一种热交换芯中空板的冲孔设备

技术领域

本发明涉及热交换芯加工技术领域，尤其涉及一种热交换芯中空板的冲孔设备。

背景技术

现有全热交换器用于对空气进行处理，以使室内空气的温度、湿度和洁净度都能满足更高的要求。全热交换器中比较重要的部件为热交换芯，热交换芯的组成材料通常为中部冲孔的中空板。现有中空板的冲孔设备通常只有输送装置和冲孔装置，依靠人工上料的方式，将中空板放置在输送装置上，随后输送装置的输送带将中空板输送至冲孔工位，在冲孔装置的冲裁下，所述中空板成型并经输送带运出，最后工人将完成加工的中空板逐个取出，至此完成冲孔的全过程。但此生产过程需要工人进行上料和出料，生产效率较低，而且运输设备的输送带较长，占地面积较大，输送效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种热交换芯中空板的冲孔设备，能够自动完成上料、推料、冲孔和出料操作，而且中空板输送效率较高，能够有效提升生产效率，还能减少占地面积。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种热交换芯中空板的冲孔设备，用于对中空板进行进料、冲孔和出料操作，包括依次设置的上料工位、前推料工位、后推料工位、冲孔工位、输送工位和出料工位，还包括机架、上料组件、推料组件、冲孔组件、输送组件和出料组件，所述机架包括外框架、上层板和下层板，所述上料组件包括上料升降机构和吸取机构，所述上料升降机构设于所述上料工位中，多块所述中空板叠放于所述上料升降机构上，所述吸取机构能够吸取所述上料升降机构上的中空板并将所述中空板从所述上料工位带至所述前推料工位。

所述推料组件包括前推料机构和后推料机构，所述前推料机构设于所述上层板上，所述后推料机构设于所述下层板上，所述吸取机构将所述中空板放置于所述上层板上，所述前推料机构能够将所述中空板推至所述后推料工位，所述后推料机构能够从所述上层板伸出并将所述中空板从所述后推料工位推至所述冲孔工位，所述冲孔组件中设有冲孔机构，所述冲孔机构能够对所述中空板进行冲孔。

所述输送组件设有输送带，所述输送带能够将冲孔后的所述中空板从所述冲孔工位带至所述出料工位，所述出料组件中设有交替出料机构，所述交替出料机构中设有第一出料架和第二出料架，所述第一出料架和所述第二出料架能够交替接收来自所述输送带上的中空板。

作为上述方案的改进，所述冲孔组件还包括冲孔限位机构，所述冲孔限位机构还包括阻挡驱动件和阻挡块，所述阻挡驱动件与所述阻挡块连接，所述阻挡驱动件和所述阻挡块设于所述冲孔组件中靠近所述输送工位的一侧，所述阻挡驱动件能够驱动所述阻挡块在垂直于所述中空板行进方向的方向进行伸出或缩回，以阻挡所述中空板进入所述输送工位或释放所述中空板进入所述输送工位。

作为上述方案的改进，所述冲孔限位机构包括冲孔限位板，所述冲孔机构包括冲孔下模具，所述冲孔限位板设于所述冲孔下模具的两侧，所述冲孔限位板的底侧设有冲孔限位槽，所述中空板能够在所述冲孔限位槽中滑动。

所述冲孔组件还包括过渡板，所述过渡板连接于所述冲孔工位和所述输送工位之间，所述过渡板的上表面与所述上层板的表面平齐，所述过渡板的一侧与所述冲孔下模具的侧部连接，另一侧朝着所述输送带的方向伸出并位于所述输送带的前端。

作为上述方案的改进，所述交替出料机构还包括出料连接板和交替驱动件，所述出料组件还包括出料口，所述第一出料架和所述第二出料架分别设于所述出料连接板同一侧的两端，所述出料连接板的另一侧与所述交替驱动件连接，所述交替驱动件能够驱动所述出料连接板进行旋转以使所述第一出料架和所述第二出料架交替对准所述出料口。

作为上述方案的改进，所述出料组件还包括出料升降机构，所述出料升降机构设于所述交替出料机构的侧部，所述出料升降机构包括出料升降台、出料升降驱动件、出料滑轨和出料底盘，所述出料升降台与所述出料升降驱动件连接，所述出料底盘均设于所述第一出料架和所述第二出料架的底部，所述出料底盘用于盛放所述中空板，所述出料升降台能够下降于所述出料底盘的下方，所述出料滑轨竖直设置，所述出料升降驱动件能够驱动所述出料升降台沿着所述出料滑轨在所述第一出料架或所述第二出料架中往复移动。

作为上述方案的改进，所述后推料机构包括推动块、伸缩驱动件和后推料连接板，所述推动块固定于所述后推料连接板上，所述后推料连接板与所述伸缩驱动件连接，所述伸缩驱动件能够驱动所述后推料连接板并带动所述推动块在竖直方向伸出或缩回。

作为上述方案的改进，所述后推料机构还包括后推驱动件、后推滑轨和后推滑块，所述后推驱动件和所述后推滑轨固定于所述下层板上，所述后推驱动件与所述后推滑块连接，所述后推驱动件能够驱动所述后推滑块沿着所述后推滑轨在所述后推料工位的首端和末端之间往复滑动，所述伸缩驱动件固定于所述后推滑块上。

作为上述方案的改进，所述后推料机构还包括后推料限位板，所述后推料限位板设于所述后推料工位上并位于所述上层板的两侧，所述后推料限位板的底侧设有后推料限位槽，所述推动块能够推动所述中空板在所述后推料限位槽中滑动。

作为上述方案的改进，所述上料升降机构包括上料升降台、上料滑轨和上料升降驱动件，所述上料滑轨竖直设置，所述上料升降驱动件与所述上料升降台连接，所述上料升降驱动件能够驱动所述上料升降台沿着所述上料滑轨竖直移动。

作为上述方案的改进，所述吸取机构包括吸料盘、吸料驱动件、移动驱动件、移动滑轨和移动滑块，所述吸料驱动件与所述吸料盘连接，所述吸料驱动件能够驱动所述吸料盘在竖直方向往复移动，所述移动滑轨固定于所述外框架上，所述移动驱动件与所述移动滑块连接，所述移动驱动件能够驱动所述移动滑块沿着所述移动滑轨往复移动，所述移动滑轨与所述中空板的行进方向平行，所述吸料驱动件固定于所述移动滑块上，所述移动滑块能够带动所述吸料盘从所述进料工位移至所述前推料工位。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明热交换芯中空板的冲孔设备设有机架、上料组件、推料组件、冲孔组件、输送组件和出料组件，其中所述上料组件包括上料升降机构和吸取机构，多块所述中空板叠放于所述上料升降机构上，在运作时，所述吸取机构能够吸取所述上料升降机构上的中空板并将所述中空板从所述上料工位带至所述前推料工位，所述前推料工位中设有前推料机构，所述前推料机构负责将所述中空板从所述前推料工位推至所述后推料工位，在所述后推料工位中，所述推料组件的后推料机构能够从所述机架的上层板中伸出，并从所述中空板的侧部将所述中空板继续向后推至所述冲孔工位，随后所述冲孔组件对所述中空板进行冲孔，完成冲孔后，所述后推料机构继续推动下一个进入所述后推料工位的中空板，从而间接推动完成冲孔的所述中空板继续向后到达所述输送组件，所述输送组件通过输送带快速将所述中空板带至所述出料工位并落入所述第一出料架中，当所述第一出料架满载后，所述出料组件通过旋转交换，使所述中空板落入所述第二出料架中。至此完成所述中空板从上料、推料、冲孔到出料的全过程，此过程为全自动运作，能够极大提高中空板的加工效率，而且通过所述前推料机构、后推料机构和所述输送组件的配合，能够在冲孔前和冲孔后控制所述中空板的行进速度来配合冲孔节拍，因此能够提升整体的输送和冲孔效率，从而提升生产效率。

另外，所述推料组件分为位于所述上层板的前推料机构和所述下层板的后推料机构，通过两个机构对所述中空板进行推动，能够有效缩短每个推料机构的推杆长度，提高所述推料组件的运行稳定性，而且分层设置并协同配合能够有效缩短总的推料行程，使所述中空板的输送长度缩短，能够有效节省占地空间。

附图说明

图1是本发明热交换芯中空板的冲孔设备的结构示意图；

图2是本发明冲孔组件和输送组件的结构示意图；

图3是本发明冲孔限位板的结构示意图；

图4是本发明出料组件的结构示意图；

图5是本发明推料组件的结构示意图；

图6是本发明后推料机构的剖面结构示意图；

图7是本发明上料组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，本发明实施例公开了一种热交换芯中空板的冲孔设备，用于自动对中空板7进行进料、冲孔和出料操作，所述热交换芯中空板的冲孔设备的工位包括依次设置的上料工位10、前推料工位20、后推料工位30、冲孔工位40、输送工位50和出料工位60，在所述上料工位10中，所述中空板7被运送至所述前推料工位20，所述前推料工位20和所述后推料工位30位于所述冲孔工位40之前，所述中空板7在所述冲孔工位40中完成冲孔，随后由所述输送工位50将所述中空板7输出至所述出料工位60。所述热交换芯中空板的冲孔设备具体包括机架1、上料组件2、推料组件3、冲孔组件4、输送组件5和出料组件6，所述机架1包括外框架11、上层板12和下层板13，所述上层板12位于所述下层板13的上方，所述上料组件2包括上料升降机构21和吸取机构22，所述上料升降机构21设于所述上料工位10中，多块所述中空板7叠放于所述上料升降机构21上，所述吸取机构22能够吸取所述上料升降机构21上的中空板7并将所述中空板7从所述上料工位10带至所述前推料工位20。在运行时，所述上料升降机构21上升使所述中空板7靠近所述吸取机构22，所述吸取机构22吸取所述中空板7后，通过移动，将所述中空板7带到所述前推料工位20中，并将所述中空板7放下。

所述推料组件3分为前推料机构31和后推料机构32，所述前推料机构31设于所述上层板12上，所述后推料机构32设于所述下层板13上，从而将两个推料机构分层设置，所述上层板12和所述下层板13均横跨所述前推料工位20和所述后推料工位30，所述中空板7在所述上层板12中滑动，所述后推料机构32在所述下层板13中辅助推动所述中空板7进行滑动。所述吸取机构22将所述中空板7放置于所述上层板12上后，所述前推料机构31能够将所述中空板7推至所述后推料工位30，之后所述后推料机构32能够从所述上层板12伸出并将所述中空板7从所述后推料工位30推至所述冲孔工位40，通过分层设置，能够有效缩短每个推料机构的推杆长度，而且能够节省所述中空板7的输送行程，所述冲孔组件4中设有冲孔机构41，所述冲孔机构41能够对所述中空板7进行冲孔。

冲孔完成后，所述前推料机构31继续将下一个落入所述前推料工位20的中空板7推至所述后推料工位30，所述后推料机构32继续将该中空板7推至所述冲孔工位40，已完成冲孔的所述中空板7会被前面的所述中空板7推动并进入所述输送工位50，所述输送组件5设有输送带51，所述输送带51能够将冲孔后的所述中空板7从所述冲孔工位40带至所述出料工位60，为了使完成冲孔后的中空板7快速脱离所述冲孔工位40，所述输送带51的输送速度比所述后推料机构32的推送速度快，为了适应较快的输送速度，所述出料组件6中设有交替出料机构61，所述交替出料机构61中设有第一出料架611和第二出料架612，所述第一出料架611和所述第二出料架612能够交替接收来自所述输送带51上的中空板7，在所述第一出料架611装满所述中空板7后，所述第二出料架612会代替所述第一出料架611对所述中空板7进行装载出料。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例热交换芯中空板的冲孔设备设有机架1、上料组件2、推料组件3、冲孔组件4、输送组件5和出料组件6，其中所述上料组件2包括上料升降机构21和吸取机构22，多块所述中空板7叠放于所述上料升降机构21上，在运作时，所述吸取机构22能够吸取所述上料升降机构21上的中空板7并将所述中空板7从所述上料工位10带至所述前推料工位20，所述前推料工位20中设有前推料机构31，所述前推料机构31负责将所述中空板7从所述前推料工位20推至所述后推料工位30，在所述后推料工位30中，所述推料组件3的后推料机构32能够从所述机架1的上层板12中伸出，并从所述中空板7的侧部将所述中空板7继续向后推至所述冲孔工位40，随后所述冲孔组件4对所述中空板7进行冲孔，完成冲孔后，所述后推料机构32继续推动下一个进入所述后推料工位30的中空板7，从而间接推动完成冲孔的所述中空板7继续向后到达所述输送组件5，所述输送组件5通过输送带51快速将所述中空板7带至所述出料工位60并落入所述第一出料架611中，当所述第一出料架611满载后，所述出料组件6通过旋转交换，使所述中空板7落入所述第二出料架612中。至此完成所述中空板7从上料、推料、冲孔到出料的全过程，此过程为全自动运作，能够极大提高中空板7的加工效率，而且通过所述前推料机构31、后推料机构32和所述输送组件5的配合，能够在冲孔前和冲孔后控制所述中空板7的行进速度来配合冲孔节拍，因此能够提升整体的输送和冲孔效率，从而提升生产效率。

参见图2和图3，为了给所述中空板7进行冲孔定位，所述冲孔组件4还包括冲孔限位机构42，所述冲孔限位机构42包括冲孔限位板423，所述冲孔机构41包括冲孔下模具411，所述中空板7位于所述冲孔下模具411上，所述冲孔限位板423设于所述冲孔下模具411的两侧，用于对所述中空板7进行限位，所述冲孔限位板423的底侧设有冲孔限位槽4231，所述中空板7能够在所述冲孔限位槽4231中滑动，所述冲孔限位槽4231限制了所述中空板7在水平方向和竖直方向的偏移，从而对所述中空板7实现限位。所述冲孔组件4还包括过渡板43，所述过渡板43连接于所述冲孔工位40和所述输送工位50之间，所述过渡板43的上表面与所述上层板12的表面平齐，因此所述中空板7完成冲孔后，能够顺利从所述上层板12被推到所述过渡板43上，所述过渡板43的一侧与所述冲孔下模具411的侧部连接，另一侧朝着所述输送带51的方向伸出并位于所述输送带51的前端，所述中空板7被推动一定距离后，才会从所述过渡板43落入所述输送带51上。设置所述输送组件5能够使所述出料组件6与所述冲孔组件4分隔开，避免所述中空板7从所述冲孔组件4出来后直接掉入所述出料组件6以产生翘板等现象，从而避免干扰所述冲孔组件4运行。

为了进一步实现对所述中空板7的定位，所述冲孔限位机构42还包括阻挡驱动件421和阻挡块422，所述阻挡驱动件421与所述阻挡块422连接，所述阻挡驱动件421和所述阻挡块422设于所述冲孔组件4中靠近所述输送工位50的一侧，所述阻挡驱动件421能够驱动所述阻挡块422在垂直于所述中空板7行进方向的方向进行伸出或缩回，以阻挡所述中空板7进入所述输送工位50或释放所述中空板7进入所述输送工位50。具体地，所述阻挡驱动件421驱动所述阻挡块422伸出时，所述中空板7会被所述阻挡块422阻挡，使所述中空板7无法再朝所述输送工位50移动，配合所述冲孔限位槽4231，能够在水平方向的三个侧部对所述中空板7进行限位，从而形成定位的效果，使所述冲孔组件4能够对所述中空板7进行精确冲孔。当完成冲孔后，所述阻挡驱动件421驱动所述阻挡块422缩回，使所述阻挡块422不再对所述中空板7形成阻挡，所述中空板7能够被所述后推料机构32间接推至所述输送组件5上。所述阻挡驱动件421优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。

参见图4，所述交替出料机构61还包括出料连接板613和交替驱动件614，所述出料组件6还包括出料口63，所述出料口63设于所述输送带51的末端，所述中空板7能够从所述输送带51的末端掉入所述出料口63中，所述第一出料架611和所述第二出料架612分别设于所述出料连接板613同一侧的两端，所述出料连接板613的另一侧与所述交替驱动件614连接，所述交替驱动件614能够驱动所述出料连接板613进行旋转以使所述第一出料架611和所述第二出料架612交替对准所述出料口63，在运作时，所述中空板7通过所述出料口63掉入所述第一出料架611中，当所述第一出料架611装满后，所述交替驱动件614会驱动所述出料连接板613进行旋转，使所述第二出料架612对准所述出料口63，从所述出料口63掉落的所述中空板7会进入所述第二出料架612中，而所述第一出料架611会转至出料位置，工人可以将上面的中空板7卸出，以便进行下一次的轮换。所述交替驱动件614优选为旋转电机、旋转气缸等具有旋转运动特性的部件。

为了提高出料时的稳定性，所述出料组件6还包括出料升降机构62，所述出料升降机构62设于所述交替出料机构61的侧部，所述出料升降机构62包括出料升降台621、出料升降驱动件622、出料滑轨623和出料底盘624，所述出料升降台621与所述出料升降驱动件622连接，所述出料底盘624均设于所述第一出料架611和所述第二出料架612的底部，所述出料底盘624用于盛放所述中空板7，所述出料升降台621能够下降于所述出料底盘624的下方，所述出料底盘624上设有避让槽，所述出料升降台621能够从所述避让槽中穿过并位于所述出料底盘624的下方，所述出料滑轨623竖直设置，所述出料升降驱动件622能够驱动所述出料升降台621沿着所述出料滑轨623在所述第一出料架611或所述第二出料架612中往复移动。在出料时，所述出料升降台621会上升以缩短与所述输送带51末端的距离，从而提高所述中空板7掉落时的稳定性，所述中空板7会从所述出料口63掉落所述出料升降台621中，所述出料升降台621接住一定数量的中空板7后会逐渐下降，并下降至所述第一出料架611或所述第二出料架612中，随着所述中空板7的数量逐渐增多，所述出料升降台621逐渐下降，最后所述出料升降台621穿过所述避让槽并位于所述出料底盘624的下方，而所述出料升降台621上的中空板7会被卡在所述出料底盘624上，从而使所述第一出料架611或所述第二出料架612装满所述中空板7，而由于所述出料升降台621位于所述出料底盘624下方，所述第一出料架611和所述第二出料架612旋转轮换时，所述出料升降台621不会影响所述第一出料架611和所述第二出料架612的旋转。所述出料升降驱动件622优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。

参见图5和图6，所述后推料机构32包括推动块321、伸缩驱动件322和后推料连接板323，所述推动块321固定于所述后推料连接板323上，所述后推料连接板323与所述伸缩驱动件322连接，所述伸缩驱动件322能够驱动所述后推料连接板323并带动所述推动块321在竖直方向伸出或缩回，从而使所述推动块321能够向上穿过所述上层板12或者向下缩回至所述上层板12的下方，所述推动块321向上穿过所述上层板12时，所述推动块321能够对所述中空板7进行推动，所述推动块321向下缩回所述上层板12时，所述推动块321可以在所述上层板12的下方进行复位而不影响所述中空板7。所述伸缩驱动件322优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。另外，所述后推料机构32还包括后推驱动件324、后推滑轨325和后推滑块326，所述后推驱动件324和所述后推滑轨325固定于所述下层板13上，所述后推驱动件324与所述后推滑块326连接，所述后推驱动件324能够驱动所述后推滑块326沿着所述后推滑轨325在所述后推料工位30的首端和末端之间往复滑动，所述伸缩驱动件322固定于所述后推滑块326上，因此所述后推驱动件324能够驱动所述伸缩驱动件322并带动所述推动块321在所述后推料工位30的首端和末端之间往复滑动，从而使所述推动块321能够推动所述中空板7至所述冲孔工位40。

为了对所述中空板7进行限位，使所述中空板7能够准确进入所述冲孔限位机构42中，所述后推料机构32还包括后推料限位板327，所述后推料限位板327设于所述后推料工位30上并位于所述上层板12的两侧，所述后推料限位板327的底侧设有后推料限位槽3271，所述推动块321能够推动所述中空板7在所述后推料限位槽3271中滑动，所述后推料限位槽3271能够限制所述中空板7在水平方向和垂直方向的偏移，从而形成限位的效果，使所述中空板7能够准确进入所述冲孔限位槽4231中，从而提高冲孔的准确度。所述后推驱动件324优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。

参见图7，所述上料升降机构21包括上料升降台211、上料滑轨212和上料升降驱动件213，所述上料滑轨212竖直设置，所述上料升降驱动件213与所述上料升降台211连接，所述上料升降驱动件213能够驱动所述上料升降台211沿着所述上料滑轨212竖直移动。在上料时，多块所述中空板7叠放在所述上料升降台211上，所述上料升降驱动件213能够驱动所述上料升降台211进行上升，以缩短所述上料升降台211与所述吸取机构22的距离，随着所述中空板7越来越少，所述上料升降台211越升越高。所述上料升降驱动件213优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。所述吸取机构22包括吸料盘221、吸料驱动件222、移动驱动件223、移动滑轨224和移动滑块225，所述吸料驱动件222与所述吸料盘221连接，所述吸料驱动件222能够驱动所述吸料盘221在竖直方向往复移动，在吸料时，所述吸料驱动件222能够驱动所述吸料盘221向下移动靠近所述中空板7并进行吸取，随后驱动所述吸料盘221上升，移动至所述前推料工位20后，所述吸料驱动件222驱动所述吸料盘221下降并将所述中空板7放下并再次上升回到所述上料工位10上。所述移动滑轨224固定于所述外框架11上，所述移动驱动件223与所述移动滑块225连接，所述移动驱动件223能够驱动所述移动滑块225沿着所述移动滑轨224往复移动，所述移动滑轨224与所述中空板7的行进方向平行，所述吸料驱动件222固定于所述移动滑块225上，所述移动滑块225能够带动所述吸料盘221从所述进料工位移至所述前推料工位20，从而使所述吸料盘221能够将所述中空板7从所述上料工位10带动至所述前推料工位20。所述吸料驱动件222、移动驱动件223优选为直线电机、直线气缸等具有直线往复运动特性的部件。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。