物品搬送设备

技术领域

本发明涉及具有操作终端的物品搬送设备。

背景技术

在日本特开平05-064316号公报(专利文献1)中公开了具有操作终端的物品搬送设备的一例。专利文献1的物品搬送设备具有操作终端(手持终端)，该终端由使用者携带并且向物品搬送车发送与使用者的操作对应的信号以控制物品搬送车。

发明内容

但是，在如专利文献1那样的物品搬送设备中，在存在妨碍对操作终端进行操作的使用者与物品搬送车之间的通信的障碍物的情况下，存在不能进行操作终端与物品搬送车的通信、或者为了通信使用者必须大幅移动的情况。此外，在存在多个搬送车并且从操作终端侧进行不确定车辆识别信息(机器编号)的通信的情况下，所述车辆识别信息对各搬送车进行确定，存在必须使不作为目的的其他搬送车不会接收来自操作终端的信号、作为目的的搬送车接收来自操作终端的信号的情况。

因此，期望实现一种即使在使用者与物品搬送车之间存在妨碍信号的收发的障碍物的情况下也容易适当地进行通信的物品搬送设备。

本公开的物品搬送设备具有沿规定的行进路径行进的多个物品搬送车和操作终端，所述操作终端由使用者携带并且向所述物品搬送车发送与所述使用者的操作对应的信号以控制所述物品搬送车，其中，所述物品搬送车具有车体和车辆侧收发部，所述车辆侧收发部设置在所述车体上并收发用于与所述操作终端通信的信号，所述操作终端具有：由所述使用者操作的操作部、与所述车辆侧收发部进行信号的收发的终端侧收发部、以及连接所述操作部和所述终端侧收发部并且自由伸缩所述操作部与所述终端侧收发部的距离的伸缩部，所述操作终端具有设定变更部，所述设定变更部变更由所述终端侧收发部的信号发送强度和接收灵敏度中的至少一者的设定。

根据本结构，能够通过伸长伸缩部，从而将终端侧收发部设为比操作部更接近物品搬送车的车辆侧收发部的状态来进行信号的收发。因此，即使在使用者与物品搬送车之间存在妨碍信号的收发的障碍物的情况下，也容易适当地进行通信。此外，能够根据障碍物的配置、在沿行进路径排列有多个物品搬送车的情况下的车间距离，变更由终端侧收发部的信号发送强度和接收灵敏度中的至少一者的设定，因此，能够避免错误地操作作为目的的物品搬送车之外的其他物品搬送车，并且，在终端侧收发部接收来自作为目的的物品搬送车的车辆侧收发部的信号的情况下，也能够降低错误地接收来自其他物品搬送车的信号的可能性。

通过参照附图记述的以下示例性且非限制性实施方式的说明，本发明技术的进一步特征和优点变得更加明显。

附图说明

图1是示出物品搬送设备的图。

图2是图1的操作终端的正面图。

图3是图1的操作终端的侧面图。

图4是放大地示出图1的操作终端的角度调整机构的图。

具体实施方式

基于附图来说明物品搬送设备10的实施方式。图1是物品搬送设备10的概略图。物品搬送设备10具有操作终端11和多个物品搬送车12。多个物品搬送车12沿规定的行进路径R行进。操作终端11由使用者携带，并且向物品搬送车12发送与使用者的操作对应的信号以控制物品搬送车12。物品搬送车12具有车体15和车辆侧收发部17，该车辆侧收发部17设置在车体15上并收发用于与操作终端11通信的信号。在图示的示例中，车辆侧收发部17具有车辆侧发送部17a和车辆侧接收部17b。

在本实施方式中，物品搬送车12具有控制该物品搬送车12的动作的控制装置14。控制装置14被构成为能够基于车辆侧收发部17从操作终端11接收到的与使用者的操作对应的信号、即来自操作终端11的指令，控制物品搬送车12的动作。此外，在本实施方式中，构成为能够将由控制装置14对物品搬送车12的控制模式切换为第一模式(自动模式)和第二模式(手动模式)，所述第一模式(自动模式)基于来自未图示的管理装置的指令来控制物品搬送车12，所述第二模式(手动模式)基于来自操作终端11的指令来控制物品搬送车12。物品搬送车12的控制模式基本上被设为第一模式，在例如检测到物品搬送车12的故障或异常的情况下，物品搬送车12的控制模式被切换为第二模式。由控制装置14控制的物品搬送车12的动作例如能够举出沿行进路径R的行进动作、由物品搬送车12搬送的物品W的移载动作、物品W的升降动作等。

在本实施方式中，物品搬送车12是沿设置在天花板上的行进路径R行进的天花板搬送车。此外，在物品搬送设备10中沿行进路径R设置有收容物品W的物品收容部60。在图示的示例中，物品搬送车12是具有行进部18和收容物品W的收容部16的无人搬送车。此外，在图示的示例中，在行进路径R的下侧，设置有保管装置、处理装置等物品W的进出库部，作为物品收容部60。该物品收容部60成为妨碍使用者与物品搬送车12之间的信号的收发的障碍物。作为物品收容部60，也可以设置临时放置物品W的缓冲器等。这样，在物品搬送车12为天花板搬送车的情况下，使用者与物品搬送车12的距离容易变长。此外，虽然未图示，但在为了划分物品搬送车12的行进区域而设置用于确保安全用距离的栅栏等的情况下，使用者与物品搬送车12的距离也容易变长。这样，虽然存在使用者与物品搬送车12之间存在妨碍信号的收发的障碍物的情况、或者使用者与物品搬送车12的距离变长的情况，但通过在操作终端11上设置以下所述的伸缩部41，能够适当地进行操作终端11与物品搬送车12之间的信号的收发。

图2是操作终端11的正面图，图3是操作终端11的侧面图。操作终端11具有由使用者操作的操作部20、与车辆侧收发部17进行信号的收发的终端侧收发部50、以及连接操作部20和终端侧收发部50的伸缩部41。伸缩部41被构成为自由伸缩操作部20与终端侧收发部50的距离。在图2所示的示例中，终端侧收发部50具有终端侧发送部50a和终端侧接收部50b。

在本实施方式中，终端侧收发部50和车辆侧收发部17所收发的信号是光通信用的信号。光通信用的信号是指所谓的光无线通信用的信号，例如是可见光通信或红外线通信用的信号。优选地，使用红外线通信用的信号。更优选地，使用近红外线通信用的信号。

在本实施方式中，操作部20具有第一收发单元21。第一收发单元21能够在与车辆侧收发部17之间进行信号的收发。此外，在本实施方式中，操作部20被构成为相对于伸缩部41装卸自由。由此，使用者能够从操作终端11仅取下操作部20来操作物品搬送车12。在图2所示的示例中，第一收发单元21具有第一单元发送部21a和第一单元接收部21b。此外，操作部20中内置有蓄电池，被适当充电。

在本实施方式中，操作终端11还具有信号中继部30。信号中继部30具有第二收发单元31。第二收发单元31被构成为能够在与第一收发单元21之间进行信号的收发。即，第一收发单元21能够在与第二收发单元31之间进行信号的收发，并且也能够在与车辆侧收发部17之间进行信号的收发。优选地，如图2所示，信号中继部30具有光发电面板33和电容器34。由此，不需要信号中继部30中的电池更换。此外，电容器34从后述的连接部32向终端侧收发部50供应电力。由此，不需要终端侧收发部50中的电池更换。此外，也可以在终端侧收发部50上设置光发电面板33和电容器34，从后述的连接部32向信号中继部30供应电力。此外，也可以代替电容器34而具有蓄电池。在此，“光发电面板”是指将太阳光或照明等的光能变换为电能的装置，例如是太阳能电池。

优选地，第一收发单元21和车辆侧收发部17所收发的信号、以及第一收发单元21和第二收发单元31所收发的信号是与终端侧收发部50和车辆侧收发部17所收发的信号相同的光通信用的信号。在本实施方式中，第二收发单元31被构成为相对于伸缩部41装卸自由。在图2所示的示例中，第二收发单元31具有第二单元发送部31a和第二单元接收部31b。

在本实施方式中，信号中继部30还具有连接部32，该连接部32可信号传输地连接第二收发单元31和终端侧收发部50。在连接部32中，也可以使用导电线、光缆、无线等。在图示的示例中，连接部32是传输电信号的导电线，从第二收发单元31向终端侧收发部50供应电力。此外，在图示的示例中，伸缩部41由直径不同的多个筒状构件构成，成为通过将直径小的筒状构件拉入直径大的筒状构件的内侧而在长尺寸方向上变短的结构。在此，将伸缩部41的使用者侧的端部设为后端部41r，将物品搬送车12侧的端部设为前端部41f。作为信号线的连接部32从伸缩部41的后端部41r到前端部41f通过作为筒状的伸缩部41的内侧，将配置在后端部41r侧的第二收发单元31和配置在前端部41f侧的终端侧收发部50连接。

如图4所示，在本实施方式中，在终端侧收发部50与伸缩部41的连结部分，设置有使终端侧收发部50相对于伸缩部41的角度自由变更的角度调整机构42。因此，能够将终端侧收发部50的朝向适当调整为适于与物品搬送车12的信号的收发的朝向。因此，例如即使在物品搬送车12的周围存在障碍物的情况下，也容易避开该障碍物来进行与车辆侧收发部17的信号的收发。优选地，角度调整机构42能够使终端侧收发部50的角度相对于伸缩部41的伸缩方向从0度转动到90度。

在本实施方式中，终端侧收发部50被构成为相对于伸缩部41装卸自由。在图3所示的示例中，伸缩部41具有操作部固定部44、信号中继部固定部45和终端侧收发部固定部46。操作部固定部44通过螺栓44a固定在伸缩部41上，通过拆装式的金属配件等支承操作部20。信号中继部固定部45通过螺栓45a固定在伸缩部41上，通过拆装式的金属配件等支承信号中继部30。终端侧收发部固定部46固定在伸缩部41的前端部41f上，通过拆装式的金属配件等支承终端侧收发部50。因此，操作部20、第二收发单元31和终端侧收发部50分别相对于伸缩部41装卸自由地构成。

在本实施方式中，操作终端11能够从终端侧收发部50对物品搬送车12发送车辆识别信息的询问信号，物品搬送车12在车辆侧收发部17中接收到来自操作终端11的询问信号的情况下，从车辆侧收发部17发送车辆识别信息。这样，对操作终端11进行操作的使用者能够在确认了物品搬送车12的车辆识别信息之后，对该物品搬送车12进行操作。因此，能够避免错误地操作其他物品搬送车12。车辆识别信息是用于识别各个物品搬送车12的信息，例如是分配给每个物品搬送车12的固有的编号即机器编号。

优选地，车辆侧收发部17的信号发送强度被设定为使得由车辆侧收发部17的信号发送距离小于相邻的物品搬送车12的最小距离。由此，容易避免从多个物品搬送车12的车辆侧收发部17接收到车辆识别信息等信号。此外，物品搬送车12的最小距离是为了在第一模式(自动模式)中控制物品搬送车12的情况下防止物品搬送车12彼此的接触等而预先确定的物品搬送车12之间的距离。

操作终端11由于具有伸缩部41，所以能够通过伸长伸缩部41，从而将终端侧收发部50设为比操作部20更接近物品搬送车12的车辆侧收发部17的状态来进行信号的收发。因此，即使在使用者与物品搬送车12之间存在妨碍信号的收发的障碍物的情况下，也容易适当地进行通信。此外，操作终端11具有设定变更部55，该设定变更部55变更由终端侧收发部50的信号发送强度和接收灵敏度中的至少一者的设定。由此，能够根据障碍物的配置、在沿行进路径R排列有多个物品搬送车12的情况下的车间距离，变更由终端侧收发部50的信号发送强度和接收灵敏度中的至少一者的设定，因此，能够避免错误地操作作为目的的物品搬送车12之外的其他物品搬送车12。此外，在终端侧收发部50接收来自作为目的的物品搬送车12的车辆侧收发部17的信号的情况下，也能够降低错误地接收来自其他物品搬送车12的信号的可能性。

在本实施方式中，在信号中继部30中具有设定变更部55。在图2所示的示例中，设定变更部55具有发送强度变更部55a和接收灵敏度变更部55b，所述发送强度变更部55a变更由终端侧收发部50的信号发送强度的设定，所述接收灵敏度变更部55b变更由终端侧收发部50的接收灵敏度的设定。

此外，在本实施方式中，设定变更部55能够连续性或阶段性地改变由终端侧收发部50的信号发送强度。这样，在从终端侧收发部50向物品搬送车12发送与使用者的操作对应的信号的情况下，例如，通过设定变更部55使信号发送强度从低的值连续性或阶段性地上升到高的值，在与使用者的操作对应的信号到达最近的物品搬送车12的时间点，停止信号发送强度的上升，由此，能够避免向最近的物品搬送车12之外的其他物品搬送车12发送信号。此外，例如，也能够通过设定变更部55使信号发送强度从高的值连续性或阶段性地下降到低的值，同时调整信号强度。由此，能够避免错误地操作作为目的的物品搬送车12之外的其他物品搬送车12。在阶段性地改变信号发送强度的情况下，优选能够进行至少3个阶段以上的变化。

此外，在本实施方式中，设定变更部55能够连续性或阶段性地改变由终端侧收发部50的接收灵敏度。这样，在终端侧收发部50接收来自物品搬送车12的车辆侧收发部17的信号的情况下，例如，通过设定变更部55使接收灵敏度的设定从低的值连续性或阶段性地上升到高的值，在接收到来自最近的物品搬送车12的信号时，停止接收灵敏度的上升，由此，能够避免从最近的物品搬送车12之外的其他物品搬送车12的信号的接收。此外，例如，也能够通过设定变更部55使接收灵敏度从高的值连续性或阶段性地下降到低的值，同时调整接收灵敏度。由此，能够避免接收来自多个物品搬送车12的信号。在阶段性地改变接收灵敏度的情况下，优选能够进行至少3个阶段以上的变化。

[其他实施方式]

接着，对物品搬送设备10的其他实施方式进行说明。

(1)在上述实施方式中，以物品搬送车12是沿设置在天花板上的行进路径R行进的天花板搬送车的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如，物品搬送车12也可以是在地面上行进的无人搬送车。

(2)此外，在上述实施方式中，以终端侧收发部50和车辆侧收发部17所收发的信号是光通信用的信号的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如，也可以是使用电波的无线通信用的信号。第一收发单元21和车辆侧收发部17所收发的信号、以及第一收发单元21和第二收发单元31所收发的信号也是同样的。

(3)此外，在上述实施方式中，说明了伸缩部41由直径不同的多个筒状构件构成的示例。但是，并不限定于这样的结构，例如，也可以是伸缩部41通过多个棒部件或筒状构件折叠而收缩的结构。

(4)此外，在上述实施方式中，以操作部20、第二收发单元31和终端侧收发部50分别相对于伸缩部41装卸自由的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以是操作部20被固定成不能相对于伸缩部41分离的结构。此外，也可以是第二收发单元31和终端侧收发部50被固定成不能相对于伸缩部41分离的结构。此外，操作终端11也可以不具有角度调整机构42。

(5)此外，在上述实施方式中，以操作终端11具有变更由终端侧收发部50的信号发送强度、以及接收灵敏度的设定的设定变更部55的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如，也可以是操作终端11具有变更由终端侧收发部50的信号发送强度、以及接收灵敏度中的仅一者的设定的设定变更部55的结构。此外，也可以是操作终端11不发送车辆识别信息的询问信号的结构。此外，也可以是车辆侧收发部17不发送车辆识别信息的结构。

(6)此外，在上述实施方式中，以操作部20具有能够在与信号中继部30的第二收发单元31之间进行信号的收发、并且也能够在与车辆侧收发部17之间进行信号的收发的第一收发单元21的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如，第一收发单元21也可以不能在与车辆侧收发部17之间进行信号的收发。此外，操作部20也可以不具有第一收发单元21，也可以是不经由信号中继部30而通过有线可信号传输地连接操作部20和终端侧收发部50的结构。

(7)此外，上述实施方式中公开的结构只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式中公开的结构组合地应用。关于其他结构，本说明书中公开的实施方式在全部方面也都只是示例性的。因此，在不脱离本公开的主旨的范围内，能够适当地进行各种改变。

[上述实施方式的概要]

以下，对上述说明的物品搬送设备10进行说明。

本公开的物品搬送设备具有沿规定的行进路径行进的多个物品搬送车和操作终端，所述操作终端由使用者携带并且向所述物品搬送车发送与所述使用者的操作对应的信号以控制所述物品搬送车，其中，所述物品搬送车具有车体和车辆侧收发部，所述车辆侧收发部设置在所述车体上并收发用于与所述操作终端通信的信号，所述操作终端具有：由所述使用者操作的操作部、与所述车辆侧收发部进行信号的收发的终端侧收发部、以及连接所述操作部和所述终端侧收发部并且自由伸缩所述操作部与所述终端侧收发部的距离的伸缩部，所述操作终端具有设定变更部，所述设定变更部变更由所述终端侧收发部的信号发送强度和接收灵敏度中的至少一者的设定。

根据本结构，能够通过伸长伸缩部，从而将终端侧收发部设为比操作部更接近物品搬送车的车辆侧收发部的状态来进行信号的收发。因此，即使在使用者与物品搬送车之间存在妨碍信号的收发的障碍物的情况下，也容易适当地进行通信。此外，能够根据障碍物的配置、在沿行进路径排列有多个物品搬送车的情况下的车间距离，变更由终端侧收发部的信号发送强度和接收灵敏度中的至少一者的设定，因此，能够避免错误地操作作为目的的物品搬送车之外的其他物品搬送车，并且，在终端侧收发部接收来自作为目的的物品搬送车的车辆侧收发部的信号的情况下，也能够降低错误地接收来自其他物品搬送车的信号的可能性。

在此，所述操作终端能够从所述终端侧收发部对所述物品搬送车发送车辆识别信息的询问信号，所述物品搬送车在所述车辆侧收发部中接收到来自所述操作终端的所述询问信号的情况下，从所述车辆侧收发部发送所述车辆识别信息。

根据本结构，对操作终端进行操作的使用者能够在确认了物品搬送车的车辆识别信息之后，对该物品搬送车进行操作。因此，能够避免错误地操作其他物品搬送车。

此外，所述操作终端还具有信号中继部，所述信号中继部具有第二收发单元和连接部，所述连接部可信号传输地连接所述第二收发单元和所述终端侧收发部，所述操作部具有第一收发单元，并且相对于所述伸缩部装卸自由地构成，所述第一收发单元能够在与所述第二收发单元之间进行信号的收发，并且也能够在与所述车辆侧收发部之间进行信号的收发。

根据本结构，也能够仅取下操作部来使用。因此，在不需要使用伸缩部使终端侧收发部从操作部离开来进行与物品搬送车的信号的收发的情况下，使用者能够仅携带操作部来操作物品搬送车。

此外，所述第二收发单元和所述终端侧收发部分别相对于所述伸缩部装卸自由地构成。

根据本结构，即使在第二收发单元或终端侧收发部发生了故障的情况下，也能够容易地分别更换。

此外，在所述终端侧收发部和所述伸缩部的连结部分，设置有使所述终端侧收发部相对于所述伸缩部的角度自由变更的角度调整机构。

根据本结构，能够将终端侧收发部的朝向适当调整为适于与物品搬送车的信号的收发的朝向。因此，例如，即使在物品搬送车的周围存在障碍物的情况下，也容易避开该障碍物来进行与车辆侧收发部的信号的收发。

此外，所述终端侧收发部和所述车辆侧收发部所收发的信号是光通信用的信号。

在如本结构那样收发光通信的信号的情况下，如果在将终端侧收发部和车辆侧收发部相连的直线上存在障碍物，则有时信号的收发变得困难。但是，如上所述，通过具有自由伸缩操作部与终端侧收发部的距离的伸缩部，能够避开这样的障碍物，并且能够使终端侧收发部与车辆侧收发部接近地进行通信。

此外，所述物品搬送车是沿设置在天花板上的所述行进路径行进的天花板搬送车，

沿所述行进路径设置有收容物品的物品收容部。

在如本结构那样沿行进路径设置有物品收容部的情况下，由于物品搬送车停止的位置，有时从位于地面上的使用者来看，物品搬送车的车辆侧收发部隐藏在物品收容部后，无法进行信号的收发。但是，如上所述，通过具有自由伸缩操作部与终端侧收发部的距离的伸缩部，能够避开这样的障碍物，并且能够使终端侧收发部与车辆侧收发部接近地进行通信。

产业上的可利用性

本公开的技术能够利用于具有操作终端的物品搬送设备。

附图标记的说明

10：物品搬送设备

11：操作终端

12：物品搬送车

15：车体

17：车辆侧收发部

20：操作部

21：第一收发单元

30：信号中继部

31：第二收发单元

32：连接部

41：伸缩部

42：角度调整机构

50：终端侧收发部

55：设定变更部

60：物品收容部

R：行进路径

W：物品。