一种全自动的CTP板冲孔折弯装置

技术领域

本发明涉及自动加工设备技术领域，具体的说是一种全自动的CTP板冲孔折弯装置。

背景技术

CTP制版技术分为，光敏CTP制版技术和热敏CTP制版技术，其中感光体系CTP版材包括银盐扩散型版材、高感度树脂版材和银盐/PS版复合型版材，感热体系 CTP版材包括热交联型版材、热烧蚀版材和热转移版材等。

在进行CTP板打孔折弯加工时，传统的冲孔折弯机构，分为手动，半自动和全自动三种，手动的生产效率低，加工精度差，半自动的，比如CCD十字光标定位打孔，生产效率低，且上述两种只能加工一种规格的板材，并且，虽然市场上也出现了个别的全自动产品，但设计上结构复杂，定位粗糙，占用场地大等缺陷。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动的CTP板冲孔折弯装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动的CTP板冲孔折弯装置，包括：

无缝接驳机构，所述无缝接驳机构包括胶轮接驳台，所述胶轮接驳台一侧可拆卸安装有多个等距分布的快速轮接驳架，多个所述快速轮接驳架上可拆卸安装有限位柱；

侧拉定位机构，所述无缝接驳机构上安装有侧拉定位机构，所述侧拉定位机构包括侧拉规组件，所述快速轮接驳架一端中心处安装有侧拉规组件，所述快速轮接驳架一端安装有两个初定位销，所述快速轮接驳架上设有CTP板，所述CTP板一端与侧拉规组件卡合。

具体的，自动校正机构底部安装有冲孔机构，所述冲孔机构包括冲孔台座板，所述快速轮接驳架一侧安装有冲孔台座板，所述冲孔台座板上安装有对开冲孔刀组件和四开冲孔刀组件，所述冲孔台座板一侧安装有校正台托板。

具体的，所述侧拉定位机构一侧安装有自动校正机构，所述自动校正机构包括抓标系统，所述冲孔台座板上安装有两个抓标系统，所述冲孔台座板上安装有校正平台，所述校正台托板与校正平台连接，所述冲孔台座板上安装有两个压料气缸。

具体的，所述冲孔台座板上安装有两个压料胶轮。

具体的，所述无缝接驳机构底部安装有吸附输送机构，所述吸附输送机构包括导轨，所述快速轮接驳架上安装有多个导轨，所述导轨上滑动连接有升降气缸，所述升降气缸上安装有四个吸盘，所述快速轮接驳架上安装有同步带，所述升降气缸通过同步带与导轨滑动连接，所述快速轮接驳架上安装有两个第一传感器，所述快速轮接驳架底部安装有步进马达，所述同步带与步进马达连接。

具体的，所述快速轮接驳架上安装有两个第一传感器。

具体的，所述无缝接驳机构底部安装有弯板机构，所述弯板机构包括折弯下刀，所述快速轮接驳架一侧安装有折弯下刀，所述快速轮接驳架上安装有两个上下轨组件，两个所述上下轨组件之间安装有折弯上刀，所述折弯上刀位于折弯下刀顶部，所述折弯上刀两端安装有折弯气缸，所述折弯上刀一侧安装有第二传感器。

具体的，所述无缝接驳机构一侧安装有自动收板机构，所述自动收板机构包括输送滚筒，所述快速轮接驳架一端连接有多个输送滚筒，多个所述输送滚筒底部安装有滚筒同步电机，多个所述输送滚筒底部安装有多个翻转机构。

具体的，所述输送滚筒底部安装有第三传感器，所述输送滚筒一侧安装有收料车。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种全自动的CTP板冲孔折弯装置，通过无缝接驳机构的安装有利于对CTP板进行无缝接取，从而方便后续进行折弯和冲孔工作，通过侧拉定位机构有利于对CTP板进行定位放置，从而使CTP板放置稳定，方便进行精准的折弯打孔。

（2）本发明所述的一种全自动的CTP板冲孔折弯装置，通过自动校正机构和冲孔机构的配合，有利于CTP板放置稳定平整，从而利于打孔机构精准工作，使加工CTP板质量更好，通过吸附输送机构和弯板机构配合，有利于对CTP板吸附稳定，并且打孔后进行精准输送至弯板机构进行折弯工作，通过自动收板机构的作用下，有利于对加工后的CTP板进行输送收料，方便后续进行CTP板回收，操作更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种整体结构示意图；

图2为本发明的快速轮接驳架与胶轮接驳台的连接结构示意图；

图3为本发明的CTP板与侧拉规组件的连接结构示意图；

图4为本发明的升降气缸与导轨的连接结构示意图；

图5为本发明的CTP板与压料气缸的连接结构示意图；

图6为本发明的对开冲孔刀组件与校正台托板的连接结构示意图；

图7为本发明的折弯下刀和折弯上刀的连接结构示意图；

图8为本发明的翻转机构与输送滚筒的连接结构示意图。

图中：1、无缝接驳机构；101、胶轮接驳台；102、快速轮接驳架；103、限位柱；2、侧拉定位机构；201、侧拉规组件；202、初定位销；3、CTP板；4、吸附输送机构；401、吸盘；402、第一传感器；403、步进马达；404、同步带；405、升降气缸；406、导轨；5、自动校正机构；501、抓标系统；502、压料气缸；503、校正平台；504、压料胶轮；6、冲孔机构；601、对开冲孔刀组件；602、四开冲孔刀组件；603、校正台托板；604、冲孔台座板；7、弯板机构；701、折弯上刀；702、折弯下刀；703、第二传感器；704、折弯气缸；705、上下轨组件；8、自动收板机构；801、输送滚筒；802、滚筒同步电机；803、翻转机构；840、第三传感器；805、收料车。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种全自动的CTP板冲孔折弯装置，包括无缝接驳机构1，所述无缝接驳机构1上安装有侧拉定位机构2，所述无缝接驳机构1底部安装有弯板机构7，所述侧拉定位机构2一侧安装有自动校正机构5，所述自动校正机构5底部安装有冲孔机构6，所述无缝接驳机构1底部安装有吸附输送机构4，所述无缝接驳机构1一侧安装有自动收板机构8。

具体的，所述无缝接驳机构1包括胶轮接驳台101，所述胶轮接驳台101一侧可拆卸安装有多个等距分布的快速轮接驳架102，多个所述快速轮接驳架102上可拆卸安装有限位柱103，通过所述胶轮接驳台101的作用下，有利于将冲板机或免冲洗CTP制板机输送的CTP板3进行无缝接取，并且对接取的CTP板3进行滑动输送至多个所述快速轮接驳架102上，并且通过多个所述限位柱103进行限位，防止CTP板3滑出，通过多个所述快速轮接驳架102的工作，有利于对CTP板3进行接取并平放稳定。

具体的，所述侧拉定位机构2包括侧拉规组件201，所述快速轮接驳架102一端中心处安装有侧拉规组件201，所述快速轮接驳架102一端安装有两个初定位销202，所述快速轮接驳架102上设有CTP板3，所述CTP板3一端与侧拉规组件201卡合，通过所述侧拉规组件201的工作，有利于对接取的CTP板3进行夹持拉动，在多个所述初定位销202的作用下，使CTP板3拉动到指定位置，使CTP板3放置位置精准，方便后续冲孔和折弯工作。

具体的，所述冲孔机构6包括冲孔台座板604，所述快速轮接驳架102一侧安装有冲孔台座板604，所述冲孔台座板604上安装有对开冲孔刀组件601和四开冲孔刀组件602，所述冲孔台座板604一侧安装有校正台托板603，通过所述冲孔台座板604的安装，有利于对所述开冲孔刀组件和所述四开冲孔刀组件602连接，从而方便根据需要进行切换不同尺寸的孔位，方便后续使用，并且在所述冲校正台托板603的作用下方便对冲孔位置进行微调校正，使孔位更加精准。

具体的，所述自动校正机构5包括抓标系统501，所述冲孔台座板604上安装有两个抓标系统501，所述冲孔台座板604上安装有校正平台503，所述校正台托板603与校正平台503连接，所述冲孔台座板604上安装有两个压料气缸502，所述冲孔台座板604上安装有两个压料胶轮504，通过所述抓标系统501的作用下有利于对CTP板3进行进行侦测，从而对CTP板3位置通过所述校正平台503调整，并且在所述压料胶轮504的作用下方便对CTP板3夹持的同时方便移动调节，实现校正工作，最后通过两个所述压料气缸502的作用下方便对CTP板3夹持稳定，方便后续进行打孔工作。

具体的，所述吸附输送机构4包括导轨406，所述快速轮接驳架102上安装有多个导轨406，所述导轨406上滑动连接有升降气缸405，所述升降气缸405上安装有四个吸盘401，所述快速轮接驳架102上安装有同步带404，所述升降气缸405通过同步带404与导轨406滑动连接，所述快速轮接驳架102上安装有两个第一传感器402，所述快速轮接驳架102底部安装有步进马达403，所述同步带404与步进马达403连接，通过所述导轨406的安装，有利于所述升降气缸405能够滑动顺畅，通过所述步进马达403的工作，有利于带动所述同步带404转动，从而驱动所述升降气缸405对所述吸盘401控制移动，有利于实现对CTP板3的吸附和移动输送，在所述第一传感器402的作用下方便对CTP板3位置监测，使CTP板3更加精准的移动输送，从而方便CTP板3进行打孔和折弯工作。

具体的，所述弯板机构7包括折弯下刀702，所述快速轮接驳架102一侧安装有折弯下刀702，所述快速轮接驳架102上安装有两个上下轨组件705，两个所述上下轨组件705之间安装有折弯上刀701，所述折弯上刀701位于折弯下刀702顶部，所述折弯上刀701两端安装有折弯气缸704，所述折弯上刀701一侧安装有第二传感器703，通过所述CTP板3输送至所述折弯上刀701和所述折弯下刀702之间后，在所述第二传感器703的作用下得到检测监测，有利于控制所述折弯气缸704工作，从而使所述折弯上刀701在所述上下轨组件705的配合下滑动，从而实现对CTP板3进行折弯工作。

具体的，所述自动收板机构8包括输送滚筒801，所述快速轮接驳架102一端连接有多个输送滚筒801，多个所述输送滚筒801底部安装有滚筒同步电机802，多个所述输送滚筒801底部安装有多个翻转机构803，所述输送滚筒801底部安装有第三传感器840，所述输送滚筒801一侧安装有收料车805，通过所述滚筒输送电机的作用下有利于对多个所述输送滚筒801进行驱动控制，从而方便对加工好的CTP板3进行输送，通过所述第三传感器840的监测，有利于使所述翻转机构803工作，从而对所述CTP板3进行夹持翻转工作，使所述CTP板3翻转至所述收料车805上存放，方便后续回收拿取，操作更加方便。

本发明在使用时，首先通过胶轮接驳台101的作用下，有利于将冲板机或免冲洗CTP制板机输送的CTP板3进行无缝接取，并且对接取的CTP板3进行滑动输送至多个快速轮接驳架102上，并且通过多个限位柱103进行限位，防止CTP板3滑出，通过多个快速轮接驳架102的工作，有利于对CTP板3进行接取并平放稳定，通过侧拉规组件201的工作，有利于对接取的CTP板3进行夹持拉动，在多个初定位销202的作用下，使CTP板3拉动到指定位置，使CTP板3放置位置精准，方便后续冲孔和折弯工作，通过冲孔台座板604的安装，有利于对开冲孔刀组件601和四开冲孔刀组件602连接，从而方便根据需要进行切换不同尺寸的孔位，方便后续使用，并且在冲校正台托板603的作用下方便对冲孔位置进行微调校正，使孔位更加精准，通过抓标系统501的作用下有利于对CTP板3进行进行侦测，从而对CTP板3位置通过校正平台503调整，并且在压料胶轮504的作用下方便对CTP板3夹持的同时方便移动调节，实现校正工作，最后通过两个压料气缸502的作用下方便对CTP板3夹持稳定，方便后续进行打孔工作，通过导轨406的安装，有利于升降气缸405能够滑动顺畅，通过步进马达403的工作，有利于带动同步带404转动，从而驱动升降气缸405对吸盘401控制移动，有利于实现对CTP板3的吸附和移动输送，在第一传感器402的作用下方便对CTP板3位置监测，使CTP板3更加精准的移动输送，从而方便CTP板3进行打孔和折弯工作，通过CTP板3输送至折弯上刀701和折弯下刀702之间后，在第二传感器703的作用下得到检测监测，有利于控制折弯气缸704工作，从而使折弯上刀701在上下轨组件705的配合下滑动，从而实现对CTP板3进行折弯工作，通过滚筒输送电机的作用下有利于对多个输送滚筒801进行驱动控制，从而方便对加工好的CTP板3进行输送，通过第三传感器840的监测，有利于使翻转机构803工作，从而对CTP板3进行夹持翻转工作，使CTP板3翻转至收料车805上存放，方便后续回收拿取，操作更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。