一种用于滚珠丝杆的装配平台

技术领域

本发明涉及滚珠丝杆装配技术领域，尤其涉及一种用于滚珠丝杆 的装配平台。

背景技术

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回 转运动的理想的产品，滚珠丝杆由丝杆、丝杆螺母和滚珠组成，它的 功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发 展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作，由于 具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪 器。

滚珠丝杆在进行装配时，先使用与丝杆螺母内径相同的圆杆堵住 丝杆螺母的一端，再将滚珠倒入丝杆螺母中，推动圆杆使得滚珠进入 滚珠腔中，而后将丝杆抵在圆杆的一端，并逐渐将丝杆旋入到丝杆螺 母中即可完成装配，然而该种采用人工的装配方式较为繁琐，装配极 为不方便。

发明内容

基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于滚珠丝杆 的装配平台。

本发明提出的一种用于滚珠丝杆的装配平台，包括底壳，底壳的 顶部外壁固定连接有台面，所述台面的顶部外壁固定连接有支撑架， 且支撑架的顶部外壁固定连接有滑柱，滑柱的侧面外壁滑动连接有滑 块，滑块的底部外壁与滑柱的底部内壁之间固定连接有支撑气杆，滑 块的一侧外壁固定连接有支撑板，支撑板的底部设置有夹持旋转机 构，所述台面的顶部外壁一侧设置有储珠箱，储珠箱的朝向支撑架的 一侧设置有下珠机构，所述台面远离储珠箱一侧的顶部外壁开有圆 孔，且圆孔的侧面内壁固定连接有圆筒，圆筒的侧面内壁滑动连接有 转筒，转筒的侧面外壁顶部通过螺纹连接有顶壳，顶壳的顶面为半球 形结构，转筒的底部设置有驱动机构，圆孔的上方设置有固定连接于 台面顶部外壁的支撑模具。

优选地，所述驱动机构包括位于转筒下方的活动板，且活动板的 顶部外壁固定连接有底筒，转筒的侧面外壁底部转动连接于底筒的侧 面内壁，活动板的底部外壁固定连接有驱动电机，转筒的侧面外壁底 部固定连接有传动齿轮，驱动电机的输出轴通过齿轮箱与传动齿轮形 成传动。

优选地，所述转筒的侧面外壁通过螺纹连接有螺旋块，螺旋块固 定连接于台面的底部外壁，所述活动板的侧面内壁滑动连接有限位 杆，限位杆的顶端固定连接于台面的底部外壁。

优选地，所述顶壳的底部外壁固定连接有中间网筒，中间网筒的 侧面外壁固定连接有均匀分布的混合杆，转筒的内部灌装有润滑油， 中间网筒的底端延伸至转筒的底部，顶壳的内部填充有导油棉块，且 导油棉块的底部固定连接有位于中间网筒内部的吸油条，顶壳的顶部 外壁固定连接有与导油棉块相连的吸油棉。

优选地，所述下珠机构包括开设于储珠箱一侧外壁底部的存料块 槽，且储珠箱的底部内壁为斜面结构，存料块槽的侧面内壁滑动连接 有存料块，存料块的顶部外壁开有均匀分布的贯穿的存料槽，储珠箱 的侧面外壁底部开有位于存料块槽下方的滑槽，滑槽的侧面内壁滑动 连接有滑动下料板，滑动下料板的侧面外壁与存料块的侧面外壁固定 连接有同一个连接板，连接板的一侧外壁开有与下料板相通的导珠壳, 导珠壳的另一端朝向支撑模具，导珠壳为倾斜结构，台面的顶部外壁 固定连接有下气杆，下气杆的另一端固定连接于导珠壳的侧面外壁。

优选地，所述储珠箱的底部外壁固定连接有传动壳，且储珠箱的 底部内壁转动连接有转轴，转轴的底端延伸至传动壳的内部，转轴的 侧面外壁固定连接有位于传动壳内部的齿轮，导珠壳的侧面外壁一端 固定连接有与齿轮相啮合的齿条，位于储珠箱内部的侧面外壁固定连 接有均匀分布的搅动软杆。

优选地，所述夹持旋转机构包括转动连接于支撑板底部外壁的顶 筒，且支撑板的顶部外壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴与 顶筒形成传动，所述顶筒的侧面内壁开有至少四个环形均匀分布的夹 块槽，且夹块槽的侧面内壁滑动连接有夹块，夹块的一侧外壁与夹块 槽的侧面内壁之间固定连接有挤压弹簧，顶筒的侧面内壁滑动连接有 挤压板，挤压板的顶部外壁与顶筒的顶部内壁固定连接有同一个上弹 簧；

顶筒的内部开设有位于挤压板上方的杆槽，且挤压板的顶部外壁 固定连接有延伸至杆槽内部的挤压杆，夹块的一侧滑动连接有挤压 块，且挤压块与夹块的接触面为斜面结构，挤压块的顶部外壁固定连 接有连杆，连杆的另一端与挤压杆相连接。

优选地，所述顶壳的顶部设置有与顶壳顶部相适配的衔接块，且 衔接块的顶部外壁转动连接有转块，转块的顶部外壁固定连接有软 垫，丝杆位于软垫与顶筒之间。

优选地，所述顶壳的顶部外壁设置有环形均匀分布的顶槽，且顶 槽的径口小于所需装配的滚珠的直径。

本发明中的有益效果为：通过设置旋转夹持机构、圆筒和顶壳， 在装配时，将滚珠倒入圆筒中，再将丝杆螺母放置在圆筒上方，而后 通过顶壳的向上运动使得滚珠进入到丝杆螺母中的滚珠腔中，而后再 通过旋转夹持机构带动丝杆做旋转下压运动，进而即可对滚珠丝杆进 行装配，相较于现有的装配方式更加方便快捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于滚珠丝杆的装配平台的整体结构 示意图；

图2为本发明提出的一种用于滚珠丝杆的装配平台的储珠箱结 构示意图；

图3为本发明提出的一种用于滚珠丝杆的装配平台的衔接块结 构示意图；

图4为本发明提出的一种用于滚珠丝杆的装配平台的台面局部 结构剖视图；

图5为本发明提出的一种用于滚珠丝杆的装配平台的图4中A处 结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于滚珠丝杆的装配平台的圆筒内部 结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于滚珠丝杆的装配平台的顶筒结构 示意图。

图中：1底壳、2台面、3支撑模具、4下气杆、5支撑架、6顶 筒、7支撑板、8旋转电机、9滑块、10滑柱、11储珠箱、12连接板、 13导珠壳、14滑槽、15滑动下料板、16齿轮、17齿条、18传动壳、 19搅动软杆、20转轴、21存料块、22存料槽、23圆筒、25衔接块、 26软垫、27丝杆、28转块、30夹块、31挤压板、32挤压杆、33杆 槽、34连杆、35挤压块、36挤压弹簧、37上弹簧、38驱动电机、 39底筒、40转筒、41限位杆、42螺旋块、44传动齿轮、45活动板、 46吸油棉、47顶壳、48顶槽、49混合杆、50中间网筒、51吸油条、 52润滑油、53导油棉块。

具体实施方式

实施例1

参照图1，一种用于滚珠丝杆的装配平台，包括底壳1，底壳1 的顶部外壁固定连接有台面2，台面2的顶部外壁固定连接有支撑架 5，且支撑架5的顶部外壁固定连接有滑柱10，滑柱10的侧面外壁 滑动连接有滑块9，滑块9的底部外壁与滑柱10的底部内壁之间固定连接有支撑气杆，滑块9的一侧外壁固定连接有支撑板7，支撑板 7的底部设置有夹持旋转机构，台面2的顶部外壁一侧设置有储珠箱 11，储珠箱11的朝向支撑架5的一侧设置有下珠机构，台面2远离 储珠箱11一侧的顶部外壁开有圆孔，且圆孔的侧面内壁固定连接有 圆筒23，圆筒23的侧面内壁滑动连接有转筒40，转筒40的侧面外 壁顶部通过螺纹连接有顶壳47，顶壳47的顶面为半球形结构，转筒 40的底部设置有驱动机构，圆孔的上方设置有固定连接于台面2顶 部外壁的支撑模具3。

参照图4，本发明中，驱动机构包括位于转筒40下方的活动板 45，且活动板45的顶部外壁固定连接有底筒39，转筒40的侧面外 壁底部转动连接于底筒39的侧面内壁，活动板45的底部外壁固定连 接有驱动电机38，转筒40的侧面外壁底部固定连接有传动齿轮44，驱动电机38的输出轴通过齿轮箱与传动齿轮44形成传动。

参照图5，其中，转筒40的侧面外壁通过螺纹连接有螺旋块42， 螺旋块42固定连接于台面2的底部外壁，活动板45的侧面内壁滑动 连接有限位杆41，限位杆41的顶端固定连接于台面2的底部外壁。

参照图5，其中，顶壳47的底部外壁固定连接有中间网筒50， 中间网筒50的侧面外壁固定连接有均匀分布的混合杆49，转筒40 的内部灌装有润滑油52，中间网筒50的底端延伸至转筒40的底部， 顶壳47的内部填充有导油棉块53，且导油棉块53的底部固定连接 有位于中间网筒50内部的吸油条51，顶壳47的顶部外壁固定连接 有与导油棉块53相连的吸油棉46。

参照图2，其中，下珠机构包括开设于储珠箱11一侧外壁底部 的存料块槽，且储珠箱11的底部内壁为斜面结构，存料块槽的侧面 内壁滑动连接有存料块21，存料块21的顶部外壁开有均匀分布的贯 穿的存料槽22，储珠箱11的侧面外壁底部开有位于存料块槽下方的 滑槽14，滑槽14的侧面内壁滑动连接有滑动下料板15，滑动下料板 15的侧面外壁与存料块21的侧面外壁固定连接有同一个连接板12， 连接板12的一侧外壁开有与下料板15相通的导珠壳13,导珠壳13 的另一端朝向支撑模具3，导珠壳13为倾斜结构，台面2的顶部外壁固定连接有下气杆4，下气杆4的另一端固定连接于导珠壳13的 侧面外壁。

参照图7，其中，夹持旋转机构包括转动连接于支撑板7底部外 壁的顶筒6，且支撑板7的顶部外壁固定连接有旋转电机8，旋转电 机8的输出轴与顶筒6形成传动，顶筒6的侧面内壁开有至少四个环 形均匀分布的夹块槽，且夹块槽的侧面内壁滑动连接有夹块30，夹块30的一侧外壁与夹块槽的侧面内壁之间固定连接有挤压弹簧36， 顶筒6的侧面内壁滑动连接有挤压板31，挤压板31的顶部外壁与顶 筒6的顶部内壁固定连接有同一个上弹簧37；

顶筒6的内部开设有位于挤压板31上方的杆槽33，且挤压板31 的顶部外壁固定连接有延伸至杆槽33内部的挤压杆32，夹块30的 一侧滑动连接有挤压块35，且挤压块35与夹块30的接触面为斜面 结构，挤压块35的顶部外壁固定连接有连杆34，连杆34的另一端 与挤压杆32相连接。

参照图3，其中，顶壳47的顶部设置有与顶壳47顶部相适配的 衔接块25，且衔接块25的顶部外壁转动连接有转块28，转块28的 顶部外壁固定连接有软垫26，丝杆27位于软垫26与顶筒6之间。

参照图6，其中，顶壳47的顶部外壁设置有环形均匀分布的顶 槽48，且顶槽48的径口小于所需装配的滚珠的直径。

本发明使用时：在初始状态时，将装配用的滚珠装入储珠箱11 中，此时活动板45位于最下方，转筒40处于如图4所示状态，储珠 箱11中的滚珠会逐个落在存料槽22中，支撑板7位于最上方，当需 要装配滚珠丝杆时，先控制下气杆4收缩，此时导珠壳13的端部运 动到圆筒23上方，同时存料槽22从储珠箱11中移出，存料槽22中 的滚珠则会落入到滑动下料板15上，并沿导珠壳13滚落到圆筒23 中并落在吸油棉46的上方，而后将需要装配的丝杆螺母放置在支撑 模具3上，此时丝杆螺母的孔洞对准圆筒23，而后驱动电机38工作 并带动转筒40转动，进而带动转筒40向上运动，转筒40向上运动 时会将滚珠向上顶起，当滚珠运动到丝杆螺母内部时，滚珠则会进入 丝杆螺母的滚珠腔中，直至顶壳7运动到丝杆螺母的上方，转筒40 中的润滑油52通过吸油条51和导油棉块53进入到吸油棉46中，进 而通过吸油棉46对滚珠进行润滑，同时通过顶槽48能使得滚珠产生 颠簸，进而防止滚珠因挤压而卡住无法进入到丝杆螺母的滚珠腔中；

而后将衔接块25卡在顶壳47上，将待装配的丝杆27压在软垫 26上，而后支撑气杆带动滑块9下移，进而带动顶筒6下压，直至 挤压板31压在丝杆27的顶端，随着顶筒6的持续下压，挤压板31 通过挤压挤压杆32带动挤压块35上移，进而使得夹块30夹持在丝 杆27的外壁上，而后旋转电机8转动带动丝杆27转动，同时驱动电 机38带动转筒40向下运动，进而使得丝杆27逐渐旋入支撑模具30 上的丝杆螺母中，进而完成滚珠丝杆的装配。

实施例2

一种用于滚珠丝杆的装配平台，包括底壳1，底壳1的顶部外壁 固定连接有台面2，台面2的顶部外壁固定连接有支撑架5，且支撑 架5的顶部外壁固定连接有滑柱10，滑柱10的侧面外壁滑动连接有 滑块9，滑块9的底部外壁与滑柱10的底部内壁之间固定连接有支撑气杆，滑块9的一侧外壁固定连接有支撑板7，支撑板7的底部设 置有夹持旋转机构，台面2的顶部外壁一侧设置有储珠箱11，储珠 箱11的朝向支撑架5的一侧设置有下珠机构，台面2远离储珠箱11 一侧的顶部外壁开有圆孔，且圆孔的侧面内壁固定连接有圆筒23， 圆筒23的侧面内壁滑动连接有转筒40，转筒40的侧面外壁顶部通 过螺纹连接有顶壳47，顶壳47的顶面为半球形结构，转筒40的底 部设置有驱动机构，圆孔的上方设置有固定连接于台面2顶部外壁的 支撑模具3。

本发明中，驱动机构包括位于转筒40下方的活动板45，且活动 板45的顶部外壁固定连接有底筒39，转筒40的侧面外壁底部转动 连接于底筒39的侧面内壁，活动板45的底部外壁固定连接有驱动电 机38，转筒40的侧面外壁底部固定连接有传动齿轮44，驱动电机38的输出轴通过齿轮箱与传动齿轮44形成传动，转筒40的侧面外 壁通过螺纹连接有螺旋块42，螺旋块42固定连接于台面2的底部外 壁，活动板45的侧面内壁滑动连接有限位杆41，限位杆41的顶端 固定连接于台面2的底部外壁，顶壳47的底部外壁固定连接有中间 网筒50，中间网筒50的侧面外壁固定连接有均匀分布的混合杆49， 转筒40的内部灌装有润滑油52，中间网筒50的底端延伸至转筒40 的底部，顶壳47的内部填充有导油棉块53，且导油棉块53的底部 固定连接有位于中间网筒50内部的吸油条51，顶壳47的顶部外壁 固定连接有与导油棉块53相连的吸油棉46，下珠机构包括开设于储 珠箱11一侧外壁底部的存料块槽，且储珠箱11的底部内壁为斜面结 构，存料块槽的侧面内壁滑动连接有存料块21，存料块21的顶部外 壁开有均匀分布的贯穿的存料槽22，储珠箱11的侧面外壁底部开有 位于存料块槽下方的滑槽14，滑槽14的侧面内壁滑动连接有滑动下 料板15，滑动下料板15的侧面外壁与存料块21的侧面外壁固定连 接有同一个连接板12，连接板12的一侧外壁开有与下料板15相通 的导珠壳13,导珠壳13的另一端朝向支撑模具3，导珠壳13为倾斜 结构，台面2的顶部外壁固定连接有下气杆4，下气杆4的另一端固 定连接于导珠壳13的侧面外壁，夹持旋转机构包括转动连接于支撑 板7底部外壁的顶筒6，且支撑板7的顶部外壁固定连接有旋转电机 8，旋转电机8的输出轴与顶筒6形成传动，顶筒6的侧面内壁开有 至少四个环形均匀分布的夹块槽，且夹块槽的侧面内壁滑动连接有夹 块30，夹块30的一侧外壁与夹块槽的侧面内壁之间固定连接有挤压 弹簧36，顶筒6的侧面内壁滑动连接有挤压板31，挤压板31的顶部 外壁与顶筒6的顶部内壁固定连接有同一个上弹簧37，顶筒6的内 部开设有位于挤压板31上方的杆槽33，且挤压板31的顶部外壁固 定连接有延伸至杆槽33内部的挤压杆32，夹块30的一侧滑动连接 有挤压块35，且挤压块35与夹块30的接触面为斜面结构，挤压块 35的顶部外壁固定连接有连杆34，连杆34的另一端与挤压杆32相 连接，顶壳47的顶部设置有与顶壳47顶部相适配的衔接块25，且 衔接块25的顶部外壁转动连接有转块28，转块28的顶部外壁固定 连接有软垫26，丝杆27位于软垫26与顶筒6之间，顶壳47的顶部 外壁设置有环形均匀分布的顶槽48，且顶槽48的径口小于所需装配 的滚珠的直径。

参照图2，其中，储珠箱11的底部外壁固定连接有传动壳18， 且储珠箱11的底部内壁转动连接有转轴20，转轴20的底端延伸至 传动壳18的内部，转轴20的侧面外壁固定连接有位于传动壳18内 部的齿轮16，导珠壳13的侧面外壁一端固定连接有与齿轮16相啮 合的齿条17，位于储珠箱11内部的侧面外壁固定连接有均匀分布的 搅动软杆19。

本发明使用时：在实施例1的基础上，当下气杆做收缩或拉伸运 动带动导珠壳13运动时，导珠壳13会带动齿条17运动，进而通过 齿条17和齿轮16的啮合带动转轴20转动，进而通过搅动软杆19的 转动对储珠箱11中的滚珠进行搅动，防止滚珠堆积而无法下落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。