一种新型法律咨询引导服务机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型法律咨询引导服务机器人。

背景技术

“夏律小助理”智慧普法与公共法律服务机器人，又称公共法律服务机器人，融合了司法行政领域法治宣传、法律服务、法治保障三大职能，设置了法治宣传、法律援助、律所律师、公证服务、人民调解、司法鉴定等板块，可进行全方位公共法律服务导引，涵盖了婚姻家庭、劳动争议、交通安全、消费维权等百姓生活中常见的法律问题，可进行智能咨询。

现有的法律咨询引导服务机器人在进行长时间使用时，机器人自身的散热孔在长时间进行通风散热时，机器人自身散热孔内部的滤网在对空气进行长时间过滤截留使用时，滤网自身在堆积吸附有较多的灰尘杂质时，如果滤网自身在没有及时进行清理时，灰尘便容易对滤网自身进行堵塞，从而影响整体装置自身的散热性，为此，我们提出了一种新型法律咨询引导服务机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种新型法律咨询引导服务机器人。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种新型法律咨询引导服务机器人，包括机器人主体躯干和安装在机器人主体躯干顶部的头部，所述机器人主体躯干与头部的内部相连通，所述机器人主体躯干的底部固定安装有投掷盒，投掷盒为矩形内部中空盒状，所述投掷盒的底部固定安装有可以对机器人主体躯干进行支撑的支撑柱，支撑柱为圆形内部中空柱状，所述机器人主体躯干的其中两侧壁面均固定安装有手臂，两组所述手臂其中一端固定安装有手部机构，所述机器人主体躯干的其中一侧设置有可以对法律咨询信息进显示交互的显示屏，所述显示屏通过外部连接机构与机器人主体躯干电性连接在一起，所述机器人主体躯干的内部其中一侧壁面开设有用于散热通风的散热槽，散热槽为矩形槽状，所述散热槽的内部固定安装有可以对外部空气进行过滤的滤网，所述机器人主体躯干的内部其中一侧壁面固定安装有固定块，固定块为矩形块状，所述固定块的其中一侧壁面设置有可以活动的且可以对滤网进行清理刮动的活动刮块，活动刮块为T形块状且活动刮块自身具有弹性，所述机器人主体躯干的内部靠近滤网的一侧壁面固定安装有可以进行定时反向和正向旋转的电机，所述机器人主体躯干的内部靠近电机的一侧壁面固定安装有连接杆，所述活动刮块远离固定块的一侧壁面固定安装有驱动绳。

作为优选，所述固定块靠近活动刮块的一侧壁面固定安装有第一连接块，第一连接块为矩形块状，所述第一连接块的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽为矩形槽状，所述活动刮块的底部固定安装有与第一滑槽相互配合的滑块，滑块为矩形块状，所述活动刮块通过滑块与第一滑槽内部滑动连接在一起，所述固定块靠近活动刮块的一侧壁面固定安装有拉簧，所述拉簧靠近活动刮块的一端与活动刮块固定连接在一起。

作为优选，所述机器人主体躯干的内部其中一侧壁面开设有方槽，方槽为矩形槽状，所述方槽的内部设置有可以活动的收集盒，收集盒为矩形内部中空槽状，所述收集盒的其中一侧壁面固定安装有可以对收集盒进行驱动拉动的拉块，所述机器人主体躯干的内部靠近收集盒的一侧壁面固定安装有支撑块，支撑块为矩形块状，所述收集盒的底部与方槽的内部底部均开设有内置槽，内置槽为矩形槽状，所述内置槽的内部固定安装有磁性块，磁性块为矩形块状且磁性块自身具有磁性。

作为优选，所述显示屏远离机器人主体躯干的一侧壁面固定安装有两组镜像对称的第二连接块，第二连接块为矩形块状，两组所述第二连接块相互靠近一侧壁面均开设有第二滑槽，第二滑槽为矩形槽状，所述第二滑槽的内部设置有可以活动的清理滑块，清理滑块为矩形块状，所述第二滑槽的内部设置有弹簧，所述清理滑块靠近显示屏的一侧壁面固定安装有可以对显示屏外表面进行清理的清理垫，清理垫为矩形垫状且清理垫自身具有弹性，所述清理滑块靠近显示屏的一侧壁面固定安装有可以对显示屏上的灰尘进行刮动的清理刮垫，清理刮垫为矩形倾斜垫状。

作为优选，所述头部和手部机构的外表面均开设有用于播放声音的发音孔，发音孔为圆形孔状，所述头部的内壁面开设有两组安装槽，安装槽为矩形槽状，所述发音孔与安装槽的内部相连通，所述安装槽的内部固定安装有用于发音的发音机构，所述手部机构的内部通过外部夹持机构固定安装有扩音机构，所述机器人主体躯干的内部设置有电源声线，所述电源声线的顶部与发音机构电性连接且电源声线的底部贯穿手臂延伸至手部机构中与扩音机构电性连接在一起。

作为优选，所述支撑柱的外表面开设有取放槽，取放槽为半圆形槽状，所述投掷盒的其中一侧壁面开设有投掷孔，投掷孔为圆形孔状，所述支撑柱的内部设置有可以对外部垃圾进行收集存储的垃圾桶，垃圾桶为圆形外观，所述取放槽的内部底部开设有用于垃圾桶卡接限位的卡槽，所述垃圾桶的底部固定安装有与卡槽相适配的外部卡块，所述支撑柱的底部固定安装有底座，底座为矩形外观，所述底座的顶部设置有可以供行人休息乘坐的休息椅，所述休息椅通过支撑机构与底座的顶部支撑连接在一起，所述休息椅的顶部固定安装有可以进行倚靠的靠背。

作为优选，所述收集盒的底部与支撑块的顶部相互贴合在一起，所述收集盒通过磁性块与方槽内部的磁性块磁性吸附在一起。

作为优选，所述弹簧靠近清理滑块的一端与清理滑块固定连接且弹簧靠近第二滑槽内部其中一侧壁面固定连接在一起。

作为优选，手部机构与手臂的内部相连通，所述驱动绳远离活动刮块的一端与电机输出轴端缠绕连接在一起，所述驱动绳的外表面与连接杆的外表面相互贴合在一起。

作为优选，所述取放槽与支撑柱的内部相连通，所述投掷孔与投掷盒的内部相连通，所述垃圾桶底部的外部卡块与卡槽内部活动卡接在一起。

有益效果

本发明提供了一种新型法律咨询引导服务机器人。具备以下有益效果：

（1）、该新型法律咨询引导服务机器人，当该整体装置在长时间进行使用时，这时机器人主体躯干内部的高温热量便可以通过散热槽进行通风散热，散热槽中设置有滤网，这时滤网便可以将外部进入的气体进行过滤截留，这时滤网自身在长时间进行使用时，滤网自身便会堆积有较多的灰尘，这时当电机启动后，滤网便会带动驱动绳进行拉动使通过拉簧与固定块连接的活动刮块进行拉动，当电机在正向旋转时，活动刮块便可以通过滑块在第一连接块上进行滑动而滑块靠近滤网的一侧与滤网贴合，这时活动刮块在滤网上进行滑动时，活动刮块自身的弹性便会使滤网在接触时产生振动，当电机反向旋转时，驱动绳又会被旋转放开使活动刮块在拉簧的弹性靠近固定块进行移动，这样该活动刮块在来回移动时便会对滤网上进行连续不断刮动，从而达到使滤网上堆积的灰尘被进行清理，提高该整体装置自身的散热性的效果。

（2）、该新型法律咨询引导服务机器人，机器人主体躯干的内部设置有可以活动的收集盒，当滤网自身上堆积的灰尘被活动刮块进行来回移动刮动时，滤网上堆积的灰尘在掉落时便会直接落在收集盒中进行收集，当收集盒在使用一定时间后，这时便可以通过拉块对收集盒进行拉出机器人主体躯干的内部进行清理，从而达到自动对滤网上的灰尘进行收集和清理的效果。

（3）、该新型法律咨询引导服务机器人，当显示屏在长时间进行使用时，这时显示屏上外表面一侧就会粘黏有外部汗液和灰尘污渍等影响下次显示屏的人机交互触屏使用，这时便可以对清理滑块进行向下按压滑动使清理滑块底部的清理垫在显示屏外表面一侧进行接触滑动，这时清理垫便会对显示屏外表面一侧进行初次清理，而清理滑块上的清理刮垫便可以对显示屏外表面一侧清理的灰尘进行向下刮动排出，从而达到提高该显示屏外表面自身洁净性的效果。

（4）、该新型法律咨询引导服务机器人，头部和手部机构的内部均安装有扩音机构和发音机构，且发音机构通过电源声线与扩音机构电性连接在一起，这时头部自身在启动后，该装置自身在发出声音时，声音便可以通过头部和手部机构进行同时发出，从而达到提高发声音效的效果。

（5）、该新型法律咨询引导服务机器人，支撑柱的内部设置有垃圾桶，当行人通过休息椅和靠背进行短暂休息时，这时行人随身携带的生活垃圾便可以直接通过投掷孔投掷进入支撑柱中，垃圾在通过支撑柱落入垃圾桶中被垃圾桶进行收集存储，当垃圾桶在使用一定时间后，这时便可以将垃圾桶取出进行清理再重新放置，从而达到使该整体装置多功能进行使用的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明图2中A的放大图；

图3为本发明活动刮块局部示意图；

图4为本发明收集盒局部示意图；

图5为本发明图1中B的放大图；

图6为本发明清理垫局部示意图；

图7为本发明垃圾桶局部示意图；

图8为本发明扩音机构局部示意图。

图例说明：

1、机器人主体躯干；2、头部；3、投掷盒；4、支撑柱；5、手臂；6、显示屏；7、散热槽；8、滤网；9、固定块；10、第一连接块；11、活动刮块；12、拉簧；13、连接杆；14、驱动绳；15、电机；16、方槽；17、收集盒；18、拉块；19、内置槽；20、磁性块；21、支撑块；22、第二连接块；23、第二滑槽；24、清理滑块；25、弹簧；26、清理垫；27、清理刮垫；28、发音孔；29、安装槽；30、发音机构；31、扩音机构；32、电源声线；33、取放槽；34、垃圾桶；35、卡槽；36、投掷孔；37、底座；38、休息椅；39、支撑机构；40、靠背；41、手部机构；42、第一滑槽；43、滑块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。

实施例：一种新型法律咨询引导服务机器人，如图1-图8所示，包括机器人主体躯干1和安装在机器人主体躯干1顶部的头部2，机器人主体躯干1与头部2的内部相连通，机器人主体躯干1的底部固定安装有投掷盒3，投掷盒3为矩形内部中空盒状，投掷盒3的底部固定安装有可以对机器人主体躯干1进行支撑的支撑柱4，支撑柱4为圆形内部中空柱状，机器人主体躯干1的其中两侧壁面均固定安装有手臂5，两组手臂5其中一端固定安装有手部机构41，手部机构41与手臂5的内部相连通，机器人主体躯干1的其中一侧设置有可以对法律咨询信息进显示交互的显示屏6，显示屏6通过外部连接机构与机器人主体躯干1电性连接在一起，机器人主体躯干1的内部其中一侧壁面开设有用于散热通风的散热槽7，散热槽7为矩形槽状，散热槽7的内部固定安装有可以对外部空气进行过滤的滤网8，机器人主体躯干1的内部其中一侧壁面固定安装有固定块9，固定块9为矩形块状，固定块9的其中一侧壁面设置有可以活动的且可以对滤网8进行清理刮动的活动刮块11，活动刮块11为T形块状且活动刮块11自身具有弹性，固定块9靠近活动刮块11的一侧壁面固定安装有第一连接块10，第一连接块10为矩形块状，第一连接块10的顶部开设有第一滑槽42，第一滑槽42为矩形槽状，活动刮块11的底部固定安装有与第一滑槽42相互配合的滑块43，滑块43为矩形块状，活动刮块11通过滑块43与第一滑槽42内部滑动连接在一起，固定块9靠近活动刮块11的一侧壁面固定安装有拉簧12，拉簧12靠近活动刮块11的一端与活动刮块11固定连接在一起，机器人主体躯干1的内部靠近电机15的一侧壁面固定安装有连接杆13，机器人主体躯干1的内部靠近滤网8的一侧壁面固定安装有可以进行定时反向和正向旋转的电机15，驱动绳14远离活动刮块11的一端与电机15输出轴端缠绕连接在一起，活动刮块11远离固定块9的一侧壁面固定安装有驱动绳14，驱动绳14的外表面与连接杆13的外表面相互贴合在一起，机器人主体躯干1的内部其中一侧壁面开设有方槽16，方槽16为矩形槽状，方槽16的内部设置有可以活动的收集盒17，收集盒17为矩形内部中空槽状，收集盒17的其中一侧壁面固定安装有可以对收集盒17进行驱动拉动的拉块18，机器人主体躯干1的内部靠近收集盒17的一侧壁面固定安装有支撑块21，支撑块21为矩形块状，收集盒17的底部与支撑块21的顶部相互贴合在一起收集盒17的底部与方槽16的内部底部均开设有内置槽19，内置槽19为矩形槽状，内置槽19的内部固定安装有磁性块20，磁性块20为矩形块状且磁性块20自身具有磁性，收集盒17通过磁性块20与方槽16内部的磁性块20磁性吸附在一起，显示屏6远离机器人主体躯干1的一侧壁面固定安装有两组镜像对称的第二连接块22，第二连接块22为矩形块状，两组第二连接块22相互靠近一侧壁面均开设有第二滑槽23，第二滑槽23为矩形槽状，第二滑槽23的内部设置有可以活动的清理滑块24，清理滑块24为矩形块状，第二滑槽23的内部设置有弹簧25，弹簧25靠近清理滑块24的一端与清理滑块24固定连接且弹簧25靠近第二滑槽23内部其中一侧壁面固定连接在一起，清理滑块24靠近显示屏6的一侧壁面固定安装有可以对显示屏6外表面进行清理的清理垫26，清理垫26为矩形垫状且清理垫26自身具有弹性，清理滑块24靠近显示屏6的一侧壁面固定安装有可以对显示屏6上的灰尘进行刮动的清理刮垫27，清理刮垫27为矩形倾斜垫状，头部2和手部机构41的外表面均开设有用于播放声音的发音孔28，发音孔28为圆形孔状，头部2的内壁面开设有两组安装槽29，安装槽29为矩形槽状，发音孔28与安装槽29的内部相连通，安装槽29的内部固定安装有用于发音的发音机构30，手部机构41的内部通过外部夹持机构固定安装有扩音机构31，机器人主体躯干1的内部设置有电源声线32，电源声线32的顶部与发音机构30电性连接且电源声线32的底部贯穿手臂5延伸至手部机构41中与扩音机构31电性连接在一起，支撑柱4的外表面开设有取放槽33，取放槽33为半圆形槽状，取放槽33与支撑柱4的内部相连通，投掷盒3的其中一侧壁面开设有投掷孔36，投掷孔36为圆形孔状，投掷孔36与投掷盒3的内部相连通，支撑柱4的内部设置有可以对外部垃圾进行收集存储的垃圾桶34，垃圾桶34为圆形外观，取放槽33的内部底部开设有用于垃圾桶34卡接限位的卡槽35，垃圾桶34的底部固定安装有与卡槽35相适配的外部卡块，垃圾桶34底部的外部卡块与卡槽35内部活动卡接在一起，支撑柱4的底部固定安装有底座37，底座37为矩形外观，底座37的顶部设置有可以供行人休息乘坐的休息椅38，休息椅38通过支撑机构39与底座37的顶部支撑连接在一起，休息椅38的顶部固定安装有可以进行倚靠的靠背40。

本发明的工作原理：

当该整体装置在长时间进行使用时，这时机器人主体躯干1内部的高温热量便可以通过散热槽7进行通风散热，散热槽7中设置有滤网8，这时滤网8便可以将外部进入的气体进行过滤截留，滤网8自身在长时间进行使用时，滤网8自身便会堆积有较多的灰尘，这时当电机15启动后，滤网8便会带动驱动绳14进行拉动使通过拉簧12与固定块9连接的活动刮块11进行拉动，当电机15在正向旋转时，活动刮块11便可以通过滑块43在第一连接块10上进行滑动而滑块43靠近滤网8的一侧与滤网8贴合，这时活动刮块11在滤网8上进行滑动时，活动刮块11自身的弹性便会使滤网8在接触时产生振动，当电机15反向旋转时，驱动绳14又会被旋转放开使活动刮块11在拉簧12的弹性靠近固定块9进行移动，这样该活动刮块11在来回移动时便会对滤网8上进行连续不断刮动，从而使滤网8上堆积的灰尘被进行清理，当滤网8自身上堆积的灰尘被活动刮块11进行来回移动刮动时，滤网8上堆积的灰尘在掉落时便会直接落在收集盒17中进行收集，当显示屏6在长时间进行使用时，这时显示屏6上外表面一侧就会粘黏有外部汗液和灰尘污渍等影响下次显示屏6的人机交互触屏使用，这时便可以对清理滑块24进行向下按压滑动使清理滑块24底部的清理垫26在显示屏6外表面一侧进行接触滑动，这时清理垫26便会对显示屏6外表面一侧进行初次清理，而清理滑块24上的清理刮垫27便可以对显示屏6外表面一侧清理的灰尘进行向下刮动排出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征即本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。