一种用于榨菜去叶专用设备的切割装置

本申请为分案申请，原申请的申请号为202110600512.1；申请日为2021.05.31；

发明创造名称为：一种榨菜去叶专用设备及去叶方法。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于榨菜去叶专用设备的切割装置。

背景技术

榨菜与欧洲的酸黄瓜、德国的甜酸甘蓝并誉为世界三大名腌菜。但是，榨菜的育苗、移栽和收获等田间生产环节都还停留在人工阶段。随着农村劳动力的日益短缺和劳动力成本的不断增加，特别是人工收获量大的榨菜青菜头，工作环境差、劳动强度大、工作效率低，已严重影响榨菜的产量、品质和经济效益，成为制约榨菜生产田间机械化发展的一个重要因素。

榨菜成熟后，地面上生长肥大的球茎，球茎四周上生长膨大的茎叶，茎叶极大的覆盖了球茎，严重影响了榨菜机械化收获，因此亟需将榨菜球茎上部、侧部的茎叶去除，暴露榨菜球茎，便于下一步的机械化收获；然而传统的切秧、去叶机构，无法一次性去除榨菜膨大的茎叶，茎叶去除不彻底，影响榨菜机械采收效率。

发明内容

本发明针对现有技术中去叶设备无法一次性去除榨菜膨大茎叶，影响榨菜机械采收效率的问题，提供一种榨菜去叶专用设备的切割装置，能够高效去除球茎上方及侧方的茎叶。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于榨菜去叶专用设备的切割装置，其特征在于，包括上横杆、下部切割器、第一侧部切割器、第二侧部切割器，上横杆的中央设有主动轮，第一侧部切割器与第二侧部切割器对称设于主动轮两侧，并竖向设置，两个侧部切割器均包括相互配合的侧动刀和定刀，下部切割器水平设于主动轮的下方，并包括相互配合的上动刀及下动刀；主动轮通过传动机构带动第一侧部切割器与第二侧部切割器的侧动刀竖向切割；第一侧部切割器动刀的竖向直线运动通过传动机构转化为上动刀的水平向直线运动，第二侧部切割器的侧动刀的竖向直线运动通过传动机构转化为下动刀的水平向直线运动；所述下部切割器的下方设置有使其悬空于地面的滑掌，滑掌设有两个。

上述方案针对榨菜的膨大茎叶设置两个侧部切割器和一个下部切割器，侧部切割器去除榨菜侧部茎叶，下部切割器去除榨菜上部茎叶，因此可一次性彻底去除榨菜膨大茎叶，利于榨菜机械化收割；通过优化切割器的结构及位置关系，在传动机构的配合下，只需提供一个动力即可实现多个方向的切割作业，高效节能。

作为优选，所述第一侧部切割器与第二侧部切割器均包括竖向安装板，两个竖向安装板平行设置，沿竖向安装板的长度方向等距设有多个护刃器，护刃器的上部均形成有护刃槽。护刃器设置可对定刀和侧动刀形成保护，并能对榨菜的侧部茎叶进行梳理，保证切割效果。

作为优选，所述护刃器为楔形结构，垂直安装于竖向安装板的外侧，其楔尖向外延伸。在去叶设备行进的过程中，楔形的护刃器可对路径上的茎叶进行梳理，使待切割茎叶进入切割槽中，保证茎叶去除彻底。

作为优选，每个所述护刃槽的下部均固设一定刀的刀刃，相邻刀刃之间形成一切割槽，切割槽与护刃器交替设置。切割槽可对茎叶进行限位，保证切割有效性，切割槽与护刃器交替设置，可使经护刃器梳理过的茎叶直接进入切割槽中，提高切割效率。

作为优选，所述侧动刀可滑动的穿设于多个护刃槽所形成的滑动间隙中，侧动刀具有多个刀刃，该刀刃朝向定刀延伸，并行经切割槽，配合定刀实现切割。侧动刀在滑动间隙中滑动，配合定刀实现切割。

作为优选，所述定刀与侧动刀的刀刃均为等腰的三角刃，且两侧开刃。采用两侧开刃的三角刃，可提高切割效率，侧动刀在往复运动过程中，其刀刃在去程与回程均可与定刀的刀刃实现配合完成切割。

作为优选，所述侧动刀的刀刃的三角底边为A,定刀刀刃的三角底边为a,A＝2a,定刀刀刃的中线与护刃器的中线一致，侧动刀相邻的两个刀刃中，其中一个刀刃的中线与护刃器的中线一致，另一个刀刃的中线与切割槽的中线一致。上述设置可以提高侧动刀与定刀的配合度，提高切割效率，侧动刀只需作少量的直线运动，其刀刃即可与相邻的两个定刀刀刃实现配合。

作为优选，所述下部切割器包括一水平安装板，上动刀及下动刀滑动安装于水平安装板的侧部，并能沿水平安装板长度方向往复滑动。

作为优选，所述上动刀与下动刀上均排布有多个向外延伸的楔形刀刃，楔形刀刃的楔尖朝向远离水平安装板的方向。

作为优选，所述上动刀与下动刀的楔形刀刃相互对应，层叠设置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过设置两个侧部切割器和一个下部切割器，可同时去除榨菜侧部和上部的茎叶，因此可一次性彻底去除榨菜膨大茎叶，利于榨菜机械化收割；通过优化切割器的结构及位置关系，在传动机构的配合下，只需提供一个动力即可实现多个方向的切割作业；侧部切割器的护刃器、侧动刀、定刀的结构及相互位置设计合理，配合可靠，切割高效彻底；利用本发明所提供的设备对榨菜进行去叶，方法简单，高效节能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一角度结构示意图；

图3为本发明再一角度结构示意图；

图4为图3中A处局部放大图；

图中标记：上横杆11；滑掌12；端板13；斜撑杆14；第一侧部切割器21；第二侧部切割器22；侧动刀231；定刀232；护刃器233；护刃槽234；切割槽 235；竖向安装板236；下切割器24；水平安装板241；上动刀242；下动刀243；主动轮31；传动轮32；传动杆33；球接头34；第一拉杆35；第一铰接头36；第二拉杆37；第二铰接头38。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

如图1-4所示，本实施例公开一种用于榨菜去叶专用设备的切割装置，切割装置包括一上横杆11、下部切割器、第一侧部切割器21、第二侧部切割器22，上横杆11的中央设有主动轮31。现将其结合至榨菜去叶专用设备中作进一步说明，榨菜去叶专用设备由拖拉机拖动行进，主动轮31由拖拉机动力输出轴提供动力，主动轮31通过传动机构带动下部切割器、第一侧部切割器21、第二侧部切割器22进行切割作业。所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构，第三传动机构，主动轮31设于上横杆11的中央，主动轮31由拖拉机动力输出轴提供动力；第一侧部切割器21与第二侧部切割器22对称设于主动轮31两侧，并竖向设置，两个侧部切割器的上端安装于上横杆11两端的端板13上，两个侧部切割器均包括相互配合的动刀和定刀232；下部切割器水平设于主动轮31的下方，并包括相互配合的上动刀242及下动刀243；为了使下部切割器避开榨菜球茎，下部切割器的下方设置有使其悬空于地面的滑掌12，滑掌12设有两个，去叶设备在行进去叶作业时，榨菜球茎从下部切割器与地面之间的间隙穿过，避免被下部切割器误伤。

第一传动机构与第二传动机构分设于主动轮31的两侧，并将主动轮31的转动转化为直线运动，分别带动第一侧部切割器21与第二侧部切割器22的侧动刀 231竖向切割；所述第一传动机构与第二传动机构均包括传动轮32、传动杆33、球接头34，其中，两个传动轮32分设于主动轮31两侧，并分别与主动轮31传动连接，两个传动杆33的一端转动连接于对应侧传动轮32的偏心位，其相对应的另一端固接于对应侧的球接头34的一端，两个球接头34另一端分别球接于第一侧部切割器21和第二侧部切割器22的侧动刀231端部，传动机构采用上述结构，能够将传动轮32的转动转化为侧动刀231的直线运动，结构简单，配合可靠，传动杆33呈一定角度斜向设置，传动轮32转动时，在球接头34的配合下，会对侧动刀231进行上提和下压，从而实现侧动刀231的竖向往复运动。

第一侧部切割器21与第二侧部切割器22均包括竖向安装板236，两个竖向安装板236平行设置，沿竖向安装板236的长度方向等距设有多个护刃器233，护刃器233设置可对定刀232和侧动刀231形成保护，并能对榨菜的侧部茎叶进行梳理，保证切割效果.所述护刃器233为楔形结构，垂直安装于竖向安装板236 的外侧，其楔尖向外延伸；护刃器233的上部均形成有护刃槽234；每个所述护刃槽234的下部均固设一定刀232的刀刃，相邻刀刃之间形成一切割槽235，切割槽235与护刃器233交替设置,切割槽235可对茎叶进行限位，保证切割有效性，切割槽235与护刃器233交替设置，可使经护刃器233梳理过的茎叶直接进入切割槽235中，提高切割效率；两个竖向安装板236与上横杆11之间均设有斜撑杆 14，以提高结构稳定性。

侧动刀231可滑动的穿设于多个护刃槽234所形成的滑动间隙中，侧动刀 231具有多个刀刃，该刀刃朝向定刀232延伸，并行经切割槽235,配合定刀232 实现切割；所述定刀232与侧动刀231的刀刃均为等腰的三角刃，且两侧开刃, 采用两侧开刃的三角刃，可提高切割效率，侧动刀231在往复运动过程中，其刀刃在去程与回程均可与定刀232的刀刃实现配合完成切割；侧动刀231的刀刃的三角底边为A,定刀232刀刃的三角底边为a,A＝2a,定刀232刀刃的中线与护刃器 233的中线一致，侧动刀231相邻的两个刀刃中，其中一个刀刃的中线与护刃器 233的中线一致，另一个刀刃的中线与切割槽235的中线一致，上述设置可以提高动刀与定刀232的配合度，提高切割效率，动刀只需作少量的直线运动，其刀刃即可与相邻的两个定刀232刀刃实现配合。

第三传动机构包括第一联动组件和第二联动组件，其中，第一联动组件设于第一侧部切割器21与上动刀242之间，并将第一侧部切割器21动刀的竖向直线运动转化为上动刀242的水平向直线运动，第二联动组件设于第二侧部切割器 22与下动刀243之间，并将第二侧部切割器22的侧动刀231的竖向直线运动转化为下动刀243的水平向直线运动；所述第一联动组件包括第一拉杆35及第一铰接头36，所述第二联动组件包括第二拉杆37及第二铰接头38；第一拉杆35 与第二拉杆37均斜向设置，其中第一拉杆35的一端与第一侧部切割器21的侧动刀231连接，另一端通过第一铰接头36与上动刀242连接，第二拉杆37的一端与第二侧部切割器22的侧动刀231连接，另一端通过第二铰接头38与下动刀 243连接，第一铰接头36设于靠近第一侧部切割器21的一侧，第二铰接头38 设置于靠近第二侧部切割器22的一侧，斜向设置的拉杆再配合铰接头，能够将侧动刀231的竖向直线运动转化为上动刀242与下动刀243的水平直线运动，上动刀242与下动刀243始终反向运动，将榨菜上部的茎叶切除。

下部切割器包括一水平安装板241，上动刀242及下动刀243滑动安装于水平安装板241的侧部，并能沿水平安装板241长度方向往复滑动，所述上动刀 242与下动刀243上均排布有多个向外延伸的楔形刀刃，楔形刀刃的楔尖朝向远离水平安装板241的方向，上动刀242与下动刀243的楔形刀刃相互对应，层叠设置；楔形刀刃两侧均开刃以提高切割效率，上动刀242与下动刀243往复反向水平运动，以配合完成切割动作。

一种榨菜去叶方法，采用上述榨菜专用去叶设备进行去叶，所述榨菜专用设备在榨菜田间行进，并同时执行侧部去叶工作和上部去叶工作，所述侧部去叶工作与上部去叶工作由同一动力提供驱动力；所述榨菜专用去叶设备由拖拉机拖动行进，滑掌12支撑于底面，榨菜球茎从两个滑掌12之间穿过，拖拉机动力输出轴提供动力给主动轮31，主动轮31通过第一传动机构带动第一侧部切割器21 作竖向切割，主动轮31通过第二传动机构带动第二侧部切割器22作竖向切割，在榨菜专用去叶设备行进的过程中，护刃器233对榨菜侧部的茎叶进行梳理，梳理后的茎叶进入切割槽235中，侧部单动刀作竖向往复移动，配合定刀232切除侧部膨出的茎叶；下部切割器通过第三传动机构与第一侧部切割器21和第二侧部切割器22实进行联动，作水平向切割，下部切割器在榨菜专用去叶设备行进的过程中，悬空于底面，通过双动刀反向往复运动实现水平向切割，去除榨菜上部的茎叶。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。