域的肤色类型进行色彩调节并调节肤色亮度。

可选地，所述预设场景为逆光场景时，所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，包括：

所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像，所述至少一张图像包括一张短曝光图像、一张长曝光图像和一张正常曝光图像；

对所述至少一张图像依次进行防抖处理，得到至少一张待合成图像；

对所述至少一张待合成图像进行HDR合成，得到第一图像。

可选地，所述将所述第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出所述第一图像，包括：

所述图像信号处理器对所述第一图像进行处理，并发送至管道模块，所述处理包括自动对焦、自动曝光和自动白平衡、黑电平校正、色彩增强中的至少一项；

所述管道模块对所述第一图像依次进行格式转换、裁剪、美化和JPEG编码处理，并发送至输出模块。

本申请还包括第二种图像处理方法，应用于移动终端，包括：

控制模块在当前场景为夜景人像场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数和/或人像信息，所述目标曝光参数包括至少一组短曝光参数和/或至少一组长曝光参数；

所述感光元件基于所述目标曝光参数和/或正常曝光参数采集图像并发送至所述数字信号处理器；

所述数字信号处理器基于所述目标曝光参数从所述感光元件采集的图像中选取至少一张图像，基于所述人像信息对所述至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，并将所述第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出所述第一图像。

可选地，在第二种图像处理方法中，所述控制模块在当前场景为夜景人像场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数和/或人像信息之前，还包括：

启动摄像头获取预览图像；

当前场景为夜景人像场景时，所述控制模块根据所述预览图像获取所述人像信息。

可选地，在第二种图像处理方法中，所述人像信息包括人像坐标信息与预设肤色参数，所述基于所述人像信息对所述至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，包括：

所述至少一张图像包括至少一短曝光图像、至少一长曝光图像与至少一正常曝光图像，所述至少一张图像包括至少一短曝光图像、至少一长曝光图像与至少一正常曝光图像；

对所述至少一张待合成图像进行HDR合成，得到融合图像；

根据所述人像坐标信息确定所述融合图像中的肤色区域，得到至少一目标肤色区域；

根据所述预设肤色参数对所述至少一目标肤色区域进行图像处理，得到第一图像。

可选地，在第二种图像处理方法中，所述根据所述预设肤色参数对所述至少一目标肤色区域进行图像处理，包括：

根据所述目标肤色区域的肤色类型，将所述目标肤色区域的亮度信息与对应的预设肤色参数进行比对；

根据比对结果调节所述目标肤色区域的肤色。

可选地，在第二种图像处理方法中，所述根据所述目标肤色区域的肤色类型，将所述目标肤色区域的亮度信息与对应的肤色颜色模型进行比对，包括：

对不同肤色类型的目标肤色区域进行归类，分别对每一类目标肤色区域进行轮询，将所述目标肤色区域的亮度信息与对应的肤色颜色模型进行比对。

可选地，在第二种图像处理方法中，所述根据比对结果调节所述目标肤色区域的肤色，包括：

若比对结果为亮度信息相符，则根据所述目标肤色区域的肤色类型进行色彩调节；和/或，

若比对结果为亮度信息不相符，则根据所述目标肤色区域的肤色类型进行色彩调节并调节肤色亮度。

本申请还提供一种图像处理系统，包括包括控制模块、感光元件、数字信号处理器和图像信号处理器；其中，

所述控制模块，用于在预设场景下发送目标曝光参数至所述数字信号处理器和所述感光元件；

所述感光元件，用于采集图像；

所述数字信号处理器，用于执行如上任一所述的图像处理方法；

所述图像信号处理器，用于接收并处理所述数字信号处理器发送的所述第一图像。

本申请还提供一种移动终端，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

如上所述，本申请的图像处理方法，应用于移动终端，包括：控制模块在当前场景为预设场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数，目标曝光参数包括至少一组短曝光参数和/或至少一组长曝光参数；感光元件基于目标曝光参数和/或正常曝光参数采集图像并发送至数字信号处理器；数字信号处理器基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，并将第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出第一图像。本申请在图像信号处理器之前先通过数字信号处理器对至少一张曝光度不同的图像进行HDR合成处理，不占用CPU资源，处理速度快，可以显著提高图像处理的效果与速度，用户体验好。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3是根据第一实施例示出的图像处理方法的流程示意图；

图4是根据第一实施例示出的图像处理方法的另一流程示意图；

图5是根据第二实施例示出的图像处理方法的流程示意图；

图6是根据第三实施例示出的图像处理系统的结构示意图；

图7是根据第四实施例示出的移动终端的结构示意图之一；

图8是图7所示的移动终端的结构示意图之二。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次展示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S310、S320等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S320后执行S310等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的移动终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、展示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以展示在展示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节展示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭展示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

展示单元106用于展示由用户输入的信息或提供给用户的信息。展示单元106可包括展示面板1061，可以采用液晶展示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置展示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板1071可覆盖展示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在展示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与展示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与展示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

可选地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。可选地，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(HomeSubscriberServer，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy and ChargingRules Function，政策和资费功能实体)2036等。可选地，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请各个实施例。

第一实施例

图3是根据第一实施例示出的图像处理方法的流程示意图。请参考图3，本实施例的图像处理方法，应用于移动终端，包括：

步骤S310，控制模块在当前场景为预设场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数，目标曝光参数包括至少一组短曝光参数和/或至少一组长曝光参数。

本实施例中所提及的移动终端可为数码相机、平板电脑或智能手机等设置有数据处理模块，且可实现拍照功能的智能设备。移动终端的摄像头模块在AIcamera或者HDR模式下，对预览的图像开启场景检测功能。当前场景为预设场景时，控制模块分别向数字信号处理器和感光元件发送目标曝光参数，目标曝光参数包括至少一组短曝光参数和/或至少一组长曝光参数。比如，先下发一组短曝光参数，包含与短曝帧对应的shutter(曝光时间)、gain(高光度)、AWB(自动白平衡值)、Lens Shading Correction(镜头阴影校正值)等信息，再下发一组长曝光参数，同样包含与长曝帧对应的shutter、gain、AWB等信息。可选地，短曝光指曝光时间小于正常曝光时间，长曝光指曝光时间长于正常曝光时间，shutter、gain值的作用是和数字信号处理器(Data Signal Processor，DSP)通过感光元件读取到的shutter和gain做对比，确认该帧是否是短曝或者长曝光的帧，AWB信息主要是算法需要做AWB的补偿，Lens Shading Correction用于图像的镜头阴影校正。

步骤S320，感光元件基于目标曝光参数和/或正常曝光参数采集图像并发送至数字信号处理器。

感光元件在感光元件驱动的控制下根据接收到的目标曝光参数和/或正常曝光参数分别采集图像，从而采集的图像包括至少一张短曝帧、至少一张长曝帧和至少一张正常曝帧。然后将采集到的图像依次发送给数字信号处理器。

步骤S330，数字信号处理器基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，并将第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出第一图像。

数字信号处理器提取感光元件采集的图像中的曝光参数，将其与从控制模块接收的目标曝光参数比对，若曝光参数与目标曝光参数匹配，则确认从感光元件接收到与目标曝光参数匹配的图像。接着，选取曝光参数对应的图像以得到至少一短曝光图像与至少一长曝光图像，并获取至少一正常曝光图像。然后对至少一短曝光图像、至少一长曝光图像与至少一正常曝光图像进行HDR合成，得到第一图像。

可选地，预设场景为夜景时，数字信号处理器基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取至少一张图像，至少一张图像包括至少一张短曝光图像、至少一张长曝光图像与至少一张正常曝光图像。对至少一张图像依次进行去噪处理、锐化处理、防抖处理，得到至少一张待合成图像。可选地，去噪处理是通过硬件滤波器去除图像中预设区域的噪点。锐化处理是根据镜头阴影校正值补偿图像的轮廓，增强图像的边缘以及灰度跳变的部分。防抖处理首先确定多帧图像中清晰度最高的一图像作为标准帧，检测多帧图像的特征点，将其他帧的特征点与标准帧的特征点进行匹配，以实现其他帧与标准帧的图像对齐，裁剪掉其他帧与标准帧无法匹配的部分，并恢复被裁剪图像的尺寸。然后对至少一张待合成图像进行HDR合成，得到第一图像。可选地，数字信号处理器可以基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取一张短曝光图像、一张长曝光图像与七张正常曝光图像，通过图像合成，实现超级夜景拍摄的效果。从而，通过本申请的方法，可以提供暗环境下HDR图像处理的解决方案，夜景拍摄效果更好。

可选地，预设场景为人像夜景时，控制模块向数字信号处理器发送人像信息。数字信号处理器基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取至少一张图像，至少一张图像包括至少一短曝光图像、至少一长曝光图像与至少一正常曝光图像。对至少一张图像依次进行去噪处理、锐化处理、防抖处理，得到至少一张待合成图像。基于人像信息，对至少一张待合成图像进行HDR合成，得到第一图像。可选地，人像信息包括人像坐标信息与预设肤色参数，对至少一张待合成图像进行HDR合成得到融合图像，然后根据人像坐标信息确定融合图像中的肤色区域，得到至少一目标肤色区域，最后根据预设肤色参数对至少一目标肤色区域进行图像处理，得到第一图像。可选地，确定预设肤色参数时，可检测用户在首次开机时选择的国家码，根据国家码判断该移动终端的使用场景是深肤色人群还是浅肤色人群，以此作为预设肤色参数。在其他实施例方式中，还可以通过设置肤色阈值，判断肤色阈值和肤色区域的色彩数据的关于确定预设肤色参数。肤色区域的色彩数据大于对应阈值则判为浅肤色人群，肤色区域的色彩数据小于对应阈值则识别为深肤色人群。

根据预设肤色参数对至少一目标肤色区域进行图像处理时，可根据目标肤色区域的肤色类型，将目标肤色区域的亮度信息与对应的预设肤色参数进行比对，根据比对结果调节目标肤色区域的肤色。可选地，对不同肤色类型的目标肤色区域进行归类，分别对每一类目标肤色区域进行轮询，将目标肤色区域的亮度信息与对应的预设肤色参数进行比对。然后根据比对结果调节目标肤色区域的肤色，若比对结果为亮度信息相符，则根据目标肤色区域的肤色类型进行色彩调节。若比对结果为亮度信息不相符，则根据目标肤色区域的肤色类型进行色彩调节并调节肤色亮度。从而，通过本申请的方法，可以实现弱光下人像特殊处理尤其针对深肤色人群的人像提亮，人像夜景拍摄效果更好。

可选地，预设场景为逆光场景时，数字信号处理器基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取至少一张图像，至少一张图像包括一张短曝光图像、一张长曝光图像和一张正常曝光图像。对至少一张图像依次进行防抖处理，得到至少一张待合成图像，对至少一张待合成图像进行HDR合成，得到第一图像。

可选地，将第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出第一图像。图像信号处理器对第一图像进行处理，并发送至管道模块，处理包括自动对焦、自动曝光和自动白平衡、黑电平校正、色彩增强等。然后管道模块对第一图像依次进行格式转换、裁剪、美化和JPEG编码处理并发送至输出模块。

以下结合图4对本实施例的图像处理方法的工作过程进行说明。如图4所示，摄像头模块通过UI界面下发拍照命令，并接收处理完成的图片。摄像头模块预览图像时启动自动场景检测功能，并将场景检测结果下发至DSP。DSP内部分为A、B通道两个模块。A通道是bypass模式，当前场景不是预设场景时，图像从A通道通过，DSP不做特殊处理；当前场景为预设场景时，如夜景场景或人像夜景场景等，在B通道添加RAW图算法处理模块，实时缓存并处理图像。感光元件通过MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移动行业处理器接口)连接DSP模块，DSP在通过MIPI连接ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)。以人像夜景为例，当触发拍照时，DSP管理器(也即控制模块)首先下发短曝帧参数，并通知DSP此时触发拍照，把DSP所需要的参数发送给它，其中包含人脸信息、shutter、gain、AWB、Lens Shading Correction等信息，然后会再下发长曝帧参数，同样包含人脸的信息、shutter、gain、AWB等信息。DSP收到触发拍照信息后从感光元件读取已拍摄图像的参数信息，将其与触发拍照时DSP管理器下发的目标参数信息进行比较。如果匹配，DSP则认为从感光元件收到了准确的短曝帧，此时B通道开始采集算法所需要的RAW图数据。DSP收到短曝帧和下一帧长曝帧后，自动在获取后面感光元件输出的7帧正常帧，进行算法处理。

算法处理主要包含图像去噪、图像锐化、图像防抖、图像合成四个主要模块。图像去噪采用的硬件滤波器，主要功能是针对噪声大、细节差的夜景图，在RAW域去噪，提升了画面的纯净度和细节表现力。图像锐化的主要功能根据拍照传入的Lens ShadingCorrection数据补偿图像的轮廓，增强图像的边缘以及灰度跳变的部分，使图像变的清晰。图像防抖主要功能是选择输入9帧中最清晰的一帧作为标准帧，然后将其他帧与之进行自动图像对齐，主要是利用DSP的算力对图像进行特征点检测，通过对两帧图像的特征点进行匹配，然后实现对图像的对齐，保证合成后依然清晰，对边缘因为9帧图像由于抖动的原因特征点无法匹配的部分裁剪掉然后在恢复到之前的尺寸。图像合成主要是考虑图像的亮暗关系，保证高光不过曝，暗部亮度提升；又要考虑亮度提升后的清晰度、色彩等，以及根据输入的人脸信息的特征点，保护人脸的亮度。

然后针对人像夜景的场景，在进行至少一张图像HDR合成时，需要对人脸区域做特殊处理，如为深肤色人群，则针对人脸坐标区域做特殊提亮降噪、色彩增强等算法处理；如为浅肤色人群则防止人脸等区域由于过曝，不会单独进行人像的提亮，会针对浅肤色人群做特殊色彩处理。

当算法处理完成后B通道会连续发送处理完成后的结果帧，B通道送出的结果帧由MIPI OUT送到图像信号处理器进行平台的图像格式转换、自动对焦(AF)、自动曝光(AE)和自动白平衡(AWB)、黑电平校正、色彩增强等。图像信号处理器处理完成后发送给管道模块的P1模块，P1主要接收图像信号处理器输出的RAW数据，并进行格式转换成YUV数据，并把收到DSP管理器相关的曝光参数送给感光元件驱动。P1模块把RAW格式图片转换为YUV格式图片后送入P2模块。P2模块收到YUV数据后，进行图片的裁剪以及添加相应的软算法处理，如美颜、美体算法等。接着，JPEG模块获取到P2模块处理完的YUV数据后，对其进行JPEG编码然后经MW中间件发送给摄像头模块显示。

可选地，感光元件驱动主要负责接收P1node控制感光元件的曝光等信息，驱动感光元件工作输出设置的相关曝光帧。MW中间件负责接收摄像头模块下发的拍照命令，接收JPEG编码完成后图片，返回到摄像头模块，以及管理DSP管理器。DSP管理器负责摄像头模块中HAL层和DSP的交互，下发拍照命令和相关曝光参数给到DSP模块和P1node模块。感光元件，负责采集感光元件驱动模块设置好的曝光帧，并输出到DSP的MIPI IN模块。MIPI IN硬件连接感光元件，接收感光元件发出的数据给到DSP算法处理模块。MIPI OUT硬件连接ISP模块，输出经过DSP模块的图片给到ISP。DSP算法处理模块包含图像去噪、图像防抖，图像合成等模块。

本实施例在特定场景下，基于硬件DSP对RAW格式的图像文件进行处理，再由图像信号器处理进行软件算法处理，实现图像的HDR合成和输出。由于RAW格式的图像文件是没有经任何图像处理的源文件，可以原原本本地记录感光元件拍摄到的信息，不会因为经过图像信号器处理(如锐化、增加色彩对比)和压缩而造成信息丢失，数字信号处理器可以大幅度对RAW图进行后期制作，如调整白平衡、曝光程度、颜色对比等设定，从而提高图像的处理效果。此外，硬件DSP处理不占用CPU资源，不依赖平台，DSP内部可自带ram，提前缓存数据，收到拍照触发命令可快速完成算法处理，提升拍照性能。

本实施例的图像处理方法，控制模块在当前场景为预设场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数，目标曝光参数包括至少一组短曝光参数和/或至少一组长曝光参数；感光元件基于目标曝光参数和/或正常曝光参数采集图像并发送至数字信号处理器；数字信号处理器基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，并将第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出第一图像。本申请在图像信号处理器之前先通过数字信号处理器对至少一张曝光度不同的图像进行HDR合成处理，不占用CPU资源，处理速度快，可以显著提高图像处理的效果与速度，用户体验好。

第二实施例

图5是根据第二实施例示出的图像处理方法的流程示意图。请参考图5，本实施例的图像处理方法，应用于移动终端，包括：

步骤510，控制模块在当前场景为夜景人像场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数和/或人像信息，目标曝光参数包括至少一组短曝光参数和/或至少一组长曝光参数；

步骤520，感光元件基于目标曝光参数和/或正常曝光参数采集图像并发送至数字信号处理器；

步骤530，数字信号处理器基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取至少一张图像，基于人像信息对至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，并将第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出第一图像。

可选地，控制模块在当前场景为夜景人像场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数和/或人像信息之前，还包括：

启动摄像头获取预览图像；

当前场景为夜景人像场景时，控制模块根据预览图像获取人像信息。

可选地，人像信息包括人像坐标信息与预设肤色参数，基于人像信息对至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，包括：

至少一张图像包括至少一短曝光图像、至少一长曝光图像与至少一正常曝光图像，对至少一张图像依次进行去噪处理、锐化处理、防抖处理，得到至少一张待合成图像；

对至少一张待合成图像进行HDR合成，得到融合图像；

根据人像坐标信息确定融合图像中的肤色区域，得到至少一目标肤色区域；

根据预设肤色参数对至少一目标肤色区域进行图像处理，得到第一图像。

可选地，根据预设肤色参数对至少一目标肤色区域进行图像处理，包括：

根据目标肤色区域的肤色类型，将目标肤色区域的亮度信息与对应的预设肤色参数进行比对；

根据比对结果调节目标肤色区域的肤色。

可选地，根据目标肤色区域的肤色类型，将目标肤色区域的亮度信息与对应的肤色颜色模型进行比对，包括：

对不同肤色类型的目标肤色区域进行归类，分别对每一类目标肤色区域进行轮询，将目标肤色区域的亮度信息与对应的肤色颜色模型进行比对。

可选地，根据比对结果调节目标肤色区域的肤色，包括：

若比对结果为亮度信息相符，则根据目标肤色区域的肤色类型进行色彩调节；和/或，

若比对结果为亮度信息不相符，则根据目标肤色区域的肤色类型进行色彩调节并调节肤色亮度。

以上步骤的实现过程详见第一实施例的相关描述，在此不在赘述。

本实施例的图像处理方法，控制模块在当前场景为夜景人像场景时，分别向数字信号处理器和/或感光元件发送目标曝光参数和/或人像信息，目标曝光参数包括至少一组短曝光参数和/或至少一组长曝光参数；感光元件基于目标曝光参数和/或正常曝光参数采集图像并发送至数字信号处理器；数字信号处理器基于目标曝光参数从感光元件采集的图像中选取至少一张图像，基于人像信息对至少一张图像进行HDR合成以得到第一图像，并将第一图像发送至图像信号处理器进行处理，以输出第一图像。本申请在图像信号处理器之前先通过数字信号处理器对至少一张曝光度不同的人脸图像进行HDR合成处理及人像处理，不占用CPU资源，处理速度快，从而显著提高人脸图像处理的效果与速度，用户体验好。

第三实施例

图6是根据第三实施例示出的图像处理系统的结构示意图。如图6所示，图形处理系统60包括控制模块610、感光元件620、数字信号处理器630和图像信号处理器640；其中，

控制模块610，用于在预设场景下发送目标曝光参数至数字信号处理器和感光元件；

感光元件620，用于采集图像；

数字信号处理器630，用于执行如第一实施例至第二实施例中的图像处理方法；

图像信号处理器640，用于接收并处理数字信号处理器发送的第一图像。

本实施例的具体实现过程详见第一实施例至第二实施例的相关描述，在此不在赘述。

第四实施例

图7是根据第四实施例示出的移动终端的结构示意图之一。请参考图7，本实施例的终端80包括存储器802与处理器806，存储器802用于存储至少一条程序指令，处理器806用于通过加载并执行至少一条程序指令以实现第一实施例至第二实施例的方法。

请参考图8，实际实现时，终端80包括存储器802、存储控制器804，一个或多个(图中仅示出一个)处理器806、外设接口808、射频模块850、定位模块812、摄像模块814、音频模块816、屏幕818以及按键模块860。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线822相互通讯。

可以理解，图8所示的结构仅为示意，移动终端80还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。图8中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

存储器802可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块，处理器806通过运行存储在存储控制器804内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。

存储器802可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器802可进一步包括相对于处理器806远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端80。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器806以及其他可能的组件对存储器802的访问可在存储控制器804的控制下进行。

外设接口808将各种输入/输入装置耦合至CPU以及存储器802。处理器806运行存储器802内的各种软件、指令以执行终端80的各种功能以及进行数据处理。

在一些实施例中，外设接口808，处理器806以及存储控制器804可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块850用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。射频模块850可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。射频模块850可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband code divisionmultiple access，W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(time division multiple access，TDMA)，蓝牙，无线保真技术(Wireless Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a，IEEE 802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

定位模块812用于获取终端80的当前位置。定位模块812的实例包括但不限于全球卫星定位系统(GPS)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术。

摄像模块814用于拍摄照片或者视频。拍摄的照片或者视频可以存储至存储器802内，并可通过射频模块850发送。

音频模块816向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。音频电路从外设接口808处接收声音数据，将声音数据转换为电信息，将电信息传输至扬声器。扬声器将电信息转换为人耳能听到的声波。音频电路还从麦克风处接收电信息，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输至外设接口808中以进行进一步的处理。音频数据可以从存储器802处或者通过射频模块850获取。此外，音频数据也可以存储至存储器802中或者通过射频模块850进行发送。在一些实例中，音频模块816还可包括一个耳机播孔，用于向耳机或者其他设备提供音频接口。

屏幕818在终端80与用户之间提供一个输出界面。可选地，屏幕818向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。可以理解的，屏幕818还可以包括触控屏幕。触控屏幕在终端80与用户之间同时提供一个输出及输入界面。除了向用户显示视频输出，触控屏幕还接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术。触控屏幕显示单元的具体实例包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。

按键模块860同样提供用户向移动终端80进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键以使移动终端80执行不同的功能。

实际实现时，计算机可读存储介质应用于在图6所示的图像处理系统或图7所示的移动终端中。

本申请还提供一种移动终端设备，终端设备包括存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的图像处理程序，图像处理程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，图像处理程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

在本申请提供的移动终端和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述信息显示方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。