一种FPC焊接装置以及FPC焊接机

技术领域

本发明涉及FPC焊接技术领域，具体为一种FPC焊接装置以及FPC焊接机。

背景技术

FPC焊接机又叫脉冲式热压焊接机-际元JYPP-4A，是针对于SMT生产上使用的一种设备,主要针对于FPC,LCD液晶屏,斑马纸的电子类产品的热压焊接，现在行业内又拓宽了一个新项目,那就是HDMI数据线的热压焊接并得到良好的使用效果。

传统的焊接机，通常有两个用于PCB板和FPC放置的工位，然后在转动一个进入焊接区域进行焊接，焊接好后，再将另一个工位转动进去，焊接好的人工取下，并换上另一组FPC、PCB板，循环操作，从而代替人工手动焊接，在焊接时，为了提高效率，通常需要人员实现将PCB板和FPC进行对接，对接时，将FPC上的双面胶撕掉，然后对接在PCB板上，还需要预留PCB板焊盘上0.1mm左右的焊脚用于焊接，对接较为麻烦且要求精细，而提前用双面胶粘好后的FPC需要放置在一旁，由于双面胶粘性降低及放置时会出现堆积现象，从而导致FPC极易出现偏移现象，导致后面人工拿取放在工位上时，焊接出现偏位，需要重新对位焊接，严重会导致FPC受损，影响效率及成本，为此，我们提出一种FPC焊接装置以及FPC焊接机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免PCB板和FPC之间出现偏移导致焊接偏位的FPC焊接装置以及FPC焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FPC焊接装置，包括转动盘，所述转动盘上安装有两个工位还包括安装于所述转动盘一侧的支撑板、安装于所述支撑板表面的支撑架和安装于所述支撑板底部的联动机构，所述支撑板表面开有凹槽，且所述凹槽内安装有用于PCB板放置的摆放机构，所述支撑架底部安装有用于FPC定位的定位机构，且所述支撑架顶部安装有用于FPC夹持的夹持组件，所述联动机构与所述转动盘一侧连接。

优选的，所述定位机构包括两个定位板，两个所述定位板上均转动安装有两组转轴，且两组所述转轴一侧均固有滚动轮，另一侧均固定有传动齿轮，位于竖直方向上的两个传动齿轮相互啮合，且其中一组所述转轴之间均安装有联动齿轮，所述联动齿轮与定位板转动连接，且所述联动齿轮与相邻的传动齿轮相互啮合，其中一个所述转轴外端固定有转动电机，且所述转动电机固定在定位板外侧，所述支撑架两端对应定位板位置处均开有轨道槽，且两个所述定位板顶部均固定有与所述轨道槽相适配的滑块，两个所述定位板内端均固定有抵板，且所述抵板外侧固定有连接轴，所述支撑架表面一端固定有L型架，并通过所述L型架固定有调节组件，通过设计的定位机构实现对FPC的夹持。

优选的，所述调节组件包括与所述L型架转动连接的调节杆，所述L型架顶部固定有驱动电机，且所述驱动电机输出端通过联轴器与所述调节杆外端固定，所述调节杆外侧螺纹套接有调节座，所述调节座外侧通过轴承套接有两个调节板，且两个所述调节板尾端分别与两个连接轴转动套接，通过调节组件实现对两个定位板位置的调节，满足不同尺寸FPC的定位。

优选的，所述夹持组件包括固定在所述支撑架顶部的固定架，所述固定架和所述L型架之间转动安装有螺纹杆，且所述固定架和所述L型架之间固定有限位杆，所述固定架外侧通过电机架固定有移动电机，且所述移动电机输出端通过联轴器与所述螺纹杆外端固定，所述螺纹杆外侧螺纹套接有移动座，且所述移动座与所述限位杆滑动套接，所述移动座两端均滑动插接有真空吸盘，且所述移动座底部固定有电动推杆，所述电动推杆输出端固定有与两个所述真空吸盘底端相固定的连接板，通过设计的夹持组件满足对FPC进行吸附夹持，便于后续与PCB板的贴合。

优选的，所述摆放机构包括固定在所述凹槽两端的限位板，两个所述限位板之间固定有两个滑杆，且两个所述滑杆外侧套有摆放座，所述滑杆外侧套有用于推送摆放座向外抽出的拉簧，且所述摆放座表面通过螺钉固定有摆放框，所述摆放座底部固定有限位件，通过设计的摆放机构能够稳定的对PCB板进行摆放。

优选的，所述限位件包括转动安装于摆放座底部的限位台，所述限位台和所述摆放座底部之间安装有推送弹簧，所述凹槽内滑动插接有限位凸起，且限位凸起内螺纹插接有与所述支撑板底部相固定的插接杆，通过设计的限位件实现对摆放框进行限位处理。

优选的，所述联动机构包括固定在所述限位凸起外侧的调节齿轮，所述支撑板底部固定有与所述调节齿轮相啮合的连接齿轮，且所述支撑板底部固定有与所述连接齿轮相啮合的驱动齿轮，所述支撑板底部固定有弧形杆，且所述弧形杆外侧滑动套有与所述驱动齿轮相啮合的弧形板，且所述弧形板和所述转动盘外侧固定有相互适配的联动板，所述弧形杆外侧套有用于弧形板复位的复位弹簧，通过设计的联动机构，使得每次焊接完一个FPC后，能够联动摆放机构内的限位件，使得摆放框自动推出。

优选的，所述支撑架两端均滑动插接有连接杆，且两端的所述连接杆外端均固定有与所述支撑板相固定的支板，其中一个所述支板内转动插接有与所述支撑架螺纹插接的移动杆，且所述支板外侧通过电机架固定有调节电机，所述调节电机输出端通过联轴器与所述移动杆外端固定，通过设计的调节电机转动，从而控制支撑架能够水平移动，能够实现对夹持的PFC进行水平移动。

优选的，一种FPC焊接机，包括权利要求1-8任一项所述的一种FPC焊接装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过优化现有的焊接机，增设摆放机构和定位机构，实现对PCB板和FPC的快速对接，避免提前对PCB板和FPC贴合后，摆放堆积，导致PCB板和FPC之间出现偏移，影响焊接机的焊接。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明摆放机构与定位机构位置关系示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明定位机构和夹持组件位置关系示意图；

图5为本发明定位机构结构示意图；

图6为本发明摆放机构结构示意图；

图7为本发明摆放座和滑杆连接关系结构示意图；

图8为本发明联动机构结构示意图；

图9为本发明限位件结构示意图。

图中：1-转动盘；2-支撑板；3-凹槽；4-摆放机构；5-支撑架；6-定位机构；7-夹持组件；8-联动机构；9-定位板；10-转轴；11-滚动轮；12-传动齿轮；13-联动齿轮；14-轨道槽；15-滑块；16-抵板；17-L型架；18-调节组件；19-调节杆；20-驱动电机；21-调节座；22-调节板；23-固定架；24-螺纹杆；25-限位杆；26-移动电机；27-移动座；28-真空吸盘；29-电动推杆；30-限位板；31-滑杆；32-摆放座；33-拉簧；34-摆放框；35-限位件；36-限位台；37-推送弹簧；38-限位凸起；39-插接杆；40-调节齿轮；41-连接齿轮；42-驱动齿轮；43-弧形杆；44-弧形板；45-联动板；46-复位弹簧；47-连接杆；48-支板；49-移动杆；50-调节电机；51-转动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中的一种FPC焊接装置，包括转动盘1，转动盘1上安装有两个工位还包括安装于转动盘1一侧的支撑板2、安装于支撑板2表面的支撑架5和安装于支撑板2底部的联动机构8，支撑板2表面开有凹槽3，且凹槽3内安装有用于PCB板放置的摆放机构4，支撑架5底部安装有用于FPC定位的定位机构6，且支撑架5顶部安装有用于FPC夹持的夹持组件7，联动机构8与转动盘1一侧连接。

需要说明的是：本方案中，现有的焊接机由转动盘1和焊接部分组成，通过转动盘1将工位上的PCB板和FPC转动至焊接部分进行焊接，本方案设计的摆放机构4和定位机构6不影响焊接机的正常工作，人员操作易适应。

请参阅图4和图5，图示中的定位机构6包括两个定位板9，两个定位板9上均转动安装有两组转轴10，且两组转轴10一侧均固有滚动轮11，另一侧均固定有传动齿轮12，位于竖直方向上的两个传动齿轮12相互啮合，且其中一组转轴10之间均安装有联动齿轮13，联动齿轮13与定位板9转动连接，且联动齿轮13与相邻的传动齿轮12相互啮合，其中一个所述转轴10外端固定有转动电机51，且所述转动电机51固定在定位板9外侧，支撑架5两端对应定位板9位置处均开有轨道槽14，且两个定位板9顶部均固定有与轨道槽14相适配的滑块15，两个定位板9内端均固定有抵板16，且抵板16外侧固定有连接轴，支撑架5表面一端固定有L型架17，并通过L型架17固定有调节组件18；

需要说明的是：通过设计的上下两排滚动轮11相互反转，从而能够辅助FPC的吸入，并配合抵板16实现对FPC的相抵，从而实现对FPC的定位处理。

值得注意的是：本方案中的滚动轮11外侧为软毛层，不会对柔性的FPC造成损伤

同时，请参阅图2-图4，图示中的调节组件18包括与L型架17转动连接的调节杆19，L型架17顶部固定有驱动电机20，且驱动电机20输出端通过联轴器与调节杆19外端固定，调节杆19外侧螺纹套接有调节座21，调节座21外侧通过轴承套接有两个调节板22，且两个调节板22尾端分别与两个连接轴转动套接；

需要说明的是：通过驱动电机20的转动，从而控制调节杆19的转动，实现对调节座21在调节杆19上的升降移动，从而控制调节板22的扩展和回收动作，实现对两个定位板9位置的调节，从而能够满足对不同尺寸FPC的定位处理。

同时，请参阅图2-图4，图示中的夹持组件7包括固定在支撑架5顶部的固定架23，固定架23和L型架17之间转动安装有螺纹杆24，且固定架23和L型架17之间固定有限位杆25，固定架23外侧通过电机架固定有移动电机26，且移动电机26输出端通过联轴器与螺纹杆24外端固定，螺纹杆24外侧螺纹套接有移动座27，且移动座27与限位杆25滑动套接，移动座27两端均滑动插接有真空吸盘28，且移动座27底部固定有电动推杆29，电动推杆29输出端固定有与两个真空吸盘28底端相固定的连接板；

需要说明的是：通过电动推杆29的伸缩，满足对真空吸盘28的下移，通过移动电机26的转动，从而能够控制真空吸盘28的前进后退，满足对不同FPC的吸附夹持。

值得注意的是：本方案中的真空吸盘28尾端通过软管与外界的负压机构连接，真空吸盘28的直管部位较长，满足对FPC的下移操作。

另外，请参阅图6和图7，图示中的摆放机构4包括固定在凹槽3两端的限位板30，两个限位板30之间固定有两个滑杆31，且两个滑杆31外侧套有摆放座32，滑杆31外侧套有用于推送摆放座32向外抽出的拉簧33，且摆放座32表面通过螺钉固定有摆放框34，摆放座32底部固定有限位件35；

需要说明的是：人员在对PCB板进行摆放时，直接拿取PCB板，然后对应的摆放至摆放框34内，并用力塞入凹槽3内即可。

值得注意的是：在摆放框34表面开有与PCB板对应的凹槽，在用不同的PCB板时，人员只需要更换不同的摆放框34既可以，能够满足对PCB板的稳定安放，同时摆放框34外侧安装有拉吧，便于对摆放框34的抽拉。

避免PCB板和FPC之间贴合出现偏移的原理；首先，本方案采用即用即贴合的方式将PCB板和FPC之间进行贴合，不会摆放很久也不会出现堆积现象，能够很好地避免堆积所产生的偏移情况发生，在对PCB板和FPC之间贴合时，人员先将抽出摆放框34，然后再将PCB板摆放入，之后再通过推送弹簧37将其推入，然后人员在FPC底部贴合双面胶，并撕开，再将FPC对准两组滚动轮11之间，通过转动电机51驱动转轴10的转动，从而能够控制两组滚动轮11同步反转转动，实现将FPC吸入两组滚动轮11之间，并通过抵板16实现对其限位，限位后，再通过移动电机26控制移动座27移动，实现真空吸盘28位置的调节，在移动到指定位置后，通过电动推杆29伸缩，控制真空吸盘28对FPC的吸附，然后再通过驱动电机20转动，控制调节座21下移，撑开两个调节板22，实现对定位板9的打开，从而使得FPC脱离滚动轮11，再通过电动推杆29下移FPC，将其与PCB板进行贴合。

设计的摆放机构4和定位机构6相互配合，使得FPC和PCB板进行相互贴合，比人员手动贴合效率高，同时更加精准。

另外，本方案中的一种FPC焊接机，包括权利要求1-8任一项的一种FPC焊接装置

实施例2

请参阅图9，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的限位件35包括转动安装于摆放座32底部的限位台36，限位台36和摆放座32底部之间安装有推送弹簧37，凹槽3内滑动插接有限位凸起38，且限位凸起38内螺纹插接有与支撑板2底部相固定的插接杆39。

需要说明的是：人员在推送时，限位台36倾斜摆放，会受挤压向内转动，从而能够通过限位凸起38，然后实现与限位凸起38的限位

同时，请参阅图8，图示中的联动机构8包括固定在限位凸起38外侧的调节齿轮40，支撑板2底部固定有与调节齿轮40相啮合的连接齿轮41，且支撑板2底部固定有与连接齿轮41相啮合的驱动齿轮42，支撑板2底部固定有弧形杆43，且弧形杆43外侧滑动套有与驱动齿轮42相啮合的弧形板44，且弧形板44和转动盘1外侧固定有相互适配的联动板45，弧形杆43外侧套有用于弧形板44复位的复位弹簧46。

需要说明的是：在每次焊接完一个FPC后，转动盘1会转动180°，此时会使得转动盘1上的联动板45与弧形板44外侧的联动板45相互贴合抵动，从而使得弧形板44沿着弧形杆43移动，并带动驱动齿轮42转动，配合连接齿轮41和调节齿轮40的相啮合，从而使得限位凸起38转动下移，使得限位台36丢失相抵的限位凸起38，在拉簧33的作用下，使得摆放框34抽出，从而人员能够方便的拿出贴合好的PCB板，在联动板45不接触时，在复位弹簧46的作用下，会使得限位凸起38上移复位，方便下次对PCB板和FPC的插入。

实施例3

请参阅图2，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的支撑架5两端均滑动插接有连接杆47，且两端的连接杆47外端均固定有与支撑板2相固定的支板48，其中一个支板48内转动插接有与支撑架5螺纹插接的移动杆49，且支板48外侧通过电机架固定有调节电机50，调节电机50输出端通过联轴器与移动杆49外端固定。

需要说明的是：通过调节电机50转动，控制移动杆49的转动，从而使得支撑架5能够水平反向上进行移动，满足对FPC不同位置的吸附夹持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。