一种冷轧打捆机器人

技术领域

本发明是一种冷轧打捆机器人，属于机器人领域。

背景技术

建材钢板厂房加工是结合流水线双边机械手联动加工的机器人辅助冷轧打捆包装一体化操作效果，包装建材钢板的复合加工处理严密度和精细度，提升机器人加工的高质量和高产量同步性能，目前技术公用的待优化的缺点有：

冷轧钢板流水线打捆操作需要区分冷轧距离和打捆间距对流水线长度面积增加负担且造成后续的承接设备距离拉远，冷轧后的收装连续性不足，容易产生滞缓和钢板被氧化现象，致使钢板表面材质薄膜翻起产生粗糙面，影响成品加工合格率和精密度调整效率，致使厂房机器人和设备流水线的运输加工滞缓差距增大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种冷轧打捆机器人，以解决冷轧钢板流水线打捆操作需要区分冷轧距离和打捆间距对流水线长度面积增加负担且造成后续的承接设备距离拉远，冷轧后的收装连续性不足，容易产生滞缓和钢板被氧化现象，致使钢板表面材质薄膜翻起产生粗糙面，影响成品加工合格率和精密度调整效率，致使厂房机器人和设备流水线的运输加工滞缓差距增大的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种冷轧打捆机器人，其结构包括：冷轧辊杆、水冷架管筒槽、机架轴板块、摆臂端块、球轴槽座，所述水冷架管筒槽嵌套于冷轧辊杆的底部下并且轴心共线，所述水冷架管筒槽通过机架轴板块与摆臂端块机械连接并且处于同一竖直面上，所述摆臂端块插嵌在球轴槽座的顶部上，所述摆臂端块安装于机架轴板块的底部下并且处于同一竖直面上，所述水冷架管筒槽安设在机架轴板块的左上角，所述水冷架管筒槽设有浮板水管槽、冷管提取架、柱筒槽，所述浮板水管槽设有两个并且分别紧贴于柱筒槽内部的左右两侧，所述冷管提取架嵌套于柱筒槽的顶部上并且轴心共线，所述柱筒槽嵌套于冷轧辊杆的底部下并且轴心共线。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述浮板水管槽由通管架浮板、水管箱槽组成，所述通管架浮板安装于水管箱槽的内部，所述通管架浮板与水管箱槽采用间隙配合。

作为本发明的进一步改进，所述通管架浮板由波纹管柱块、浮板块组成，所述波纹管柱块安装于浮板块的内部，所述波纹管柱块与浮板块扣合在一起并且相互垂直。

作为本发明的进一步改进，所述冷管提取架由冷管球槽、导管柱帽架组成，所述冷管球槽安装于导管柱帽架的内部，所述冷管球槽与导管柱帽架插嵌在一起并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述冷管球槽由球槽壳、冷管轮罩架组成，所述冷管轮罩架安装于球槽壳的内部，所述球槽壳与冷管轮罩架嵌套成一体并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述冷轧辊杆由出气球阀槽、辊杆柱体组成，所述出气球阀槽安装于辊杆柱体的底部下，所述出气球阀槽与辊杆柱体扣合在一起并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述出气球阀槽由引流冷凝管、通气管球槽组成，所述引流冷凝管安装于通气管球槽的内部，所述引流冷凝管与通气管球槽插嵌在一起并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述机架轴板块由轴轮体、夹扣柱板组成，所述轴轮体安装于夹扣柱板的内部，所述轴轮体与夹扣柱板机械连接并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述轴轮体由轴轮槽块、环轨刷板架组成，所述环轨刷板架安装于轴轮槽块的内部，所述轴轮槽块与环轨刷板架采用间隙配合。

作为本发明的进一步改进，所述波纹管柱块为上下带柱帽中隔波纹管斜架隔板的复合管架结构，方便上下导通提升液位高效再配合浮力形成冷轧推流冷却连供操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述冷管轮罩架为左右带球帽杆顶部装夹弧罩槽的复合管罩架结构，方便承重轴压形成冷凝接柱适配冷轧冷却叠加卷曲钢板打捆联动同步的辅助操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述引流冷凝管为左侧带开口波纹冷凝管叠加束套的复合管槽架结构，方便低位提取液冷高位气冷循环输出操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述环轨刷板架为四位柱板绕刷环轨的复合轮架结构，方便辅助轴动形成冷轧机架端和机械臂的联动灵活调整操作效果。

本发明一种冷轧打捆机器人，工作人员启动机器人设备，让机械手的摆臂端块与球轴槽座辅助编程调控流水线作业，让机架轴板块带动水冷架管筒槽的柱筒槽翻转浮板水管槽与冷管提取架形成水冷导通操作效果，让通管架浮板的波纹管柱块与浮板块在水管箱槽内辅助对接冷管球槽与导管柱帽架形成提升水汽操作效果，让球槽壳与冷管轮罩架在冷轧辊杆的出气球阀槽底部适配冷气传导给引流冷凝管与通气管球槽缠绕辊杆柱体外围，形成冷轧打捆机器人的一体化缩短流水线长度同步工作操作效果，提升冷轧钢板后卷曲打捆成型的便捷操作效果。

本发明操作后可达到的优点有：

运用冷轧辊杆与水冷架管筒槽相配合，通过在冷轧操作的出气球阀槽与辊杆柱体底部适配浮板水管槽与冷管提取架回流输送制冷加压钢板打捆顺着机架轴板块翻动卷绕处理操作效果，提升同步化冷轧曲面辊转绕阻适配机架的机械手联动形成机器人流水线短距离冷轧打捆调试的高效性和作业密度，保障承接封装打捆钢板抗氧化膜带收纳高效，提升冷轧材料的机器人加工严谨度和提升批量生产合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种冷轧打捆机器人的结构示意图。

图2为本发明冷轧辊杆与水冷架管筒槽详细的剖面结构示意图。

图3为本发明水冷架管筒槽与机架轴板块详细的截面结构示意图。

图4为本发明水冷架管筒槽、浮板水管槽、冷管提取架详细的剖面结构示意图。

图5为本发明出气球阀槽工作状态的截面放大结构示意图。

图6为本发明轴轮体工作状态的剖面放大结构示意图。

图7为本发明通管架浮板工作状态的截面放大结构示意图。

图8为本发明冷管球槽工作状态的剖面放大结构示意图。

附图标记说明：冷轧辊杆-1、水冷架管筒槽-2、机架轴板块-3、摆臂端块-4、球轴槽座-5、浮板水管槽-2A、冷管提取架-2B、柱筒槽-2C、通管架浮板-2A1、水管箱槽-2A2、波纹管柱块-2A11、浮板块-2A12、冷管球槽-2B1、导管柱帽架-2B2、球槽壳-2B11、冷管轮罩架-2B12、出气球阀槽-11、辊杆柱体-12、引流冷凝管-111、通气管球槽-112、轴轮体-31、夹扣柱板-32、轴轮槽块-311、环轨刷板架-312。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

请参阅图1-图8，本发明提供一种冷轧打捆机器人，其结构包括：冷轧辊杆1、水冷架管筒槽2、机架轴板块3、摆臂端块4、球轴槽座5，所述水冷架管筒槽2嵌套于冷轧辊杆1的底部下并且轴心共线，所述水冷架管筒槽2通过机架轴板块3与摆臂端块4机械连接并且处于同一竖直面上，所述摆臂端块4插嵌在球轴槽座5的顶部上，所述摆臂端块4安装于机架轴板块3的底部下并且处于同一竖直面上，所述水冷架管筒槽2安设在机架轴板块3的左上角，所述水冷架管筒槽2设有浮板水管槽2A、冷管提取架2B、柱筒槽2C，所述浮板水管槽2A设有两个并且分别紧贴于柱筒槽2C内部的左右两侧，所述冷管提取架2B嵌套于柱筒槽2C的顶部上并且轴心共线，所述柱筒槽2C嵌套于冷轧辊杆1的底部下并且轴心共线。

请参阅图4，所述浮板水管槽2A由通管架浮板2A1、水管箱槽2A2组成，所述通管架浮板2A1安装于水管箱槽2A2的内部，所述通管架浮板2A1与水管箱槽2A2采用间隙配合，所述冷管提取架2B由冷管球槽2B1、导管柱帽架2B2组成，所述冷管球槽2B1安装于导管柱帽架2B2的内部，所述冷管球槽2B1与导管柱帽架2B2插嵌在一起并且处于同一竖直面上，通过水管箱槽2A2对接导管柱帽架2B2形成一个机械手液冷适配气冷转换的冷轧钢板处理联动导通槽效果。

请参阅图7，所述通管架浮板2A1由波纹管柱块2A11、浮板块2A12组成，所述波纹管柱块2A11安装于浮板块2A12的内部，所述波纹管柱块2A11与浮板块2A12扣合在一起并且相互垂直，所述波纹管柱块2A11为上下带柱帽中隔波纹管斜架隔板的复合管架结构，方便上下导通提升液位高效再配合浮力形成冷轧推流冷却连供操作效果，通过波纹管柱块2A11在浮板块2A12内形成工字装夹管道导通和上下板压推送操作效果。

请参阅图8，所述冷管球槽2B1由球槽壳2B11、冷管轮罩架2B12组成，所述冷管轮罩架2B12安装于球槽壳2B11的内部，所述球槽壳2B11与冷管轮罩架2B12嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述冷管轮罩架2B12为左右带球帽杆顶部装夹弧罩槽的复合管罩架结构，方便承重轴压形成冷凝接柱适配冷轧冷却叠加卷曲钢板打捆联动同步的辅助操作效果，通过球槽壳2B11包裹冷管轮罩架2B12形成提取水流冷凝适配操作效果。

请参阅图2，所述冷轧辊杆1由出气球阀槽11、辊杆柱体12组成，所述出气球阀槽11安装于辊杆柱体12的底部下，所述出气球阀槽11与辊杆柱体12扣合在一起并且轴心共线，通过出气球阀槽11装夹辊杆柱体12底部形成球轴联动操作效果。

请参阅图5，所述出气球阀槽11由引流冷凝管111、通气管球槽112组成，所述引流冷凝管111安装于通气管球槽112的内部，所述引流冷凝管111与通气管球槽112插嵌在一起并且处于同一竖直面上，所述引流冷凝管111为左侧带开口波纹冷凝管叠加束套的复合管槽架结构，方便低位提取液冷高位气冷循环输出操作效果，通过引流冷凝管111在通气管球槽112内适配液冷形成摩擦轴动冷气挥散的冷轧打捆操作效果。

工作流程：工作人员启动机器人设备，让机械手的摆臂端块4与球轴槽座5辅助编程调控流水线作业，让机架轴板块3带动水冷架管筒槽2的柱筒槽2C翻转浮板水管槽2A与冷管提取架2B形成水冷导通操作效果，让通管架浮板2A1的波纹管柱块2A11与浮板块2A12在水管箱槽2A2内辅助对接冷管球槽2B1与导管柱帽架2B2形成提升水汽操作效果，让球槽壳2B11与冷管轮罩架2B12在冷轧辊杆1的出气球阀槽11底部适配冷气传导给引流冷凝管111与通气管球槽112缠绕辊杆柱体12外围，形成冷轧打捆机器人的一体化缩短流水线长度同步工作操作效果，提升冷轧钢板后卷曲打捆成型的便捷操作效果。

实施例二：

请参阅图1-图8，本发明提供一种冷轧打捆机器人，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：

请参阅图3，所述机架轴板块3由轴轮体31、夹扣柱板32组成，所述轴轮体31安装于夹扣柱板32的内部，所述轴轮体31与夹扣柱板32机械连接并且处于同一竖直面上，通过轴轮体31在夹扣柱板32内轴动形成升降冷轧端灵活加工钢板的操作效果。

请参阅图6，所述轴轮体31由轴轮槽块311、环轨刷板架312组成，所述环轨刷板架312安装于轴轮槽块311的内部，所述轴轮槽块311与环轨刷板架312采用间隙配合，所述环轨刷板架312为四位柱板绕刷环轨的复合轮架结构，方便辅助轴动形成冷轧机架端和机械臂的联动灵活调整操作效果，通过轴轮槽块311包裹环轨刷板架312适配轴动绕刷形成整体机架的联动稳定性操作效果。

通过工作人员将设备调控后一体化机械联动，形成机器人式机械手冷轧钢板打捆处理操作效果，使机架轴板块3的轴轮体31在夹扣柱板32内通过轴轮槽块311与环轨刷板架312联动抬臂回旋形成机器人流水线加工一体化冷轧打捆联轴运动操作效果。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用冷轧辊杆1与水冷架管筒槽2相配合，通过在冷轧操作的出气球阀槽11与辊杆柱体12底部适配浮板水管槽2A与冷管提取架2B回流输送制冷加压钢板打捆顺着机架轴板块3翻动卷绕处理操作效果，提升同步化冷轧曲面辊转绕阻适配机架的机械手联动形成机器人流水线短距离冷轧打捆调试的高效性和作业密度，保障承接封装打捆钢板抗氧化膜带收纳高效，提升冷轧材料的机器人加工严谨度和提升批量生产合格率，以此来解决冷轧钢板流水线打捆操作需要区分冷轧距离和打捆间距对流水线长度面积增加负担且造成后续的承接设备距离拉远，冷轧后的收装连续性不足，容易产生滞缓和钢板被氧化现象，致使钢板表面材质薄膜翻起产生粗糙面，影响成品加工合格率和精密度调整效率，致使厂房机器人和设备流水线的运输加工滞缓差距增大的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。