刺梨切片设备、刺梨去刺去籽处理系统及工艺

技术领域

本发明属于刺梨的加工处理技术领域，具体涉及一种刺梨切片设备、刺梨去刺去籽处理系统及工艺。

背景技术

刺梨为蔷薇科植物，是我国云南、贵州等地区常见的一种植物。刺梨的果实亦称为刺梨，刺梨果实呈扁球形或圆锥形，表面黄褐色，果肉脆，成熟后有浓芳香味，果皮上密生小肉刺。刺梨果实富含多种维生素和对人体有益的微量元素，具有较高的营养价值。

刺梨外表具有小肉刺，内部含籽，在加工时需要将外表的刺去除，并将果籽和果肉分离，现有技术中对于刺梨的去籽处理多为人工操作，人工切开刺梨然后将内部的籽抖落掉，这一过程非常耗费人力，且效率不高，制约了刺梨产品的产量，难以大量面向市场。

发明内容

本发明提供一种刺梨切片设备、刺梨去刺去籽处理系统及工艺，旨在解决技术中刺梨去籽多依靠人工操作，处理效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

在第一方面，本发明提供一种刺梨切片设备，包括：

架体；

输送组件，沿第一预设方向设于所述架体；

多个固定座，沿所述第一预设方向间隔设于所述输送组件，所述固定座开设有沿自身厚度方向贯通的出料口；

多个切片组件，分别设于对应的所述固定座，所述切片组件包括切刀和滑块，所述切刀设于所述固定座的上方，所述滑块滑动配合于所述固定座，所述滑块开设有沿自身厚度方向贯通的容料槽，所述容料槽的侧壁沿第二预设方向开设有避让槽，所述切刀容置于所述避让槽；以及

驱动组件，设于所述架体，并位于所述输送组件的出料端，用于驱动对应的所述滑块沿所述第二预设方向移动，以使所述切片组件具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述容料槽与所述出料口在上下方向上错位设置，所述切刀的刃口朝向所述容料槽，所述固定座的上表面能够封闭所述容料槽的底部，当处于所述第二状态时，所述容料槽与所述出料口上下贯通，所述切刀的刃口背离所述容料槽。

在一种可能的实现方式中，所述输送组件包括沿所述第二预设方向间隔设置的两个输送单元，两个所述输送单元同步运转，所述固定座的两端分别连接于两个所述输送单元，所述刺梨切片设备还包括出料输送带，所述出料输送带设于所述输送组件的出料端的下方。

在一种可能的实现方式中，所述切片组件包括自上至下间隔设置的多个切刀。

在一种可能的实现方式中，所述固定座的上表面沿所述第二预设方向开设有限位槽，当所述切片组件处于所述第一状态时，所述限位槽的一端与所述出料口连通，另一端与所述容料槽连通。

在一种可能的实现方式中，所述固定座上设有多个所述切片组件，多个所述切片组件相对设置在所述固定座的两端，位于同一侧的多个所述切片组件沿所述第一预设方向依次排布。

在一种可能的实现方式中，所述滑块远离所述切刀的一端形成接触端；所述驱动组件包括：

多个弹性复位单元，与所述滑块一一对应，所述弹性复位单元连接于对应的所述滑块和所述固定座，并被配置有使所述滑块由所述第二状态滑动至所述第一状态的预紧力；以及

第一调节板，设于所述架体，并位于所述输送组件的出料端，所述第一调节板沿所述第一预设方向设置，并在输送方向上逐渐靠近所述固定座，以形成与所述第一预设方向倾斜的第一导向斜面，所述第一导向斜面用于与所述接触端抵接。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括第二调节板，所述第二调节板沿输送方向设于所述第一调节板的后方，并与所述第一调节板衔接，所述第二调节板沿第一预设方向设置，并在输送方向上逐渐远离所述固定座，以形成与所述第一预设方向倾斜的第二导向斜面，所述第二导向斜面用于与所述接触端抵接。

与现有技术相比，本发明提供的刺梨切片设备的有益效果是：

本发明提供的刺梨切片设备包括架体、输送组件、多个固定座、多个切片组件和驱动组件，输送组件设置在架体上，固定座和切片组件设置在输送组件上，输送组件能够沿第一预设方向运行，用于将固定座和切片组件向驱动组件所在的方向输送。使用时，将待切片的刺梨放置到切片组件的容料槽内，此时切片组件处于第一状态，容料槽内的刺梨随切片组件和固定座一同向驱动组件移动，当到达驱动组件的位置后，驱动组件能够驱动滑块移动，使得滑块带动刺梨向切刀的刃口移动，在滑块的推动作用下，刺梨被切刀切分为多片，当滑块移动到第二状态的位置时，容料槽与所述出料口上下贯通，切分完成的刺梨从出料口掉落。

本发明通过架体、输送组件、固定座、切片组件和驱动组件共同作用，能够实现刺梨的输送和自动切片，将刺梨按照需要切分成多片，以便于后续的去籽处理，有助于节省人工劳动力，提高生产效率，增大产量。

在第二方面，本发明提供一种刺梨去刺去籽处理系统，包括：

去刺机，用于去除刺梨表面的毛刺；

分选机，与所述去刺机的出料端连接，用于对刺梨大小进行分选；

如权利要求1-7任一项所述的刺梨切片设备，所述刺梨切片设备与所述分选机的出料端连接，用于对刺梨进行切片；以及

振动筛，与所述刺梨切片设备的出料端连接，用于切片后的刺梨进行筛分。

与现有技术相比，本发明提供的刺梨去刺去籽处理系统的有益效果是：

本发明提供的刺梨去刺去籽处理系统包括去刺机、分选机、刺梨切片设备以及振动筛，去刺机用于将刺梨表面的毛刺去除，分选机用于将刺梨按照直径大小分选为不同的规格，然后放入对应的刺梨切片设备中进行切分，将刺梨从中间剖分开，使内部的籽暴露出。切分后的刺梨放入振动筛进行筛分，将内部的籽筛除掉，完成刺梨的去刺、去籽处理。

本发明提供的刺梨去刺去籽处理系统通过去刺机、分选机、刺梨切片设备以及振动筛共同作用，能够实现刺梨的去刺、去籽处理，有助于提高刺梨的处理效率，提高产量。通过设置分选机将刺梨按照不同的直径范围分选，将不同直径的刺梨放入对应的刺梨切片设备中进行切分，能够保证切分效果良好，有助于保证产品质量。

在第三方面，本发明提供一种刺梨去刺去籽处理工艺，采用上述刺梨去刺去籽处理系统实现，包括以下步骤：

对刺梨进行去刺处理；

对去刺后的刺梨进行分选，筛选出不同直径的刺梨；

将分选后的刺梨放入对应的刺梨切片设备，将刺梨切成多片，使刺梨内部的籽暴露出；

将切片后的刺梨让入振动筛中，使内部的籽在振动筛中被筛除掉。

在一种可能的实现方式中，在对分选后的刺梨进行切片的步骤中，使用切片设备将刺梨切成四片，将刺梨的首尾两端切除，并将刺梨从中部剖分开，使内部的籽暴露出。

本发明提供的刺梨去刺去籽处理工艺采用上述刺梨去刺去籽处理系统实现，具有与其相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例提供的刺梨切片设备的结构示意图一；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本发明其中一个实施例提供的刺梨切片设备的结构示意图二；

图4为本发明其中一个实施例中固定座和切片组件的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例中切片组件处于第一状态时的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中切片组件处于第二状态时的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例提供的刺梨去刺去籽处理系统的结构示意图；

图8为刺梨的结构示意图。

附图标记说明：

1、刺梨切片设备；

10、架体；

20、输送组件；

30、固定座；31、出料口；32、限位槽；

40、切片组件；41、切刀；42、滑块；421、容料槽；422、避让槽；423、接触端；424、滚轮；

50、驱动组件；51、第一调节板；52、第二调节板；

60、出料输送带；

2、去刺机；3、分选机；4、振动筛。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图8，下面对本发明实施例提供的刺梨切片设备1、刺梨去刺去籽处理系统及工艺进行说明。

请参阅图1至图6，在第一方面，本发明实施例提供一种刺梨切片设备1，包括架体10、输送组件20、多个固定座30、多个切片组件40和驱动组件50。输送组件20沿第一预设方向设于架体10；多个固定座30沿第一预设方向间隔设于输送组件20，固定座30开设有沿自身厚度方向贯穿的出料口31；多个切片组件40分别设于对应的固定座30，切片组件40包括切刀41和滑块42，切刀41设于固定座31的上方，滑块42滑动配合于固定座30，滑块42开设有沿自身厚度方向贯穿的容料槽421，容料槽421的侧壁沿第二预设方向开设有避让槽422，切刀41容置于避让槽422；驱动组件50设于架体10，并位于输送组件20的出料端，用于驱动对应的滑块42沿第二预设方向移动，以使切片组件40具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，容料槽421与出料口31在上下方向上错位设置，切刀41的刃口朝向容料槽421，固定座30的上表面能够封闭容料槽421的底部，当处于第二状态时，容料槽421与出料口31上下贯通，切刀41的刃口背离容料槽421。

与现有技术相比，本发明实施例提供的刺梨切片设备1的有益效果是：

本发明实施例提供的刺梨切片设备1包括架体10、输送组件20、多个固定座30、多个切片组件40和驱动组件50，输送组件20设置在架体10上，固定座30和切片组件40设置在输送组件20上，输送组件20能够沿第一预设方向循环运行，用于将固定座30和切片组件40向驱动组件50所在的方向输送。使用时，将待切片的刺梨放置到切片组件40的容料槽421内，此时切片组件40处于第一状态，容料槽421内的刺梨随切片组件40和固定座30一同向驱动组件50移动，当到达驱动组件50的位置后，驱动组件50能够驱动滑块42移动，使得滑块42带动刺梨向切刀41的刃口移动，在容料槽421内壁的推动作用下，刺梨被切刀41切分为多片，当滑块42移动到第二状态的位置时，容料槽421与所述出料口31上下贯通，切分完成的刺梨从出料口31掉落。

本发明实施例通过架体10、输送组件20、固定座30、切片组件40和驱动组件50共同作用，能够实现刺梨的输送和自动切片，将刺梨按照需要切分成多片，以便于后续的去籽处理，有助于节省人工劳动力，提高生产效率，增大产量。

本发明实施例中架体10可以采用钢材等材料组焊制作得到，对架体10的形状、尺寸等不作具体限制，能够对其上安装的各个零部件提供安装和固定空间即可。如图1所示，在一个具体的实施例中，架体10为长方形的框架结构。

输送组件20设置在架体10上，并具有循环的输送轨道，多个固定座30间隔固定设置在输送轨道上。输送组件20具体可以是带式输送机、链板式输送机、链条式输送机等。输送组件20具有沿第一预设方向设置的上料端和下料端，上料端用于进行待切分刺梨的上料，下料端用于进行已切分刺梨的下料。

工作时，首先将待切分的刺梨放置在位于上料端的容料槽421内，由输送组件20带动固定座30、切片组件40和刺梨向驱动组件50移动，当移动到位后，驱动组件50控制滑块42移动，使切片组件40由第一状态切换至第二状态，在此过程中能够将刺梨切从中部分开，切分后的刺梨从出料口31掉落。由于输送组件20是循环的，待刺梨掉落后，固定座30和驱动组件50能够重新移动至上料端，再次进行刺梨的上料，如此能够实现刺梨的持续输送。刺梨的上料可以由人工进行，也可以由其他装置(如机械手)实现。

第一预设方向和第二预设方向可以分别是水平方向，也可以是与水平方向呈一定的倾斜角度(如5°、10°等)。第一预设方向和第二预设方向可以彼此垂直或交叉呈一定角度(如80°、100°等)，本发明实施例对此不作具体限制。

固定座30一方面用于按照切刀41和滑块42，另一方面用于供切分好的刺梨出料。多个固定座30可以沿输送方向等间隔设置在输送组件20上，当然也可以不等间隔设置。

固定座30具有贯穿自身厚度的出料口31，用于供切分好的刺梨掉落。切刀41的设置高度高于出料口31，为了便于固定切刀41，可以在固定座30的上表面设置支撑板，用于安装固定切刀41。切刀41可以是一片式，也可以是多片式。

切刀41位于固定座30的上方，具体的，切刀41可以在出料口31上方，也可以设置在容料槽421和出料口31之间(此时切片组件40处于第一状态)。

如图8所示，刺梨主要包括果蒂、果实、毛刺和宿萼，刺梨的处理需要去除内部的籽和毛刺，毛刺可以使用去刺机2去除，内部的籽则需要将刺梨果实由中间剖分开，使籽暴露出，再放入振动筛4或清洗机中，使籽在振动和清洗过程中掉落。

当仅需将果实从中间剖分开时，切刀41可以是一片式的。切刀41可以水平设置，也可以竖直或倾斜设置，保证刃口朝向刺梨即可。为了进一步提高产品质量，还可以一并去除位于果实两端的宿萼和果蒂，此时切刀41可以设置为自上之下排布的三片式的，三片式的切刀41能够一次将刺梨沿图8所示虚线切分为四部分。

切刀41具体采用一片式、两片式还是更多片式，使用者可以根据自身需要自行设置，本发明实施例对此不作限制。当切刀41具有多片时，避让槽422对应设置多个。

驱动组件50设置在邻近输送组件20出料端的位置，在驱动组件50的驱动下，滑块42能够沿第二预设方向相对于切刀41移动，使刺梨被切分并从出料口31掉落。驱动组件50具体可以是沿第二预设方向设置的电动伸缩杆、气动推杆等，电动伸缩杆或气动推杆的工作端设置有夹具，用于夹持滑块42。当切片组件40移动到指定位置后，驱动组件50的伸缩杆伸长，推动滑块42移动，使滑块42由第一状态切换至第二状态。当切片后的刺梨掉落后，驱动组件50收缩，带动滑块42复位。

切刀41可以设置在出料口31的正上方，也可以设置在出料口31的侧上方，切刀41的设置高度高于出料口31即可。可以理解的是，当切刀41位于出料口31上方时，切刀41在第二预设方向上的宽度小于出料口31的尺寸，如此才能保证切片后的刺梨能够从出料口31掉落。出料口31具体可以设计为长条孔。

请参阅图1，在一些可能的实施例中，输送组件20包括沿第二预设方向间隔设置的两个输送单元，两个输送单元同步运转，固定座30的两端分别连接于两个输送单元，刺梨切片设备1还包括出料输送带60，出料输送带60设于输送单元的出料端的下方。

本实施例中输送单元可以是带式输送机、链板式输送机、链条式输送机等，两个输送单元之间形成供刺梨掉落的空间，出料输送带60设于输送组件20的出料端的下方，能够将切分掉落的刺梨运送出，便于收集。

请参阅图5和图6，在一些可能的实施例中，切片组件40包括自上至下间隔设置的多个切刀41，能够将刺梨一次切分成多片，去除果蒂、宿萼，得到质量更好的刺梨切片。

需要说明的是，切除的果蒂、宿萼部位的重量、体积均与果实切片不同，根据这一特性，后续可以使用分选机3、筛分机、风选机等装置将果实切片中混杂的果蒂、宿萼等杂质剔除。分选机3、筛分机等装置的具体结构和工作原理为现有技术，在此不再赘述。

请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，固定座30的上表面沿第二预设方向开设有限位槽32，当切片组件40处于第一状态时，限位槽32的一端与出料口31连通，另一端与容料槽421连通。

当需要切除果蒂和宿萼时，对切片时刺梨的姿态有要求，刺梨需要保持竖立姿态(果蒂在下或宿萼在下)，为了保证切片时刺梨的姿态满足要求，本实施例在固定座30的上表面开设有限位槽32，用于卡持固定刺梨的果蒂或宿萼，这样在切片时切刀41能够准确将刺梨的宿萼、果实和果蒂切分开。

通过设置限位槽32，人工向容料槽421内放置刺梨果实时只需要使刺梨竖立，限位槽32能够卡住刺梨的宿萼或果蒂，使刺梨果实的姿态保持竖立，保证切片成功率和切片质量。

请参阅图1至图4，在一些可能的实施例中，固定座30上设有多个切片组件40，多个切片组件40相对设置在固定座30的两端，位于同一侧的多个切片组件40沿第一预设方向依次排布。

本实施例在固定座30的两端分别设置切片组件40，对应的驱动组件50也同样设置有两个，两个切片组件40同时工作，有助于提高生产效率，提高产量。

请参阅图4，在一些可能的实施例中，滑块42沿第二预设方向开设有多个容料槽421，切片组件40包括沿第二预设方向设置的多个切刀41，切刀41与容料槽421相对应。

本实施例通过在固定座30上设置多个切刀41，每个切刀41对应一个容料槽421，一个滑块42上能够放置多个刺梨，滑块42的一次动作能够切分多个刺梨，有助于提高生产效率，提高产量。

请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，滑块42远离切刀41的一端形成接触端423；驱动组件50包括多个弹性复位单元和第一调节板51。多个弹性复位单元与滑块42一一对应，弹性复位单元连接于对应的滑块42和固定座30，并被配置有使滑块42由第二状态滑动至第一状态的预紧力；第一调节板51设于架体10，并位于输送组件20的出料端，第一调节板51沿第一预设方向设置，并在输送方向上逐渐靠近固定座30，以形成与第一预设方向倾斜的第一导向斜面，第一导向斜面用于与接触端423抵接。在第一导向斜面的推动下，滑块42能够由第一状态所处的向第二状态所处的位置移动。

本实施例中滑块42远离切刀41的一端形成接触端423，用于与第一斜面抵接。为了减小摩擦组件，接触端423可以设置滚轮424。弹性复位单元可以是弹簧、橡胶条等能够发生弹性形变的零件。当切片组件40随输送组件20沿第一导向斜面向出料端移动时，滑块42被推动，切片组件40由第一状态向第二状态移动，刺梨在容料槽421侧壁的推动下与切刀41接触并被切刀41切分为多片，最终从出料口31掉落。在此过程中，弹性复位单元的预紧力增大，当切片组件40移动到第一导向斜面的末端后，输送组件20继续运行，接触端423不与第一导向斜面接触，滑块42在预紧力的作用下逐渐复位。

请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，驱动组件50还包括第二调节板52，第二调节板52沿输送方向设于第一调节板51的后方，并与第一调节板51衔接，第二调节板52沿第一预设方向设置，并在输送方向上逐渐远离固定座30，以形成与第一预设方向倾斜的第二导向斜面，第二导向斜面用于与接触端423抵接。

为了避免滑块42在弹性复位单元的预紧力作用下复位时速度过快，冲击力过大，本实施例中在第一调节板51的后方衔接设置第二调节板52，第二导向斜面与第一导向斜面倾斜方向相反，在切片组件40随输送组件20移动时，接触端423与第二导向斜面抵接，滑块42能够逐渐复位，解决了复位时速度过快，冲击力过大，容易碰撞损坏的问题。

第一调节板51和/或第二调节板20邻近滚轮424的一侧可以设置限位挡板，限位挡板与对应的第一导向斜面或第二导向斜面平行且间隔设置，以形成导向槽，滚轮424在导向槽内移动，不容易偏移。

请参阅图7，在第二方面，本发明实施例提供一种刺梨去刺去籽处理系统，包括去刺机2、分选机3、刺梨切片设备1和振动筛4。去刺机2用于去除刺梨表面的毛刺；分选机3与去刺机2的出料端连接，用于对刺梨大小进行分选；刺梨切片设备1与分选机3的出料端连接，用于对刺梨进行切片；振动筛4与刺梨切片设备1的出料端连接，用于切片后的刺梨进行筛分。

与现有技术相比，本发明实施例提供的刺梨去刺去籽处理系统的有益效果是：

本发明实施例提供的刺梨去刺去籽处理系统包括去刺机2、分选机3、刺梨切片设备1以及振动筛4，去刺机2用于将刺梨表面的毛刺去除，分选机3用于将刺梨按照直径大小分选为不同的规格，然后放入对应的刺梨切片设备1中进行切分，将刺梨从中间剖分开，使内部的籽暴露出。切分后的刺梨放入振动筛4进行筛分，将内部的籽筛除掉，完成刺梨的去刺、去籽处理。

本发明实施例提供的刺梨去刺去籽处理系统通过去刺机2、分选机3、刺梨切片设备1以及振动筛4共同作用，能够实现刺梨的去刺、去籽处理，有助于提高刺梨的处理效率，提高产量。通过设置分选机3将刺梨按照不同的直径范围分选，将不同直径的刺梨放入对应的刺梨切片设备1中进行切分，能够保证切分效果良好，有助于保证产品质量。

本发明实施例中去刺机2、分选机3、刺梨切片设备1以及振动筛4依次设置，可以通过输送带或其他运输器械实现刺梨在各个设备之间的转移。去刺机2用于将刺梨表面的毛刺打磨去除，获得较为光洁的表面。去刺完成后的刺梨进入分选机3。按照直径大小分为不同的规格，不同规格的刺梨切片时的切刀41高度不同，因此，可以设置多个刺梨切片设备1，分别用于处理不同规格的刺梨，以获得更好的产品质量。刺梨切片后通过振动筛4进行筛分，内部的籽在振动作用下会掉落，同时果蒂和宿萼也会被筛除，得到果实切片。

在一些可能的实施例中，刺梨去刺去籽处理系统还包括清洗机，用于对经过振动筛4后的刺梨进行清洗。果实切片输送至清洗机，清洗干净后进行下一步的加工。

在第三方面，本发明实施例提供一种刺梨去刺去籽处理工艺，采用上述的刺梨去刺去籽处理系统实现，包括以下步骤：对刺梨进行去刺处理；对去刺后的刺梨进行分选，筛选出不同直径的刺梨；将分选后的刺梨放入对应的刺梨切片设备1，将刺梨切成多片，使刺梨内部的籽暴露出；将切片后的刺梨放入振动筛4中，使内部的籽在振动筛4中被筛除掉。

本发明实施例提供的刺梨去刺去籽处理工艺采用上述的刺梨去刺去籽处理系统实现，具有与其相同的技术效果，在此不再赘述。

如图8所示，虚线表示切割位置，在一些可能的实施例中，在对分选后的刺梨进行切片的步骤中，使用切片设备将刺梨切成四片，将刺梨的首尾两端切除，并将刺梨从中部剖分开，使内部的籽暴露出。

本实施例在将刺梨切片时切分为四片，将刺梨首尾两端的果蒂和宿萼切除，将果实从中间剖分为两半，得到的果实切片质量更好，加工得到的产品更优质。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。