一种适应性强的距离警示传感装置

技术领域

本发明涉及警示装置。

背景技术

距离警示传感装置，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能。

现如今的距离警示传感装置是为了检测汽车前方障碍物高度的装置，而汽车在行驶时，难免会在道路坎坷的路上行驶，使车身发生距离振动，振动会传递到距离警示传感装置，使距离警示传感装置内部零件受到一定损坏，长时间的振动下，会对距离警示传感装置的精度造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服警示装置适应性差的缺陷而提供的一种适应性强的距离警示传感装置。

实现上述目的的技术方案是：一种适应性强的距离警示传感装置，安装于车体，所述车体的上端设置有距离警示传感装置本体，所述距离警示传感装置本体的外壁设置有两个对称分布的激光探测头，包括外壳承载机构、动力转换机构、驱动机构、除尘机构和维护机构；

外壳承载机构，所述外壳承载机构用于防护距离警示传感装置本体，所述外壳承载机构安装在车体的上端；

动力转换机构，所述动力转换机构用于接收并转换距离警示传感装置本体的振动，所述动力转换机构安装在外壳承载机构上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动除尘机构，所述驱动机构安装在动力转换机构上；

除尘机构，所述除尘机构用于清除激光探测头表面的灰尘，所述除尘机构安装在距离警示传感装置本体上；

维护机构，所述维护机构用于维护距离警示传感装置本体的清洁，所述维护机构安装在外壳承载机构上。

优选的，所述外壳承载机构包括承载外壳、方孔和通风孔，所述车体的上端连接有承载外壳，所述承载外壳的外壁开设有方孔，所述承载外壳的外表面开设有通风孔。

优选的，所述动力转换机构包括导杆和弹簧，两个所述导杆的外壁均贯穿承载外壳，所述导杆的一端与距离警示传感装置本体连接，所述导杆的另一端与车体活动连接，所述导杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端承载外壳连接，所述弹簧的另一端与距离警示传感装置本体连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动杆、驱动齿条、驱动齿轮、驱动轴、转向锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴、连接齿轮、支撑块、从动齿条和支撑杆，所述导杆的外壁连接有驱动杆，所述驱动杆的外壁连接有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述车体的上表面活动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁与驱动齿轮连接，所述驱动轴的顶端连接有转向锥齿轮，所述车体的上表面连接有支撑杆，所述支撑杆活动连接有两个对称分布的从动轴，所述从动轴的一端连接有从动锥齿轮，所述从动轴的外壁连接有连接齿轮，所述连接齿轮与从动齿条啮合，所述车体的上端连接有支撑块，所述支撑块的内壁与从动齿条活动连接。

优选的，所述除尘机构包括伸缩杆、连接杆、连接块、圆孔、毛刷和滑槽，所述从动齿条的外壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁连接有连接杆，所述连接杆的外壁连接有连接块，所述连接块的上端开设有多个圆孔，所述连接块的外壁连接有毛刷，所述距离警示传感装置本体的外壁开设有两个对称分布的滑槽，所述激光探测头位于滑槽内，所述滑槽与连接块活动连接。

优选的，所述维护机构包括支板、连杆、清扫棒、转轴、扇叶、通风管、导向盒和导向孔，所述导杆的外壁连接有支板，所述支板的外壁连接有连杆，所述连杆的外壁活动连接有清扫棒，所述清扫棒穿过方孔，所述通风孔的内壁活动连接有转轴，所述转轴的外壁连接有扇叶，所述承载外壳的上壁连接有通风管，所述通风管的外壁贯穿承载外壳，所述通风管的下端连接有导向盒，所述导向盒的外壁开设有导向孔，所述导向盒的内部与通风管的内部相连通。

优选的，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端与从动齿条连接，所述内杆的一端与连接杆连接，所述外杆的内壁与内杆活动连接。

优选的，所述距离警示传感装置本体的底部连接有橡胶垫片。

本发明的有益效果是：

1、车体运行行驶，激光探测头将前方的障碍物距离反馈到距离警示传感装置本体内，然后，距离警示传感装置本体再反馈到车体内，提醒驾驶员前方有障碍物，以及障碍物的高度，车体行驶会产生振动，距离警示传感装置本体产生振动，振动会传递到动力转换机构内，动力转换机构将振动的力传递到驱动机构内，使距离警示传感装置本体内部的振动强度降低，保护了距离警示传感装置本体。

2、距离警示传感装置本体产生振动，振动会传递到动力转换机构内，动力转换机构将振动的力传递到驱动机构内，驱动机构再将动力传递到除尘机构内，除尘机构将激光探测头的表面进行清理，保证激光探测头的探测效果，并且，动力转换机构和车体行驶产生的气流带动维护机构，维护机构对距离警示传感装置本体的背面进行清理。

3、车体行驶产生的气流带动扇叶转动，由于扇叶的阻碍，扇叶使部分气流吹向到距离警示传感装置本体的背面，吹去距离警示传感装置本体背面部分的灰尘，同时，气流进入到通风管内，再从通风管进入到导向盒，导向盒将气流导入到导向孔，气流再从导向孔导出到距离警示传感装置本体的背面，对距离警示传感装置本体背面进行清理，导杆带动连杆移动，连杆带动清扫棒移动，使清扫棒对距离警示传感装置本体背面的灰尘进行清理。

附图说明

图1是本发明的后视立体结构示意；

图2是本发明的前视立体结构示意；

图3是本发明的俯视剖面结构示意图；

图4是本发明的维护机构部分示意图；

图5是图1中A处的放大结构示意图；

图6是图1中B处的放大结构示意图；

图7是图2中C处的放大结构示意图；

图8是图2中D处的放大结构示意图；

图9是图3中E处的放大结构示意图；

图10是图9中F处的放大结构示意图。

1、车体；2、外壳承载机构；201、承载外壳；202、方孔；203、通风孔；3、动力转换机构；301、导杆；302、弹簧；4、驱动机构；401、驱动杆；402、驱动齿条；403、驱动齿轮；404、驱动轴；405、转向锥齿轮；406、从动锥齿轮；407、从动轴；408、连接齿轮；409、支撑块；410、从动齿条；411、支撑杆；5、除尘机构；501、伸缩杆；502、连接杆；503、连接块；504、圆孔；505、毛刷；506、滑槽；6、维护机构；601、支板；602、连杆；603、清扫棒；604、转轴；605、扇叶；606、通风管；607、导向盒；608、导向孔；7、激光探测头；8、距离警示传感装置本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

参考附图1-10，一种适应性强的距离警示传感装置，安装于车体1，车体1的上端设置有距离警示传感装置本体8，距离警示传感装置本体8的外壁设置有两个对称分布的激光探测头7，包括外壳承载机构2、动力转换机构3、驱动机构4、除尘机构5和维护机构6；

外壳承载机构2，外壳承载机构2用于防护距离警示传感装置本体8，外壳承载机构2安装在车体1的上端；

动力转换机构3，动力转换机构3用于接收并转换距离警示传感装置本体8的振动，动力转换机构3安装在外壳承载机构2上；

驱动机构4，驱动机构4用于驱动除尘机构5，驱动机构4安装在动力转换机构3上；

除尘机构5，除尘机构5用于清除激光探测头7表面的灰尘，除尘机构5安装在距离警示传感装置本体8上；

维护机构6，维护机构6用于维护距离警示传感装置本体8的清洁，维护机构6安装在外壳承载机构2上。

车体1运行行驶，激光探测头7将前方的障碍物距离反馈到距离警示传感装置本体8内，然后，距离警示传感装置本体8再反馈到车体1内，提醒驾驶员前方有障碍物，以及障碍物的高度，车体1行驶会产生振动，距离警示传感装置本体8产生振动，振动会传递到动力转换机构3内，动力转换机构3将振动的力传递到驱动机构4内，使距离警示传感装置本体8内部的振动强度降低，保护了距离警示传感装置本体8，驱动机构4再将动力传递到除尘机构5内，除尘机构5将激光探测头7的表面进行清理，保证激光探测头7的探测效果，并且，动力转换机构3和车体1行驶产生的气流带动维护机构6，维护机构6对距离警示传感装置本体8的背面进行清理。

参考附图5-6，外壳承载机构2包括承载外壳201、方孔202和通风孔203，车体1的上端连接有承载外壳201，承载外壳201的外壁开设有方孔202，承载外壳201的外表面开设有通风孔203。

承载外壳201可以为距离警示传感装置本体8进行遮阳。

参考附图9-10，动力转换机构3包括导杆301和弹簧302，两个导杆301的外壁均贯穿承载外壳201，导杆301的一端与距离警示传感装置本体8连接，导杆301的另一端与车体1活动连接，导杆301的外侧套设有弹簧302，弹簧302的一端承载外壳201连接，弹簧302的另一端与距离警示传感装置本体8连接。

距离警示传感装置本体8产生振动，距离警示传感装置本体8会带动导杆301的移动，同时，挤压弹簧302，导杆301带动驱动机构4和维护机构6运动，使振动产生的力转移到驱动机构4和维护机构6的运动上，以及弹簧302的弹力上，降低了距离警示传感装置本体8受到振动的损伤。

参考附图7-9，驱动机构4包括驱动杆401、驱动齿条402、驱动齿轮403、驱动轴404、转向锥齿轮405、从动锥齿轮406、从动轴407、连接齿轮408、支撑块409、从动齿条410和支撑杆411，导杆301的外壁连接有驱动杆401，驱动杆401的外壁连接有驱动齿条402，驱动齿条402与驱动齿轮403啮合，车体1的上表面活动连接有驱动轴404，驱动轴404的外壁与驱动齿轮403连接，驱动轴404的顶端连接有转向锥齿轮405，车体1的上表面连接有支撑杆411，支撑杆411活动连接有两个对称分布的从动轴407，从动轴407的一端连接有从动锥齿轮406，从动轴407的外壁连接有连接齿轮408，连接齿轮408与从动齿条410啮合，车体1的上端连接有支撑块409，支撑块409的内壁与从动齿条410活动连接。

导杆301带动驱动杆401移动，驱动杆401驱动齿条402移动，驱动齿条402带动驱动齿轮403转动，驱动齿轮403带动驱动轴404转动，驱动轴404带动转向锥齿轮405，转向锥齿轮405带动从动锥齿轮406转动，从动锥齿轮406带动从动轴407转动，从动轴407带动连接齿轮408转动，连接齿轮408带动从动齿条410移动，从动齿条410带动除尘机构5运行。

参考附图7-8，除尘机构5包括伸缩杆501、连接杆502、连接块503、圆孔504、毛刷505和滑槽506，从动齿条410的外壁连接有伸缩杆501，伸缩杆501的外壁连接有连接杆502，连接杆502的外壁连接有连接块503，连接块503的上端开设有多个圆孔504，连接块503的外壁连接有毛刷505，距离警示传感装置本体8的外壁开设有两个对称分布的滑槽506，激光探测头7位于滑槽506内，滑槽506与连接块503活动连接，伸缩杆501包括外杆和内杆，外杆的一端与从动齿条410连接，内杆的一端与连接杆502连接，外杆的内壁与内杆活动连接。

从动齿条410带动伸缩杆501移动，伸缩杆501带动连接杆502移动，连接杆502带动连接块503移动，连接块503带动毛刷505移动，毛刷505对激光探测头7进行除尘，并且，连接块503在没有从动齿条410提供动力时，连接块503会依靠自身重力滑下去，利用伸缩杆501可以活动的物理特性，在其中一个毛刷505对激光探测头7除尘时，可以确保对另一个毛刷505的位置不产生干涉，保证了始终有一个激光探测头7可以正常工作。

参考附图5-10，维护机构6包括支板601、连杆602、清扫棒603、转轴604、扇叶605、通风管606、导向盒607和导向孔608，导杆301的外壁连接有支板601，支板601的外壁连接有连杆602，连杆602的外壁活动连接有清扫棒603，清扫棒603穿过方孔202，通风孔203的内壁活动连接有转轴604，转轴604的外壁连接有扇叶605，承载外壳201的上壁连接有通风管606，通风管606的外壁贯穿承载外壳201，通风管606的下端连接有导向盒607，导向盒607的外壁开设有导向孔608，导向盒607的内部与通风管606的内部相连通。

车体1行驶产生的气流带动扇叶605转动，由于扇叶605的阻碍，扇叶605使部分气流吹向到距离警示传感装置本体8的背面，吹去距离警示传感装置本体8背面部分的灰尘，同时，气流进入到通风管606内，再从通风管606进入到导向盒607，导向盒607将气流导入到导向孔608，气流再从导向孔608导出到距离警示传感装置本体8的背面，对距离警示传感装置本体8背面进行清理，导杆301带动连杆602移动，连杆602带动清扫棒603移动，使清扫棒603对距离警示传感装置本体8背面的灰尘进行清理。

参考附图9，距离警示传感装置本体8的底部连接有橡胶垫片，降低距离警示传感装置本体8受到的振动强度。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。