一种发光斑马线的自适应灯光控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及一种发光斑马线的控制方法、装置及计算机存储介质，特别是涉及一种发光斑马线的自适应灯光控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

斑马线作用是能引导行人安全地过马路。传统斑马线采用白色油漆印刷在道路上，给行人提供通过通道以及交通提示作用。然而，随着现在车辆保有量的增加、车速的提高以及交通环境复杂性的升级，传统的斑马线在实际使用过程中由于环境条件的影响，有时无法对车辆驾驶人员形成有效的提示，保障行人安全、改善交通状况的效果较差。

现有技术中也公开了一些新型的发光斑马线，如申请号为201811564006.6的中国专利公开了一种路面提示单元及智能斑马线，其可根据交通信号灯的颜色进行不同的颜色图案显示提升视觉提示作用。申请号为202210163814.1的中国专利公开了一种城市十字路口智能交通控制方法及系统，其对发光斑马线的控制主要是依据人行信号灯的状态进行开关控制。上述的现有技术均未考虑到环境条件对发光斑马线提示作用的影响，控制形式较为单一，因而未能充分的发挥发光斑马线对行人的保护作用。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种发光斑马线的自适应灯光控制方法，解决环境条件变化引起斑马线警示作用减弱的问题，提升斑马线对行人安全的保障作用。本发明提供了一种发光斑马线的自适应灯光控制装置以及一种计算机存储介质。

本发明技术方案如下：一种发光斑马线的自适应灯光控制方法，包括以下步骤：

获取当前时刻所处环境信息，所述环境信息包括时间分段、天气条件、光照条件和交通拥挤状态；

根据所述环境信息选择发光斑马线的多个工作状态模式中的一个进行工作；

其中，所述时间分段包括白天、黑夜和深夜；所述天气条件包括晴天、阴天、雾霾和雨雪雾；所述光照条件包括昏暗和非昏暗；所述交通条件包括拥挤和非拥挤；

其中，所述工作状态模式包括：

模式一、关闭模式，对应的环境信息为白天且晴天、白天且阴天且非昏暗且非拥挤中的一种；

模式二、橙色灯光最大亮度雾灯工作模式，对应的环境信息为白天且雾霾、白天且雨雪雾、黑夜且雾霾、黑夜且雨雪雾、深夜中的一种；

模式三、以所述发光斑马线对应交通信号灯显示的相同颜色常亮工作模式，对应的环境信息为白天且阴天且昏暗且非拥挤、黑夜且晴天、黑夜且阴天且非拥挤中的一种；

模式四、以所述发光斑马线对应交通信号灯显示的相同颜色闪烁工作模式，对应的环境信息为白天且阴天且拥挤、黑夜且阴天且拥挤中的一种。

进一步地，所述工作状态模式为模式三时，当所述环境信息为黑夜且晴天、黑夜且阴天且非昏暗且非拥挤中的一种时，所述发光斑马线的照度为第一照度；当所述环境信息为白天且阴天且昏暗且非拥挤时，所述发光斑马线的照度为第二照度；当所述环境信息为黑夜且阴天且昏暗且非拥挤时，所述发光斑马线的照度为第三照度，其中所述第一照度的照度值<第二照度的照度值<第三照度的照度值。

进一步地，所述工作状态模式为模式四时，当所述环境信息为白天且阴天且非昏暗且拥挤时，所述发光斑马线的照度为第四照度；当所述环境信息为黑夜且阴天且非昏暗且拥挤时，所述发光斑马线的照度为第五照度；当所述环境信息为白天且阴天且昏暗且拥挤时，所述发光斑马线的照度为第六照度；当所述环境信息为黑夜且阴天且昏暗且拥挤时，所述发光斑马线的照度为第七照度；其中所述第四照度的照度值<第五照度的照度值<第六照度的照度值<第七照度的照度值。

进一步地，所述时间分段以日出日落时间划分所述白天、黑夜和深夜，所述白天为日出时间至日落时间，所述黑夜为日落时间至日落时间后5小时，所述深夜是日落时间后5小时至第二日的日出时间。

进一步地，所述模式四中，所述发光斑马线的闪烁频率为1～5Hz。

本发明还提供一种发光斑马线的自适应灯光控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取当前时刻所处环境信息，所述环境信息包括时间分段、天气条件、光照条件和交通拥挤状态；

模式选择模块，用于根据所述环境信息选择发光斑马线的多个工作状态模式中的一个进行工作；

其中，所述时间分段包括白天、黑夜和深夜；所述天气条件包括晴天、阴天、雾霾和雨雪雾；所述光照条件包括昏暗和非昏暗；所述交通条件包括拥挤和非拥挤；

其中，所述工作状态模式包括：

模式一、关闭模式，对应的环境信息为白天且晴天、白天且阴天且非昏暗且非拥挤中的一种；

模式二、橙色灯光最大亮度雾灯工作模式，对应的环境信息为白天且雾霾、白天且雨雪雾、黑夜且雾霾、黑夜且雨雪雾、深夜中的一种；

模式三、以斑马线对应交通信号灯显示的相同颜色常亮工作模式，对应的环境信息为白天且阴天且昏暗且非拥挤、黑夜且晴天、黑夜且阴天且非拥挤中的一种；

模式四、以斑马线对应交通信号灯显示的相同颜色闪烁工作模式，对应的环境信息为白天且阴天且拥挤、黑夜且阴天且拥挤中的一种。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述发光斑马线的自适应灯光控制方法。

本发明首先考虑了时间条件对外部环境做出了第一步划分，考虑时间条件既能让发光斑马线警示作用的发挥(如夜间)又能避免在不必要场合(如白天)使用造成的能源浪费；进而，以天气条件对外部环境做出了第二步划分，天气条件主要是针对白天条件下出现的阴、雨、雾等能见度很低的情况，考虑此条件主要是为了弥补仅利用时间条件判断的不足；在此基础上，又利用光照条件和交通环境条件第三步划分出夜间商业繁华区、交通繁忙区等环境场景，这是由于在夜间商业繁华区、交通繁忙区等环境场景下，或者光照较强、或者环境嘈杂，这样的场景下容易忽略掉发光斑马线的灯光信息。

本发明所提供的技术方案的优点在于：

本发明方法充分考虑光照条件、天气条件、时间条件、交通环境条件、交通信号灯颜色变化情况下的警示灯光有效性问题，实现了发光斑马线灯光的自适应变化，最大程度地发挥其保护行人的作用，实现对行人过马路时的安全保障。

附图说明

图1为本发明发光斑马线的自适应灯光控制方法的流程示意图。

图2为实施例发光斑马线的自适应灯光控制方法中白天时段的控制流程示意图。

图3为实施例发光斑马线的自适应灯光控制方法中黑夜时段的控制流程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1所示，本发明实施例发光斑马线的自适应灯光控制方法涉及的发光斑马线亮度可调节，斑马线的灯光颜色可变，包括红色、橙色、黄色、绿色，该控制方法包括以下步骤：

获取当前时刻所处环境信息，环境信息包括时间分段、天气条件、光照条件和交通拥挤状态；其中时间分段根据当前时刻时间判断，采用24小时时间制，被划分为白天、黑夜、深夜三个部分；具体地，白天部分的时间段为[T1，T2]，黑夜部分的时间段为[T2，T2+5]，深夜部分的时间段为[T2+5，T1’]，其中，T1、T2为当地日出时间和日落时间，T1’为第二日日落时间，T1、T2具体值可根据当地日出日落时刻表确定。天气条件将当前时刻天气划分为晴天、阴天、雾霾、雨雪雾四种情况，其值可根据气象传感器，或以网联形式基于互联网信息获得；光照条件将当前时刻光照划分为昏暗、非昏暗两种情况，该值可利用光照传感器以及光照阈值确定，光照阈值可选定为12lx，光照传感器测得光照小于光照阈值为昏暗，或者为非昏暗。交通拥挤状态划分为拥挤、非拥挤两种情况，该条件可利用视觉传感器获得。

根据环境信息选择发光斑马线的多个工作状态模式中的一个进行工作；

其中，工作状态模式包括：

模式一、关闭模式，对应的环境信息为白天且晴天、白天且阴天且非昏暗且非拥挤中的一种；

模式二、橙色灯光最大亮度雾灯工作模式，对应的环境信息为白天且雾霾、白天且雨雪雾、黑夜且雾霾、黑夜且雨雪雾、深夜中的一种；

模式三、以所述发光斑马线对应交通信号灯显示的相同颜色常亮工作模式，对应的环境信息为白天且阴天且昏暗且非拥挤、黑夜且晴天、黑夜且阴天且非拥挤中的一种；

模式四、以所述发光斑马线对应交通信号灯显示的相同颜色闪烁工作模式，对应的环境信息为白天且阴天且拥挤、黑夜且阴天且拥挤中的一种。

对应的发光斑马线的自适应灯光控制装置则包括了信息获取模块，用于获取当前时刻所处环境信息，所述环境信息包括时间分段、天气条件、光照条件和交通拥挤状态；以及模式选择模块，用于根据所述环境信息选择发光斑马线的多个工作状态模式中的一个进行工作。

前述的发光斑马线的自适应灯光控制方法的具体步骤如下：

1)如图2所示，当时间条件为白天时，进行天气条件判断：

若为晴天，则发光斑马线灯光关闭，该状态为模式一；

若为雾霾或者雨雪雾，则发光斑马线灯光以橙色灯光，最大照度值Lmax，雾灯模式方式开启，最大照度值Lmax可取为35lx，该状态为模式二；

若为阴天，则进一步判断光照条件和交通环境条件，若为非昏暗且非拥挤，则发光斑马线灯光关闭；若为非昏暗且拥挤，则发光斑马线灯光根据交通信号灯颜色为光照颜色、以基础照度值Lb(第四照度)，闪烁模式开启，该状态为模式四中的第一种；若为昏暗且非拥挤，则发光斑马线灯光根据交通信号灯颜色为光照颜色、以照度值Lb+Lz1(第二照度，Lz1表示照度增量，且Lb+Lz1

2)如图3所示，当时间条件为黑夜时，进行天气条件判断：

若为晴天，则发光斑马线灯光根据交通信号灯颜色为光照颜色、以基础照度值Lb(第一照度)，正常模式开启；

若为雾霾或者雨雪雾，则发光斑马线灯光以橙色灯光，最大照度值Lmax，雾灯模式方式开启；

若为阴天，则进一步判断光照条件和交通环境条件，若为非昏暗且非拥挤，则发光斑马线灯光根据交通信号灯颜色为光照颜色、以基础照度值Lb(第一照度)，正常模式开启，该状态为模式三中的第二种；若为非昏暗且拥挤，则发光斑马线灯光根据交通信号灯颜色为光照颜色、以照度值Lb+Lz1(第五照度)，闪烁模式开启，该状态为模式四中的第三种；若为昏暗且非拥挤，则发光斑马线灯光根据交通信号灯颜色为光照颜色、以照度值Lb+Lz2(第三照度)，正常模式开启，该状态为模式三中的第三种；若为昏暗且拥挤，则发光斑马线灯光根据交通信号灯颜色为光照颜色、以最大照度值Lmax(第七照度)，闪烁模式开启，该状态为模式四中的第四种。

3)当时间条件为深夜时，则发光斑马线灯光以橙色灯光，最大照度值Lmax，雾灯模式方式开启。

应当指出的是，上述实施例的具体方法可形成计算机程序产品，因此，本申请实施的计算机程序产品可存储在在一个或多个计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上。