管件自动化加工设备

技术领域

本发明涉及塑料管件加工领域，尤其涉及一种管件自动化加工设备。

背景技术

在塑料管件加工的过程中，需要将单段管件外部冲压形成六个向内的卡爪，并将卡爪按顺序内压形成两个花型内饰。现有的加工方式为人工加工，需要人工在开式可冲压力机上进行冲压，之后人工内压进行编花操作，这种方式不仅效率较低，人力物力消耗较大，且生产周期较长，不能满足订单堆积情况的效率需求。目前人工进行冲压操作，需要操作员手动固定管件，并旋转加工，这项工序具有一定的安全隐患，对操作员的安全缺乏一定保障。目前内压形成花型内饰的工序，需要外包给其他人员进行操作，在一定程度上延长了生产周期，不满足企业的需求。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种管件自动化加工设备，采用轮盘式加工结构，将管件放置，管件定位，冲压和编花放在同一个设备上进行，便捷、高效、自动化。

为了实现上述目的，本发明提供一种管件自动化加工设备，包括一工作台、一下料机构、一旋转平台、一安全隔板、一导电滑环、四模芯传动机构、两定位机构、三冲压机构和四推进机构；所述旋转平台与所述导电滑环传动连接并通过所述导电滑环可旋转地固定于所述工作头的上方；所述安全隔板架设于所述工作台上并将所述旋转平台的上方空间沿周向依次均匀分割为一第一工位、一第二工位、一第三工位和一第四工位，且所述安全隔板形成四个管件通道；所述模芯传动机构沿周向均布连接于所述旋转平台；一所述定位机构和三所述冲压机构设置于所述第二工位；另一所述定位机构和三所述推进机构设置于所述第三工位；所述下料机构设置于所述第四工位。

优选地，所述下料机构包括一下料槽、若干料架支撑杆、一挡料支撑杆和一挡料杆；所述下料槽通过所述料架支撑杆固定于所述工作台上并设置于所述旋转平台旁；所述挡料杆通过所述挡料支撑杆固定于所述工作台上并设置于所述下料槽旁邻近所述第一工位的一侧；所述挡料杆呈弧形并延伸至所述旋转平台上方。

优选地，所述旋转平台沿周向均布形成四个模芯通孔；每一模芯传动机构包括：一模芯、一电缸、一电缸连接板、一电缸安装板和多个橡胶垫片；所述模芯的底部与所述电缸连接板的顶部固定连接；所述电缸的伸缩杆顶部与所述电缸连接板的底部固定连接；所述电缸安装板的侧面连接所述电缸；所述电缸安装板的顶部连接所述旋转平台的底部；所述模芯的截面呈圆角三角形，且所述模芯的三个侧面上分别形成二水平长槽；所述橡胶垫片分别固定于所述水平长槽内；所述模芯接受所述电缸的传动可自对应的所述模芯通孔中伸出至所述旋转平台上方。

优选地，每一所述定位机构包括一夹爪活动架、一气缸和一气缸固定架；所述夹爪活动架固定于所述工作台上；所述气缸通过所述气缸固定架固定于所述夹爪活动架；且所述气缸的压杆竖直位于所述模芯通孔的正上方。

优选地，每一所述冲压机构包括一刀具、一刀头导向块、一刀头推进块和一液压缸；所述液压缸通过所述刀头推进块与所述刀具传动连接；所述刀具穿设于所述刀头导向块内；所述刀头导向块和所述液压缸固定于对应的一所述夹爪活动架；三所述冲压机构沿周向均布并围绕于当前位于所述第二工位的一所述模芯通孔外围，所述冲压机构的所述刀具朝向所述模芯通孔设置。

优选地，所述刀头呈弧形。

优选地，每一所述推进机构包括一推进头、一推进头导向块、一推进块、一气缸头和一气缸块；所述气缸块传动所述气缸头；所述气缸头通过所述推进块与所述推进头传动连接；所述推进头穿设于所述推进头导向块内；所述推进头导向块内和所述气缸块固定于对应的一所述夹爪活动架；三所述推进机构沿周向均布并围绕于当前位于所述第三工位的一所述模芯通孔外围，所述推进机构的所述推进头朝向所述模芯通孔设置。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

1、通过采用轮盘式加工设备，将各个工序分四个工位在同一台设备上进行加工，达到了生产效率提高、并且机器全自动化生产的效果，解决了人工操作使得生产周期变长，不能够满足企业生产需求以及人工操作所产生的安全隐患的问题。

2、通过将模芯设置成圆角三角体形状，并设置有六个凹槽，凹槽内部固定连接橡胶垫片，模芯可更换且采用电缸控制模芯行程，达到了对管件冲压之后不易变形且管件易抽出，且设备可用于模块化生产的效果，解决了因模芯形状而导致管件抽出困难，冲压导致管件变形，模芯不能更换而只能生产模芯所对应产品尺寸的问题。

3、通过采用液压缸控制刀头同时进行冲压，并将刀头设置为弧形，达到了一次成型六个卡爪，卡爪边缘更易剥离管件且卡爪四周较为光滑，大小基本相似的效果，解决了人工加工导致加工时间长，且卡爪因受力不均匀导致卡爪的形状，大小，长度不同而导致后续工作难以开展的问题。

4、通过采用三个气缸分别控制六个推进头将卡爪向内差序按压，使得同一区域三个卡爪相互紧扣，达到了设备自动编花成型的效果，解决了企业需要外包进行编花操作而导致加工周期变长的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的管件自动化加工设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的管件自动化加工设备的内部结构示意图；

图3为本发明实施例的模芯传动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的冲压机构的结构示意图；

图5和图6为本发明实施例的三冲压机构的加工状态示意图；

图7为本发明实施例的推进机构的结构示意图；

图8和图9为本发明实施例的三推进机构的加工状态示意图；

图10为本发明实施例的定位机构的结构示意图；

图11为本发明实施例的第二工位加工完成后的塑料管件的结构示意图；

图12为本发明实施例的第三工位加工完成后的塑料管件的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1～图12，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1～图12，本发明实施例的一种管件自动化加工设备，包括一工作台1、一下料机构、一旋转平台6、一安全隔板7、一导电滑环8、四模芯传动机构12、两定位机构、三冲压机构13和四推进机构14；旋转平台6与导电滑环8传动连接并通过导电滑环8可旋转地固定于工作头的上方；安全隔板7架设于工作台1上并将旋转平台6的上方空间沿周向依次均匀分割为一第一工位、一第二工位、一第三工位和一第四工位，且安全隔板7形成四个管件通道；模芯传动机构12沿周向均布连接于旋转平台6；一定位机构和三冲压机构13设置于第二工位；另一定位机构和三推进机构14设置于第三工位；下料机构设置于第四工位。

下料机构包括一下料槽2、若干料架支撑杆4、一挡料支撑杆3和一挡料杆5；下料槽2通过料架支撑杆4固定于工作台1上并设置于旋转平台6旁；挡料杆5通过挡料支撑杆3固定于工作台1上并设置于下料槽2旁邻近第一工位的一侧；挡料杆5呈弧形并延伸至旋转平台6上方。

旋转平台6沿周向均布形成四个模芯通孔；每一模芯传动机构12包括：一模芯1201、一电缸1202、一电缸连接板1203、一电缸安装板1204和多个橡胶垫片1205；模芯1201的底部与电缸连接板1203的顶部固定连接；电缸1202的伸缩杆顶部与电缸连接板1203的底部固定连接；电缸安装板1204的侧面连接电缸1202；电缸安装板1204的顶部连接旋转平台6的底部；模芯1201的截面呈圆角三角形，且模芯1201的三个侧面上分别形成二水平长槽；橡胶垫片1205分别固定于水平长槽内；模芯1201接受电缸1202的传动可自对应的模芯通孔中伸出至旋转平台6上方。

模芯1201为圆角三角体形状(更好防止加工时塑料管件变形)，当电缸1202工作时可以控制模芯1201的上升位置，使得模芯1201的位置满足各工位要求，六个橡胶垫片1205与模芯1201三个侧面上的六个水平长槽固定连接，使得卡爪加工后更易弹出，减小了模芯1201的损耗。

每一定位机构包括一夹爪活动架9、一气缸10和一气缸固定架11；夹爪活动架9固定于工作台1上；气缸10通过气缸固定架11固定于夹爪活动架9；且气缸10的压杆1001竖直位于模芯通孔的正上方。

当所需加工的工件运动到该装置下时，气缸10使得压杆1001下推并压紧塑料管件，之后进行第二工位或者第三工位的加工。

每一冲压机构13包括一刀具1301、一刀头导向块1302、一刀头推进块1303和一液压缸1304；液压缸1304通过刀头推进块1303与刀具1301传动连接；刀具1301穿设于刀头导向块1302内；刀头导向块1302和液压缸1304固定于对应的一夹爪活动架9；三冲压机构13沿周向均布并围绕于当前位于第二工位的一模芯通孔外围，冲压机构13的刀具1301朝向模芯通孔设置。刀头呈弧形。

冲压时，刀具1301在液压缸1304的作用下对待加工塑料管件进行冲压。当待加工塑料管件运动到第二工位时，三个冲压机构13的刀具1301在液压缸1304的作用下，从三个方向同时对待加工管件进行冲压，形成六个卡爪。

每一推进机构14包括一推进头1401、一推进头导向块1402、一推进块1403、一气缸头1404和一气缸块1405；气缸块1405传动气缸头1404；气缸头1404通过推进块1403与推进头1401传动连接；推进头1401穿设于推进头导向块1402内；推进头导向块1402内和气缸块1405固定于对应的一夹爪活动架9；三推进机构14沿周向均布并围绕于当前位于第三工位的一模芯通孔外围，推进机构14的推进头1401朝向模芯通孔设置。

推进头1401在气缸块1405的作用下对第二工位加工后的塑料管件差序按压，使得六个卡爪完成编花工作，最后形成所需的塑料管件。

当第二工位加工完成后的塑料管件运动到第三工位时，第一位置的推进机构14在气缸的推动下，推进头1401将卡爪推进，之后第二位置的推进机构14带动对应推进头1401将所对应的卡爪向内推，接着第三位置的推进机构14以同样方式将对应的卡爪内推，完成编花后三个推进机构14同时退回。

本发明实施例的一种管件自动化加工设备，其工作原理如下：

第一工位的模芯传动机构12在电缸1202的作用下将模芯运动至最高位置，将待加工塑料管件套设在模芯1201外，在旋转平台6的运动下，将待加工塑料管件运动至第二工位，第二工位的气缸10将压杆1001下推，使其压住待加工塑料管件，之后六个刀具1301在三个液压缸1304的作用下同时对待加工塑料管件进行冲压，冲压完成后模芯1201逆时针旋转一定角度，使得被冲压后的塑料管件上六个卡爪剥离模芯1201，同时模芯1201向下运动至刚好能轴向固定塑料管件，此时压杆1001上升，冲压后的塑料管件在旋转平台6的带动下运动至第三工位，第三工位的气缸10将压杆1001下推并固定冲压后的塑料管件，六个推进头1401在三个气缸块1405的作用下分别将所对应卡爪差序按压，使其完成编花工序，加工完成后，压杆1001和模芯1201同时撤出，此时加工完成后的塑料管件在旋转平台6的运动下转至第四工位，转动过程中，加工完成后的塑料管件在挡料杆5的作用下滑进下料槽2。

其中，第二工位加工完成后的塑料管件如图11所示，第三工位加工完成后的塑料管件如图12所示。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。