一种重卡内饰生产过程中玻璃纤维增强塑料的回收装置

技术领域

本发明涉及重卡内饰生产技术领域，尤其涉及一种重卡内饰生产过程中玻璃纤维增强塑料的回收装置。

背景技术

玻璃纤维增强塑料俗称玻璃钢，它是由玻璃纤维毡、玻璃纤维物与合成树脂（如聚酯树脂、环氧树脂等）复合而成的新型材料。玻璃纤维增强塑料是一种新型结构材料，可以根据使用要求，选择合适的组分材料，涉及出性能满是使用要求的玻璃钢制件。汽车制造业是玻璃纤维增强塑料的最大市场，玻璃纤维增强塑料在重卡内饰领域的应用包括仪表盘、座椅靠背、车顶窗框架/压条等，玻璃纤维增强塑料可替代目前大量使用的金属材料，能有效的帮助汽车实现轻量化。

玻璃纤维增强塑料在重卡仪表盘、座椅靠背、车顶窗框架/压条等生产过程中大多数都需经过切削加工，在切削加工过程中，又都离不开切割加工，玻璃纤维增强塑料制品在切割过程中，会产生玻璃纤维增强塑料粉末，现有技术中，多是将玻璃纤维增强塑料的粉末堆积在一起，然后再人工将粉末收集在包装袋内，人工收集过程中会引起粉尘飞扬，造成污染环境和影响操作者身体健康。

发明内容

本发明提供一种重卡内饰生产过程中玻璃纤维增强塑料的回收装置，以解决人工收集会引起粉尘飞扬造成污染环境和影响操作者身体健康的技术问题。

本发明是通过如下措施实现的：

一种重卡内饰生产过程中玻璃纤维增强塑料的回收装置,包括皮带输送机，所述皮带输送机上设置有直线移动机构，所述直线移动机构上设置有进料组件，所述进料组件上设置有吸风组件，所述直线移动机构驱动所述进料组件上的吸风组件直线移动，所述皮带输送机的末端设置有顶出机构，所述顶出机构设置在皮带输送机的机架的一侧，所述皮带输送机的机架的另一侧设置有夹持组件，所述夹持组件内设置有包装袋，所述包装袋的开口处设置有翻转机构，所述翻转机构正对所述顶出机构设置。

进一步的，所述皮带输送机两侧对称设置有两个护板，每个所述护板外侧对称设置有支撑杆，所述皮带输送机末端设置有通孔以及推出孔，所述通孔设置在其中一个所述护板上，所述推出孔设置在其中另一个所述护板上，所述推出孔与所述通孔对应。

进一步的，所述直线移动机构包括对称设置的两根导轨，每根导轨设置在所述护板外侧的所述支撑杆上，每个所述护板前后两侧对称设置有两个基座，两个所述基座上设置有丝杠，所述丝杠一端设置有电机A，所述电机A设置在其中一个所述基座外侧，所述丝杠上设置有移动块，所述移动块上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，所述移动块一端设置有凹槽，所述凹槽设置在所述导轨上。

进一步的，所述进料组件包括料筒，所述料筒上端设置有护罩，所述护罩上设置有吸风组件，所述料筒外侧与所述移动块固定连接，所述料筒下端设置有托盘，所述托盘底部设置有磁铁A，所述托盘外侧设置有推动组件，所述推动组件推动所述托盘与所述料筒分离，所述托盘被分离后掉落在所述皮带输送机的皮带上，所述推动组件包括凸轮，所述料筒外侧对称设置有挂架，所述挂架内设置有转轴，所述转轴一端设置有电机B，所述电机B设置在所述挂架后侧，所述转轴另一端设置所述凸轮，所述料筒两侧设置有穿孔，所述凸轮旋转时穿过所述穿孔。

进一步的，所述吸风组件包括吸风管，所述护罩上设置有风机，所述风机设置在所述吸风管内。

进一步的，所述顶出机构为电动推杆，所述顶出机构的推杆座与所述护板固定连接，所述顶出机构的活塞杆贯穿所述通孔设置在皮带输送机的皮带上端。

进一步的，所述夹持组件包括夹片A以及夹片B，所述夹片A与所述夹片B结构相同，所述夹片A为U型，所述夹片A包括弯折部以及两端部，所述夹片A的两端部与所述支撑杆固定连接，所述夹片A的弯折部探出所述支撑杆悬空设置，所述夹片A的弯折部设置有磁铁B，所述夹片B的弯折部设置有磁铁C，所述磁铁C与所述磁铁B的磁性相反。

进一步的，所述推出孔外侧设置所述翻转机构，所述翻转机构包括支撑架，所述支撑架上设置有基板，所述基板上设置有旋转轴，所述旋转轴底部贯穿所述基板，所述基板两端对称设置有固定座，两个所述固定座上设置有横板，所述旋转轴贯穿所述横板向所述横板上端延伸，且延伸处设置有电机C，所述横板一端设置有凸起，所述凸起底部设置有皮带传动组件以及齿轮传动组件。

进一步的，所述皮带传动组件包括吊杆，所述吊杆一端与所述凸起枢轴连接，所述吊杆上设置有带轮A，所述带轮A设置在所述凸起的下端，所述旋转轴上设置有带轮B，所述带轮B设置在所述横板的下端，所述带轮A与所述带轮B之间设置有同步带。

进一步的，所述齿轮传动组件包括齿轮A，所述带轮A底部设置有压板，所述吊杆底部设置有旋转盘，所述旋转盘的上端面设置有齿牙A，所述横板底部对称设置有两个吊耳，两个所述吊耳上设置有转动块，所述转动块两端设置有固定销，所述固定销与吊耳枢轴连接，所述转动块上设置有轴孔，所述轴孔内设置有翻转杆，所述翻转杆一端设置所述齿轮A，所述齿轮A的齿牙与所述旋转盘上的齿牙A啮合，靠近所述齿轮A的所述翻转杆的端部设置有压杆，所述压杆与所述压板对应，远离所述齿轮A的所述翻转杆的一端设置有承接板，所述承接板上端面设置有磁铁D，所述磁铁D与磁铁A磁性相反，所述横板一侧设置有支撑座，所述支撑座上设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑座固定连接，另一端与所述转动块的一个所述固定销连接。

本发明的有益效果：

1.本发明中的玻璃纤维增强塑料用吸风组件从地面上吸取，并且将吸取来的玻璃纤维增强塑料粉末吸进料筒内并且沉淀在托盘上，解决了粉尘飞扬的问题，并且人工不接触玻璃纤维增强塑料粉末，为身体健康提供了保障。

2.皮带输送机用于输送进料组件上的盛满玻璃纤维增强塑料粉末的托盘，直线移动机构用于带动吸风组件移动，便于扩大吸取玻璃纤维增强塑料的范围，吸风组件吸取地面上的玻璃纤维增强塑料，进料组件的作用是将吸风组件吸取来的玻璃纤维增强塑料盛放在托盘上，顶出机构用于将盛满玻璃纤维增强塑料的托盘顶向翻转机构，夹持组件用于撑开包装袋，翻转机构接收顶出机构顶出的托盘，并且翻转将托盘上的玻璃纤维增强塑料倾倒进包装袋中。

3.护板用于保证托盘在皮带输送机上直线移动，支撑杆为导轨的设置提供安装位置，通孔的作用用于安装顶出机构，推出孔的作用用于将盛满玻璃纤维增强塑料粉末的托盘推到翻转机构上。

4.导轨具有限位的作用，防止移动块随着丝杠的旋转而旋转，保证移动块沿着丝杠的轴线进行直线运动，电机A为丝杠的旋转提供恒定的动力来源。

5.护罩的作用是防止料筒内的玻璃纤维增强塑料扬尘，移动块与料筒固定连接，移动块沿着丝杠的轴线直线移动，因此料筒也沿着丝杠的轴线直线移动，托盘的作用用于沉淀和盛放玻璃纤维增强塑料，托盘上的磁铁A与翻转机构中承接板上的磁铁D相吸，防止承接板翻转时，托盘掉进包装袋内，推动组件的作用是将托盘从料筒上推下后掉落在皮带输送机的皮带上，凸轮的轮廓线时逐渐变化的，能有效的防止对托盘的冲击力，在料筒上开设穿孔，为了防止料筒与凸轮的旋转产生干涉。

6.当盛满玻璃纤维增强塑料粉末的托盘移动到顶出机构后，顶出机构将托盘顶向翻转机构上。

7.夹持组件的作用是用于撑开包装袋，握住夹片A的弯折部，使夹片A和夹片B分离，将包装袋的开口放在夹片A和夹片B之间，松开夹片A的弯折部，磁铁C与磁铁B相吸，将包装袋固定住，此处的包装袋底部应该在地面上，由地面给包装袋一个支撑力，夹片A和夹片B只是将包装袋开口撑开。

8.支撑架的作用用于保证承接板与推出孔的底面平齐，便于顺利的将托盘推动到承接板上，基板和横板用于保证旋转轴呈竖直旋转状态。

9.当承接板上设置托盘后，因为转动块与吊耳是枢轴连接的，由于重力，承接板这端下压，而翻转杆带齿轮A的一端上翘，当带轮A旋转时，带动压板旋转，压板转动到与压杆作用时，此时翻转杆上的齿轮和旋转盘上的齿轮正好啮合，旋转盘旋转带动齿轮A旋转，进而保证翻转杆旋转，最终带动承接板旋转，当将托盘上的玻璃纤维增强塑料倾倒进包装袋后，在弹簧的作用下，翻转杆成水平状态。此处旋转盘上的齿牙仅仅是几个齿牙，能保证承接板翻转90°为宜。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为皮带输送机的结构示意图。

图3为直线移动机构在皮带输送机上的结构示意图。

图4为图3的A处的局部放大图。

图5为进料组件在直线移动机构上的结构示意图。

图6为图5的B处的局部放大图。

图7为吸风组件的结构示意图。

图8为夹持组件在本发明上的结构示意图。

图9为去掉包装袋后翻转机构在本发明上的结构示意图。

图10为翻转机构的结构示意图。

图11为图10的C处的局部放大图。

图12为去掉支撑架后的翻转机构一个方位的结构示意图。

图13为去掉支撑架后的翻转机构另一个方位的结构示意图。

其中，附图标记为：1.皮带输送机；11.护板；12.支撑杆；13.通孔；14.推出孔；2.直线移动机构；21.导轨；22.基座；23.丝杠；24.电机A；25.移动块；251.凹槽；3.进料组件；31.料筒；311.穿孔；32.护罩；33.托盘；34.推动组件；341.凸轮；342.挂架；343.转轴；4.吸风组件；41.吸风管；5.顶出机构；6.夹持组件；61.夹片A；62.夹片B；7.包装袋；8.翻转机构；81.支撑架；8101.齿轮A；8102.压板；8103.旋转盘；81031.齿牙A；8104.吊耳；8105.转动块；8106.翻转杆；81061.压杆；8107.承接板；8108.支撑座；8109.弹簧；82.基板；84.旋转轴；86.固定座；87.横板；871.凸起；88.电机C；89.皮带传动组件；891.吊杆；892.带轮A；893.带轮B；894.同步带；810.齿轮传动组件。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1，一种重卡内饰生产过程中玻璃纤维增强塑料的回收装置,包括皮带输送机1，皮带输送机1上设置有直线移动机构2，直线移动机构2上设置有进料组件3，进料组件3上设置有吸风组件4，直线移动机构2驱动进料组件3上的吸风组件4直线移动，皮带输送机1的末端设置有顶出机构5，顶出机构5设置在皮带输送机1的机架的一侧，皮带输送机1的机架的另一侧设置有夹持组件6，夹持组件6内设置有包装袋7，包装袋7的开口处设置有翻转机构8，翻转机构8正对顶出机构5设置。

皮带输送机用于输送进料组件上的盛满玻璃纤维增强塑料粉末的托盘，直线移动机构用于带动吸风组件移动，便于扩大吸取玻璃纤维增强塑料的范围，吸风组件吸取地面上的玻璃纤维增强塑料，进料组件的作用是将吸风组件吸取来的玻璃纤维增强塑料盛放在托盘上，顶出机构用于将盛满玻璃纤维增强塑料的托盘顶向翻转机构，夹持组件用于固定包装袋，翻转机构接收顶出机构顶出的托盘，并且翻转将托盘上的玻璃纤维增强塑料倾倒进包装袋中。

参见图2，皮带输送机1两侧对称设置有两个护板11，每个护板11外侧对称设置有支撑杆12，皮带输送机1末端设置有通孔13以及推出孔14，通孔13设置在其中一个护板11上，推出孔14设置在其中另一个护板11上，推出孔14与通孔13对应。

护板用于保证托盘在皮带输送机上直线移动，支撑杆为导轨的设置提供安装位置，通孔的作用用于安装顶出机构，推出孔的作用用于将盛满玻璃纤维增强塑料粉末的托盘拖到翻转机构上。

参见图3和图4，直线移动机构2包括对称设置的两根导轨21，每根导轨21设置在护板11外侧的支撑杆12上，每个护板11前后两侧对称设置有两个基座22，两个基座22上设置有丝杠23，丝杠23一端设置有电机A24，电机A24设置在其中一个基座22外侧，丝杠23上设置有移动块25，移动块25上设置有与丝杠23外螺纹对应的内螺纹，移动块25一端设置有凹槽251，凹槽251设置在导轨21上。

导轨具有限位的作用，防止移动块随着丝杠的旋转而旋转，保证移动块沿着丝杠的轴线进行直线运动，电机A为丝杠的旋转提供恒定的动力来源。

参见图5和图6，进料组件3包括料筒31，料筒31上端设置有护罩32，护罩32上设置有吸风组件4，料筒31外侧与移动块25固定连接，料筒31下端设置有托盘33，托盘33底部设置有磁铁A，托盘33外侧设置有推动组件34，推动组件34推动托盘33与料筒31分离，托盘33被分离后掉落在皮带输送机1的皮带上，推动组件34包括凸轮341，料筒31外侧对称设置有挂架342，挂架342内设置有转轴343，转轴343一端设置有电机B，电机B设置在挂架342后侧，转轴343另一端设置凸轮341，料筒31两侧设置有穿孔311，凸轮341旋转时穿过穿孔311。

护罩的作用是防止料筒内的玻璃纤维增强塑料扬尘，移动块与料筒固定连接，移动块沿着丝杠的轴线直线移动，因此料筒也沿着丝杠的轴线直线移动，托盘的作用用于沉淀和盛放玻璃纤维增强塑料，托盘上的磁铁A与翻转机构中承接板上的磁铁D相吸，防止承接板翻转时，托盘掉进包装袋内，推动组件的作用是将托盘从料筒上推下后掉落在皮带输送机的皮带上，凸轮的轮廓线时逐渐变化的，能有效的防止对托盘的冲击力，在料筒上开设穿孔，为了防止料筒与凸轮的旋转产生干涉。

参见图7，吸风组件4包括吸风管41，护罩32上设置有风机（未标出），风机设置在吸风管41内。

风机是现有技术，再此不再赘述，风机提供吸力，将地面上的玻璃纤维增强塑料粉末通过吸风管吸入料筒内。

参见图1，顶出机构5为电动推杆，顶出机构5的推杆座与护板11固定连接，顶出机构5的活塞杆贯穿通孔13设置在皮带输送机1的皮带上端。

当盛满玻璃纤维增强塑料粉末的托盘移动到顶出机构后，顶出机构将托盘顶向翻转机构上。

参见图8，夹持组件6包括夹片A61以及夹片B62，夹片A61与夹片B62结构相同，夹片A61为U型，夹片A61包括弯折部以及两端部，夹片A61的两端部与支撑杆12固定连接，夹片A61的弯折部探出支撑杆12悬空设置，夹片A61的弯折部设置有磁铁B，夹片B62的弯折部设置有磁铁C，磁铁C与磁铁B的磁性相反。

夹持组件的作用是用于撑开包装袋，握住夹片A的弯折部，使夹片A和夹片B分离，将包装袋的开口放在夹片A和夹片B之间，松开夹片A的弯折部，磁铁C与磁铁B相吸，将包装袋固定住，此处的包装袋底部应该在地面上，由地面给包装袋一个支撑力，夹片A和夹片B只是将包装袋开口撑开。

参见图9，推出孔14外侧设置翻转机构8，翻转机构8包括支撑架81，支撑架81上设置有基板82，基板82上设置有旋转轴84，旋转轴84底部贯穿基板82，基板82两端对称设置有固定座86，两个固定座86上设置有横板87，旋转轴84贯穿横板87向横板87上端延伸，且延伸处设置有电机C88，横板87一端设置有凸起871，凸起871底部设置有皮带传动组件89以及齿轮传动组件810。

支撑架的作用用于保证承接板与推出孔的底面平齐，便于顺利的将托盘推动到承接板上，基板和横板用于保证旋转轴呈竖直旋转状态。

参见图10和图11，皮带传动组件89包括吊杆891，吊杆891一端与凸起871枢轴连接，吊杆891上设置有带轮A892，带轮A892设置在凸起871的下端，旋转轴84上设置有带轮B893，带轮B893设置在横板87的下端，带轮A892与带轮B893之间设置有同步带894。

旋转轴旋转，通过同步带，带动带轮A旋转，带轮A旋转进而带动吊杆旋转，吊杆旋转带动带轮A底部的压板旋转，也带动吊杆底部的旋转盘旋转。

参见图11-图13，齿轮传动组件810包括齿轮A8101，带轮A892底部设置有压板8102，吊杆891底部设置有旋转盘8103，旋转盘8103的上端面设置有齿牙A81031，横板87底部对称设置有两个吊耳8104，两个吊耳8104上设置有转动块8105，转动块8105两端设置有固定销，固定销与吊耳枢轴连接，转动块8105上设置有轴孔，轴孔内设置有翻转杆8106，翻转杆8106一端设置齿轮A8101，齿轮A8101的齿牙与旋转盘8103上的齿牙A81031啮合，靠近齿轮A8101的翻转杆8106的端部设置有压杆81061，压杆81061与压板8102对应，远离齿轮A8101的翻转杆8106的一端设置有承接板8107，承接板8107上端面设置有磁铁D，磁铁D与磁铁A磁性相反，横板87一侧设置有支撑座8108，支撑座8108上设置有弹簧8109，弹簧8109的一端与支撑座8108固定连接，另一端与转动块8105的一个固定销连接。

当承接板上设置托盘后，由于重力，承接板这端下压，而翻转杆的另一端上翘，当带轮A旋转时，带动压板旋转，压板转动到与压杆作用时，此时翻转杆上的齿轮和旋转盘上的齿轮正好啮合，旋转盘旋转带动齿轮A旋转，进而保证翻转杆旋转，最终带动承接板旋转，当将托盘上的玻璃纤维增强塑料倾倒进包装袋后，在弹簧的作用下，翻转杆成水平状态。此处旋转盘上的齿牙仅仅是几个齿牙，能保证承接板翻转90°为宜。

本发明的工作过程包括以下步骤：

步骤一：将包装袋的开口用夹片A和夹片B撑开；

步骤二：启动电机A，电机A旋转带动丝杠旋转，在导轨的限位下，移动块沿着丝杠的轴线直线移动，因为移动块与料筒是固定的，因此料筒沿着丝杠的轴线前进，因为料筒上端的护罩上是设置有吸风组件的，在风机的作用下，吸风管在地面上沿着直线吸取玻璃纤维增强塑料粉末；

步骤三：当托盘上盛满玻璃纤维增强塑料粉末后，关闭电机A，启动电机B，凸轮转动将托盘从料筒上推下，并且托盘掉落在皮带输送机的皮带上；

步骤四：在皮带输送机的输送下，托盘向皮带输送机的尾部运动；

步骤五：当运动到电动推杆的位置后，电动推杆的活塞杆给托盘一个顶出力，托盘向推出孔的位置移动，直到托盘移动到承接板上，并且承接板与托盘相吸；

步骤六：保证电动推杆的活塞杆收缩，启动电机C，承接板翻转，将托盘上的玻璃纤维增强塑料粉末倾倒进包装袋内。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。