一种冰冻胶质混料专用切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割装置，尤其是涉及一种冰冻胶质混料专用切割装置。

背景技术

公知的，炒酸奶属于冰冻胶质的混料物品，也是现在市场上比较流行的时尚零食，在制作炒酸奶的时候，需要将酸奶、干果等混料之后进行冷冻，冷冻之后变成冰冻带胶质的整块，在销售的时候需要对整块进行分割，由于整块的厚度在30mm左右，而对于这样的块状进行切割非常耗费体力，而且容易出现分割不均匀的现象，在切割时，发力的方向是从酸奶块的正上方进行切割，当切割力量达不到就会出现碎渣现象，影响了产品的销售，而切割的力量过大就会导致托盘的底部变形，托盘的底部变形影响下次炒酸奶的制作；我们经过长时间的测试，也更换了很多种切割模式都无法很好的对这种冰冻胶质的混料物品进行切割，为此，我们提出了一种冰冻胶质混料专用切割装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种冰冻胶质混料专用切割装置，使用时通过位移装置带动要切割酸奶块进行移动，通过分割装置进行横向分割，然后通过旋转装置进行旋转，在通过位移装置带动酸奶块位移通过分割装置进行纵向分割，修复装置用来对变形的托板进行复位，以此来达到炒酸奶时对结冰的炒酸奶进行切割的目的。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案

一种冰冻胶质混料专用切割装置，包括固定装置、修复装置、分割装置、位移装置和旋转装置，固定装置内设有修复装置和旋转装置，固定装置上设有位移装置和分割装置，分割装置由螺纹柱、限位螺母、气缸、刀架和切刀构成，螺纹柱上设有限位螺母和气缸，螺纹柱与固定装置相连接，气缸的活塞杆上设有刀架，刀架上设有切刀，切刀通过气缸与固定装置活动连接。

所述固定装置由箱体、第一固定块和固定架构成，箱体的内部为空心结构，箱体的左部面上设有第一凹槽，箱体内部在与第一凹槽相对应的位置上设有修复装置，箱体的上部面的中间位置上设有固定架，箱体的上部面在固定架的右侧的中间位置上设有第二固定孔，箱体上的第二固定孔内设有旋转装置，箱体的上部面在靠近左侧面的一端的中间位置上设有第一固定块，第一固定块的左侧面上设有第一固定孔，第一固定块上的第一固定孔内设有位移装置，箱体的上部面在与第一固定块相对应的位置上设有第二凹槽。

所述修复装置由第一滚轴、第二滚轴、固定柱和第一伺服电机构成，第一伺服电机上设有第一滚轴，第一滚轴的一端与第一伺服电机的传动轴相连接，第一滚轴的另一端上设有固定柱，固定柱与箱体活动连接，第一滚轴的下方设有第二滚轴，第一滚轴与第二滚轴平行设置，第二滚轴的两端均设有固定柱，固定柱与箱体活动连接。

所述位移装置由第一电动伸缩杆、限位装置、限位块和固定框构成，第一电动伸缩杆的一端固定在第一固定块上的第一固定孔内，第一电动伸缩杆的另一端上设有限位块，限位块上设有固定框，第一电动伸缩杆在设有限位块的一端的外壁上设有限位装置。

所述的固定框的下部面上设有托板，托板与固定框为可拆卸连接，固定框的左侧宽于右侧，固定框的后侧与左侧宽度相通，固定框的前侧与右侧宽度相通，固定框的后侧与左侧的中间位置上均设有第三凹槽，固定框上的第三凹槽与限位块的形状相适配，固定框的上部面在靠近后侧与左侧上设有第四固定孔，第四固定孔至少设置一个，固定框上的第四固定孔位置与第三凹槽位置相对应。

所述限位装置由第二固定块、第三固定块和第二电动伸缩杆构成，第二固定块为“L”型结构，第二固定块的一端与第一电动伸缩杆，第二固定块的另一端上设有第三固定块，第二固定块垂直与第三固定块设置，第三固定块上设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆至少设置一个，第三固定块上的第二电动伸缩杆的位置与固定框上的第四固定孔位置相对应。

所述固定架设在箱体上，固定架的上部面的中间位置上设有第三固定孔，第三固定孔贯穿固定架，固定架上的第三固定孔内设有螺纹柱，螺纹柱位于固定架的两侧上均设有限位螺母，螺纹柱的下部面上气缸，气缸的活塞上设有刀架，刀架通过气缸与固定架活动连接，刀架上的切刀。

所述托板的上部面上设有十字纹。

所述旋转装置由第二伺服电机和磁铁盘构成，第二伺服电机设在箱体内部，第二伺服电机的传动杆上设有磁铁盘，磁铁盘位于箱体上的第二固定孔内。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的一种冰冻胶质混料专用切割装置，使用时通过位移装置带动要切割酸奶块进行移动，通过分割装置进行横向分割，然后通过旋转装置进行旋转，在通过位移装置带动酸奶块位移通过分割装置进行纵向分割，修复装置用来对变形的托板进行复位，以此来达到炒酸奶时对结冰的炒酸奶进行切割的目的；本发明结构合理，不仅便于对酸奶块进行均匀分割，防止分割时出现碎渣，而且便于对变形的托板进行复位，提高了炒酸奶分割的便捷性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的固定装置结构示意图；

图3为本发明的位移装置结构示意图；

图4为本发明的修复装置结构示意图；

图5为本发明的旋转装置结构示意图；

图6为本发明的分割装置结构示意图；

1、固定装置；2、分割装置；3、位移装置；4、旋转装置；5、修复装置；6、箱体；7、第一凹槽；8、第一固定块；9、第二凹槽；10、第一固定孔；11、第二固定孔；12、固定架；13、第三固定孔；14、限位装置；15、托板；16、第三凹槽；17、第四固定孔；18、固定框；19、第一电动伸缩杆；20、第二固定块；21、限位块；22、第三固定块；23、第二电动伸缩杆；24、第一伺服电机；25、第一滚轴；26、第二滚轴；27、固定柱；28、第二伺服电机；29、磁铁盘；30、切刀；31、刀架；32、气缸；33、螺纹柱；34、限位螺母。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1~6一种冰冻胶质混料专用切割装置，包括固定装置1、修复装置5、分割装置2、位移装置3和旋转装置4，固定装置1内设有修复装置5和旋转装置4，固定装置1上设有位移装置3和分割装置2，分割装置2由螺纹柱33、限位螺母34、气缸32、刀架31和切刀30构成，螺纹柱33上设有限位螺母34和气缸32，螺纹柱33与固定装置1相连接，气缸32的活塞杆上设有刀架31，刀架31上设有切刀30，切刀30通过气缸32与固定装置1活动连接。

所述固定装置1由箱体6、第一固定块8和固定架12构成，箱体6的内部为空心结构，箱体6的左部面上设有第一凹槽7，箱体6内部在与第一凹槽7相对应的位置上设有修复装置5，箱体6的上部面的中间位置上设有固定架12，箱体6的上部面在固定架12的右侧的中间位置上设有第二固定孔11，箱体6上的第二固定孔11内设有旋转装置4，箱体6的上部面在靠近左侧面的一端的中间位置上设有第一固定块8，第一固定块8的左侧面上设有第一固定孔10，第一固定块8上的第一固定孔10内设有位移装置3，箱体6的上部面在与第一固定块8相对应的位置上设有第二凹槽9。

所述修复装置5由第一滚轴25、第二滚轴26、固定柱27和第一伺服电机24构成，第一伺服电机24上设有第一滚轴25，第一滚轴25的一端与第一伺服电机24的传动轴相连接，第一滚轴25的另一端上设有固定柱27，固定柱27与箱体6活动连接，第一滚轴25的下方设有第二滚轴26，第一滚轴25与第二滚轴26平行设置，第二滚轴26的两端均设有固定柱27，固定柱27与箱体6活动连接。

所述位移装置3由第一电动伸缩杆19、限位装置14、限位块21和固定框18构成，第一电动伸缩杆19的一端固定在第一固定块8上的第一固定孔10内，第一电动伸缩杆19的另一端上设有限位块21，限位块21上设有固定框18，第一电动伸缩杆19在设有限位块21的一端的外壁上设有限位装置14。

所述的固定框18的下部面上设有托板15，托板15与固定框18为可拆卸连接，固定框18的左侧宽于右侧，固定框18的后侧与左侧宽度相通，固定框18的前侧与右侧宽度相通，固定框18的后侧与左侧的中间位置上均设有第三凹槽16，固定框18上的第三凹槽16与限位块21的形状相适配，固定框18的上部面在靠近后侧与左侧上设有第四固定孔17，第四固定孔17至少设置一个，固定框18上的第四固定孔17位置与第三凹槽16位置相对应。

所述限位装置14由第二固定块20、第三固定块22和第二电动伸缩杆23构成，第二固定块20为“L”型结构，第二固定块20的一端与第一电动伸缩杆19，第二固定块20的另一端上设有第三固定块20，第二固定块22垂直与第三固定块22设置，第三固定块22上设有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23至少设置一个，第三固定块22上的第二电动伸缩杆23的位置与固定框18上的第四固定孔17位置相对应。

所述固定架12设在箱体6上，固定架12的上部面的中间位置上设有第三固定孔13，第三固定孔13贯穿固定架12，固定架12上的第三固定孔13内设有螺纹柱33，螺纹柱33位于固定架12的两侧上均设有限位螺母34，螺纹柱33的下部面上气缸32，气缸32的活塞上设有刀架31，刀架31通过气缸32与固定架12活动连接，刀架31上的切刀30。

所述托板15的上部面上设有十字纹。

所述旋转装置4由第二伺服电机28和磁铁盘29构成，第二伺服电机28设在箱体6内部，第二伺服电机28的传动杆上设有磁铁盘29，磁铁盘29位于箱体6上的第二固定孔11内。

实施例1，所述的一种冰冻胶质混料专用切割装置，在使用时首先把固定框18装在托板15上，在托板15的上部面与固定框18的内壁上刷油，把调配好的酸奶倒在托板15上，托板15上的固定框18起到塑形作用，然后对装有酸奶托板15进行制冷，托板15上的酸奶结冰成型时，把托板15放在箱体6上，把固定框18装在限位块21上，通过限位装置14上的第二电动伸缩杆23伸展卡在固定框18上的第四固定孔17内，从而把固定框18固定在第一电动伸缩杆19上，通过螺纹柱33上的限位螺母34来调节气缸32的位置，通过第一电动伸缩杆19推动托板15进行移动，气缸32带动刀架31上下移动，刀架31上下移动带动切刀30上下移动，切刀30上下移动对托板15上的酸奶块进行切割成条后，然后气缸32停止运动，第一电动伸缩杆19把托板15送到旋转装置4上，限位装置14上的第二电动伸缩杆23收缩离开固定框18，第一电动伸缩杆19收缩离开固定框18，第二伺服电机28启动带动磁铁盘29进行九十度旋转，磁铁盘29吸附住托板15，磁铁盘29九十度旋转带动托板15九十度旋转，第一电动伸缩杆19伸展带动限位块21插进固定框18上的第三凹槽16内，通过限位装置14上的第二电动伸缩杆23伸展卡在固定框18上的第四固定孔17内，以此来对固定框18进行固定，第一电动伸缩杆19收缩带动托板15进行移动，再次启动气缸32，通过切刀30对酸奶块进行再次切割，两次切割把酸奶块分割成均匀的小块，通过调节气缸32活塞杆运动的快慢和第一电动伸缩杆19伸展的快慢来调节酸奶块切割的大小，拆下托板15上的固定框18，取下托板15上的酸奶块，把托板15从箱体6上的第一凹槽7内插入，启动第一伺服电机24带动第一滚轴25转动，通过第一滚轴25与第二滚轴26配合对托板15进行碾压，从而对变形的托板15进行修护；本发明结构合理，不仅便于对酸奶块进行均匀分割，防止分割时出现碎渣，而且便于对变形的托板进行复位，提高了炒酸奶分割的便捷性。

本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。