智能切割设备

技术领域

本说明书涉及服装生产技术领域，尤其涉及一种智能切割设备。

背景技术

目前服装工厂各个品类的制衣过程中，均需要将整卷的标签进行逐个切断。

针对纯棉纤维材质的标签，一般采用冷刀切割的方式。此方式需要工厂专门导入一种单一专用的设备。针对涤纶材质的标签，为了防止切断后的标签的切断轮廓处出现散纱，在切断的过程中切刀需要带有一定的温度，让涤纶材质的唛头标签热熔一定程度。此方式需要工厂专门导入另一种热切的专用设备。

以上两种方式，需要投入多种设备，设备利用率低，而且需要人工长期辅助操作，人工投入多，产出效率低。

发明内容

本说明书提供一种智能切割设备，以解决相关技术中的问题。

本说明书实施例提供一种智能切割设备，包括：控制器、工作台、输送机构、加热机构以及切刀机构，所述输送机构和所述切刀机构均设于所述工作台，所述控制器与所述输送机构、所述加热机构及所述切刀机构电连接，所述加热机构与所述切刀机构连接；

所述控制器用于发送操作指令；所述输送机构用于根据所述控制器发送的操作指令将待切割件输送至所述切刀机构处；所述加热机构用于根据所述控制器发送的操作指令加热所述切刀机构或关闭加热；所述切刀机构用于根据所述控制器发送的操作指令切割所述待切割件。

可选的，还包括限位机构，设于所述工作台，所述限位机构用于将所述待切割件限位于所述输送机构的输送方向。

可选的，所述限位机构包括限位架，设于所述工作台；所述限位架设有第一限位槽，所述待切割件穿设于所述第一限位槽；所述第一限位槽的开口方向沿所述输送机构的输送方向设置，所述输送机构的输送方向与所述切刀机构的切割方向垂直。

可选的，所述限位架的数量为多个，沿所述输送机构的输送方向间隔设置。

可选的，所述输送机构包括：

输送杆，设置于所述工作台的上方，所述待切割件穿设于所述输送杆和所述工作台的表面之间；

第一驱动组件，与所述控制器及所述输送杆连接，所述第一驱动组件用于根据所述控制器发送的操作指令驱动所述输送杆转动，进而带动所述待切割件移动。

可选的，所述切刀机构包括切刀，所述加热机构包括加热元件，所述加热元件设置在所述切刀内部，所述控制器与所述加热元件及所述切刀电连接；所述加热元件用于根据所述控制器发送的操作指令加热所述切刀或关闭加热，所述切刀用于根据所述控制器发送的操作指令切割所述待切割件。

可选的，所述切刀机构还包括排气元件，所述排气元件设置在所述切刀内部，所述切刀表面对应所述排气元件的位置开设有多个第一气孔。

可选的，所述切刀机构还包括吸气元件，设于所述工作台内部并位于所述待切割件的输送路径上，所述工作台表面对应所述吸气元件的位置开设有多个第二气孔。

可选的，所述待切割件包括多个相连的子切割件，相邻的两个所述子切割件之间设有切割线；

所述智能切割设备还包括纠偏机构，设于所述工作台并与所述控制器电连接，所述纠偏机构用于根据所述控制器发送的操作指令调节所述待切割件相对于所述输送机构的放置位置，以使所述切割线与所述切刀机构的切割方向保持平行。

可选的，所述纠偏机构包括第一传感器，与所述控制器电连接，用于检测所述切割线相对于所述切刀机构的切刀方向的位置，并将第一检测结果发送至所述控制器。

可选的，所述纠偏机构包括：纠偏杆和与所述纠偏杆连接的第二驱动组件，所述纠偏杆设于所述工作台表面上方；

所述第二驱动组件与所述控制器电连接，用于根据所述控制器发送的操作指令驱动所述纠偏杆移动至与所述待切割件相抵接，以调节所述待切割件相对于所述输送机构的放置位置。

可选的，所述第一传感器的数量为多个，所述纠偏机构的数量为多个，所述第一传感器和所述纠偏机构沿所述输送机构的输送方向交替设置。

可选的，还包括第二传感器，设于所述工作台靠近所述切刀机构的位置，与所述控制器电连接；所述待切割件包括多个相连的子切割件，相邻的两个所述子切割件之间设有切割线；

所述第二传感器用于检测最靠近所述切刀机构的所述切割线距离所述切刀机构的位置，并将第二检测结果发送至所述控制器。

可选的，还包括第三传感器，用于获取所述待切割件的移动速度，所述控制器用于根据所述第二检测结果和所述待切割件的移动速度确定所述切刀机构的切割时刻。

可选的，还包括收料机构，所述收料机构包括收料盒，所述收料盒与所述工作台设有所述切刀机构的一侧相邻设置，用于回收完成切割的标带。

可选的，所述收料盒包括并排设置的至少两个子收料盒；

所述收料机构还包括第三驱动组件，与所述控制器及所述收料盒连接，所述第三驱动组件用于根据所述控制器发送的操作指令驱动所述收料盒沿设定方向移动。

可选的，所述第三驱动组件包括：

轨道，沿所述设定方向设置；

移动件，与所述收料盒连接，所述移动件滑动设置于所述轨道；

驱动件，与所述控制器及所述移动件连接，所述驱动件用于根据所述控制器发送的操作指令驱动所述移动件沿所述轨道移动，以带动所述收料盒沿所述设定方向移动。

可选的，还包括检测机构，设置于所述工作台，并与所述控制器电连接；所述检测机构用于确定所述待切割件的材质，并向所述控制器发送检测信号；所述控制器用于根据所述检测信号控制所述加热机构启闭。

本说明书提供的智能切割设备，通过控制器向输送机构发送操作指令，输送带切标带至切刀机构处，通过控制器向加热机构发送操作指令加热切刀机构或关闭加热，通过控制器向切刀机构发送操作指令切割待切割件，可以实现对待切割件的自动化输送及切割作业，可以实现冷/热两种互换模式切割待切割件，可大幅度减少设备的投入数量，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1所示为本说明书一个实施例的智能切割设备的示意图；

图2所示为本说明书一个实施例的切刀的示意图；

图3所示为本说明书一个实施例的待切割件的示意图；

图4所示为本说明书一个实施例的另一待切割件的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本说明书提供一种智能切割设备。下面结构附图，对本说明书的智能切割设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1所示，本说明书实施例提供一种智能切割设备，可适用于生产领域执行切割作业，例如标带生产领域的切割作业，或是其他需要执行切割作业的领域。智能切割设备包括：控制器10、工作台20、输送机构30、加热机构40以及切刀机构50，输送机构30和切刀机构50均设于工作台20，控制器10与输送机构30、加热机构40及切刀机构50电连接，加热机构40与切刀机构50连接。在本实施例中，控制器10可以是数字化系统，能保证信息100％及时动态化的准确性。工作台20可以为输送机构30和切刀机构50提供支撑。控制器10与输送机构30、加热机构40及切刀机构50可以通过有线或无线的方式连接，本说明书对此不作限制。在本实施例中，待切割件可以是标带，标带可以是唛头标签，唛头标签等，可以缝制于衣物。在其他例子中，待切割件也可以是其他需要切割的物体，本说明书对此不作限制。

控制器10用于发送操作指令。输送机构30用于根据控制器10发送的操作指令将待切割件60输送至切刀机构50处。加热机构40用于根据控制器10发送的操作指令加热切刀机构50或关闭加热。切刀机构50用于根据控制器10发送的操作指令切割待切割件60。待切割件60可以具有一定的长度，待切割件60的可以是沿长度方向延伸的长条状，也可以是从待切割件60的一端卷绕而形成的卷绕式结构，本说明书对此不作限制。发送给输送机构30的操作指令可以是将待切割件60输送至切刀机构50处，发送给加热机构40的操作指令可以是加热切刀机构50或关闭加热。发送给切刀机构50的操作指令可以是切割待切割件60。如此，智能切割设备可应用于数字化工厂或智能制造工厂，实现自动切标作业。需要说明的是，控制器10可以是数字化系统，能够独立向智能切割设备的输送机构30、加热机构40、切刀机构50等执行机构发送控制指令，也可以与工厂的总控或云服务器连接，由总控或云服务器向控制器10发送相应的控制指令，再由控制器10将控制指令发送给智能切割设备的输送机构30、加热机构40、切刀机构50等执行机构。

本说明书实施例提供的智能切割设备，可以将待切割件60放置于工作台，控制器10与输送机构30电连接，通过控制器10向输送机构30发送操作指令，输送待切割件60至切刀机构50处，且控制器10与加热机构40电连接，对不同材质的待切割件，通过控制器10向加热机构40发送操作指令，加热切刀机构50或关闭加热，控制器10与切刀机构50电连接，通过向切刀机构50发送操作指令，切割待切割件60。可以实现对待切割件60的自动化输送及切割作业，可以实现冷/热两种互换模式切割待切割件60，可大幅度减少设备的投入数量，大幅度提升了智能切割设备的利用率，并能实现数字化覆盖，将此智能切割设备纳入数字化管理系统中，可以实现工人化操作，大幅度提高了生产效率，提高了产能，降低了工人的劳动强度。

在一些可选的实施方式中，输送机构30可以包括输送杆31和第一驱动组件32。输送杆31设置于工作台20的上方，待切割件60穿设于输送杆31和工作台20的表面之间。第一驱动组件32，与控制器10及输送杆31连接，第一驱动组件32用于根据控制器10发送的操作指令驱动输送杆31转动，进而带动待切割件60移动。通过第一驱动组件32带动输送杆31转动，进而带动待切割件60移动，具有自动化输送的有益效果。可选地，输送机构30还可以包括传送带或是其他具有传送功能的结构件，设于工作台20，可以用来配合输送杆31输送待切割件60，提高输送精度及效率。

可以理解的是，设置于输送杆31与工作台20之间的待切割件60，在输送杆31转动的过程中，通过输送杆31与待切割件60之间的摩擦力，进而带动待切割件60移动。当输送杆31顺时针转动时(如图1中箭头A所示)，待切割件60沿工作台20的表面向左移动(如图1中箭头B所示)。在另一些实施例中，输送杆31也可以逆时针转动，待切割件60沿工作台20的表面向右移动。需要说明的是，输送杆31与工作台20表面之间的距离可以根据待切割件60的厚度灵活调整，以实现输送的目的。输送杆31的形状可以是圆柱体，如此保证在转动过程中，输送杆31始终与待切割件60保持接触，具有持续输送待切割件60的有益效果。第一驱动组件32可以是电机，通过电机带动输送杆31不断转动，也可以是其他的具有驱动功能的器件，本说明书对比不作限制。

在一些可选的实施方式中，智能切割设备还包括限位机构70。限位机构70设于工作台20，限位机构70用于将待切割件60限位于输送机构30的输送方向。通过限位机构70将待切割件60限位于输送机构30的输送方向，有利用待切割件60在工作台20表面沿输送方向前进，智能切割设备在保证输送自动化的过程中，也能保证输送的准确性。

在一些可选的实施方式中，限位机构70包括限位架71。限位架71设于工作台20。限位架71设有第一限位槽711，待切割件60穿设于第一限位槽711。第一限位槽711的开口方向沿输送机构30的输送方向设置，输送机构30的输送方向与切刀机构50的切割方向垂直。

在一些可选的实施方式中，限位架71的数量为多个，沿输送机构30的输送方向间隔设置。设置多个限位架71，可以使待切割件60在输送过程中，始终保持较好的限位效果。

在一些可选的实施方式中，限位机构70包括第二限位槽(未图示)。第二限位槽开设于工作台20表面，待切割件60设于第二限位槽内。第二限位槽沿输送机构30的输送方向设置，输送机构的输送方向与切刀机构50的切割方向垂直。第二限位槽可以位于工作台20表面的下方，在工作台20内部设置第二限位槽，将待切割件60设于第二限位槽，有利于对待切割件60在输送过程中进行限位。

在一些可选的实施方式中，切刀机构50还包括吸气元件(未图示)，设于工作台20内部并位于待切割件60的输送路径上，工作台20表面对应吸气元件的位置开设有多个第二气孔(未图示)。如此，在待切割件60的输送过程中，可以使待切割件60紧贴工作台20的表面进行输送，从而达到对待切割件60的限位作用。也可以在工作台20表面靠近切刀机构50的一侧，沿输送路径设置一段距离的多个第二气孔，如此可以在切刀51切割待切割件60的过程中，增加剩余的待切割件60与工作台20表面的作用力，有利于剩余的待切割件60与切刀51相分离，具有不使待切割件60粘在切刀51表面的有益效果。

智能切割设备还包括纠偏机构100，设于工作台20并与控制器10电连接，纠偏机构100用于根据控制器10发送的操作指令调节待切割件60相对于输送机构30的放置位置，以使切割线62与切刀机构50的切割方向保持平行。

在一些可选的实施方式中，纠偏机构100包括第一传感器81，与控制器10电连接，用于检测切割线62相对于切刀机构50的切刀方向的位置，并将第一检测结果发送至控制器10。第一传感器81检测切割线62是否相对于切刀方向发生偏移，将第一检测结果发生给控制器10，以便控制器10后续对待切割件60的放置位置进行调整，有利用实现切割线62检测的自动化。可以理解的是，第一传感器81可以设于限位架71上，减少工作台20表面的空间占用。可选地，第一传感器81可以是位置传感器等传感器，本说明书对此不作限制。

在一些可选的实施方式中，纠偏机构100包括纠偏杆110和第二驱动组件120。纠偏杆110与第二驱动组件120连接，第二驱动组件120可以驱动纠偏杆110动作，第二驱动组件120可以是电驱动、液压驱动等。纠偏杆110设于工作台20表面上方，纠偏杆110可以与切刀方向平行。第二驱动组件120与控制器10电连接，用于根据控制器10发送的操作指令驱动纠偏杆110移动至与待切割件60相抵接，以调节待切割件60相对于输送机构30的放置位置。可以理解的是，第二驱动组件120驱动纠偏杆110与待切割件60相抵接，可以改变待切割件60抵接位置处的移动速度，从而产生移动速度差，通过待切割件60不同位置的移动速度差，对待切割件60的放置位置进行调节，有利用实现对待切割件60位置的自动化纠正。需要说明的是，纠偏机构100的数量可以包括两个，其中一个用于使待切割件60的位置向左调整，另一个用于使待切割件60的位置向右调整，可以充分调节待切割件60的放置位置。

进一步的，纠偏杆110可以是具有一定锥度的杆111。当第二驱动组件120驱动所述杆111向下移动，直径大的一侧可以抵接于待切割件60，使待切割件60的位置向左调整的杆111可以是左边直径大，使待切割件60的位置向右调整的杆111可以是右边直径大。纠偏杆110可以包括杆111和纠偏轮112。杆111可以是等直径的，纠偏轮112可以是圆环，纠偏轮112可以套设于杆111，当第二驱动组件120驱动所述杆111向下移动时，带动纠偏轮112向下移动，抵接于待切割件60，从而调整待切割件60的放置位置。

一些可选的实施方式中，第一传感器81的数量为多个，纠偏机构100的数量为多个，第一传感器81和纠偏机构100沿输送机构30的输送方向交替设置。可以多次检测切割线62是否发生偏移，及多次对待切割件60的位置进行纠正。第一传感器81检测一次，若发生偏移，纠偏机构100纠正一次，下一个第一传感器81继续检测，若发生偏移，则下一个纠偏机构100继续纠正，如此重复，充分保证切割线62与切刀机构50的切割方向平行。避免传统现有做法因由人工控制存在一定概率使切割线62发生歪斜，导致切出不合格的子切割件61，有利于提高产品的合格率，实现切割线62的自动化纠正，提高了智能切割设备的自动化程度和智能化程度。

在一些可选的实施方式中，智能切割设备包括检测机构(未图示)。检测机构设置于工作台20，并与控制器10电连接。检测机构用于确定待切割件60的材质，并向控制器10发送检测信号。通过检测机构确定待切割件60的材质，实现了对待切割件60的自动化检测，有助于提高智能切割设备的自动化程度，可有效避免工作人员对待切割件60材质的错误识别。检测机构可以是扫码枪等扫码器，待切割件60上可以设条形码，条形码里存储有标带的信息，例如材质、型号等。

在一些可选的实施方式中，切刀机构50包括切刀51，加热机构40包括加热元件(未图示)，加热元件设置在切刀51内部，控制器10与加热元件及切刀51电连接。加热元件用于根据控制器10发送的操作指令加热切刀51或关闭加热，切刀51用于根据控制器10发送的操作指令切割待切割件60。

检测机构检测待切割件60的信息，向控制器10发送检测信号，控制器10根据检测信号控制加热机构40的启闭。控制器10向加热元件发送操作指令，控制加热元件的启闭，加热元件可以是电热丝、热敏电阻、导电涂料等，加热元件开启时可发出热量即可。又加热元件设置在切刀51的内部，加热元件开启时，可以加热切刀51。需要说明的是，控制器10也可以根据检测信号确定待切割件60的切割合适温度，进而控制加热元件的温度，如此可以根据待切割件60材质的不同，使用不同温度的切刀进行作业。

举个例子，当待切割件60为纯棉纤维材质时，检测机构检测到纯棉纤维材质的检测信号，并将检测信号发送给控制器10，控制器10根据检测信号控制加热元件关闭，控制器10向切刀51发送操作指令，切刀51根据操作指令切割待切割件60。当待切割件60为涤纶材质时，检测机构检测到涤纶纤维材质的检测信号，并将检测信号发送给控制器10，控制器10根据检测信号控制加热元件开启，进而加热切刀51，控制器10向切刀51发送操作指令，切刀51根据操作指令切割待切割件。

在一些可选的实施方式中，切刀机构50包括排气元件(未图示)，排气元件设置在切刀51内部，切刀51表面对应排气元件的位置开设有多个第一气孔511(如图2所示)。在切刀51内部设置排气元件，通过多个第一气孔511向外排气，在切刀51切割待切割件60的过程中，可以防止已切割部分或待切割件60粘在切刀51的表面，可以保证切割效果，也可以保证持续切割待切割件60，保证自动化作业。需要说明的是，多个第一气孔511可以设置在切刀51的两个表面，也可以仅在切刀51的其中一个表面设置。排气元件可以在智能切割设备运行过程中，持续工作，持续通过多个第一气孔511向外排气。也可以设置排气元件与控制器10电连接，在控制器10控制切刀51动作的时间内，同步控制排气元件排气。也可以不设置排气元件，通过多个第一气孔511流通自然风，达到排气的目的。

在加热元件加热切刀51时，待切割件60在接触切刀51时，会发生热熔现象，从而可能会粘在切刀51的表面，因此第一气孔511向外排气，可以促进散热降温，使已切割部分或待切割件60更快的凝固，从而不会粘在切刀表面。在加热元件未加热切刀时，第一气孔511向外排气，可以使已切割部分或待切割件60更快地与切刀51的表面相分离，保证切割效率。

请参考图3，在一些可选的实施方式中，待切割件60包括多个相连的子切割件61，相邻的两个子切割件61之间设有切割线62。可以按照使用需求在待切割件60上印刷特定图案，如图3中子切割件61上印刷的“abcd”或其他图案。子切割件61之间设有切割线62，切刀机构50可以沿切割线62切割待切割件60，使多个子切割件61彼此分离，便于后续使用。

在一些可选的实施方式中，智能切割设备可以包括支撑架130，待切割件60可以呈整捆的卷绕式结构。可以从待切割件60的一端开始进行卷绕，如此待切割件60的另一端便于位于待切割件60卷绕式结构的最外侧，将卷绕式结构的待切割件60安装于支撑架130，如此可以从卷绕式结构待切割件60的最外侧开始使用，输送机构30可以使待切割件60不断地沿工作台20表面延伸，达到对待切割件60的持续使用，且可以节省待切割件60的占用空间。

在一些可选的实施方式中，智能切割设备还包括第二传感器82。第二传感器82设于工作台20靠近切刀机构50的位置，与控制器10电连接。第二传感器82用于检测最靠近切刀机构50的切割线62距离切刀机构50的位置，并将第二检测结果发送至控制器10。通过设置第二传感器82，可以检测最靠近切刀机构50的切割线距切刀机构50的距离，便于控制器10控制切刀机构50切割切割线62。需要说明的是，当第二传感器82检测到切割线62时，最靠近切刀机构50的切割线62与切刀机构50的距离为第二传感器82与切刀机构50之间的距离，此时第二传感器82向控制器10发送信号，以便控制器10控制切刀机构50动作，有利于提高智能切割设备的智能化程度。可选地，第二传感器82可以是TOF传感器(Time of Flight)等距离传感器，本说明书对此不作限制。

在一些可选的实施方式中，智能切割设备还包括第三传感器83。第三传感器83用于获取待切割件60的移动速度，控制器10用于根据第二检测结果和待切割件60的移动速度确定切刀机构50的切割时刻。通过第二传感器82检测的距离和第三传感器83检测的速度，控制器10能得到最靠近切刀机构50的切割线62到达切刀机构50处的时刻，控制器10可以根据该时刻控制切刀机构50在该时刻切割待切割件60。若输送机构30以同一速度输送待切割件60，则通过第二传感器82检测的距离和第三传感器83检测的速度，控制器10便能得到控制切刀机构50动作的频率，从而以一定的频率控制切刀机构50动作。若待切割件60的移动速度发生变化，第三传感器83重新检测待切割件60的移动速度，进而重新确定切刀机构50动作的频率。在一些可选的实施方式中，智能切割设备还包括收料机构90。收料机构90包括收料盒91，收料盒91与工作台20设有切刀机构50的一侧相邻设置，用于回收完成切割的标带。收料机构90设置在切刀机构50的下方，当切刀机构50切断子切割件61之间的切割线62，其中一个子切割件61便与待切割件60分离，自然下落至收料盒内，以达到收料的目的。如此，可以智能化、自动化的收料。

请参考图4，在一些可选的实施方式中，待切割件60包括多个子切割件61和多个空白标带63相连而成。在印刷过程中，印刷设备之间可能存在间隙或同一印刷设备多次印刷同一待切割件60，从而子切割件61之间出现空白标带63。例如每三个子切割件61之间会有一个空白标带63，如此循环。或者每五个子切割件61之间会有一个空白标带63，如此循环。

在一些可选的实施方式中，收料盒91包括并排设置的至少两个子收料盒911。多个子收料盒911可以用于收取不同类别的子切割件61，还可用于收取空白标带63，以将子切割件61与空白标带63分开收取。收料机构90还包括第三驱动组件92，与控制器10及收料盒91连接，第三驱动组件92用于根据控制器10发送的操作指令驱动收料盒91沿设定方向移动。

当待切割件60为每三个子切割件61后面有一个空白标带63出现的类型，需要在子切割件61落下时，用一个子收料盒911收取，在空白标带63落下时，用另一个子收料盒911收取。

可以理解的是，控制器10可以控制第三驱动组件92以一定的频率带动收料盒91移动。以每三个子切割件61出现一个空白标带63为例说明，在开始切割待切割件60时，切刀51下方有一子收料盒911，控制器10首先控制切刀51动作三次后，三个子切割件61落入一子收料盒911。控制器10控制第三驱动组件92带动另一个子收料盒911位于切刀的下方，控制器10控制切刀51动作切割待切割件60，使空白标带63落入另一子收料盒911，控制器10又控制第三驱动组件92驱动一子收料盒911位于切刀51下方，控制器10控制切刀51继续动作，如此重复。可以根据待切割件60上子切割件61和空白标带63交替出现的规律，灵活的使不同的子收料盒911位于切刀51的下方。如此，可以自动化分别收取子切割件61和空白标带63，提高智能切割设备的智能化程度。

在一些可选的实施方式中，第三驱动组件92包括：轨道921、移动件922和驱动件923。轨道921沿设定方向设置。移动件922与收料盒91连接，移动件922滑动设置于轨道921。移动件922可以是滚轴，滚轴与轨道921配合。驱动件923与控制器10及移动件922连接，驱动件923用于根据控制器10发送的操作指令驱动移动件922沿轨道921移动，以带动收料盒91沿设定方向移动。在本实施例中，驱动件923可以是电机，电机包括电机轴，电机轴与滚轴连接。控制器10控制电机轴转动，电机轴与滚轴连接，进而驱动滚轴沿轨道移动，带动收料盒91可以沿设定方向移动。在另一些实施例中，驱动件923可以是气缸，收料盒91与轨道921滑动连接，驱动件923直接驱动收料盒91沿设定方向移动，结构更稳固，在移动过程中也比较稳定。

在一些可选的实施方式中，智能切割设备可应用于数字化工厂、智能制造工厂等场景，实现自动化切割、收取作业。控制器10可以是数字化系统，可用于与用户端通信。用户端可以是指手机、电脑、工厂的总控、云服务器等智能终端。用户能够通过上述终端操作生成订单并将订单信息发送给控制器10。订单信息可以包括切割工艺的各种要求，例如切割温度等。

控制器10能够根据订单信息向各执行机构发送相应的控制指令，各执行机构能够根据各自收到的控制指令执行相应的操作。控制指令内可以包含各执行机构执行相应操作的工艺参数，例如输送机构的输送参数，如输送速度、输送路径等。切刀机构的切刀参数，如排气元件的排气量等。加热机构的加热参数、如加热元件的加热温度等。如此，实现了智能切割设备与用户端的数字化连通，提高了智能切割设备的数字化能力。

接下来，结合图1，将详细说明智能切割设备的工作原理及工作流程。

在一个应用场景中，以待切割件60是标带为例，对本说明书的智能切割设备的工作原理进行介绍。切割作业开始前，可以先将卷绕式结构的标带组装于支撑架130，牵引标带的一端至输送机构30。然后可以通过控制器控制输送机构30启动，开始输送标带。

在输送机构30输送标带的过程中，通过第一传感器81检测标带的位置，当发现标带的输送位置发送偏移时，可以通过控制器控制纠偏机构100纠正标带的位置，以使标带的各子标带之间的切割线与切刀机构50的切割方向保持平行。通过第二传感器82检测最靠近切刀机构50的切割线62的位置及速度，可以确定切刀51切割标带的切割线62的切割时刻。控制器可以控制切刀机构50在切割时刻切割标带，达到更精准的切割效果。并且，在传送过程中，可以通过检测机构判断标带的材质，从而通过控制器10根据标带的材质，控制加热机构40加热切刀机构50或关闭加热，如此可以根据标带的不同材质采用不同温度的切刀51进行切割，以适应不同的标带材质。

当标带被输送至切刀机构50处，可以通过控制器控制切刀51切割标带上的切割线62，完成对标带的一次切割，切割完成后的标带成品可以落入收料机构90统一收集。并且，在切割过程中，可以通过控制器控制收料机构90驱动不同的子收料盒911收取不同的子标带和空白标带。

如此，本说明书实施例的智能切割设备，能够实现对待切割件的自动化的输送、纠偏、切割及收取，实现一台设备兼顾冷切和热切的两种生产模式，提高了设备利用率。也可以提高切割件的合格率。能归类的收取不同的切割件，无须完成切割后，人工进行挑选，大幅度提高了生产效率，提高了产能，降低了工人的劳动强度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。