可手动式升降夹持机构

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种可手动式升降夹持机构。

背景技术

目前大多数工业加工工作环境潮湿、恶劣，劳动密集，生产手段落后，生产现场升级改造空间较大，随着目前招工难、人员工资不断上涨等因素，产品加工厂商有着强烈的意愿进行智能化改造，实现减少现场工人数量、提高生产效率的目的，因此需要一种可进行智能控制的抓取系统。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。

有鉴于此，本发明提供了一种可手动式升降夹持机构，手动对物料进行精准抓取和分拣。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可手动式升降夹持机构，包括定位支撑板、第一限位杆、第二限位杆、螺旋输送杆、连接块和夹持机构，所述第一限位杆和所述第二限位杆平行设置并且固定连接所述定位支撑板，所述螺旋输送杆平行于所述第一限位杆和所述第二限位杆设置并且转动连接所述定位支撑板，所述连接块开设与所述螺旋输送杆相匹配的螺旋孔，并且所述连接块还开设允许所述第一限位杆穿过的第一通孔和所述第二限位杆穿过的第二通孔，所述连接块固定连接所述夹持机构。

进一步，所述夹持机构包括保护架、伸缩气缸、支撑限位套筒、滑动件、传动件、第一夹持件和第二夹持件，所述保护架固定连接所述连接块并且其内部设有所述伸缩气缸，所述支撑限位套筒开设允许所述滑动件滑动的限位槽，所述伸缩气缸的输出轴固定连接所述滑动件，所述滑动件固定连接所述传动件，所述传动件转动连接所述第一夹持件和所述第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件转动连接所述支撑限位套筒。

进一步，所述传动件包括上下平行设置的第一传动件部和第二传动件部。

进一步，所述第一传动件部和所述第二传动件部均为V形结构。

进一步，所述支撑限位套筒与所述保护架固定连接。

进一步，所述第一夹持件和所述第二夹持件相扣合时形成容纳被夹持件的容置空间。

进一步，所述螺旋输送杆设置于所述第一限位杆和所述第二限位杆之间。

进一步，所述螺旋输送杆固定连接转动盘。

进一步，所述转动盘固定连接所述转动把手。

本发明的技术效果在于：人工转动螺旋输送杆，连接块在第一限位杆、第二限位杆的限位作用下上下移动，同时启动伸缩气缸以带动第一夹持件和第二夹持件在张开位置和扣合位置之间移动，进而对物料抓取分拣。

附图说明

图1是根据本发明的一种可手动式升降夹持机构的结构示意图；

图2是根据本发明的一种可手动式升降夹持机构的夹持机构第一侧张开状态的结构示意图；

图3是根据本发明的一种可手动式升降夹持机构的夹持机构第二侧张开状态的结构示意图；

图4是根据本发明的一种可手动式升降夹持机构的夹持机构第一侧夹持状态的结构示意图；

图5是根据本发明的一种可手动式升降夹持机构的夹持机构第二侧夹持状态的结构示意图；

图6是根据本发明的一种可手动式升降夹持机构的夹持机构的关闭状态的结构示意图。

其中，1-定位支撑板；2-第一限位杆；3-第二限位杆；4-螺旋输送杆；5-连接块；6-夹持机构；7-转动盘；8-转动把手；9-物料；61-保护架；62-伸缩气缸；63-支撑限位套筒；64-滑动件；65-传动件；66-第一夹持件；67-第二夹持件；651-第一传动件部；652-第二传动件部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图5和图6所示，一种可手动式升降夹持机构，包括定位支撑板1、第一限位杆2、第二限位杆3、螺旋输送杆4、连接块5和夹持机构6，第一限位杆2和第二限位杆3平行设置并且固定连接定位支撑板1，螺旋输送杆4平行于第一限位杆2和第二限位杆3设置并且转动连接定位支撑板1，连接块5开设与螺旋输送杆4相匹配的螺旋孔，并且连接块5还开设允许第一限位杆2穿过的第一通孔和第二限位杆3穿过的第二通孔，连接块5固定连接夹持机构6。

根据本发明的具体实施例，一种可手动式升降夹持机构，第一限位杆2和第二限位杆3平行设置并且固定连接定位支撑板1，螺旋输送杆4平行于第一限位杆2和第二限位杆3设置并且转动连接定位支撑板1，连接块5开设与螺旋输送杆4相匹配的螺旋孔，连接块5旋拧于螺旋输送杆4上，并且连接块5还开设允许第一限位杆2穿过的第一通孔和第二限位杆3穿过的第二通孔，转动螺旋输送杆4，连接块5在第一限位杆2和第二限位杆3的作用下沿螺旋输送杆4长度方向进行移动，连接块5固定连接夹持机构6，夹持机构6对物料9进行夹持，进而带动物料进行上下移动。

具体的，定位支撑板1具有第一边翼部和第二边翼部，第一限位杆2(第二限位杆3)的两端均固定连接第一边翼部和第二边翼部，螺旋输送杆4的两端转动连接第一边翼部和第二边翼部。

如图3和图4所示，夹持机构6包括保护架61、伸缩气缸62、支撑限位套筒63、滑动件64、传动件65、第一夹持件66和第二夹持件67，保护架61固定连接连接块5并且其内部设有伸缩气缸62，伸缩气缸62的输出轴固定连接滑动件64，支撑限位套筒63开设允许滑动件64滑动的限位槽，滑动件64固定连接传动件65，传动件65转动连接第一夹持件66和第二夹持件67，第一夹持件66和第二夹持件67转动连接支撑限位套筒63。

根据本发明的具体实施例，一种可手动式升降夹持机构，保护架61固定连接连接块5并且其内部设有伸缩气缸62，支撑限位套筒63开设允许滑动件64滑动的限位槽，伸缩气缸62的输出轴伸缩以带动滑动件64沿限位槽移动，滑动件64固定连接传动件65，传动件65转动连接第一夹持件66和第二夹持件67，第一夹持件66和第二夹持件67转动连接支撑限位套筒63，进而使传动件65带动第一夹持件66和第二夹持件67在张开位置和扣合位置之间移动。

具体的，伸缩气缸62的缸体与支撑限位套筒63固定连接。

如图3所示，传动件65包括上下平行设置的第一传动件部651和第二传动件部652。

如图3所示，第一传动件部651和第二传动件部652均为V形结构。

如图1和图4所示，支撑限位套筒63与保护架61固定连接。

如图2所示，第一夹持件66和第二夹持件67相扣合时形成容纳被夹持件的容置空间。

根据本发明的具体实施例，物料9设置在容置空间内，且被第一夹持件66和第二夹持件67所夹持，保证其夹持过程中的稳定性。

如图6所示，螺旋输送杆4设置于第一限位杆2和第二限位杆3之间，保证其传动过程中的稳定性。

如图6所示，螺旋输送杆4固定连接转动盘7。

根据本发明的具体实施例，第一边翼部开设允许螺旋输送杆4一端穿过第一转孔且固定连接转动盘7，第二边翼部开设允许螺旋输送杆4另一端穿过的第二转孔。

具体的，螺旋输送杆4一端与第一转孔通过第一滚动轴承连接，第一滚动轴承的外壁与第一转孔的内壁固定连接，第一滚动轴承的内壁与螺旋输送杆4的外壁固定连接。

螺旋输送杆4另一端与第二转孔通过第二滚动轴承连接，第二滚动轴承的外壁与第二转孔的内壁固定连接，第二滚动轴承的内壁与螺旋输送杆4的外壁固定连接。

如图6所示，转动盘7固定连接转动把手8。

根据本发明的具体实施例，旋转转动把手8进而带动转动盘7进行转动，提高操作人员的工作效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。