一种智能计量链式输送机

技术领域

本发明涉及链式输送机技术领域，具体为一种智能计量链式输送机。

背景技术

在进行固体物料的输送工作中，链式输送机使用较为广泛，其具有输送能力大、输送能耗低、工艺布置灵活及使用费用低等特点，由于固体物料在输送到链式输送机之后，不同时间的物料分布并不均匀，因此难以计量链式输送机的平均输送量和总输送量，而且，输送链在使用过程中，输送链受到的摩擦效果较为严重，一方面容易产生较大刺耳的声音，另一方面容易对输送链产生较为严重的磨损，影响输送链的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能计量链式输送机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能计量链式输送机，包括输送箱，所述输送箱内一端设有主动链轮，所述主动链轮转轴的一端贯穿所述输送箱并连接有传动链轮，所述输送箱的一侧连接有设备箱，所述设备箱内设有变频电机，所述变频电机的输出轴上套设有传动链轮并通过传动链与所述主动链轮一侧的传动链轮传动连接，所述输送箱的另一端设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过输送链传动连接，所述输送链的两侧分别连接有刮板，所述主动链轮上设有速度传感器，所述输送箱内位于所述主动链轮与所述从动链轮之间连接有垂直于所述输送箱侧壁的固定轴，所述固定轴上旋转连接有垂直于所述输送箱侧壁的活动板，所述活动板上可拆卸连接有陀螺仪传感器，所述速度传感器及陀螺仪传感器均与显控一体的控制器电连接。

优选的，所述控制器由计时模块、数据处理模块及微处理器组成，所述微处理器分别与所述速度传感器、所述陀螺仪传感器及所述计时模块电性连接，所述微处理器还与所述数据处理模块电性连接。

进一步优选的，所述变频电机与变频器电性连接，所述变频器与控制电路电性连接，所述控制电路与所述微处理器电性连接，所述输送箱位于设置所述从动链轮的一端顶部设有距离传感器，所述距离传感器与所述微处理器电性连接。

进一步优选的，所述输送箱位于设置所述主动链轮的一端顶部连接有支撑板，所述支撑板顶部设有进料斗，所述进料斗的底端贯穿所述支撑板并延伸至所述输送箱内部，所述进料斗的周向固定连接有环绕所述进料斗的外壳，所述外壳内安装有多个沿着所述进料斗周向布置的伺服振动电机，所述外壳底部连接有多个沿着所述进料斗周向布置的刚性弹簧，所述刚性弹簧另一端与所述支撑板顶部连接。

进一步优选的，所述外壳底部与所述支撑板之间连接有波纹补偿管。

进一步优选的，所述输送箱内位于所述主动链轮与所述从动链轮之间设有限位杆，所述限位杆的两侧通过连杆与所述输送箱的侧壁固定相连，所述输送链由内链板、外链板及连接轴组成，所述外链板上固定连接有所述刮板，两侧所述内链板之间的间距大于所述限位杆的宽度，两侧所述内链板将所述限位杆夹在中间。

进一步优选的，所述限位杆顶部两侧内嵌有多个自由滚动的滚珠，一侧所述滚珠位于同一水平线上且等间距分布，所述内链板的底部内侧开设有对应所述滚珠的第一限位槽。

再进一步优选的，所述连接轴上活动套接有转筒，所述转筒位于相对的两个所述内链板之间，所述连接轴上设有位于所述转筒两端的限位环，所述转筒两端开设有对应所述限位环的第二限位槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明链式输送机在主动链轮上设置了速度传感器，同时在主动链轮与从动链轮之间设置了陀螺仪传感器，陀螺仪传感器安装在一定长度的活动板上，活动板可沿着输送方向转动，由于物料经过刮板的作用后，呈现较为平整但具有一定起伏面状态，起伏面对活动板产生作用使得活动板转动后，根据活动板的长度和陀螺仪传感器检测到的转动角度可计算处该部位的高度，再根据计时模块记载的时间和速度传感器检测到的线速度，可计算某一时段内的总输送量和平均输送量。

（2）本发明链式输送机中连接内链板和外链板的连接轴上设置了转筒，内链板将限位杆夹在中间，在输送链运动过程中，通过转筒与限位杆配合产生滚动摩擦，同时连接轴上设置了限制转筒移动的限位环，通过限位环与转筒上的限位槽配合，转筒不会沿着连接轴的轴移动，在输送过程中，内链板也不会向转筒移动，防止转筒转动过程中对内链板产生磨损，也减少了摩擦产生的噪音。

附图说明

图1为本发明一种智能计量链式输送机结构示意图；

图2为本发明一种智能计量链式输送机中输送箱内部俯视结构示意图；

图3为本发明一种智能计量链式输送机中输送链结构示意图；

图4为本发明一种智能计量链式输送机中输送链与限位杆配合结构示意图；

图5为本发明一种智能计量链式输送机电路结构框图；

图中：1、输送箱；2、主动链轮；3、传动链轮；4、设备箱；5、变频电机；6、从动链轮；7、输送链；701、内链板；702、外链板；703、连接轴；704、第一限位槽；705、转筒；706、限位环；707、第二限位槽；8、刮板；9、速度传感器；10、陀螺仪传感器；11、活动板；12、控制器；13、传动链；14、计时模块；15、数据处理模块；16、微处理器；17、控制电路；18、变频器；19、距离传感器；20、支撑板；21、进料斗；22、外壳；23、振动电机；24、刚性弹簧；25、波纹补偿管；26、限位杆；27、滚珠；28、固定轴；29、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种实施例：一种智能计量链式输送机，包括输送箱1，所述输送箱1内一端设有主动链轮2，所述主动链轮2转轴的一端贯穿所述输送箱1并连接有传动链轮3，主动链轮2转轴另一端与输送箱1的内壁旋转相接，所述输送箱1的一侧连接有设备箱4，所述设备箱4内设有变频电机5，所述变频电机5的输出端也连接有传动链轮3，并通过传动链13与主动链轮2一侧的传动链轮3传动连接，设备箱4将变频电机5、传动链轮3及传动链13包裹在内部，所述输送箱1的另一端设有从动链轮6，从动链轮6的转轴两端与输送箱1内壁旋转相接，所述主动链轮2与所述从动链轮6通过输送链7传动连接，所述输送链7的两侧分别连接有刮板8，所述主动链轮2上设有速度传感器9，速度传感器9为旋转编码器，用来测量主动链轮2的旋转线速度，所述输送箱1内位于所述主动链轮2与所述从动链轮6之间连接有固定轴28，固定轴28垂直于所述输送箱1的侧壁即垂直于输送方向，所述固定轴28上旋转连接有垂直于所述输送箱1侧壁的活动板11，活动板11可绕固定轴28在输送方向上转动，所述活动板11上可拆卸连接有陀螺仪传感器10，活动板11的底部在物料输送过程中与物料顶面接触，物料经过刮板8的作用后呈现较为均匀的分布状态，且物料的表面呈现一定的起伏面，物料的表面对活动板11作用，使得活动板11产生转动，并带动陀螺仪传感器10产生倾斜，陀螺仪传感器10即可测得倾斜角度，所述速度传感器9及陀螺仪传感器10均与显控一体的控制器12电连接；

所述控制器12由计时模块14、数据处理模块15及微处理器16组成，所述微处理器16分别与所述速度传感器9、所述陀螺仪传感器10及所述计时模块14电性连接，所述微处理器16还与所述数据处理模块15电性连接，数据处理模块15根据既定的陀螺仪传感器10安装位置距离活动板11底端的距离、陀螺仪传感器10竖直状态下距离输送箱1底部的距离和活动板11的倾斜角度，可计算出测量位置的物料高度，陀螺仪传感器10输送数据的频率根据测量时段内主动链轮2的转动速度设定，当主动链轮2的转动速度较快时，调节为更高的数据输送频率，微处理器16将收集到的各类数据传输给数据处理模块15，数据处理模块15根据时段内的多个物料高度计算出该时段内物料的平均高度值，根据输送箱1既定的宽度值，再结合时长和主动链轮2转动速度，可计算出该时段内的总体输料量和平均输料速度，数据处理模块15在计算出数据后，将数据信号进行储存，并将数据信号反馈给微处理器16；

所述变频电机5与变频器18电性连接，所述变频器18与控制电路17电性连接，所述控制电路17与所述微处理器16电性连接，所述输送箱1位于设置所述从动链轮6的一端顶部设有距离传感器19，距离传感器19用于监测出料端的物料高度，所述距离传感器19与所述微处理器16电性连接，当出料端的物料高度长时间处于非正常值时，微处理器16通过控制电路17及变频器18来调节变频电机5的转速，以达到合适的物料输送速度，当超过设定的时长持续监测到的物料高度大于设定的阈值后，距离传感器19将信号传输给微处理器16，微处理器16通过控制电路17关停设备，防止出口端出现物料堵塞的情况；

所述输送箱1位于设置所述主动链轮2的一端顶部连接有支撑板20，所述支撑板20顶部设有进料斗21，所述进料斗21的底端贯穿所述支撑板20并延伸至所述输送箱1内部，所述进料斗21的周向固定连接有环绕所述进料斗21的外壳22，所述外壳22内安装有多个沿着所述进料斗21周向布置的伺服振动电机23，所述外壳22底部连接有多个沿着所述进料斗21周向布置的刚性弹簧24，所述刚性弹簧24另一端与所述支撑板20顶部连接，通过振动电机23和刚性弹簧24的作用带动进料斗21振动，提高进料的流畅性，保证输送机能够均匀稳定的输送物料，所述外壳22底部与所述支撑板20之间连接有波纹补偿管25；

所述输送箱1内位于所述主动链轮2与所述从动链轮6之间设有限位杆26，所述限位杆26的两侧通过连杆29与所述输送箱1的侧壁固定相连，所述输送链7由内链板701、外链板702及连接轴703组成，所述外链板702上固定连接有所述刮板8，两侧所述内链板701之间的间距略大于所述限位杆26的宽度，两侧所述内链板701将所述限位杆26夹在中间，限位杆26对内链板701产生定位作用，能够防止输送链7在输送过程中，由于固定物料的反作用发生位置偏移，保证输送链7上的作用力始终是沿着输送方向的，能够有效的避免输送链7受到损坏；

所述限位杆26顶部两侧内嵌有多个自由滚动的滚珠27，一侧所述滚珠27位于同一水平线上且等间距分布，所述内链板701的底部内侧开设有对应所述滚珠27的第一限位槽704，滚珠27与内链板701上的第一限位槽704配合，可避免内链板701与限位杆26接触产生摩擦，从而避免了内链板701的大面积磨损和摩擦过程中产生的噪音，而且滚珠27与第一限位槽704配合，相比于内链板701与限位杆26直接接触，能够有效的减小输送阻力；

所述连接轴703上活动套接有转筒705，所述转筒705位于相对的两个所述内链板701之间，所述连接轴703上设有位于所述转筒705两端的限位环706，所述转筒705两端开设有对应所述限位环706的第二限位槽707，限位环706的高度大于第二限位槽707的深度，在转筒705转动过程中，首先时限位环706与第二限位槽707之间产生磨损，能够避免转筒705对连接轴703产生磨损作用，从而提高连接轴703的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。