一种U形骨架汽车密封条的工装夹具

技术领域

本发明涉及密封条的工装夹具技术领域，更具体地说，涉及一种U形骨架汽车密封条的工装夹具。

背景技术

门洞密封条、内压条、外压条或者行李箱密封条大都带金属骨架密封条，装配时钣金夹在密封条的U形槽中。如图1所示，图中为一典型的行李箱密封条，密封工作部分一般为圆管状的发泡胶，固定U形骨架部分一般为密实胶。发泡胶和密实胶共同组成包裹体，包裹体沿轴线方向可以包裹U形骨架。其中包裹体上具有变形齿结构，依靠变形齿与钣金密切挤压产生的摩擦力起着牢靠夹持并固定在车围钣金上的作用，依靠车门钣金与包裹体的挤压产生的压缩反力起着可靠密封的作用。

在冲切具有U形骨架密封条时，主要有U形骨架横置进刀和U形骨架竖置进刀，由于U形骨架竖置进刀的行程较长，冲切切面的次品率高，因此市面上大都常用U形骨架横置进刀。目前最为常见的工装夹具采用两块压块相向靠近形成包裹住密封条外部轮廓的夹紧结构，使用该种工装夹具，用于横置U形骨架的一侧U形槽侧壁悬空于另一侧壁，容易导致悬空侧壁内的骨架因冲切发生形变，影响冲切效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种U形骨架汽车密封条的工装夹具，其通过设置第一侧压块，第一侧压块上的支撑板用于插入密封条的U形槽中，对U形槽中悬空侧壁进行支撑，避免悬空侧壁内的骨架因冲切发生形变，提高冲切效果。

本发明所采取的技术方案是：提供一种U形骨架汽车密封条的工装夹具，包括：驱动单元；第一夹紧机构，所述第一夹紧机构包括第一上压块、第一下压块和第一侧压块，所述驱动单元的驱动端分别与所述第一上压块和所述第一侧压块传动连接，所述驱动单元驱动所述第一上压块朝靠近或者远离第一下压块的方向移动，且第一上压块与所述第一下压块组合形成用于夹持密封条上第一位置的空间，所述驱动单元驱动所述第一侧压块朝靠近或者远离所述密封条上第一位置方向移动，所述第一侧压块上具有支撑部，所述支撑部用于插入所述密封条上的U形槽中，且所述支撑部表面与所述U形槽中悬空侧壁相抵。

采用以上结构后，第一上压块、第一下压块和第一侧压块的组合，从三面对密封条的进行夹紧。并且，第一侧压块上的支撑部用于插入至密封条的U形槽中，使U形槽中悬空侧壁压靠在支撑部与第一上压块之间的间隙内，支撑部对U形槽中悬空侧壁进行支撑，避免悬空侧壁内的骨架因冲切发生形变。

根据本发明的一个实施例，工装夹具还包括有装载台，所述装载台上设有一个或多个第一导向孔以及一个或多个第一侧孔，其中一所述第一侧孔与所述第一侧压块滑动配合，所述第一夹紧机构还包括第一导杆，所述第一导杆的一端与所述驱动单元的驱动端固定连接，所述第一导杆的另一端与一所述第一导向孔滑动配合，所述第一导杆上具有第一斜楔部，所述第一侧压块上设有与所述第一导杆滑动配合的斜面槽，且所述第一斜楔部与所述斜面槽相抵以使所述第一导杆驱动所述第一侧压块移动；即第一侧压块与第一导杆组成一个斜楔机构，驱动单元驱动第一导杆竖向竖向移动，第一导杆带动第一侧压块横向往复移动。

根据本发明的一个实施例，所述第一夹紧机构还包括第二导杆和第一侧滑块，所述装载台上设有一个或多个的第二导向孔以及一个或多个第二侧孔，其中一所述第二侧孔与所述第一侧滑块滑动配合，所述第二导杆的一端与所述驱动单元的驱动端固定连接，所述第二导杆的另一端与一所述第二导向孔滑动配合，所述第二导杆与所述第一侧滑块传动连接，所述第一侧滑块与所述第一下压块传动连接，所述第二导杆用于驱动所述第一侧滑块横向往复移动以使所述第一侧滑块带动所述第一下压块朝靠近或者远离所述第一上压块方向移动；第一下压块能够朝靠近或者远离第一上压块方向移动，以使在工装夹具脱开对密封条的夹紧时，第一下压块向下移动使其距密封条存在间隙，方便密封条脱离工装夹具。

根据本发明的一个实施例，所述第一侧压块具有向下延伸形成的止退部，所述第一下压块上具有向上延伸形成的止退凸起，当所述第一下压块朝靠近所述第一上压块方向移动且所述支撑部插入所述U形槽中时，所述止退部与所述止退凸起相抵；止退部与止退凸起共同组成第一侧压块与第一下压块之间的横向锁定机构，避免第一夹紧机构对密封条的第一位置进行夹紧时第一侧压块发生横向移动。

根据本发明的一个实施例，所述第一夹紧机构还包括第一弹簧连接杆，所述第一弹簧连接杆的一端与所述驱动单元的驱动端可滑动地连接，所述第一弹簧连接杆的另一端与所述第一上压块固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一弹簧连接杆包括复位弹簧和杆身，所述杆身的一端与所述驱动单元的驱动端限位滑动配合，所述杆身的另一端与所述第一上压块固定连接，所述复位弹簧套设在所述杆身的外周，且所述复位弹簧的一端与所述驱动单元的驱动端相抵，所述复位弹簧的另一端与所述第一上压块相抵，所述复位弹簧令所述第一上压块具有朝远离所述驱动单元驱动端的方向移动的趋势。

根据本发明的一个实施例，所述驱动单元的驱动端连接有刀具，所述驱动单元驱动所述刀具朝靠近或远离所述密封条的方向移动；即驱动单元驱动刀具进刀或者退刀，用于对密封条进行冲切。

根据本发明的一个实施例，还包括有第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于对所述密封条上第二位置进行夹紧。

根据本发明的一个实施例，所述第二夹紧机构包括第二上压块、第二下压块和第二侧压块，所述驱动单元的驱动端分别与所述第二上压块和所述第二侧压块传动连接，所述驱动单元驱动所述第二上压块朝靠近或者远离第二下压块的方向移动，且第二上压块与所述第二下压块组合形成用于夹持密封条上第二位置的空间，所述驱动单元驱动所述第二侧压块朝靠近或者远离所述密封条上第二位置方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述第二夹紧机构还包括第三导杆，所述第三导杆的一端与所述驱动单元的驱动端固定连接，所述第三导杆的另一端与一所述第一导向孔滑动配合，所述第三导杆与所述第二侧压块滑动连接用于驱动所述第二侧压块移动。

根据本发明的一个实施例，所述第二夹紧机构还包括第四导杆和第二侧滑块，所述第二侧滑块与一所述第二侧孔滑动配合，所述第四导杆的一端与所述驱动单元的驱动端固定连接，所述第四导杆的另一端与一所述第二导向孔滑动配合，所述第四导杆与所述第二侧滑块传动连接，所述第二侧滑块与所述第二下压块传动连接，所述第四导杆用于驱动所述第二侧滑块横向往复移动以使所述第二侧滑块带动所述第二下压块朝靠近或者远离所述第二上压块方向移动。

附图说明

图1为现有技术中U形骨汽车密封条的剖面图；

图2为本发明实施例中工装夹具的结构示意图；

图3为本发明实施例中去掉装载台后工装夹具的侧视图；

图4为本发明实施例中去掉装载台后的工装夹具在形态一时的正面图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明实施例中去掉装载台后的工装夹具在形态二时的正面图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为本发明实施例中去掉装载台后的工装夹具在形态三时的正面图；

图9为图8中C处的局部放大图；

图10为本发明实施例中第一侧压块的结构示意图；

图11为本发明实施例中第一侧压块的剖面图；

图12为本发明实施例中工装夹具的爆炸图；

图13为本发明实施例中装载台的结构示意图；

图14为本发明实施例中去掉装载台、第一侧压块以及第一侧滑块后的工装夹具的正面图。

图中标号说明：

1、密封条；2、架体；3、驱动单元；4、装载台；5、第一夹紧机构；6、第二夹紧机构；7、刀具；

1a、包裹体；1b、U形骨架；1c、变形齿；1d、U形槽；1e、悬空侧壁；

31、安装板；

41、仿形孔；42、贯穿孔；43、第一导向孔；44、第二导向孔；45、第一侧孔；46、第二侧孔；

51、第一上压块；52、第一下压块；53、第一侧压块；54、第一弹簧连接杆；55、第一导杆；56、第二导杆；57、第一侧滑块；

52a、止退凸起；

53a、支撑部；53b、止退部；53c、斜面槽；

54a、复位弹簧；54b、杆身；

55a、第一斜楔部；

56a、第二斜楔部；

61、第二上压块；62、第二下压块；63、第二侧压块；64、第二弹簧连接杆；65、第三导杆；66、第四导杆；67、第二侧滑块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本实施例方式中，悬空侧壁1e具体是指具有U型骨架的汽车密封条1横置，使得U形槽1d开口朝左或者朝右或者朝前或者朝后，在U形槽1d中两侧的侧壁中，其中一侧的侧壁悬空于另一侧侧壁为悬空侧壁1e。

结合图2至图9所示，本实施例提供一种U形骨架汽车密封条的工装夹具，包括：驱动单元3；第一夹紧机构5，所述第一夹紧机构5包括第一上压块51、第一下压块52和第一侧压块53，所述驱动单元3的驱动端分别与所述第一上压块51和所述第一侧压块53传动连接，所述驱动单元3驱动所述第一上压块51朝靠近或者远离第一下压块52的方向移动，且第一上压块51与所述第一下压块52组合形成用于夹持密封条1上第一位置的空间，所述驱动单元3驱动所述第一侧压块53朝靠近或者远离所述密封条1上第一位置方向移动，所述第一侧压块53上具有支撑部53a，所述支撑部53a用于插入所述密封条1上的U形槽1d中，且所述支撑部53a表面与所述U形槽1d中悬空侧壁1e相抵。

进一步地，在本实施例中，工装夹具还包括架体2，驱动单元3为一气缸，气缸固定安装在架体2上。气缸的驱动端为活塞杆的自由端，该活塞杆的自由端固定连接有安装板31，即在本实施例中，安装板31为驱动单元3的驱动端。

进一步地，在本实施例中密封条1为均匀的长条形结构，其任一位置的外部轮廓相同，即密封条1上的第一位置与第二位置的外部轮廓相同。在本实施例中，密封条1的第一位置为密封条1上预冲切位置。

进一步地，在本实施例中，U型骨架汽车密封条1为行李箱密封条1，其截面轮廓结合图1所示。密封工作部分一般为圆管状的发泡胶，固定U形骨架1b部分一般为密实胶。发泡胶和密实胶共同组成包裹体1a，包裹体1a沿轴线方向包裹U形骨架1b。其中包裹体1a上具有变形齿1c结构。

更进一步地，结合图9和图10所示，在本实施例中，当支撑部53a插入密封条1的U形槽1d中时，支撑部53a的上表面与悬空侧壁1e相抵，支撑部53a的下表面与变形齿1c相抵，以使U形槽1d的另一侧壁压靠在第一下压块52的表面上。

进一步地，在本实施例中，第一侧压块53为金属材质，其具有足够的强度支撑U形槽1d中悬空侧壁1e。

具体地，结合图12和图13所示，在本实施例中工装夹具还包括有装载台4，所述装载台4上设有两个第一导向孔43以及两个第一侧孔45，第一导向孔43与第一槽孔45连通，其中一所述第一侧孔45与所述第一侧压块53滑动配合，所述第一夹紧机构5还包括第一导杆55，所述第一导杆55的一端与所述驱动单元3的驱动端固定连接，所述第一导杆55的另一端伸入第一导向孔43内并与之滑动配合，所述第一导杆55上具有第一斜楔部55a，所述第一侧压块53上设有与所述第一导杆55滑动配合的斜面槽53c，且所述第一斜楔部55a与所述斜面槽53c相抵以使所述第一导杆55驱动所述第一侧压块53移动。

进一步地，在本实施例中第一侧压块53与第一导杆55组成一个斜楔机构，驱动单元3驱动第一导杆55竖向竖向移动，第一导杆55带动第一侧压块53横向往复移动。

进一步地，在本实施例中装载台4上设有贯穿孔42，密封条1与贯穿孔42滑动配合，即密封条1穿过所述贯穿孔42并能够沿所述贯穿孔42的长度方向相对于所述装载台4滑动。所述装载台4上竖直贯穿设置有仿形孔41，所述仿形孔41与所述贯穿孔42连通。

进一步地，结合图13所示，以密封条1的长度方向为装载台4的前后方向。装载台4固定安装在架体2上，具有贯穿前后侧的贯穿孔42，以及具有竖向贯穿上下侧的仿形孔41。一个第一导向孔43与第一导杆55滑动配合，以使第一导杆55能够沿第一导向孔43相对于装载台4上下滑动。

更进一步地，第一侧孔45将装载台4的外侧与仿形孔41的内壁接通，第一侧孔45与第一侧压块53滑动配合，以使第一侧压块53沿第一侧孔45相对于装载台4横向滑动。

具体地，所述第一夹紧机构5还包括第二导杆56和第一侧滑块57，所述装载台4上设有两个的第二导向孔44以及两个第二侧孔46，第二导向孔44与第二槽孔46连通，其中一所述第二侧孔46与所述第一侧滑块57滑动配合，所述第二导杆56的一端与所述驱动单元3的驱动端固定连接，所述第二导杆56的另一端伸入所述第二导向孔44内并与之滑动配合，所述第二导杆56与所述第一侧滑块57传动连接，所述第一侧滑块57与所述第一下压块52传动连接，所述第二导杆56用于驱动所述第一侧滑块57横向往复移动以使所述第一侧滑块57带动所述第一下压块52朝靠近或者远离所述第一上压块51方向移动。

进一步地，结合图14所示，在本实施例中，第二导杆56上具有第二斜楔部56a，第二导杆56与第一侧滑块57滑动配合且第二斜楔部56a与第一侧滑块57上的斜面相抵，以使第一侧滑块57与第二导杆56组成一斜楔机构。

进一步地，第一下压块52能够朝靠近或者远离第一上压块51方向移动，以使在工装夹具脱开对密封条1的夹紧时，第一下压块52向下移动使其距密封条1存在间隙，方便密封条1脱离工装夹具。

进一步地，结合图13所示，在装载台4上还设有一对第二导向孔44。安装板31上固定连接有第二导杆56，其中一个第二导向孔44与第二导杆56滑动配合，以使第二导杆56能够沿第二导向孔44相对于装载台4上下滑动。

更进一步地，在装载台4上横向设有一对第二侧孔46，第二侧孔46将装载台4的外侧与仿形孔41的内壁接通，其中一第二侧孔46与第一侧滑块57滑动配合，以使第一侧滑块57沿第二侧孔46相对于装载台4横向滑动。

进一步地，结合图4至图9所示，第一侧滑块57与第二导杆56组成一斜楔机构，第一侧滑块57与第一下压块52组成另一斜楔机构，气缸驱动第二导杆56竖向移动，第二导杆56带动第一侧滑块57横向移动，第一侧滑块57的横向移动带动第一下压块52竖向移动。

更进一步地，结合图4和图5所示，此时工装夹具处于形态一状态下，第一下压块52与密封条1上第一位置之间存在间隙，第一侧压块53上的止退部53b位于第一下压块52上止退凸起52a的上方。

更进一步地，结合图6和图7所示，此时工装夹具处于形态二状态下，第二导杆56下移带动第一侧滑块57横向移动，第一侧滑块57带动第一下压块52向上移动，直至第一下压块52与密封条1上第一位置相抵，与此同时第一导杆55下移带动第一侧压块53横向移动，使得第一侧压块53上的止退部53b位于第一下压块52上止退凸起52a的内侧，止退部53b与止退凸起52a共同组成第一侧压块53与第一下压块52之间的锁合结构，防止第一侧压块53发生横向滑脱失去对悬空侧壁1e的支撑作用。

更进一步地，结合图8和图9所示，此时工装夹具处于形态三状态下，第一导杆55继续下移带动第一侧压块53横向移动，使得第一侧压块53上插入密封条1第一位置上的U形槽1d中，支撑部53a对U形槽1d中悬空侧壁1e进行支撑，避免悬空侧壁1e内的U形骨架1b因冲切发生形变。

具体地，结合图5和图7所示，在本实施例中所述第一侧压块53具有向下延伸形成的止退部53b，所述第一下压块52上具有向上延伸形成的止退凸起52a，当所述第一下压块52朝靠近所述第一上压块51方向移动且所述支撑部53a插入所述U形槽1d中时，所述止退部53b与所述止退凸起52a相抵。

具体地，结合图14所示，所述第一夹紧机构5还包括第一弹簧连接杆54，所述第一弹簧连接杆54的一端与所述驱动单元3的驱动端可滑动地连接，所述第一弹簧连接杆54的另一端与所述第一上压块51固定连接。

具体地，所述第一弹簧连接杆54包括复位弹簧54a和杆身54b，所述杆身54b的一端与所述驱动单元3的驱动端限位滑动配合，所述杆身54b的另一端与所述第一上压块51固定连接，所述复位弹簧54a套设在所述杆身54b的外周，且所述复位弹簧54a的一端与所述驱动单元3的驱动端相抵，所述复位弹簧54a的另一端与所述第一上压块51相抵，所述复位弹簧54a令所述第一上压块51具有朝远离所述驱动单元3驱动端的方向移动的趋势。

具体地，所述驱动单元3的驱动端连接有刀具7，所述驱动单元3驱动所述刀具7朝靠近或远离所述密封条1的方向移动；即驱动单元3驱动刀具7进刀或者退刀，用于对密封条1进行冲切。

具体地，还包括有第二夹紧机构6，所述第二夹紧机构6用于对所述密封条1上第二位置进行夹紧。

更进一步地，结合图12所示，在本实施例中，第一夹紧机构5和第二夹紧机构6间隔设置，刀具7固定安装在第一夹紧机构5和第二夹紧机构6之间。

具体地，所述第二夹紧机构6包括第二上压块61、第二下压块62和第二侧压块63，所述驱动单元3的驱动端分别与所述第二上压块61和所述第二侧压块63传动连接，所述驱动单元3驱动所述第二上压块61朝靠近或者远离第二下压块62的方向移动，且第二上压块61与所述第二下压块62组合形成用于夹持密封条1上第二位置的空间，所述驱动单元3驱动所述第二侧压块63朝靠近或者远离所述密封条1上第二位置方向移动。

进一步地，在本实施例中第二夹紧机构6的结构与第一夹紧机构5相同，即第一上压块51的结构与第二上压块61的结构相同，同理第一下压块52与第二下压块62的结构相同，第一侧压块53与第二侧压块63的结构相同。

具体地，所述第二夹紧机构6还包括第三导杆65，所述第三导杆65的一端与所述驱动单元3的驱动端固定连接，所述第三导杆65的另一端与一所述第一导向孔43滑动配合，所述第三导杆65与所述第二侧压块63滑动连接用于驱动所述第二侧压块63移动。

进一步地，在本实施例中第三导杆65的结构与第一导杆55的结构相同，第三导杆65与第二侧压块63组成一个斜楔机构，气缸驱动第三导杆65竖向移动。

具体地，所述第二夹紧机构6还包括第四导杆66和第二侧滑块67，所述第二侧滑块67与一所述第二侧孔46滑动配合，所述第四导杆66的一端与所述驱动单元3的驱动端固定连接，所述第四导杆66的另一端与一所述第二导向孔44滑动配合，所述第四导杆66与所述第二侧滑块67传动连接，所述第二侧滑块67与所述第二下压块62传动连接，所述第四导杆66用于驱动所述第二侧滑块67横向往复移动以使所述第二侧滑块67带动所述第二下压块62朝靠近或者远离所述第二上压块61方向移动。

同理，所述第二夹紧机构6还包括第二弹簧连接杆64，第二弹簧连接杆64的结构与第一弹簧连接杆54的结构相同，所述第二弹簧连接杆64的一端与所述驱动单元3的驱动端可滑动地连接，所述第二弹簧连接杆64的另一端与所述第二上压块61固定连接。

同理，结合图4至图9所示，在本实施例中第四导杆66的结构与第二导杆56的结构相同，第一侧滑块57与第二侧滑块67的结构相同，第二侧滑块67与第四导杆66组成一斜楔机构，第二侧滑块67与第二下压块62组成另一斜楔机构，气缸驱动第四导杆66竖向移动，第四导杆66带动第二侧滑块67横向移动，第二侧滑块67的横向移动带动第二下压块62竖向移动。

本实施例中的工装夹具的动作如下：

一、将密封条1伸入至贯穿孔42内，密封条1上的第一位置和第二位置移至预定位置上，刀具7处于收刀位置上；

二、气缸驱动安装板31向下移动，使得第一弹簧连接杆54带动第一上压块51向下移动，第二弹簧连接杆64带动第二上压块61同步向下移动，与此同时，在第一导杆55和第三导杆65的作用下，第一侧压块53和第二侧压块63同步横向移动，在第二导杆56和第四导杆66的作用下，第一侧滑块57和第二侧滑块67同步横向移动，第一侧滑块57顶起第一下压块52向上移动，第二侧滑块67顶起第二下压块62向上移动；

三、气缸驱动安装板31继续向下移动，使得第一上压块51与第一下压块52相抵，第二上压块61与第二下压块62相抵，第一弹簧连接杆54杆身54b的上端相对于安装板31向上移动，复位弹簧54a不断压缩，第二弹簧连接杆64相对于安装板31同步向上移动，第一导杆55通过第一斜楔部55a带动第一侧压块53继续横向移动，直至第一侧压块53的支撑部53a插入密封条1第一位置上的U形槽1d中，第二侧压块63插入密封条1第二位置上的U形槽1d中，以完成第一夹紧机构5对密封条1上的第一位置的夹紧，第二夹紧机构6对密封条1上的第二位置的夹紧；

四、气缸驱动安装板31继续向下移动，直至刀具7下移至进刀位置，完成对密封条1的冲切；

五、气缸驱动安装板31向上移动，第一夹紧机构5松开对密封条1上第一位置的夹紧，第二夹紧机构6松开对密封条1上第二位置的夹紧，直至刀具7移至收刀位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。