一种不干胶标签自动裁切定位装置

技术领域

本发明涉及不干胶裁切技术领域，具体为一种不干胶标签自动裁切定位装置。

背景技术

不干胶标签是一种常见的标签形式，也称为自粘标签或胶贴标签，它们通常由一片薄膜或纸张制成，其中背面涂有一层胶水，可以快速而容易地粘贴在各种物品上常用于商品包装、物品标识领域。

不干胶标签在生产出来后通常是以整卷的方式呈现，对于板状的不干胶标签还需要对不干胶标签卷进行裁切，现有的裁切方式通常是将不干胶标签卷一端持续输送至切割设备的切割位置，由于不干胶标签在切割之前为卷绕状态，在对不干胶标签进行展开切断成片状后不干胶标签会出现中部隆起的情况，多个切断的不干胶标签堆叠在一起时，由于中部的隆起会导致不干胶标签错杂的堆叠在一起，后续对裁切后的不干胶标签进行打包时还需要对不干胶进行整理，同时由于不干胶之间的摩擦力较大在整理的时候费时费力。

发明内容

本发明提供了一种不干胶标签自动裁切定位装置，解决了在对不干胶标签卷裁切之后由于不干胶标签中部隆起导致多个裁切后的不干胶标签堆叠在一起错乱难整理的技术问题。

本发明提供的一种不干胶标签自动裁切定位装置，包括底座，所述底座的上表面左侧固定连接有两个前后对称的用于辅助不干胶输送的承托架。

用于在不干胶进行裁切之前进行定位引导的引导机构，所述引导机构设置在承托架上表面的左侧。

用于不干胶在输送过程中保持拉紧的拉紧机构，所述拉紧机构设置在承托架的上表面中间位置处，所述底座的上表面中间位置处固定设置有对不干胶进行输送裁切的裁切机构。

进行前后方向位移的位移机构，所述位移机构固定设置在裁切机构的上表面。

对不干胶进行定位和吸附的定位吸附机构，所述定位吸附机构的数量为两个，两个所述定位吸附机构均固定设置在位移机构上，两个所述位移机构与两个承托架一一对应，所述底座的内侧右端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面对应承托架的位置处均固定连接有支撑台，所述支撑台的前侧放置有收集箱。

所述裁切机构包括固定连接在底座上表面的两个前后对称的支撑立架，两个所述支撑立架的相对面之间设置有对不干胶标签进行切割的裁切单元，两个所述支撑立架的左侧面共同设置有用于不干胶标签在切割过程中对不干胶标签进行送料的进给单元。

前侧的所述定位吸附机构包括固定连接在位移机构下表面的四个连接立柱，四个所述连接立柱的下表面共同固定连接有固定连接框，所述固定连接框的前后表面均开设有前后贯穿的安装滑槽，两个所述安装滑槽的内部共同设置有两个左右对称的第一调节件，每个所述第一调节件上设置有两个前后对称的第二调节件。

根据本发明的实施例，右侧的所述第一调节件包括滑动连接在安装滑槽内部的连接限位块，两个所述连接限位块的相对面之间固定连接有滑动架，所述连接限位块远离滑动架的一面前后滑动连接有卡接座，所述连接限位块与卡接座之间设置有第一连接弹簧，所述卡接座靠近连接限位块的一面固定连接有多个第一限位销，所述固定连接框的前后表面上均开设有两排左右方向呈线性分布的第二限位孔，所述第一限位销的位置与第二限位孔的位置相适配，所述第一限位销的直径与第二限位孔的直径相同，所述滑动架的上表面开设有卡接槽，所述滑动架的上表面开设有两排前后方向呈线性分布的第一限位孔。

根据本发明的实施例，前侧的所述第二调节件包括滑动连接在第一限位孔内部的夹持座，所述夹持座的上表面上下滑动连接有卡接圆台，所述夹持座与卡接圆台之间设置有第二连接弹簧，所述卡接圆台的下表面固定连接有多个第二限位销，所述第二限位销的位置与第一限位孔的位置相适配，所述第二限位销的直径与第一限位孔的直径相同，所述夹持座的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有吸盘。

根据本发明的实施例，前侧的所述引导机构包括固定连接在承托架前后表面的两个对称的连接立板，两个所述连接立板的相对面之间固定连接有连接横杆，所述连接横杆的圆周面上卡接有多个安装套筒，所述安装套筒的外圆周面上套设有引导片，所述安装套筒与连接横杆之间为摩擦配合，所述引导片与安装套筒之间设置有涡卷弹簧。

根据本发明的实施例，所述拉紧机构包括固定设置在承托架前后表面的两组对称的连接件，两组所述连接件的底端共同固定连接有固定框，所述固定框的内侧转动连接有传递带。

根据本发明的实施例，前侧的所述连接件包括固定连接在承托架前表面的两个支撑立板，两个所述支撑立板的后表面共同固定连接有衔接板，所述衔接板的下表面开设有两个左右对称的连接滑槽，所述连接滑槽的内部固定连接有两个限位滑杆，两个所述限位滑杆上共同滑动连接有两个连接滑块，所述连接滑块与连接滑槽之间设置有第三连接弹簧，所述连接滑块的下表面固定连接有弹性伸缩连接杆，所述弹性伸缩连接杆的底端与固定框固定连接。

根据本发明的实施例，所述位移机构包括固定连接在裁切机构上表面的液压升降架，所述液压升降架的上表面固定连接有两个前后设置的固定连接架，两个所述固定连接架的下表面共同设置有安装框。

根据本发明的实施例，所述安装框包括包括固定连接在固定连接架下表面的工字形电动滑座，所述工字形电动滑座的左侧面固定连接有两个衔接块，所述衔接块的左侧面与液压升降架固定连接，所述工字形电动滑座上前后滑动连接有滑动连接框。

应用本发明的技术方案：1、通过定位吸附机构对不干胶标签进行限位吸附和位移机构带动定位吸附机构移动，可以实现在不干胶标签进行裁切时对不干胶标签进行限位，使不干胶标签在裁切的过程中更加稳定，避免裁切误差过大的情况出现，在不干胶标签裁切下来之后对不干胶标签进行转运，使定位吸附机构可以实现两种动作，以减少设备的执行机构，同时提高不干胶标签的裁切效率，并且切割下来的不干胶标签可以整齐的摆放。

2、通过引导机构的设置可以在不干胶标签卷在进行裁切之前对不干胶标签进行引导限位，使不干胶标签能够保持正向的进入至裁切机构的位置进行裁切，以保证对不干胶标签裁切的精准，同时将整卷的不干胶标签在平铺之后进行压平，使不干胶标签在进行切割之前更加的平整，避免不干胶标签由于绕卷之后自身的状态为卷曲情况造成在裁切成片状之后出现中部隆起的情况。

3、通过拉紧机构的设置可以在对不干胶标签进行裁切的过程中使进入裁切机构前的部分不干胶标签保持拉紧，避免不干胶标签在每次停止输送进行裁切的时候，由于输送间隙导致不干胶标签松弛，出现在进行下次裁切时裁切误差增大的情况出现，同时可以在不干胶标签进行裁切之间进行二次压平，以提高对不干胶标签的裁切精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的不干胶标签自动裁切定位装置的立体结构示意图。

图2是本发明提供的图1中A部分的放大图。

图3是本发明提供的图1中B部分的放大图。

图4是本发明提供的图1的主视图。

图5是本发明提供的拉紧机构的示意图。

图6是本发明提供的连接件的主视剖视图。

图7是本发明提供的连接件的部分仰视剖面图。

图8是本发明提供的位移机构的示意图。

图9是本发明提供的定位吸附机构的示意图。

图10是本发明提供的图9中C部分的放大图。

图11是本发明提供的第二调节件的部分仰视剖面图。

图12是本发明提供的第一调节件的部分仰视剖面图。

附图标记：1、底座；2、引导机构；3、承托架；4、拉紧机构；5、位移机构；6、定位吸附机构；7、支撑台；8、收集箱；9、裁切机构；21、连接立板；22、连接横杆；23、引导片；24、安装套筒；41、固定框；42、传递带；43、连接件；51、液压升降架；52、固定连接架；53、安装框；61、固定连接框；62、连接立柱；63、第一调节件；64、第二调节件；65、安装滑槽；91、进给单元；92、裁切单元；93、支撑立架；431、弹性伸缩连接杆；432、支撑立板；433、衔接板；434、连接滑槽；435、连接滑块；436、限位滑杆；531、衔接块；532、工字形电动滑座；533、滑动连接框；631、第一限位孔；632、滑动架；633、第二限位孔；634、卡接槽；635、卡接座；636、连接限位块；637、第一限位销；641、电动伸缩杆；642、吸盘；643、夹持座；644、卡接圆台；645、第二限位销。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图4所示，一种不干胶标签自动裁切定位装置，包括底座1，底座1的上表面左侧固定连接有两个前后对称的用于辅助不干胶输送的承托架3。

用于在不干胶进行裁切之前进行定位引导的引导机构2，引导机构2设置在承托架3上表面的左侧。

用于不干胶在输送过程中保持拉紧的拉紧机构4，拉紧机构4设置在承托架3的上表面中间位置处，底座1的上表面中间位置处固定设置有对不干胶进行输送裁切的裁切机构9。

进行前后方向位移的位移机构5，位移机构5固定设置在裁切机构9的上表面。

对不干胶进行定位和吸附的定位吸附机构6，定位吸附机构6的数量为两个，两个定位吸附机构6均固定设置在位移机构5上，两个位移机构5与两个承托架3一一对应，底座1的内侧右端固定连接有支撑板，支撑板的上表面对应承托架3的位置处均固定连接有支撑台7，支撑台7的前侧放置有收集箱8。

如图3所示，裁切机构9包括固定连接在底座1上表面的两个前后对称的支撑立架93，两个支撑立架93的相对面之间设置有对不干胶标签进行切割的裁切单元92，两个支撑立架93的左侧面共同设置有用于不干胶标签在切割过程中对不干胶标签进行送料的进给单元91。

在具体使用时，首先通过进给单元91带动不干胶在设备上从左至右移动，依次经过各个机构，当进给单元91带动不干胶标签移动一定的距离之后，通过裁切单元92对不干胶标签进行裁切。

如图2所示，以前侧的引导机构2为例，前侧的引导机构2包括固定连接在承托架3前后表面的两个对称的连接立板21，两个连接立板21的相对面之间固定连接有连接横杆22，连接横杆22的圆周面上卡接有多个安装套筒24，安装套筒24的外圆周面上套设有引导片23，安装套筒24与连接横杆22之间为摩擦配合，引导片23与安装套筒24之间设置有涡卷弹簧(图中未示出)。

在具体使用时，在开始对不干胶标签卷进行裁切时，首先根据不干胶标签的宽度等距调节连接横杆22两端的安装套筒24的位置使不干胶标签位于连接横杆22两端的两个引导片23之间，由于安装套筒24与连接横杆22之间的摩擦配合，在不受较大外力时可以保持安装套筒24在连接横杆22上的位置固定，通过中间的引导片23配合两侧的引导片23对不干胶标签进行定位引导，同时在涡卷弹簧自身弹力的作用下使引导片23紧贴不干胶标签。

如图5所示，拉紧机构4包括固定设置在承托架3前后表面的两组对称的连接件43，两组连接件43的底端共同固定连接有固定框41，固定框41的内侧转动连接有传递带42。

如图5、图6和图7所示，以前侧的连接件43为例，前侧的连接件43包括固定连接在承托架3前表面的两个支撑立板432，两个支撑立板432的后表面共同固定连接有衔接板433，衔接板433的下表面开设有两个左右对称的连接滑槽434，连接滑槽434的内部固定连接有两个限位滑杆436，两个限位滑杆436上共同滑动连接有两个连接滑块435，连接滑块435与连接滑槽434之间设置有第三连接弹簧，连接滑块435的下表面固定连接有弹性伸缩连接杆431，弹性伸缩连接杆431的底端与固定框41固定连接，传递带42在转动的过程中自身具有一定的阻力，且大于第三连接弹簧的弹力。

在具体使用时，调节完毕后，当不干胶通过引导片23的定位引导输送至固定框41的下方后，在弹性伸缩连接杆431自身弹力的作用下使传递带42紧贴不干胶标签，由于传递带42在转动的过程中自身具有一定的阻力，且大于第三连接弹簧的弹力，在不干胶标签在承托架3的上表面输送时，不干胶标签配合传递带42首先通过弹性伸缩连接杆431带动连接滑块435在限位滑杆436上滑动，并且将第三连接弹簧压缩，当连接滑块435滑动至限位滑杆436的一端时，此时连接滑块435受到阻力，随着不干胶标签的持续移动带动传递带42在固定框41上继续转动，当不干胶标签输送至一定长度时，停止输送开始通过裁切机构9对不干胶标签进行裁切，在停止输送后，如果输送过程中存在输送间隙，位于裁切机构9左侧的不干胶标签会出现松弛的情况，此时在第三连接弹簧自身弹力的作用下推动连接滑块435向不干胶标签移动的反方向移动，将不干胶标签拉紧，以便于下次顺利切割，当进行下次切割时，重复上述步骤使不干胶标签始终保持拉紧。

如图8所示，位移机构5包括固定连接在裁切机构9上表面的液压升降架51，液压升降架51的上表面固定连接有两个前后设置的固定连接架52，两个固定连接架52的下表面共同设置有安装框53。

如图8所示，安装框53包括包括固定连接在固定连接架52下表面的工字形电动滑座532，工字形电动滑座532的左侧面固定连接有两个衔接块531，衔接块531的左侧面与液压升降架51固定连接，工字形电动滑座532上前后滑动连接有滑动连接框533。

如图9所示，以前侧的定位吸附机构6为例，前侧的定位吸附机构6包括固定连接在滑动连接框533下表面的四个连接立柱62，四个连接立柱62的下表面共同固定连接有固定连接框61，固定连接框61的前后表面均开设有前后贯穿的安装滑槽65，两个安装滑槽65的内部共同设置有两个左右对称的第一调节件63，每个第一调节件63上设置有两个前后对称的第二调节件64。

如图10和图12所示，以右侧的第一调节件63为例，右侧的第一调节件63包括滑动连接在安装滑槽65内部的连接限位块636，两个连接限位块636的相对面之间固定连接有滑动架632，连接限位块636远离滑动架632的一面前后滑动连接有卡接座635，连接限位块636与卡接座635之间设置有第一连接弹簧(图中未示出)，卡接座635靠近连接限位块636的一面固定连接有多个第一限位销637，固定连接框61的前后表面上均开设有两排左右方向呈线性分布的第二限位孔633，第一限位销637的位置与第二限位孔633的位置相适配，第一限位销637的直径与第二限位孔633的直径相同，滑动架632的上表面开设有卡接槽634，滑动架632的上表面开设有两排前后方向呈线性分布的第一限位孔631。

如图10和图11所示，以前侧的第二调节件64为例，前侧的第二调节件64包括滑动连接在第一限位孔631内部的夹持座643，夹持座643的上表面上下滑动连接有卡接圆台644，夹持座643与卡接圆台644之间设置有第二连接弹簧(图中未示出)，卡接圆台644的下表面固定连接有多个第二限位销645，第二限位销645的位置与第一限位孔631的位置相适配，第二限位销645的直径与第一限位孔631的直径相同，夹持座643的下表面固定连接有电动伸缩杆641，电动伸缩杆641的底端固定连接有吸盘642，外部负压设备通过连接管与吸盘642连接。

在具体使用时，在开始进行不干胶标签切割时，根据所需要切割的不干胶标签的尺寸，首先调节滑动架632的位置，将滑动架632两端的连接限位块636上的卡接座635拉出，此时第一连接弹簧拉伸，卡接座635上的第一限位销637与其对应卡接的第二限位孔633分离，然后在安装滑槽65的内部移动连接限位块636来调节滑动架632的位置，调节完成后，松开卡接座635，在第一连接弹簧自身弹力的作用下，使第一限位销637重新卡接在其对应的第二限位孔633的内部，此时电动伸缩杆641的左右位置调节完毕，然后再将卡接圆台644向上提起，此时第二连接弹簧拉伸，卡接圆台644下表面的第二限位销645与其对应卡接的第一限位孔631分离，然后再卡接槽634的内部移动夹持座643，移动到指定位置后，松开卡接圆台644，在第二连接弹簧自身弹力的作用下，使第二限位销645重新卡接在其对应的第一限位孔631内部，此时电动伸缩杆641的前后位置调节完成。

然后不干胶标签移动至支撑台7上后，在不干胶标签停止移动时，通过电动伸缩杆641推动吸盘642向不干胶标签靠近，对不干胶标签产生下压力，配合支撑台7将不干胶标签固定在支撑台7上，当不干胶标签裁切下来之后，外部负压设备配合吸盘642对不干胶标签产生负压吸附力，配合电动伸缩杆641将不干胶标签向上拉起一定的距离，然后通过工字形电动滑座532带动滑动连接框533在其上移动，滑动连接框533通过连接立柱62带动固定连接框61同步移动将吸盘642吸附的不干胶标签转移至收集箱8的上方，通过电动伸缩杆641将不干胶标签放入至收集箱8的内部，吸盘642取消对不干胶标签的吸附与不干胶标签分离，然后工字形电动滑座532再将固定连接框61带回至原位，进行下一次的不干胶标签裁切的固定和转运，重复上述步骤可以循环对不干胶标签进行切割时的固定和切割后的转运。

工作原理：在具体使用时，不干胶标签卷在生产出来之后进行裁切时，首先根据不干胶标签的宽度等距调节连接横杆22两端的安装套筒24的位置使不干胶标签位于连接横杆22两端的两个引导片23之间，通过引导片23对不干胶标签进行定位引导，然后根据需要裁切下来的不干胶标签的大小调节第一调节件63和第二调节件64的位置，然后将不干胶标签穿过固定框41的下方后穿过裁切机构9，通过裁切机构9开始对不干胶标签进行输送裁切，在不干胶标签经过的下方时传递带42配合连接件43将不干胶标签拉紧，在裁切机构9开始对不干胶标签进行裁切时，裁切机构9首先将需要切断长度的不干胶标签输送至其右端的支撑台7上，然后通过第二调节件64对不干胶标签在支撑台7上进行限位，当不干胶标签裁切下来之后，第二调节件64将不干胶标签吸附起来，同时通过安装框53带动固定连接框61移动至收集箱8的上方将第二调节件64吸附的裁切下来不干胶标签放入至收集箱8的内部进行收集，之后安装框53再将第二调节件64恢复至原位进行下一次的固定，重复上述步骤以此重复对不干胶标签进行裁切。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。