可自动纠偏的模切装置

技术领域

本发明涉及模切装置技术领域，尤其涉及可自动纠偏的模切装置。

背景技术

目前在印刷、包装行业会大量使用模切机进行模切操作，在进行模切之前，通常需要先对模料进行定位，以使后续准确地将模料转移至预定位置进行模切操作，从而保证模量上形成的切痕位置的准确度。

现有的模切装置在定位时，通常是在模料平移的路径上设置挡块。当模料移动到设置的挡块后会遇到阻碍，此时模料无法继续前移，以此实现前后方向的定位，然后再将模料横向移动，使模料的侧边移动到设定的位置，从而达到对模料左右定位的目的。

然而，通过设置挡块进行定位时，定位的精度会受到产品各种特性影响。比如模料太厚或者太薄时，在前移的过程中会受到模料的自重而影响定位，并且模料本身需要被模切，因此较薄，故而具有一定的弹性。所述模料在移动的过程中与挡块接触时，就有可能因为与挡块剧烈碰撞，而导致模料发生损坏，且模料本身有可能弯折，进而使模料定位精度出现偏差。

此外，在对模料定位的过程中，仅仅只是在左右和前后方向进行调整，并不涉及到上下位置的调整，进而使得模料的定位效果较差。

发明内容

本发明的一个优势在于提供可自动纠偏的模切装置，在进行模切前，对模料的位置自动进行纠偏，并且纠偏的过程中模料不会发生碰撞，进而避免模料损坏，提高模切的精准度。

本发明的一个优势在于提供可自动纠偏的模切装置，在进行模切前，对模料的纠偏后，能使模料能够位于一预定位置，以方便后续转移所述模料，提高模切效果。

为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种可自动纠偏的模切装置，，所述可自动纠偏的模切装置包括：

装置主体，形成一载料台；

纠偏组件，所述纠偏组件包括至少一吸附构件和一纠偏构件，所述纠偏构件包括一纠偏执行单元和一纠偏驱动单元，其中所述纠偏执行单元包括一第一纠偏单元和一第二纠偏单元，所述纠偏驱动单元包括一第一纠偏驱动构件和一第二纠偏驱动构件，所述第一纠偏单元和所述第二纠偏单元被设置分别通过所述第一纠偏驱动构件和所述第二纠偏驱动构件在水平面的两个相互垂直的方向纠偏所述模料，所述吸附构件安装于所述第一纠偏单元，所述第二纠偏单元安装于所述装置主体；

位置传感器，所述位置传感器被设置能够监测吸附于所述吸附构件上的所述模料相对于所述装置主体的位置；

模切机构，其中所述模切机构被安装于所述装置主体，并保持在距离所述载料台一预定高度处，且在所述载料台形成用以模切被所述纠偏组件纠偏后模料的一预定位置；

控制器，所述位置传感器被可通信地连接于所述控制器，其中所述第一纠偏驱动构件和所述第二纠偏驱动构件被可控制地连接于所述控制器。

根据本发明一实施例，所述可自动偏纠定位的模切装置包括一高度调整组件，所述高度调整组件安装于所述第一纠偏单元，所述吸附构件被设置于所述高度调整组件。

根据本发明一实施例，所述吸附构件还包括若干吸附件和一安装板，所述装置主体定义一进料端部和一出料端部，其中沿着所述进料端部和所述出料端部之间的方向被定义为所述横向，所述吸附件沿所述纵向方向布置于所述安装板沿所述纵向方向形成的一安装底面。

根据本发明一实施例，所述第一纠偏单元包括一第一导轨、一第一带移滑块、一第一纠偏丝杆，所述第一导轨沿纵向延伸，所述第一带移滑块被可滑动地安装于所述第一导轨，所述第一纠偏驱动构件连接于所述第一纠偏丝杆并驱动所述第一纠偏丝杆旋转，所述第一带移滑块螺纹连接于所述第一纠偏丝杆，以在所述第一纠偏丝杆旋转时带动所述第一带移滑块沿所述第一导轨滑动，其中所述第二纠偏单元可滑动地设置于所述第一导轨。

根据本发明一实施例，所述第二纠偏单元包括一第二导轨、一第二带移滑块和一第二纠偏丝杆，所述第二导轨沿横向延伸，所述第二带移滑块被可滑动地连接于所述第二导轨，所述第二纠偏驱动构件连接于所述第二纠偏丝杆并驱动所述第二纠偏丝杆旋转，所述第二带移滑块螺纹连接于所述第二纠偏丝杆，以在所述第二纠偏丝杆旋转时带动所述第二带移滑块沿所述第二导轨滑动，进而带动所述第二带移滑块沿横向移动，所述第二带移滑块被可滑动地安装于所述第一导轨。

根据本发明一实施例，所述模切机构包括一模切驱动组件和一刀模安装组件，所述刀模安装组件的顶部被可驱动地连接于所述模切驱动组件。

根据本发明一实施例，所述刀模安装组件底部安装所述刀模。

根据本发明一实施例，所述刀模安装组件底部安装所述刀模，其中所述刀模被可拆卸地安装于所述刀模安装组件底部。

根据本发明一实施例，所述刀模被安装于一板框，带有所述刀模的所述板框被可拆卸地安装于所述刀模安装组件。

根据本发明一实施例，所述刀模安装组件包括一刀模安装板和一夹放构件，其中所述刀模安装板被可上下移动地连接于所述模切驱动组件，所述夹放构件包括一第二夹块和一夹块驱动单元，其中所述第二夹块被设置于所述刀模安装板的底面与所述第一夹块相对的侧部，并且所述第二夹块被可驱动地连接于所述夹块驱动单元，以能够朝向或远离所述第一夹块方向移动，以在所述第二夹块和所述第一夹块之间形成宽度可调的夹持空间。

附图说明

图1示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的一个角度的立体图。

图2示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置纠另一个角度的立体图。

图3示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的所述纠偏组件的立体图。

图4示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的所述转料构件部分的立体图。

图5示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的所述转料构件一部分的立体图。

图6示出了本发明所述可自动纠偏的部分结构的结构框图。

图7示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的另一实施例的模切机构的相对于装置主体的示意图。

图8示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的图7实施例的模切机构的一个角度的仰视图。

图9示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的图7实施例的模切机构的另一个角度的仰视图。

图10示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的图7实施例的模切机构的部分结构立体图。

图11示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的图7实施例的模切机构的刀模和一板框可拆的示意图。

图12示出了本发明所述可自动纠偏的模切装置的图7实施例的模切机构的又一部分结构立体图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图12，依本发明一较佳实施例的可自动纠偏的模切装置将在以下被详细地阐述，用于对一模料的模切位置进行纠偏。所述可自动纠偏的模切装置包括一装置主体10、一纠偏组件20、一模切机构30、一控制器40和至少一位置传感器50。

所述纠偏组件20安装于所述装置主体10。所述纠偏组件20包括至少一吸附构件21和一纠偏构件22。

具体地，所述纠偏构件22包括一纠偏执行单元221和一纠偏驱动单元222，其中所述纠偏执行单元221包括一第一纠偏单元2211和一第二纠偏单元2212，所述纠偏驱动单元222包括一第一纠偏驱动构件2221和一第二纠偏驱动构件2222。

所述第一纠偏单元2211和所述第二纠偏单元2212被设置分别通过所述第一纠偏驱动构件2221和所述第二纠偏驱动构件2222在水平面的成预定夹角的两个方向纠偏所述模料，具体在所述水平面的两个相互垂直的方向纠偏所述模料。

所述吸附构件21安装于所述第一纠偏单元2211，以使所述吸附构件21能够被所述第一纠偏单元2211带动而移动。定义所述第一纠偏单元2211带动所述吸附构件21移动的方向为纵向。

所述第一纠偏单元2211和所述第一纠偏驱动构件2221安装于所述第二纠偏单元2212，以使所述第二纠偏单元2212能够带动所述第一纠偏单元2211在水平面上沿垂直于纵向的横向移动。

所述第一纠偏驱动构件2221和所述第二纠偏驱动构件2222均被可控制地连接于所述控制器40，以使所述控制器40能够通过控制所述第一纠偏驱动构件2221和所述第二纠偏驱动构件2222，进而控制所述第一纠偏单元2211和所述第二纠偏单元2212的启停以及启停的位置。

具体地，所述第二纠偏单元2212安装于所述装置主体10。

所述位置传感器50被设置能够监测吸附于所述吸附构件21上的所述模料相对于所述装置主体10的位置，所述位置传感器50通信连接于所述控制器40，以当所述位置传感器50监测到所述模料移动至与所述模切机构30定义的用于模切的一预定位置后，所述位置传感器50将位置信息传递至所述控制器40。所述控制器40接收到信息后，通过控制所述第一纠偏驱动构件2221和所述第二纠偏驱动构件2222，进而控制所述第一纠偏单元2211和所述第二纠偏单元2212停止移动，以便后续所述模切机构30对所述模料精确地模切。

本领域技术人员能够理解的是，当所述第二纠偏单元2212带动所述第一纠偏单元2211沿横向移动时，会带动安装于所述第一纠偏单元2211的所述吸附构件21沿横向移动，而所述第一纠偏单元2211会带动所述吸附构件21沿纵向移动，进而使安装于所述第一纠偏单元2211的所述吸附构件21既可以沿横向移动也可以沿纵向移动，以达到沿横向和纵向两个方向调整所述模料位置的目的，以使所述模料能够自动且精确地移动至用于模切的所述预定位置，避免所述模料转移时位置出现偏差。

此外沿横向和纵向移动所述模料时，所述位置传感器50能够对吸附于所述吸附构件21的所述模料的位置进行监测，并且所述位置传感器50将信息传递至所述控制器40。当所述位置传感器50监测到所述模料移动至预定位置时，所述位置传感器50将信号传递至所述控制器40，所述控制器40接收到信号后，所述控制器40能够通过控制所述第一纠偏驱动构件2221和所述第二纠偏驱动构件2222，进而控制所述第一纠偏单元2211和所述第二纠偏单元2212停止运动。

本领域技术人员可以理解的是，通过所述位置传感器50在监测所述模料的位置，可以进一步地提高纠偏的精度，以达到精准定位所述模料的目的。

优选地，所述可自动偏纠定位的模切装置还包括一高度调整组件60，所述高度调整组件60安装于所述第一纠偏单元2211。所述吸附构件21被设置于所述高度调整组件60。

所述吸附构件21还包括若干吸附件211和一安装板212。所述装置主体10定义一进料端部101和一出料端部102，其中沿着所述进料端部101和所述出料端部102之间的方向被定义为所述横向。

所述吸附件211沿所述纵向方向布置于所述安装板212沿所述纵向方向形成的一安装底面21201。本领域技术人员可以理解的是，随着所述吸附件211松开或固定所述模料，所述吸附构件21能够实现对所述模料的吸持和放料。

此外，所述安装板212安装于所述高度调整组件60，所述高度调整组件60被设置能够带动所述安装板212在竖直方向上移动，进而带动所述吸附件211沿所述竖直方向移动。这样一来，所述纠偏构件22就可以实现对不同厚度的所述模料纠偏。

所述高度调整组件60被可控制地连接于所述控制器40，以通过所述控制器40控制所述高度调整组件60的启停。

由于所述高度调整组件60安装于所述第一纠偏单元2211，因此，可以通过所述第一纠偏单元2211带动所述高度调整组件60沿纵向移动，此外，所述第二纠偏单元2212也可带动所述第一纠偏单元2211沿横向移动。这样一来，所述吸附件211就能够被自动地在立体空间内移动，进而使得被所述吸附件211吸附的所述模料能够在立体空间内移动，以确保所述模料能够更加精确地到达所述预定位置。

本领域技术人员能够理解的是，由于所述模料在随着所述吸附件211位置调整的过程中，没有与任何元件发生碰撞，因此，所述模料不会发生损坏，且模料本身有不可能弯折，因此所述模料定位精度相比于现有的方式更加精确。

优选地，所述吸附件211被实施为包括负压吸嘴，以利用负压吸附所述模料，减少模料纠偏过程中的形变。

在一实施例中，所述第一纠偏单元2211包括一第一导轨22111、一第一带移滑块22112和一第一纠偏丝杆22113。

所述第一导轨22111沿纵向延伸，所述第一带移滑块22112被可滑动地安装于所述第一导轨22111，所述第一纠偏驱动构件2221连接于所述第一纠偏丝杆22113并驱动所述第一纠偏丝杆22113旋转，所述第一带移滑块22112螺纹连接于所述第一纠偏丝杆22113，以在所述第一纠偏丝杆22113旋转时带动所述第一带移滑块22112沿所述第一导轨22111滑动。所述第二纠偏单元2212可滑动地设置于所述第一导轨22111。

在一个实施例中，所述吸附构件21安装于所述第一带移滑块22112，进而带动所述吸附构件21同步沿纵向移动。在一个优选的实施例中，所述高度调整组件60被安装于所述第一带移滑块22112。

在一实施例中，所述第二纠偏单元2212包括一第二导轨22121、一第二带移滑块22122和一第二纠偏丝杆22123。

所述第二导轨22121沿横向延伸，所述第二带移滑块22122被可滑动地连接于所述第二导轨22121，所述第二纠偏驱动构件2222连接于所述第二纠偏丝杆22123并驱动所述第二纠偏丝杆22123旋转，所述第二带移滑块22122螺纹连接于所述第二纠偏丝杆22123，以在所述第二纠偏丝杆22123旋转时带动所述第二带移滑块22122沿所述第二导轨22121滑动，进而带动所述第二带移滑块22122沿横向移动。所述第二带移滑块22122被可滑动地安装于所述第一导轨22111。

所述第一导轨22111安装于所述第二带移滑块22122，因此当所述第二带移滑块22122移动时，会带动所述第一导轨22111沿纵向移动，最终带动安装于所述第一导轨22111的所述第一带移滑块22112同步沿纵向移动，而所述吸附构件21安装于所述第一带移滑块22112，进而使得所述吸附构件21和所述第一带移滑块22112同步运动，最终使得所述吸附构件21既可以在横向移动，也可以在纵向移动。优选地，所述吸附构件21还可以竖直移动。

具体地，所述第二导轨22121安装于所述装置主体10。

优选地，所述位置传感器50安装于所述第二导轨22121，以便通过所述位置传感器50对所述模料的位置进行监测。本领域技术人员可以理解的是，所述位置传感器50可以被设置为一接近开关。

在一个实施例中，所述位置传感器50被布置于所述装置主体10，用以检测被所述吸附构件21吸附的所述模料的位置。

所述装置主体10在所述进料端部101和所述出料端部102之间形成的一载料台11。所述模切机构30被设置于所述装置主体10，用以模切纠偏后位于所述预定位置的所述模料。

所述模切机构30包括一模切驱动组件820和一刀模安装组件930，所述刀模安装组件930的顶部被可驱动地连接于所述模切驱动组件820，以使所述刀模安装组件930能够被所述模切驱动组件820驱动而朝向所述载料台11移动，而模切纠偏后位于所述预定位置的所述模料。

值得一提的是，所述刀模安装组件930底部安装所述刀模200，其中所述刀模200被可拆卸地安装于所述刀模安装组件930底部。

在一优选实施例中，所述刀模200被安装于一板框300。带有所述刀模200的所述板框300被可拆卸地安装于所述刀模安装组件930。

具体地，所述刀模安装组件930包括一刀模安装板931和一夹放构件932，其中所述刀模安装板931的底面侧部设置至少一第一夹块9311。所述刀模安装板931被设置于所述装置主体10。尤其是当所述刀模安装组件930被可驱动地连接于所述模切驱动组件820时，所述刀模安装板931被可上下移动地连接于所述模切驱动组件820。

本领域技术人员可以理解的是，所述模切驱动组件820被设置为液压缸、气缸、丝杆移动结构等。在一个实施例中，所述模切驱动组件820被设置为包括电机的联动机构。

所述夹放构件932包括一第二夹块9321和一夹块驱动单元9322，其中所述第二夹块9321被设置于所述刀模安装板931的底面与所述第一夹块9311相对的侧部，并且所述第二夹块9321被可驱动地连接于所述夹块驱动单元9322，以能够朝向或远离所述第一夹块9311方向移动，以在所述第二夹块9321和所述第一夹块9311之间形成宽度可调的夹持空间。

可以理解的是，当带有所述刀模200的所述板框300需要被安装于所述刀模安装板931时，只需要先通过所述夹块驱动单元9322驱动所述第二夹块9321朝着远离所述第一夹块9311的方向移动，以使所述夹持空间的宽度能够容所述板框300，并随后将带有所述刀模200的所述板框300放置在所述夹持空间，且随后通过所述夹块驱动单元9322驱动所述第二夹块9321朝着靠近所述第一夹块9311的方向移动，直至夹紧所述板框300。如此一来，带有所述刀模200的所述板框300将会被固定在所述刀模安装组件930。

可以理解的是，在需要更换所述刀模200时，可以直接将带有需要的所述刀模200的所述板框300放置在所述夹持空间，且随后通过所述刀模安装组件930夹紧锁定即可。由于拆卸所述板框300十分方便，因此，能够更省时，提高了所述刀模200更换的效率。

作为优选地，所述刀模安装组件930包括一定位结构933，其中所述板框300通过所述定位结构933能够被预设的一位姿放置于所述夹持空间，以保证放置于所述夹持空间中的所述板框300都能相对地固定在所述刀模安装板931的一预定位置。

在一个实施例中，所述定位结构933被实施为一定位槽或一定位销，且被设置于所述第一夹块9311上朝向所述夹持空间的一侧。所述板框300上设置有对应的配合结构，如定位销或定位槽，以通过与所述定位结构933配合而能够使一开始放置在所述夹持空间的所述板框300能够在被所述第二夹块9321夹紧锁定之前，就能够在与所述第二夹块9321移动方向垂直的方向被定位在所述预定位置。这样一来，就能够使被夹紧锁定于所述刀模安装板931的带有所述刀模200的所述板框300在锁定后，始终保持在所述预定位置，进而能够使所述模料上形成的切线能够相对地固定，以便于所述模料上切线的标定。

更具体地，所述刀模安装板931在所述第一夹块9311延伸方向的两侧分别定义一第一横侧端部93101和一第二横侧端部93102。所述第一夹块9311和所述第二夹块9321都延伸于所述第一横侧端部93101和所述第二横侧端部93102之间，以能够使所述第一夹块9311和所述第二夹块9321在所述夹持空间中的内侧壁能够定位和调整所述板框300。换句话说，正是由于所述第一夹块9311和所述第二夹块9321都延伸于所述第一横侧端部93101和所述第二横侧端部93102之间，因此，带有所述刀模200的所述板框300在被夹紧后，就能够在所述第二夹块9321移动方向上被定位在所述预定位置。

由于带有所述刀模200的所述板框300在与所述第二夹块9321移动方向垂直的方向被定位在所述预定位置，且在所述第二夹块9321移动方向上也能够被定位在所述预定位置，因此，最终被夹紧锁定在所述刀模安装板931上的所述刀模200的位置能够相对地固定。

进一步地具体地，所述夹块驱动单元9322包括至少两驱动丝杆93221和至少一第三驱动构件93222，其中两个所述驱动丝杆93221平行且间隔地设置于所述刀模安装板931底面侧部，且所述第二夹块9321上分别形成两个供与所述驱动丝杆93221螺纹连接的螺纹孔。两个所述驱动丝杆93221被可同步转动地连接于所述第三驱动构件93222，以使所述驱动丝杆93221能够被所述第三驱动构件93222驱动而带动所述第二夹块9321朝向或远离所述第一夹块9311移动，进而夹紧位于所述夹紧空间且带有所述刀模200的所述板框300。

本领域技术人员可以理解的是，如果设置一个所述驱动丝杆93221，则可能无法夹紧较重的所述刀模200，从而可能因为所述刀模200掉落而造成安全事故。而如果将两个所述驱动丝杆93221不设置在所述刀模安装板931的底面侧部，则所述驱动丝杆93221有可能会干涉所述第一夹块9311和所述第二夹块9321形成的所述夹持空间，从而导致无法夹紧锁定带有所述刀模200的所述板框300。

作为优选地，所述第三驱动构件93222被设置包括至少一第一驱动电机932221和一齿轮组932222。更优选地，所述驱动丝杆93221的轴向沿着与所述第二夹块9321移动的方向垂直，这样一来，所述驱动丝杆93221的轴向可与所述第一驱动电机932221的轴向平行。此外，可以通过一个所述第一驱动电机932221带动套设于所述第一驱动电机932221输出轴上的一个所述齿轮组932222的传动齿轮和其它与所述传动齿轮啮合的所述齿轮组932222包括的其它齿轮转动，进而带动两个所述驱动丝杆93221转动，从而使所述第二夹块9321能够朝着远离或靠近所述第一夹块9311的方向移动。

更优选地，所述夹块驱动单元9322包括两个所述第三驱动构件93222，其中每个所述驱动丝杆93221被可驱动地连接于所述第三驱动构件93222。在一实施例中，所述第三驱动构件93222被设置为电机。

进一步地，所述模切机构30还包括一移载组件950。所述移载组件950包括至少一对提放构件951。每个所述提放构件951包括至少一提放臂9511，其中一个所述提放构件951的所述提放臂9511分别被设置于所述第一横侧端部93101的侧部，其中另一个所述提放构件951的所述提放臂9511被设置于所述第二横侧端部93102的侧部。

换句话说，每对所述提放构件951都是被设置于所述刀模安装板931上与所述第二夹块9321移动方向垂直的方向两端部。

尤其值得一提的是，在所述刀模安装组件930被所述模切驱动组件820驱动而上下移动时，所述提放臂9511不会对所述刀模安装组件930的上下移动而造成干涉。

所述移载组件950还包括一升降构件952，其中所述提放构件951被可升降地连接于所述升降构件952的升降端。每个所述提放构件951包括一夹持驱动单元9512，其中每对所述提放构件951的所述提放臂9511形成一对夹持口，用以夹持带有所述刀模200的板框300。每对所述提放构件951的所述提放臂9511以夹持口大小可调的方式连接于所述夹持驱动单元9512。

因此，当需要夹持带有所述刀模200的板框300时，只需要将带有所述刀模200的所述板框300放置在所述载料台11，且所述刀模朝向所述载料台11，并随后通过所述升降构件952驱动所述提放构件951朝向放置在所述载料台11的所述板框300移动，并随后通过所述夹持驱动单元9512驱动每对所述提放构件951的所述提放臂9511，以减小所述夹持口，从而能够使所述板框300被夹持。

随后再通过驱动所述升降构件952驱动所述提放构件951上升，以将所述带有所述刀模200的所述板框300容纳于所述刀模安装板931上的所述夹持空间，并随后通过所述夹放构件932夹紧并锁定所述刀模安装板931于所述夹持空间。这样一来，带有所述刀模200的板框300就能够通过所述移载组件950被从所述载料台11自动地移动至所述夹持空间，并通过所述刀模安装组件930自动地将移入所述夹持空间的带有所述刀模200的板框300夹紧锁定。

此外，在带有所述刀模200的板框300被夹紧锁定后，所述夹持驱动单元9512可被启动而驱动每对所述提放构件951的所述提放臂9511，以增大所述夹持口，从而能够使带有所述刀模200的板框300被所述提放臂9511松开。这样一来，在后续所述刀模安装组件930被所述模切驱动组件820驱动而上下移动时，所述移载组件950的所述提放构件951的所述提放臂9511就不会干涉到所述刀模安装组件930的所述刀模安装板931的移动。

具体地，在一个实施例中，每个所述提放构件951的所述提放臂9511被实施为一L型。每个所述夹持驱动单元9512包括一安装架95121、一带动轴95122、一摆臂95123和一驱移构件95124。

每个所述提放构件951的所述提放臂9511上部被固定安装于所述带动轴95122，其中每个所述带动轴95122被固定地安装于所述摆臂95123的一端，其中所述摆臂95123的另一端被铰接于所述驱移构件95124的移动端。所述驱移构件95124被固定于所述安装架95121，并且所述安装架95121被固定于所述升降构件952的所述升降端。

作为优选地，所述带动轴95122的轴向与所述第二夹块9321移动的方向平行。同样地，所述带动轴95122被可转动地安装于所述安装架95121，这样一来，被固定于所述带动轴95122上的所述提放臂9511能够更稳定地提放带有所述刀模200的所述板框300。

本领域技术人员能够理解的是，在所述驱移构件95124的移动端朝着一个方向移动时，所述摆臂95123能够被驱动而摆动，从而带动所述带动轴95122转动，从而能够使L型的所述提放臂9511能够转至位于所述载料台11上带有所述刀模200的所述板框300的下部，从而减小所述夹持口，进而可以夹持带有所述刀模200的所述板框300。后续，随着所述升降构件952的上升，所述提放臂9511能够将带有所述刀模200的所述板框300提升至所述夹持空间。

在所述驱移构件95124的移动端朝着另一个方向移动时，所述摆臂95123能够被驱动而朝着相反的方向摆动，从而带动所述带动轴95122回转，从而能够使L型的所述提放臂9511能够转离，进而为所述刀模安装组件930的升降避让出空间。

作为优选地，每个所述提放构件951包括至少两个所述提放臂9511，其中所述提放臂9511被沿着所述带动轴95122的轴向方向布置，这样一来，能够使多个所述提放臂9511同步地被所述带动轴95122带动而运动，进而能够稳定地提持所述带有所述刀模200的所述板框300。

本领域技术人员能够理解的是，所述驱移构件95124可以被设置为气缸、液压缸等移动结构。

所述升降构件952可被设置为伸缩缸，如气缸、液压缸等。

本领域技术人员能够理解的是，作为优选地，通过所述刀模安装组件930就可以实现对带有所述刀模200的所述板框300快速拆装，也就是说，所述刀模安装组件930就形成了一刀模自动装锁装置。作为优选地，所述刀模自动装锁装置还包括上述任一实施例中所述移载构件952。这样一来，所述刀模自动装锁装置不仅能够自动地锁紧或放开带有所述刀模200的所述板框300，以便实现快速拆装，并且所述刀模自动装锁装置还能够实现带有所述刀模200的所述板框300的自动升降。如此一来，原本至少需要30分钟才能完成的刀模装卸，如今能够被缩短到几分钟内，大大地提高了效率。

值得一提的是，所述第一驱动电机932221、所述驱移构件95124以及所述升降构件952被控制地连接于所述控制器40。

在一个实施例中，所述第一导轨22111被布置在所述装置主体10，并距离所述载料台11一预定高度，其中所述第二导轨22121被布置在所述装置主体10，并距离所述载料台11一预设高度，而被安装于所述第一纠偏单元2211的所述吸附构件21也被设置距离所述载料台11一预定高度，以在将所述模料纠偏并放置在所述预定位置后，自动地移离承载在所述预定位置的所述模料，并移离所述预定位置，从而避免所述模切机构30模切时造成干涉。也即是说，在本实施例中，被所述纠偏构件22纠偏后的所述模料将可以直接对准于所述预定位置。

在另一个实施例中，所述纠偏组件20还包括一转料构件23。所述纠偏构件22和所述吸附构件21都被设置于所述进料端部101，所述转料构件23被设置用于将被所述吸附构件21吸附的所述模料转动至所述预定位置，以待所述模切机构30模切。

具体地，所述转料构件23包括两导向轨231，其中两所述导向轨231延伸于所述进料端部101和所述出料端部102之间，即沿着所述横向方向延伸地安装于载料台11，并且相互间隔，以避免干涉所述模切机构30在所述预定位置模切所述模料。也就是说，所述导向轨231从纵向看，将从横向上横穿所述预定位置，且两所述导向轨231的间距大于所述模切机构30的宽度。

所述转料构件23还包括一转料单元232和一转料驱动单元233。所述转料单元232包括一安装主体2321和一夹持件2322，其中所述夹持件2322沿所述纵向方向布置，且所述夹持件2322形成朝向所述进料端部101的可开合的夹口232201。

所述安装主体2321纵向的两端部通过所述转料驱动单元233可沿所述导向轨231延伸方向滑动地设置在两个所述导向轨231。所述转料驱动单元233被可控制地连接于所述控制器40。

本领域技术人员可以理解的是，所述模料在所述进料端部101被所述纠偏构件22纠偏后，所述夹持件2322将被所述转料驱动单元233带动而沿着所述导向轨231朝向所述进料端部101运动，并允许被所述吸附构件21吸附的所述模料从横向上滑入所述夹口232201。随后，所述夹口232201收小，以夹紧所述模料。随后，所述夹持件2322将被所述转料驱动单元233带动而朝着所述出料端部102运动预定距离，以将所述模料带到用于模切的所述预定位置。由于所述模料在被纠偏和被所述转料构件23转移的过程中，都没有与其它元件碰撞，因此，所述模料不会发生损坏，且所述模料本身有不可能弯折，因此所述模料定位精度相比于现有的方式更加精确。

具体地，所述安装主体2321被设置包括两个滑动底座23211和沿纵向延伸并连接两个所述底座23211的一纵向座23212。每个所述滑动底座23211对应地通过所述转料驱动单元233被可滑动地安装于一个所述导向轨231。所述夹持件2322被安装于所述纵向座23212。

在一个实施例中，所述夹持件2322包括至少一静夹臂23221、至少一动夹臂23222和至少一驱转单元23223，其中所述静夹臂23221被设置基本水平地沿横向延伸，并被设置于所述安装主体2321，其中所述动夹臂23222通过所述驱转单元23223被可转动地安装于所述安装主体2321，以使所述动夹臂23222和所述静夹臂23221之间形成可开合的所述夹口23301。所述驱转单元23223被可控制地连接于所述控制器40。

更优选地，所述动夹臂23222和所述动夹臂23222之间还形成与所述夹口23301连通的一出料口23302。

如此一来，可以设置至少两个所述夹持件2322，其中一个所述夹持件2322相对靠近所述进料端部101，且被设置从所述进料端部101转移被所述吸附构件21吸持的所述模料至所述预定位置。另一个所述夹持件2322被设置相对靠近所述出料端部102，且被设置能够移离被模切且被靠近所述进料端部101夹持的模料至所述出料端部102。

这样一来，所述可自动纠偏的模切装置不仅能够实现模料的自动纠偏，还能够实现模料的自动传送，即靠近所述进料端部101的所述模料能够穿过所述夹口232201后，从所述出料口23302穿出而被靠近所述出料端部102的另一个所述转料单元232的所述夹持件2322夹紧。

优选地，所述夹持件2322包括沿着纵向间隔设置于所述安装主体2321的多个所述静夹臂23221。沿纵向间隔设置且与每个所述静夹臂23221相对的多个所述动夹臂23222。

更具体地，所述驱转单元23223包括一转轴232231和一驱转结构232232，其中所述转轴232231沿所述纵向延伸，且所述动夹臂23222被间隔地设置于所述转轴232231。所述转轴232231被可转动地连接于所述驱转结构232232，以使所述驱转结构232232能够通过驱动所述转轴232231的转动而带动多个所述动夹臂23222一起转动，进而使所述夹口232201开合。

更具体地，所述驱转结构232232被设置包括一气缸和一连杆，其中所述气缸被铰接于所述安装主体2321，其中所述连杆的一端部被铰接于所述气缸的移动端，其中所述连杆的另一端被铰接于所述转轴232231。具体地，所述驱转结构232232被可控制地连接于所述控制器40。

优选地，所述夹持件2322被安装于所述纵向座23212。

更优选地，所述转料单元232还包括一升降机构2323，其中所述纵向座23212通过所述升降机构2323可升降地安装于所述滑动底座23211，从而使位于所述滑动底座23211上的所述夹持件2322能够在竖直方向上升降。

本领域技术人员能够理解的是，这样一来，所述夹口232201能够容纳不同厚度且被所述吸附构件21提升至不同高度的所述模料。

本领域技术人员能够理解的是，在一个实施例中，每个所述转料单元232都可以通过对应的一个所述转料驱动单元233驱动而沿着所述导向轨231移动。

而优选地，在另一个实施例中，每个所述转料单元232都通过一个所述转料驱动单元233驱动。具体地，所述转料驱动单元233包括沿所述横向方向延伸在所述进料端部101和所述出料端部102之间的至少一环形皮带2331、分别设置在所述进料端部101和所述出料端部102的滚轮2332，其中所述环形皮带2331绕设在所述滚轮2332。每个所述转料单元232的所述安装主体2321被设置串联于所述环形皮带2331。

所述转料单元232还包括被可控制地连接于所述控制器40的一第二驱动电机2333，其中至少一个所述滚轮2332被可绕着所述纵向方向转动地连接于所述第二驱动电机2333。

如此一来，在所述滚轮2332被所述第二驱动电机2333驱动而转动时，所述环形皮带2331能够带动所述转料单元232沿着所述导向轨231在所述进料端部101和所述出料端部102之间来回滑动。

更优选地，所述转料驱动单元233在每个所述导向轨231延伸的方向都分别设置一所述环形皮带2331，并且对应地设置有所述滚轮2332。而至少一对沿纵向方向布置且对应地设置在两个导向轨231出的两个所述滚轮2332被可同步转动地连接于所述第二驱动电机2333，以使两条所述环形皮带2331能够被同一个所述第二驱动电机2333驱动，进而使设置在两个所述导向轨231上的两个所述转料单元232能够同步地在所述进料端部101和所述出料端部102之间来回滑动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。