一种多楔带切割装置

技术领域

本发明属于切割设备技术领域，具体涉及一种多楔带切割装置。

背景技术

多楔带是一种传动带，由多个楔形带板组成，带板之间由橡胶材料粘合，并通过多个平行带板的多个平行胶条连接。多楔带的特点是传动功率范围广，适用于不同的转速和负载范围，具有较高的传动效率和较长的使用寿命。此外，多楔带还具有较好的抗冲击和抗振动性能，能够适应恶劣的工作环境。这种传动带用于工业机械中的传送装置较多，如发电机组、空压机、清洗机等设备。

目前，激光切割技术被越来越多地应用于多楔带的切割应用中。激光切割具有高精度、高效率的优点，能够满足多楔带切割的特殊要求(即非标准化的切割)。除了激光切割，超声波切割、水刀切割等新型切割技术也在逐渐应用于多楔带的切割中。但是目前来说，激光切割时容易造成多楔带在切割边缘位置产生热效应，影响其结构，造成切割质量高的不稳定性以及性能，同时激光切割的速度较慢，需要较高的切割功率以及较长的切割时间，且这种激光切割方式采用的成本支出较高，多楔带对于使用环境要求较高(如使用的环境温度、环境湿度等)，还需要经常性的维护与保养，后期的使用费用更高。超声波切割的效率也较低，并且在切割使用时会产生较大的噪音以及振动，并且对于切割的深度控制不易，可能会导致切割过深或过浅，影响了切割质量和多楔带的性能。

在中国专利申请公告号为CN 111660374A中，公开了一种多楔带切割机，在该装置中，包括固定支架、支撑辊、导辊，切刀，张紧辊，支撑辊的一端安装在固定支架上，导辊、张紧辊与支撑辊轴向平行设置，安装于固定支架上的驱动装置、张紧装置，驱动装置与导辊连接。张紧辊可相对于张紧装置转动，导辊的外圆周面设置有沿导辊轴线方向分段分布的齿，少了多楔带切割时多楔、少楔或半楔的现象。但是在实际使用过程中，由于多楔带在进行传动切割时，容易发生偏移，因此切割时，随着多楔带的传动，偏差会越来越多，影响了实际的切割精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多楔带切割装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多楔带切割装置，包括主轴固定机构、定位机构、纠偏机构、切割机构，

所述主轴固定机构呈圆棍状设置，用于对多楔带的一端部固定；

所述纠偏机构位于所述主轴固定机构的下方，用于对多楔带另一端部的张紧，包括张紧辊、补偿组件、第一运动组件，以及位于端部的第一锁紧组件，所述张紧辊随第一运动组件上的滑动，并与主轴固定机构整体形成对待切割多楔带两端部的拉伸张紧，所述张紧辊所在的一端部转动连接，另一端部通过第一锁紧组件实现锁紧并转动，所述补偿组件位于所述张紧辊所在的底部位置，用于调节位于张紧辊上多楔带在轴线方向的偏转位移，并通过张紧辊的自旋转实现多楔带的同步转动；

所述定位机构形成对主轴固定机构上承载的多楔带端部位置的相对定位；

所述切割机构包括第二运动组件、刀头件，通过所述第二运动组件实现刀头件在横向的移动，同时通过刀头件形成对位于主轴固定机构上的多楔带进行切割作业。

进一步的，所述补偿组件包括第一转动连接件、第二转动连接件，并位于所述第一转动连接件所在的外侧边设置有弧形槽，所述第二转动连接件位于第一转动连接件所在的外侧且固定设置，并沿弧形槽的延展方向设置有多组滚轴，使滚轴沿着弧形槽发生相对滑动；

进一步的，所述第一转动连接件与张紧辊所在下方固定板之间固定连接以同步实现位移偏转，所述固定板所在端部设置有向外突出的部位，并通过侧边设置的伺服电机组件的转动，产生对固定板端部突出的部位产生偏转，从而实现第一转动连接件与固定设置的第二转动连接件发生相对偏转。

进一步的，所述第一锁紧组件包括推拉转动轴、插销轴、定位销，沿所述推拉转动轴所在的轴线延伸方向外壁设置有偏转槽，使所述定位销嵌入在偏转槽上，通过推拉转动轴的推拉，实现定位销在偏转槽的相对位置发生改变，使位于推拉转动轴端部的插销轴对张紧辊的端部实现张开/锁紧。

进一步的，所述偏转槽呈非直线型设置，实现推拉转动轴在推拉过程中，位于端部的插销轴脱离张紧辊所在中部的中心轴线。

进一步的，位于所述主轴固定机构所在的端部设置有后尾座组件，使所述后尾座组件实现在垂直面方向以及水平方向的运动，形成对主轴固定机构端部的转动连接。

进一步的，所述定位机构包括定位辊、驱动气缸件，所述驱动气缸件分别位于所述定位辊所在的端部设置，以实现控制定位辊与主轴固定机构上承载的多楔带压紧度；

同时位于所述定位辊上沿周向设置有环形凸起，使定位辊与多楔带贴合压紧时，所述环形凸起嵌入并契合在多楔带所在表面的沟槽内。

进一步的，位于所述切割机构的刀头件垂直于主轴固定机构方向设置有切向运动组件，通过切向运动组件控制刀头件对位于主轴固定机构上承载多楔带的压紧力度。

进一步的，所述刀头件所在的后端面设置X轴位移微调组件、以及缓冲件，所述缓冲件位于所述刀头件所在的上端部，用于缓冲对刀头件切割时后端部产生的后座力，所述X轴位移微调组件用于横向调整刀头件刀片的偏移量，使刀头件的刀片切割时始终嵌入在多楔带所在的沟槽内。

进一步的，所述刀头件设置至少三个刀片，且两两刀片之间预留间隙，预留间隙的间距可调并形成切割多楔带的宽度尺寸。

本发明的有益效果：

1、本装置采用的纠偏机构可以实现在对多楔带张紧的同时，实现多楔带位于主轴固定机构的待切割位置沟槽均处于平整结构，调整位于纠偏机构上补偿组件在水平方向上的偏移量，减少了再张紧转动过程中多楔带容易出现的位移偏差，保证了切割机构切割时处于多楔带的沟槽内，其切割面更加平整。

2、本装置所采用的第一锁紧组件上设置有非线性的偏转槽，可以实现将推拉转动轴的直线运动方式，通过定位销与偏转槽的相互配合，实现了非线性运动，即满足了在较小的空间区域范围内，为张紧辊的端部腾出更多的空间范围，方便对多楔带的上料。

3、本装置采用的定位机构其表面设置有环形凸起，这种环形凸起与多楔带表面的沟槽相互配合，能够实现在切割过程中，多楔带处于平齐的位置，为切割机构的切割提供了更加精准的位置定位。

4、本装置采用的切割机构上设置有X轴位移微调组件，可以满足当切割机构的刀片与多楔带接触时，未处于沟槽所在的位置，因此会可以通过X轴位移微调组件的微调，满足刀片切割时直接置于并处在多楔带所在沟槽内。

5、本装置所采用的刀头件设置至少三个刀片，且两两刀片之间预留间隙，预留间隙的间距可调并形成切割多楔带的宽度尺寸，并且可以进行拆卸，满足单次切割作业，实现多倍的切割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的正面结构示意图；

图3是本发明实施例的后尾座组件结构示意图；

图4是本发明实施例的定位机构结构示意图；

图5是本发明实施例图4中环形凸起局部结构示意图；

图6是本发明实施例纠偏机构整体结构示意图；

图7是本发明实施例纠偏机构整体正面结构示意图；

图8是本发明实施例图6中A处部分结构示意图；

图9是本发明实施例第一锁紧组件结构示意图；

图10是本发明实施例切割机构整体结构示意图；

图11是本发明实施例切割机构侧面结构示意图；

图12是本发明实施例刀头件部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明实施例提供一种多楔带切割装置，包括主轴固定机构1、定位机构2、纠偏机构3、切割机构4，

主轴固定机构1呈圆棍状设置，用于对多楔带的一端部固定，且该固定面成为切割多楔带的端面；如图3所示，位于主轴固定机构1所在的端部设置有后尾座组件11，使后尾座组件11实现在垂直面方向以及水平方向的运动，通过该多个角度的驱动，使后尾座组件11脱离主轴固定机构1所在的端部，方便将环套结构的多楔带套入在主轴固定机构1的滚轴上，随后再次将后尾座组件11整体移动至主轴固定机构1所在的端部位置，防止多楔带在转动式脱离了主轴固定机构1的束缚。

如图6、图7、图8所示，纠偏机构3位于主轴固定机构1的下方，用于对多楔带另一端部的张紧(此时的多楔带展开口的截面呈闭环式结构，因此在时间的张紧环节，位于上部的多楔带与主轴固定机构1固定，下部通过纠偏机构3向下移动实现张紧调节)，该结构包括张紧辊31、补偿组件32、第一运动组件33，以及位于端部的第一锁紧组件34，张紧辊31随第一运动组件33在竖直方向的滑动，从而与主轴固定机构1整体形成对待切割多楔带两端部的拉伸张紧，张紧辊31所在的一端部转动连接，另一端部通过第一锁紧组件34实现锁紧并转动(该结构与主轴固定机构1类似，通过将一端部打开，方便将多楔带植入到张紧辊31上，即具体操作时，张紧辊31移动至主轴固定机构1所在的靠近位置，随后同时打开端部的后尾座组件11以及第一锁紧组件34，将多楔带植入，随后将后尾座组件11以及第一锁紧组件34复位进行分别对主轴固定机构1与第一锁紧组件34的端部进行锁紧，再将张紧辊31随着第一运动组件33向下拉拽，实现对多楔带的张紧)。

补偿组件32位于张紧辊31所在的底部位置(不影响张紧辊31对多楔带的张紧调节)，该补偿组件32用于调节位于张紧辊31上多楔带在轴线方向的偏转位移，并通过张紧辊31的自旋转实现多楔带的同步转动。

补偿组件32包括第一转动连接件321、第二转动连接件322，位于第一转动连接件321所在的外侧边设置有弧形槽3211，第一转动连接件321与张紧辊31所在下方固定板301之间固定连接以同步实现位移偏转，固定板301所在端部设置有向外突出的部位，并通过侧边设置的伺服电机组件323的转动，产生对固定板301端部突出的部位产生偏转，进而实现第一转动连接件321上方的张紧辊31发生相对偏转位移。第二转动连接件322位于第一转动连接件321所在的外侧且固定设置(该结构是直接固定在整体设备上的，除在第一运动组件33的运动，其他方向不发生运动)，并在第二转动连接件322的外壁沿弧形槽3211的延展方向设置有多组滚轴3221，使滚轴3221嵌入在第一转动连接件321的弧形槽3211内，并随着第一转动连接件321的移动，滚轴3221在弧形槽3211内发生相对滑动，即当需要对张紧辊31上的多楔带进行位置校正时，通过伺服电机组件323的驱动，调整固定板301的相对偏转角度(该偏转角度的改变同步实现了张紧辊31的相对偏转角度调节，而位于下方的第一转动连接件321由于采用活动连接方式与第二转动连接件322连接，因此当发生相对偏移时，补偿组件32整体的位置是不发生改变的)。整个的纠偏机构上补偿组件在水平方向上的偏移量，减少了再张紧转动过程中多楔带容易出现的位移偏差，保证了切割机构切割时处于多楔带的沟槽内，其切割面更加平整。

如图9所示，第一锁紧组件34包括推拉转动轴341、插销轴342、定位销343，推拉转动轴341的轴线方向与张紧辊31的轴线方向保持一致，且沿推拉转动轴341所在的轴线延伸方向外壁设置有偏转槽3411，根据需要偏转槽3411呈非直线型设置，实现推拉转动轴341在推拉过程中，位于端部的插销轴342脱离张紧辊31所在中部的中心轴线方向移动(此时的定位销343为固定设置，当推拉转动轴341在推拉移动时，根据偏转槽3411的具体结构，使推拉转动轴341以中性轴为偏转轴发生偏移，这种偏移方式会同步实现定位销343所在的位置不仅仅在推拉转动轴341的轴线发生相对移动，在垂直方向也会同步发生偏转，从而为张紧辊31所在的端部位置腾出空间，为多楔带的套接腾出更大的空间)，当需要定位销343需要锁紧时，通过推拉转动轴341的复位回收动作，将定位销343移动至张紧辊31所在的端部，此时的定位销343与张紧辊31之间形成转动连接。

如图4、图5所示，定位机构2形成对主轴固定机构1上承载的多楔带端部位置的相对定位；包括定位辊21、驱动气缸件22，驱动气缸件22分别位于定位辊21所在的端部设置，以实现控制定位辊21与主轴固定机构1上承载的多楔带压紧度；

同时位于定位辊21上沿周向设置有环形凸起211，且相邻两个环形凸起211之间的间隙与多多楔带表面的沟槽间隙以及深度相等，使定位辊21与多楔带贴合压紧时，环形凸起211嵌入并契合在多楔带所在表面的沟槽内，起到准确定位的作用。

如图10、图11所示，切割机构4包括第二运动组件41、刀头件42，通过第二运动组件41实现刀头件42在横向的移动，同时通过刀头件42形成对位于主轴固定机构1上的多楔带进行切割作业。

位于切割机构4的刀头件42垂直于主轴固定机构1方向设置有切向运动组件43，通过切向运动组件43控制刀头件42对位于主轴固定机构1上承载多楔带的压紧力度，当需要切割时，控制切向运动组件43将刀头件42形成对多楔带的挤压，并随着多楔带的自旋转走位，实现了切割作业，当切割完成后，控制切向运动组件43将刀头件42脱离与多楔带表面的接触，并在第二运动组件41的作用下，横向移动单位距离，将刀头件42移动至多楔带未被切割的相邻位置，为下一次的切割做准备。

如图12所示，刀头件42所在的后端面设置X轴位移微调组件44、以及缓冲件45，缓冲件44位于刀头件42所在的上端部，用于缓冲对刀头件42切割时后端部产生的后座力，避免切割时造成用力多大对主轴固定机构1所在的主辊挤压损伤(同时也避免了对刀头件42的损伤)，X轴位移微调组件43用于横向调整刀头件42刀片的偏移量，使刀头件42的刀片切割时始终嵌入在多楔带所在的沟槽内，即当刀头件42的刀片未能完全对准多楔带上的沟槽时，通过X轴位移微调组件43进行微调作业，实现刀头件42上所有的刀片均嵌入到多楔带的沟槽内。

刀头件42设置至少三个刀片，且两两刀片之间预留间隙，预留间隙的间距可调并形成切割多楔带的宽度尺寸。并且根据实际的使用需要，这种刀头件42设置为可拆卸结构，根据多楔带的厚度以及材质的不同，选择不同的刀头件42进行切割，更加便捷，无需更换整个装置，满足了快拆更换的便捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。