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一种用于电感器的生产系统

文献发布时间:2023-06-19 13:46:35


一种用于电感器的生产系统

技术领域

本发明涉及电感器生产领域,尤其是涉及一种用于电感器的生产系统。

背景技术

电感器是由线圈绕组和磁芯组成的一种储能元件。电感器在生产过程时通常要将磁芯插入至绕设呈螺旋状的线圈绕组中,再对线圈绕组和磁芯进行点胶固定。相关技术中将磁芯插入线圈绕组和对磁芯和线圈绕组进行点胶的操作通常由工作人员手动进行。

针对上述中的相关技术,发明人认为工作人员手动将磁芯插入线圈绕组和对磁芯和线圈绕组进行点胶的操作繁琐,工作效率较低。

发明内容

为了便于工作人员将磁芯插入线圈绕组和对磁芯和线圈绕组进行点胶,进而提高工作效率,本申请提供一种用于电感器的生产系统。

本申请提供的一种用于电感器的生产系统采用如下的技术方案:

一种用于电感器的生产系统,包括放料装置、线圈绕组上料装置、磁芯上料装置、点胶装置以及收料装置,所述放料装置包括承载组件和承载转动组件,所述承载组件包括承载座、固定块以及夹持块,所述固定块固定连接于承载座,所述夹持块滑移配合于承载座,所述固定块与夹持块之间留有供线圈绕组进行放置的放置槽,所述承载座设置有推动夹持块朝固定块所在方向运动的复位弹簧,所述承载转动组件用于驱动承载座进行转动;所述线圈绕组上料装置用于将线圈绕组送入至放置槽。

所述磁芯上料装置包括安装座、固定座、磁芯输送组件、磁芯承接组件以及推料组件,所述磁芯承接组件包括磁芯承接板和磁芯承接气缸,所述磁芯承接板开设有对磁芯进行放置的磁芯承接槽,所述磁芯承接气缸用于驱动线圈承接板进行竖直平面的运动,所述磁芯输送组件用于将磁芯送入至磁芯承接槽内,所述固定座固定安装于安装座,所述固定座开设有对磁芯进行容置的容置槽,所述推料组件设置于安装座并用于将磁芯承接槽内磁芯推入至容置槽,所述承载座转动至放置槽与容置槽正对的位置时,所述推料组件用于将容置槽内的磁芯推入至放置槽。

所述点胶装置包括点胶架、点胶头和点胶运动组件,所述点胶运动组件设置于点胶架并用于驱动点胶头进行竖直和水平方向的运动,所述点胶头用于对插入磁芯后的线圈绕组进行点胶;所述收料装置用于对插入磁芯且点胶后的线圈绕组进行转运放置。

通过采用上述技术方案,使用时,首先通过线圈绕组上料装置将线圈绕组送入至放置槽,随后通过承载转动组件驱动承载座转动,在此过程中,磁芯通过磁芯输送组件送入至磁芯承接槽内,磁芯承接气缸驱动磁芯承接板运动后,推料组件将磁芯承接槽内的磁芯送入至容置槽,当承载转动组件驱动承载座转动至放置槽与容置槽正对的位置时,再通过推料组件将容置槽内的磁芯推入至放置槽内即可将磁芯插入至线圈绕组,随后通过承载转动组件驱动承载座转动至点胶头的下方,通过点胶运动组件驱动点胶头进行竖直和水平方向的运动即可使点胶头对插入磁芯后的线圈绕组进行点胶,最后再通过承载转动组件驱动承载座转动至收料装置所在位置,通过收料装置完成对插入磁芯且点胶后的线圈绕组的转运放置。将磁芯插入线圈绕组和对磁芯和线圈绕组进行点胶操作时无需工作人员手动进行,从而使得工作人员的操作简便,便于实现对电感器的大批量生产,有利于提高工作效率。

可选的,所述线圈绕组上料装置包括线圈上料架体、线圈输送组件、线圈承接组件、转运组件以及线圈推料组件,所述线圈承接组件包括线圈承接板和线圈承接气缸,所述线圈承接板开设有对线圈绕组进行放置的线圈承接槽,所述线圈承接气缸用于驱动线圈承接板进行竖直平面的运动,所述线圈输送组件用于将线圈绕组送入至线圈承接槽内。

所述线圈推料组件包括第一推料气缸、第二推料气缸以及第一推料件,所述第一推料气缸竖直安装于线圈上料架体,所述第二推料气缸水平安装于第一推料气缸的活塞杆,所述第一推料件安装于第二推料气缸的活塞杆,所述第一推料件用于推动夹持块朝远离固定块的方向运动;所述转运组件用于将线圈承接槽内的线圈绕组送入至放置槽。

通过采用上述技术方案,线圈输送组件将线圈绕组送入至线圈承接槽,通过第一推料气缸推动第二推料气缸竖直方向的运动和第二推料气缸推动第一推料件水平方向的运动使得夹持块朝远离固定块的方向运动,进而使得放置槽的尺寸变大,同时通过线圈承接气缸驱动线圈承接板进行竖直平面的运动,使得转运组件将线圈承接槽内的线圈绕组送入至放置槽内,再对第一推料件进行复位,即可使夹持块与固定块对线圈绕组夹持固定,第一推料件的设置使得夹持块朝远离固定块方向运动的结构快速简便,便于将线圈绕组置于放置槽。

可选的,所述线圈输送组件包括第一振动盘和第一送料管,所述第一振动盘用于对线圈绕组进行放置,所述第一送料管用于将第一振动盘内的线圈绕组送入至线圈承接槽。

所述转运组件包括第一转运气缸、第二转运气缸以及转运夹持气缸,所述第一转运气缸水平安装于上料架体,所述第二转运气缸竖直安装于第一转运气缸的活塞杆,所述转运夹持气缸竖直安装于第二转运气缸的活塞杆,所述转运夹持气缸用于对线圈承接槽内的线圈绕组进行夹持。

通过采用上述技术方案,第一振动盘和第一送料管的设置使得线圈绕组送入至线圈承接槽的操作快速简便,第一转运气缸驱动第二转运气缸水平运动,第二转运气缸驱动转运夹持气缸竖直运动时,转运夹持气缸能够将线圈承接槽内的线圈绕组送入至放置槽,第一转运气缸、第二转运气缸以及转运夹持气缸的设置有利于进一步保证将线圈绕组至放置槽时的工作效率。

可选的,所述磁芯输送组件包括第二振动盘和第二送料管,所述第二振动盘用于对磁芯进行放置,所述第二送料管用于将第二振动盘内的磁芯送入至磁芯承接槽。

所述推料组件包括安装无杆气缸、推料无杆气缸以及推料杆,所述安装无杆气缸用于推动安装座沿水平方向运动,所述推料无杆气缸水平安装于安装座,所述推料杆水平安装于推料无杆气缸,所述推料杆与容置位于同一水平线并与容置槽插接配合。

通过采用上述技术方案,磁芯通过第二振动盘和第二送料管送入至磁芯承接槽、磁芯承接气缸推动线圈承接板进行竖直平面的运动使得磁芯承接槽与容置槽位置对应时,推料无杆气缸推动推料杆沿水平方向运动从而将磁芯从磁芯承接槽推入至容置槽内,放置槽与容置槽位置正对时,再通过安装无杆气缸驱动安装座的运动和推料无杆气缸推动推料杆的运动将磁芯推入至放置槽的线圈绕组中,安装无杆气缸和推料无杆气缸的设置使得磁芯插入放置槽内线圈绕组的操作快速简便。

可选的,所述磁芯上料装置还包括预点胶组件和限料组件,所述预点胶组件包括预点胶架、预点胶头以及预点胶气缸,所述预点胶气缸竖直安装于预点胶架,所述预点胶头安装于预点胶气缸的活塞杆,所述预点胶头用于对插入容置槽的磁芯进行点胶。

所述限料组件包括限料架、第一限料气缸、第二限料气缸以及限料件,所述第一限料气缸水平安装于限料架、所述第二限料气缸安装于第一限料气缸的活塞杆,所述限料件安装于第二限料气缸的活塞杆并用于对插入容置槽内的磁芯进行限位。

通过采用上述技术方案,预点胶头对磁芯进行点胶的设置便于实现对磁芯插入容置槽内的线圈绕组时的初步点胶固定,从而保证磁芯插入线圈绕组后的稳定性,限料件的设置起到对磁芯插入线圈绕组时的限位作用,从而有利于保证磁芯插入线圈绕组时的一致性,第一限料气缸的设置便于限料件在不同位置对磁芯进行限位,适用性强。

可选的,还包括对位装置,所述对位装置包括对位架体、对位气缸以及对位夹持气缸,所述对位气缸竖直安装于对位架体,所述对位夹持气缸安装于对位气缸的活塞杆,所述对位夹持气缸用于对插入线圈绕组后的磁芯夹持定位。

通过采用上述技术方案,容置槽转动至对位夹持气缸下方、对位气缸驱动对位夹持气缸沿竖直方向运动,对位夹持气缸起到对容置槽内插入线圈绕组后磁芯的夹持定位作用,从而有利于进一步保证各磁芯插入线圈绕组时的一致性,提高加工质量。

可选的,所述点胶运动组件包括第一点胶气缸、第二点胶气缸以及第三点胶气缸,所述第一点胶气缸水平设置,所述第二点胶气缸水平设置于第一点胶气缸的活塞杆并与第一点胶气缸垂直设置,所述点胶架固定设置于第二点胶气缸的活塞杆,所述第三点胶气缸竖直安装于点胶架,所述点胶头安装于第三点胶气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案,第一点胶气缸、第二点胶气缸以及第三点胶气缸的设置便于实现点胶头各个方向的运动,从而便于在线圈绕组和磁芯的不同位置进行点胶,适用性强,且气缸驱动的方式使得点胶头的运动方便快速。

可选的,所述收料装置包括工件推料组件、收料运动组件以及工件承接组件,所述工件推料组件包括推料架体、第三推料气缸、第四推料气缸以及第二推料件,所述第三推料气缸竖直安装于推料架体,所述第四推料气缸水平安装于第一推料气缸的活塞杆,所述第二推料件安装于第四推料气缸的活塞杆,所述第二推料件用于推动夹持块朝远离固定块的方向运动。

所述收料运动组件包括收料架体、收料夹持气缸、收料气缸以及收料无杆气缸,所述收料无杆气缸水平安装于收料架体、所述收料气缸竖直安装于收料无杆气缸的滑移座,所述收料夹持气缸安装于收料气缸的活塞杆,所述收料夹持气缸用于对插入磁芯且点胶后的线圈绕组进行夹持。

所述工件承接组件包括工件承接板和承接座,所述工件承接板用于对收料夹持气缸夹持的工件进行承接,所述工件承接板可拆卸设置于承接座,所述承接座滑移配合于收料架体,所述收料架体设置有驱动承接座沿水平方向运动的承接运动组件。

通过采用上述技术方案,第二推料件能够推动夹持块朝远离固定块的方向运动,从而便于收料夹持气缸将加工后的工件即插入磁芯且点胶后的线圈绕组从放置槽内夹出,承接板能够对夹出的工件进行放置,从而便于对加工后工件的集中收集处理,承接运动组件的设置便于将工件置于承接板的不同位置,承接板能够直接从承接座取下,便于对收集后的工件集中移动放置。

可选的,所述线圈绕组上料装置的两侧均设置有检测装置,所述检测装置包括检测架、检测气缸以及检测杆,所述检测气缸竖直安装于检测架,所述检测杆安装于检测气缸活塞杆的一端,所述检测杆用于对放置槽内的工件进行检测。

通过采用上述技术方案,检测气缸驱动检测杆进行竖直方向的运动时,检测杆对容置槽内是否存在工件进行检测,从而在大批量生产时便于工作人员及时发现工件即电感器加工时的异常情况。

可选的,所述承载转动组件包括承载转动电机和转动盘,所述承载转动电机用于驱动转动盘转动,所述承载组件设置于转动盘并绕转动盘的轴线周向均匀分布有若干。

通过采用上述技术方案,承载转动电机驱动转动盘转动时,转动盘带动承载组件一同进行转动,多个承载组件的设置便于同时对多组线圈绕组和磁芯进行加工,从而有利于进一步提高工作效率。

综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:

1、工作人员将磁芯插入线圈绕组和对磁芯和线圈绕组进行点胶操作时无需工作人员手动进行,从而使得工作人员的操作简便,便于实现对电感器的大批量生产,有利于提高工作效率。

2、对位夹持气缸起到容置槽内插入线圈绕组后磁芯的夹持定位作用,从而有利于进一步保证各磁芯插入线圈绕组时的一致性,提高加工质量。

3、承接板能够对夹出的工件进行放置,从而便于对加工后工件的集中收集处理,承接运动组件的设置便于将工件置于承接板的不同位置,承接板能够直接从承接座取下,便于对收集后的工件集中移动放置。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中线圈绕组上料装置的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是图1中B部分的局部放大示意图。

图5是图1中C部分的局部放大示意图。

图6是本申请实施例中对位装置和点胶装置的结构示意图。

图7是图6中D部分的局部放大示意图。

图8是图6中E部分的局部放大示意图。

图9是本申请实施例中收料装置的结构示意图。

附图标记说明:

1、转动电机;2、转动盘;3、承载座;4、固定块;5、夹持块;6、放置槽;7、复位弹簧;8、导向杆;9、上料架体;10、线圈承接板;11、线圈承接气缸;12、线圈承接槽;13、线圈挡位板;14、第一振动盘;15、第一送料管;16、第一转运气缸;17、第二转运气缸;18、转运夹持气缸;19、第一推料气缸;20、第二推料气缸;21、第一推料件;22、第一推料部;23、检测架;24、检测气缸;25、检测杆;26、安装座;27、固定座;28、磁芯承接板;29、磁芯承接气缸;30、磁芯承接槽;31、磁芯挡位板;32、第二振动盘;33、第二送料管;34、安装无杆气缸;35、推料无杆气缸;36、推料杆;37、容置槽;38、预点胶架;39、预点胶头;40、预点胶气缸;41、限料架;42、第一限料气缸;43、第二限料气缸;44、限料件;45、限料部;46、对位架体;47、对位气缸;48、对位夹持气缸;49、点胶座;50、点胶架;51、点胶头;52、第一点胶气缸;53、第二点胶气缸;54、第三点胶气缸;55、移动架;56、推料架体;57、第三推料气缸;58、第四推料气缸;59、第二推料件;60、第二推料部;61、收料架体;62、收料夹持气缸;63、收料气缸;64、收料无杆气缸;65、工件承接板;66、承接座;67、承接电机;68、主动轮;69、从动轮;70、传动带;71、连接块;72、导向条;73、滑移块;74、安装槽;75、放置口。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于电感器的生产系统。参照图1,用于电感器的生产系统包括放料装置、线圈绕组上料装置、磁芯上料装置、对位装置、点胶装置以及收料装置。

继续参照图1,放料装置包括承载组件和承载转动组件,承载转动组件包括竖直安装于地面的转动电机1,转动盘2呈圆形板状,转动盘2的中部固定安装于转动电机1的输出端,以使得转动电机1驱动转动盘2转动。承载组件安装于转动盘2远离转动电机1的一侧,并绕转动盘2的轴线周向均匀分布有八个。

参照图2和图3,承载组件包括承载座3、固定块4以及夹持块5,固定块4固定连接于承载座3,夹持块5沿水平方向滑移配合于承载座3,固定块4与夹持块5之间留有放置槽6,以便于对线圈绕组进行放置。承载座3设置有推动夹持块5朝固定块4所在方向运动的复位弹簧7,以使得位于放置槽6内的线圈绕组在夹持块5与固定块4的夹持作用下稳固固定。为保证夹持块5沿水平方向运动时的稳定性,夹持块5固定连接有导向杆8,导向杆8沿水平方向穿设于承载座3并与承载座3滑移配合。固定块4、夹持块5、复位弹簧7以及导向杆8在同一承载座3设置有两组,以便于同时对两线圈绕组进行放置。

参照图3,线圈绕组上料装置包括线圈上料架体9、线圈输送组件、线圈承接组件、转运组件以及线圈推料组件,线圈承接组件包括线圈承接板10和线圈承接气缸11,线圈承接板10的顶部开设有两平行且水平贯穿设置线圈承接槽12,两线圈承接槽12用于对线圈绕组进行放置。

参照图2和图3,线圈承接气缸11竖直且固定设置于地面,线圈承接板10固定设置于线圈承接气缸11活塞杆的一端,以使得线圈承接气缸11驱动线圈承接板10进行竖直方向的运动。线圈承接气缸11的缸体固定安装有线圈挡位板13,线圈挡位板13抵触于线圈承接板10的一侧,以使得线圈绕组送入至线圈承接槽12时不易从线圈承接槽12脱落。

线圈输送组件包括两组第一振动盘14和第一送料管15,第一振动盘14用于对线圈绕组进行放置,第一送料管15一端连通安装于其中一第一振动盘14、另一端与其中一线圈承接槽12的位置对应,以便于将第一振动盘14内的线圈绕组送入至线圈承接槽12。

继续参照图2和图3,转运组件包括第一转运气缸16、第二转运气缸17以及转运夹持气缸18,第一转运气缸16水平安装于上料架体9,第二转运气缸17竖直安装于第一转运气缸16活塞杆的一端,以使得第一转运气缸16驱动第二转运气缸17进行水平方向的运动,转运夹持气缸18与线圈承接槽12对应设置有两个,两转运夹持气缸18均竖直安装于竖直安装于第二转运气缸17的活塞杆,以使得第二转运气缸17驱动两转运夹持气缸18进行竖直方向的运动。两转运夹持气缸18用于对线圈承接槽12内的线圈进行夹持,从而能够将线圈承接槽12内的线圈转运至放置槽6内。

继续参照图2和图3,线圈推料组件包括第一推料气缸19、第二推料气缸20以及第一推料件21,第一推料气缸19竖直安装于线圈上料架体9,第二推料气缸20水平安装于第一推料气缸19的活塞杆,以使得第一推料气缸19驱动第二推料气缸20沿竖直方向进行运动。第一推料件21固定安装于第二推料气缸20的活塞杆,第一推料件21具有两第一推料部22,两第一推料部22能够分别与同一放置座的两夹持块5相抵触,进而通过第二推料气缸20驱动第一推料件21进行水平方向的运动时,两夹持块5分别朝远离两固定块4的方向运动,从而使得放置槽6的槽径变大,便于将线圈绕组置于放置槽6内。

参照图1和图4,为对放置槽6内是否存在工件进行检测,便于工作人员在发现电感器加工时的异常情况,线圈绕组上料装置的两侧均设置有检测装置,检测装置包括检测架23、检测气缸24以及检测杆25,检测气缸24竖直安装于检测架23,检测杆25与放置座的放置槽6对应设置有两个且均安装于检测气缸24活塞杆的一端,放置座随转动盘2转动至检测杆25下方,通过检测气缸24驱动检测杆25沿竖直方向的运动能够将检测杆25伸入至靠近放置槽6的所在位置,从而能够对放置槽6内的工件进行检测。

参照图1和图5,磁芯上料装置包括安装座26、固定座27、磁芯输送组件、磁芯承接组件、推料组件、预点胶组件以及限料组件,磁芯承接组件包括磁芯承接板28和磁芯承接气缸29,磁芯承接板28的顶部开设有两平行且水平贯穿设置的磁芯承接槽30,两磁芯承接槽30用于对磁芯进行放置。

磁芯承接气缸29竖直且固定设置于地面,磁芯承接板28固定设置于线圈承接气缸11活塞杆的一端,以使得磁芯承接气缸29驱动磁芯承接板28进行竖直方向的运动。磁芯承接气缸29的缸体固定安装有磁芯挡位板31,磁芯挡位板31抵触于磁芯承接板28的一侧,以使得磁芯送入至磁芯承接槽30时不易从磁芯承接槽30脱落。

继续参照图1和图5,磁芯输送组件包括第二振动盘32和两第二送料管33,第二振动盘32用于对磁芯进行放置,两第一送料管15一端均连通安装于第二振动盘32、另一端分别与两磁芯承接槽30的位置对应,以便于将第二振动盘32内的磁芯分别送入至两磁芯承接槽30。

推料组件包括安装无杆气缸34、推料无杆气缸35以及推料杆36,安装无杆气缸34水平且固定设置于地面,安装座26固定安装于安装无杆气缸34的滑台,以使得安装无杆气缸34驱动安装座26进行水平方向的运动。推料无杆气缸35水平安装于安装座26,推料杆36平行设置有两个且与两磁芯承接槽30的位置对应,两推料杆36均水平安装于推料无杆气缸35的滑台,以使得推料无杆气缸35驱动推料杆36进行水平方向的运动。

继续参照图1和图5,固定座27固定安装于安装座26,固定座27位于磁芯承接板28远离推料杆36的一侧,固定座27开设有与两磁芯承接槽30位置对应且水平贯穿设置的容置槽37,推料杆36与磁芯承接槽30和容置槽37插接配合。磁芯承接气缸29推动磁芯承接板28沿竖直方向运动使得两磁芯承接槽30与两容置槽37位于同一水平线时,通过安装无杆气缸34驱动推料杆36沿水平方向的运动即可将磁芯从磁芯承接槽30推入至容置槽37内。当放置座转动至放置槽6与容置槽37正对的位置时,通过安装无杆气缸34驱动安装座26的运动和推料无杆气缸35推动推料杆36的运动能够将磁芯推入至位于放置槽6的线圈绕组中。

参照图5,预点胶组件包括预点胶架38、预点胶头39以及预点胶气缸40,预点胶气缸40与两容置槽37对应设置有两个,两预点胶气缸40均竖直安装于预点胶架38,两预点胶头39安装于两预点胶气缸40活塞杆的一端,以使得两预点胶气缸40驱动两预点胶头39进行竖直方向的运动。推料杆36推动磁芯的一端穿出容置槽37外时,通过预点胶气缸40驱动预点胶头39沿竖直方向进行运动使得预点胶头39能够实现对磁芯穿出容置槽37外一端的点胶处理,从而便于实现对磁芯插入至线圈绕组时的初步固定。

参照图1和图5,限料组件包括限料架41、第一限料气缸42、第二限料气缸43以及限料件44,第一限料气缸42水平安装于限料架41,第二限料气缸43竖直安装于第一限料气缸42的活塞杆,以使得第二限料气缸43推动第一限料气缸42进行水平方向的运动。限料件44固定安装于第二限料气缸43的活塞杆,限料件44具有两限料部45,第二限料气缸43驱动限料件44进行竖直方向的运动时,两限料部45分别位于两容置槽37内线圈绕组远离推料杆36的一侧,以起到对磁芯插入线圈绕组时的限位作用,保证磁芯插入线圈绕组时的稳定性,第一限料气缸42的设置便于在不同的水平位置对磁芯进行限位,适用性强。

参照图6和图7,对位装置包括对位架体46、对位气缸47以及对位夹持气缸48,对位气缸47竖直安装于对位架体46,对位夹持气缸48与放置座的两放置槽6对应设置有两个,两对位夹持气缸48均安装于对位气缸47的活塞杆,以使得对位气缸47驱动两对位夹持气缸48进行竖直方向的运动。放置座随转动盘2转动至两容置槽37位于两对位夹持气缸48下方的所在位置时,两对位夹持气缸48通过对位气缸47沿竖直方向的运动能够实现对插入线圈绕组后磁芯的夹持定位作用,从而有利于进一步保证磁芯插入线圈绕组时的一致性,提高加工质量。

继续参照图6和图7,点胶装置包括点胶座49、点胶架50、点胶头51和点胶运动组件,点胶运动组件包括第一点胶气缸52、第二点胶气缸53以及第三点胶气缸54,第一点胶气缸52水平安装于点胶座49,第一点胶气缸52活塞杆的一端固定安装有移动架55,第二点胶气缸53水平安装于移动架55并与第一点胶气缸52垂直设置,点胶架50固定安装于第二点胶气缸53活塞杆的一端,第一点胶气缸52和第二点胶气缸53的设置能够推动点胶架50进行水平方向所在位置的运动。

参照图7,第三点胶气缸54竖直安装于点胶架50,点胶头51安装于第三点胶气缸54的活塞杆,以使得第三点胶气缸54驱动点胶头51进行竖直方向的运动,从而使得点胶头51实现对线圈绕组和磁芯的点胶。第一点胶气缸52、第二点胶气缸53以及第三点胶气缸54的设置使得点胶头51的运动方便快速。

参照图6和图8,收料装置包括工件推料组件、收料运动组件以及工件承接组件,其中,工件推料组件包括推料架体56、第三推料气缸57、第四推料气缸58以及第二推料件59,第三推料气缸57竖直安装于推料架体56,第四推料气缸58水平安装于第一推料气缸19的活塞杆,以使得第三推料气缸57驱动第四推料气缸58沿竖直方向进行运动。第二推料件59固定安装于第四推料气缸58的活塞杆,第二推料件59具有两第二推料部60,两第二推料部60能够分别与同一放置座的两夹持块5相抵触,进而通过第四推料气缸58驱动第二推料件59进行水平方向的运动时,两夹持块5分别朝远离两固定块4的方向运动,从而使得放置槽6的槽径变大,便于将位于放置槽6内的工件取出。

参照图8和图9,收料运动组件包括收料架体61、收料夹持气缸62、收料气缸63以及收料无杆气缸64,收料无杆气缸64水平安装于收料架体61,收料气缸63竖直安装于收料无杆气缸64的滑移座,以使得收料无杆气缸64驱动收料气缸63沿竖直方向进行移动。收料夹持气缸62安装于收料气缸63的活塞杆,收料气缸63驱动收料夹持气缸62进行竖直方向的运动时,收料夹持气缸62能够将位于放置槽6内的工件夹持取出。

参照图6和图9,工件承接组件包括工件承接板65和承接座66,收料架体61设置有承接运动组件,承接运动组件包括承接电机67、主动轮68、从动轮69以及传动带70,承接电机67安装于收料架体61,主动轮68安装于承接电机67的输出端并与收料架体61转动配合,从动轮69转动安装于收料架体61并与主动轮68位于同一水平线,传动带70绕设于主动轮68和从动轮69之间,以使得承接电机67驱动主动轮68转动时,从动轮69带动传动带70一同运动。

参照图9,承接座66固定连接有连接块71,连接块71固定连接于传动带70,以使得传动带70运动时,承接座66一同进行水平方向的运动。为保证承接座66沿水平方向运动时的稳定性,收料架体61固定安装有两平行设置的导向条72,承接座66固定安装有两滑移块73,两导向条72分别穿设于两滑移块73并与两滑移块73滑移配合,以起到对承接座66滑移时的导向作用。

继续参照图9,承接座66水平方向的一侧开设有两安装槽74,工件承接板65设置有两个且分别滑移配合于两安装槽74,以使得工件承接板65可拆卸安装于承接座66,承接座66的顶部开设有两个分别与两安装槽74相连通设置的放置口75,以便于将收料夹持气缸62夹持的工件通过放置口75置于工件承接板65,使得工件承接板65对工件进行统一承接。两工件承接板65的设置使得其中一工件承接板65取下时,另一工件承接板65仍可继续对工件进行承接,有利于保证工件加工效率。

本申请实施例一种用于电感器的生产系统的实施原理为:电感器加工时,首先通过第一振动盘14将线圈绕组送入至线圈承接槽12,随后通过第一推料件21推动夹持块5朝远离固定块4的方向运动,使得放置槽6尺寸变大,并通过线圈承接气缸11驱动线圈承接板10进行竖直平面的运动,使得转运夹持气缸18将线圈承接槽12内的线圈绕组送入至放置槽6,第一推料件21复位时,夹持块5在复位弹簧7的弹力作用下对位于放置槽6内的线圈绕组抵紧固定。

当承载转动电机1驱动转动盘2转动至放置槽6与容置槽37正对的位置时,磁芯通过第二振动盘32送入至磁芯承接槽30,随后通过磁芯承接气缸29驱动磁芯承接板28的运动和推料无杆气缸35驱动推料杆36的运动将磁芯送入至容置槽37,再通过推料杆36将磁芯的一端推出容置槽37外,使得预点胶头39对磁芯初步点胶,随后再通过安装无杆气缸34和推料无杆气缸35的运动使得推料杆36将容置槽37内的磁芯推入至放置槽6的线圈绕组中。

转动盘2带动承载座3运动至对位夹持气缸48的下方时,对位夹持气缸48对插入放置槽6内的磁芯夹持定位,再通过转动盘2带动承载座3运动至点胶头51的下方时,点胶头51对放置槽6内的磁芯和线圈绕组进行点胶处理。当转动盘2带动承载座3转动至收料装置时,通过第二推料件59推动夹持块5朝远离固定块4的方向运动,使得放置槽6尺寸变大,从而便于收料夹持气缸62将放置槽6内的工件取出并置于工件承接板65,进而完成对工件即电感器的生产。将磁芯插入线圈绕组和对磁芯和线圈绕组进行点胶操作时无需工作人员手动进行,从而使得工作人员的操作简便,便于实现对电感器的大批量生产,有利于提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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