一种猕猴桃种植用喷药装置

技术领域

本发明涉及猕猴桃种植生产技术领域，特别涉及一种猕猴桃种植用喷药装置。

背景技术

猕猴桃，也称奇异果，中国是猕猴桃的原产地，20世纪早期被引入新西兰。猕猴桃的果形一般为椭圆状，早期外观呈黄褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。

在猕猴桃的种植工艺中，经常需要对猕猴桃树进行喷药，目前多使用传统的喷药装置对猕猴桃树进行喷药；但是传统的喷药装置因需要需要背负在操作人员的背上，且操作人员还需要手持喷药杆进行挥洒，劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种猕猴桃种植用喷药装置，旨在解决传统的喷药装置因需要需要背负在操作人员的背上，且操作人员还需要手持喷药杆进行挥洒，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种猕猴桃种植用喷药装置，包括支撑箱、行走轮、储药罐、水泵、输药管和喷射组件；

所述支撑箱呈长方体状；所述行走轮设置于所述支撑箱的底部；所述支撑箱包括相对设置的顶板和底板；所述储药罐设置于所述支撑箱内；所述储药罐用于储存药水；

所述喷射组件包括支撑板、支撑柱、转杆、喷头、绳索、第一槽轮、第一转轴、第二槽轮、第二转轴和第一电机；

所述水泵的进口端连通于所述储药罐；所述水泵的出口端连通于所述输药管的一端；所述输药管穿设于所述顶板；所述输药管的另一端连通于所述喷头；所述输药管为软管；

所述支撑板设置于所述顶板的上表面；所述支撑柱转动连接于所述支撑板；所述支撑柱垂直于所述支撑板；所述支撑板水平设置；所述转杆的中部铰接于所述支撑柱的顶部；所述转杆包括相对的第一端和第二端；所述第一端设置有所述喷头；所述喷头的喷射方向朝向远离所述转杆的方向；

所述第一转轴和所述第二转轴均转动穿设于所述支撑柱；所述第一转轴和所述第二转轴平行；所述第一转轴的一端同轴套设有所述第一槽轮；所述第二转轴的一端同轴套设有第二槽轮；所述第一槽轮和所述第二槽轮位于同一竖直面；

所述绳索的一端连接于所述转杆的靠近所述第一端；所述绳索的另一端连接于所述转杆的靠近所述第二端；所述绳索依次绕设于所述第一槽轮和所述第二槽轮；且所述绳索绕设于所述第一槽轮的方向与绕设于所述第二槽轮的方向相反；

所述第一电机用于同时驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；所述第一转轴和所述第二转轴的转动方向相反。

优选的，所述输药管的长度设置为始终富余。

优选的，所述第一转轴和所述第二转轴位于同一竖直面；且所述第一转轴和所述第二转轴所在的竖直面垂直于所述转杆的转动面。

优选的，所述绳索始终绷直；所述绳索与所述转杆的两个连接点以所述转杆与所述支撑柱的铰接点对称；所述绳索为纲丝绳索，所述第一槽轮和所述第二槽轮为橡胶槽轮。

优选的，所述喷射组件还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和蜗轮蜗杆减速机；所述第一电机用于同时驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动的结构为：

所述第一转轴的远离所述第一槽轮的一端同轴套设有所述第一齿轮；所述第二转轴的远离所述第二槽轮的一端同轴套设有所述第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

所述第一电机设置于所述支撑柱的远离所述第一槽轮的一侧；所述第一电机的输出轴同轴连接于所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴；所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴同轴套设有第三齿轮；所述第三齿轮和所述第一齿轮啮合。

优选的，所述喷射组件还包括第四齿轮、第五齿轮和第二电机；所述支撑柱通过轴承和轴承座转动连接于所述支撑板的上表面；

所述第四齿轮固定套设于所述支撑柱的靠近所述轴承座处；所述第二电机固定于所述支撑板的上表面；所述第二电机的输出轴套设有所述第五齿轮；所述第五齿轮和所述第四齿轮啮合。

优选的，还包括撑杆；行走轮的数量为2个；2个所述行走轮靠近所述支撑箱的一侧；所述撑杆设置于所述支撑箱的远离所述行走轮的一侧；所述撑杆的底端能与地面接触，以用于支撑所述支撑箱。

优选的，还包括第三电机；所述第三电机用于驱动所述行走轮转动，以驱动所述喷药装置行走。

优选的，还包括连杆和扶手杆；所述连杆连接于所述支撑箱的靠近所述撑杆的侧壁；所述扶手杆的中部连接于所述连杆的远离所述支撑箱的一端。

优选的，还包括控制组件；所述控制组件包括第一开关、第二开关和第三开关；所述第一开关用于控制所述第一电机的启停；所述第二开关用于控制所述第二电机的启停和转速；所述第三开关用于控制所述第三电机的启停和转速；所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关均设置于所述扶手杆上。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明提出的猕猴桃种植用喷药装置，使用时不需要背负在操作人员的背上，也无需手持喷药杆进行挥洒来进行喷药操作，大大降低了操作人员的劳动强度，进而提升了喷药的效率。

具体使用原理为：使用时，将药水储存于储药罐，通过行走轮将本喷药装置移动至需要进行喷药的位置，启动水泵，药水通过喷头喷洒而出，以进行喷药操作；在喷药过程中，通过启动第一电机，驱动第一转轴和第二转轴，使得第一槽轮和第二槽轮反向转动，从而带动绳索移动，从而驱动转杆转动，以调节喷头的喷射仰角，从而扩大喷头的喷射范围，以提升喷药对于猕猴桃的效果；同时，在喷药的过程中，还能够通过转动支撑柱，来调节喷头的水平喷射方向，从而进一步扩大喷头的喷射范围，提升对于猕猴桃的喷药效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种猕猴桃种植用喷药装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种猕猴桃种植用喷药装置一实施例局部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种猕猴桃种植用喷药装置。

请参考附图1-附图3，在本发明提出的一种猕猴桃种植用喷药装置(以下简称为喷药装置)的一实施例中，本喷药装置包括支撑箱100、行走轮130、储药罐210、水泵(未示出)、输药管220和喷射组件。

支撑箱100呈长方体状；行走轮130设置于支撑箱100的底部，使得支撑箱100能够通过行走轮130移动；支撑箱100包括相对设置的顶板110和底板120，顶板110和底板120均水平设置；储药罐210设置于支撑箱100内，具体的，储药罐210固定于底板120的内表面；储药罐用于储存药水(即待喷射的药水或液体肥料)。

喷射组件包括支撑板410、支撑柱250、转杆240、喷头230、绳索310、第一槽轮340、第一转轴320、第二槽轮350、第二转轴330和第一电机390。

水泵的进口端连通于储药罐210；水泵的出口端连通于输药管220的一端；输药管220穿设于顶板110；输药管220的另一端连通于喷头230；输药管220为软管，以便于配合喷头230的移动。

支撑板410设置于顶板110的上表面；支撑柱250转动连接于支撑板410，支撑柱250的横截面为矩形；支撑柱250垂直于支撑板410；支撑板410水平设置；转杆240的中部铰接于支撑柱250的顶部，转杆240的转动面为竖直面；转杆240包括相对的第一端(未标号)和第二端(未标号)；第一端设置有喷头230；喷头230的喷射方向朝向远离转杆240的方向。

第一转轴320和第二转轴330均转动穿设于支撑柱250；第一转轴320和第二转轴330平行；第一转轴320的一端同轴套设有第一槽轮340；第二转轴330的一端同轴套设有第二槽轮350；第一槽轮340和第二槽轮350位于同一竖直面。

绳索310的一端连接于转杆240的靠近第一端；绳索310的另一端连接于转杆240的靠近第二端；绳索310依次绕设于第一槽轮340和第二槽轮350；且绳索310绕设于第一槽轮340的方向与绕设于第二槽轮350的方向相反。

第一电机390用于同时驱动第一转轴320和第二转轴330转动；且第一转轴320和第二转轴330的转动方向相反。

本发明提出的猕猴桃种植用喷药装置，使用时不需要背负在操作人员的背上，也无需手持喷药杆进行挥洒来进行喷药操作，大大降低了操作人员的劳动强度，进而提升了喷药的效率。

具体使用原理为：使用时，将药水储存于储药罐210，通过行走轮130将本喷药装置移动至需要进行喷药的位置，启动水泵，药水通过喷头230喷洒而出，以进行喷药操作；在喷药过程中，通过启动第一电机390，驱动第一转轴320和第二转轴330，使得第一槽轮340和第二槽轮350反向转动，从而带动绳索310移动，从而驱动转杆240转动，以调节喷头230的喷射仰角，从而扩大喷头230的喷射范围，以提升喷药对于猕猴桃的效果；同时，在喷药的过程中，还能够通过转动支撑柱250，来调节喷头230的水平喷射方向，从而进一步扩大喷头230的喷射范围，提升对于猕猴桃的喷药效果。

此外，输药管220的长度设置为始终富余，即输药管220的长度足够长，以保证不限制喷头230的位置移动。

同时，第一转轴320和第二转轴330位于同一竖直面；且第一转轴320和第二转轴330所在的竖直面垂直于转杆240的转动面，且第一转轴320高于第二转轴330，这样设置，使得绳索310依次绕设于第一槽轮340和第二槽轮350时，绳索310与第一槽轮340和第二槽轮350的接触长度更大，即绳索310绕设于第一槽轮340和第二槽轮350的长度更长，更便于第一槽轮340和第二槽轮350驱动绳索310移动。

此外，上述绳索310始终绷直；绳索310与转杆240的两个连接点以转杆240与支撑柱250的铰接点(即转杆240的中部)对称，这样设置结构更加合理；绳索310为纲丝绳索310，第一槽轮340和第二槽轮350均为橡胶槽轮，以增加绳索310和第一槽轮340及第二槽轮350之间的摩擦力，以便于第一槽轮340和第二槽轮350驱动绳索310移动。

同时，上述喷射组件还包括第一齿轮360、第二齿轮370、第三齿轮(未标号)和蜗轮蜗杆减速机380；第一电机390用于同时驱动第一转轴320和第二转轴330转动的结构为：

第一转轴320的远离第一槽轮340的一端同轴套设有第一齿轮360；第二转轴330的远离第二槽轮350的一端同轴套设有第二齿轮370；第一齿轮360和第二齿轮370啮合。

第一电机390设置于支撑柱250的远离第一槽轮340的一侧；第一电机390的输出轴同轴连接于蜗轮蜗杆减速机380的输入轴；蜗轮蜗杆减速机380的输出轴同轴套设有第三齿轮；第三齿轮和第一齿轮360啮合。蜗轮蜗杆减速机380具备自锁能力。

通过上述技术方案完善了第一电机390用于同时驱动第一转轴320和第二转轴330转动的结构，且蜗轮蜗杆减速机380具备自锁能力，使得转杆240能够固定于调节后的仰角，使得喷头230喷射时更加稳定。

此外，上述喷射组件还包括第四齿轮260、第五齿轮280和第二电机290；支撑柱250通过轴承(未示出)和轴承座270转动连接于支撑板410的上表面。

第四齿轮260固定套设于支撑柱250的靠近轴承座270处；第二电机290设置于支撑板410的上表面；第二电机290的输出轴套设有第五齿轮280；第五齿轮280和第四齿轮260啮合。且第五齿轮280的齿数少于第四齿轮260的齿数，以实现减速增矩。

通过上述技术方案，完善了支撑柱250转动连接于支撑板410的结构，且通过第二电机290驱动支撑柱250转动，相比手动转动支撑柱250，更加省力。

同时，本喷药装置还包括撑杆140；行走轮130的数量为2个；2个行走轮130靠近支撑箱100的一侧；撑杆140设置于支撑箱100的远离行走轮130的一侧；撑杆140的底端能与地面接触，以用于支撑支撑箱100，撑杆140的数量为2个。

通过上述技术方案，完善了本喷药装置的结构，更便于操作人员使用本喷药装置。

此外，本喷药装置还包括第三电机(未示出)；第三电机用于驱动行走轮130转动，以驱动喷药装置行走，通过第三电机驱动行走轮130转动，从而驱动本喷药装置移动，更加省力。

同时，本喷药装置还包括连杆150和扶手杆160；连杆150连接于支撑箱100的靠近撑杆140的侧壁；扶手杆160的中部连接于连杆150的远离支撑箱100的一端，扶手杆160垂直于连杆150。这样设置更便于操作人员控制本喷药装置的行走和使用，使用时，双手握住扶手杆160即可轻松操作本喷药装置。

此外，本喷药装置还包括升降组件；升降组件包括第一导杆440、第二导杆450、升降板430、连接杆420和液压缸460。

顶板110开设有升降通孔111；连接杆420的顶部连接于支撑板410的底侧面的中心处；连接杆420活动穿设于升降通孔111；连接杆420竖直设置；连接杆420的底部连接于升降板430的上侧面；升降板430水平设置。

第一导杆440和第二导杆450均竖直设置于支撑箱100内；第一导杆440的两端分别连接于顶板110的内壁和底板120的内壁；第二导杆450的两端分别连接于顶板110的内壁和底板120的内壁。

升降板430开设有呈竖直的第一通孔(未示出)和第二通孔(未示出)；第一导杆440活动穿设于第一通孔；第二导杆450活动穿设于第二通孔；升降板430能竖直移动(通过第一导杆440和第一通孔的配合，以及第二导杆450和第二通孔的配合，能够限制升降板430的水平位移，使得升降板430只能竖直移动)；液压缸460的底座设置于底板120的内壁；液压缸460的伸缩杆连接于升降板430的底侧面；液压缸460的伸缩方向为竖直方向，且液压缸460的伸缩杆和连接杆420共中轴线。

通过液压缸460的伸缩杆的伸长和缩短，来驱动升降板430的上升和下降，从而驱动支撑板410的升降，从而驱动喷头230的升降，以调节喷头230的竖直高度，从而适用于不同高度的猕猴桃树，扩大了喷药的范围，提升了喷药效果。

同时，本喷药装置还包括控制组件(未示出)；控制组件包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；第一开关用于控制第一电机390的启停，以控制喷头230的仰角；第二开关用于控制第二电机290的启停和转速，以控制喷头230的水平方向的方位角；第三开关用于控制第三电机的启停和转速，从而控制本喷药装置的移动和移速；第四开关用于控制液压缸460的升降，以调节喷头230的竖直高度；第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均设置于扶手杆160上，以便于操作人员进行控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。