一种卡片加工装置

技术领域

本发明涉及卡片加工技术领域，更具体地说，涉及一种卡片加工装置。

背景技术

卡片如名片、扑克等，在制作过程中会涉及冲切、啤切、烫、印等工序，需要用到卡片冲床；目前使用的卡片冲床，如CN201810610067.5一种冲切模具等，都采用的是驱动机构在冲床的上部的设计，该种设计会导致整个冲床的重心上移，冲床的整体稳定性与驱动机构的重量呈反比，对更大功率的驱动机构应用在卡片冲床上带来了较大的限制，需要进行改进；而且，现有的加工装置，还较多的使用了人工上料，自动化程度较低，需要进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种卡片加工装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种卡片加工装置，其中，包括对卡片上料的卡片上料机构、对卡片对位的卡片对位机构、将所述上料机构上料的卡片送入所述卡片对位机构的第一送料机构、对卡片冲式加工的冲式加工机构、将所述卡片对位机构上的完成对位的卡片逐步送入所述冲式加工机构进行加工的第二送料机构，和对所述冲式加工机构加工后的卡片进行收料的卡片收料机构；

所述冲式加工机构包括加工座和安装所述加工座的安装支架；所述安装支架的上方设置有上板，所述上板上安装有与所述加工座配合对卡片加工的加工头；所述上板通过多个导杆连接有下板，所述下板位于所述加工座的下方；所述安装支架上设置有与所述导杆配合的导向套和驱动所述下板上下往复运动的驱动机构。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述安装支架包括底座和设置在所述底座上的安装框，所述下板设置在所述安装框内；所述安装框的上方设置有盖板，所述导向套穿设在所述盖板上，所述加工座设置在所述盖板上。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述驱动机构包括带动所述下板上下往复运动的凸轮机构和驱动所述凸轮机构的凸轮电机；所述凸轮机构上固定设置有连接板，所述连接板上设置有与所述导杆配合的轴套；所述连接板上设置有调节所述下板的高度位置的高低调节机构；所述高低调节机构包括与所述连接板连接的安装座，所述安装座上转动连接设置有相匹配的蜗杆和涡轮；所述涡轮上同轴设置有纵向的螺纹杆，所述高低调节机构还包括固定设置在所述下板上的与所述螺纹杆螺纹配合的螺母座。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述上板上设置有调节所述加工头在横向平面上的摆放角度的摆动调节机构；所述摆动调节机构包括与上板水平转动连接的长条形的安装板和设置在所述上板上的第一螺丝座，所述第一螺丝座上设置有调节所述安装板的摆动角度的第一调节螺丝；所述安装板的下表面两端均固定设置有纵向的调节框，所述摆动调节机构还包括穿设在两个所述调节框内的连接所述加工头的滑动板；所述滑动板与所述安装板之间设置有一个或多个垫板；所述安装板的两侧均设置有对所述垫板以及所述滑动板限位的凹型的限位块；所述安装板的一端设置有第二螺丝座，所述第二螺丝座上设置有调节所述滑动板在两个所述调节框内滑动位置的第二调节螺丝。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述卡片对位机构包括加工台和载料板；所述载料板上穿设有两个可水平自转的吸头，两个所述吸头沿送料方向分布且存在间距，所述载料板下方设置有带动所述吸头进行横移的横移组件，所述吸头的横移方向与送料方向不平行，所述载料板上开设有供所述吸头移动的活动槽。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述横移组件包括底板和直线驱动机构，所述底板上滑动连接设置有转动安装吸头的吸头安装板，所述吸头安装板由所述直线驱动机构驱动横移；所述底板上设置有检测所述吸头安装板位置的位置感应器。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述直线驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的活动端同轴连接有螺杆，所述吸头安装板上固定有螺纹配合套设在所述螺杆上的螺杆套；

或者，所述直线驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的活动端设置有驱动齿轮，所述吸头安装板上设置有与所述驱动齿轮相啮合的齿条；所述直线驱动机构还包括为所述吸头安装板提供弹性复位力的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述底板和所述吸头安装板连接。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述吸头包括吸盘体和吸盘柱；所述吸头安装板上设置有转动连接所述吸盘柱的轴承；还包括控制主机和两个与所述吸头一一对应的视觉检测单元，所述控制主机依据所述视觉检测单元数据控制所述横移组件运行；还包括搭载两个所述视觉检测单元的横梁；所述视觉检测单元位于其对应的吸头的正上方或斜上方；所述载料板与所述加工台之间存在安装所述横移组件的安装间隙。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述卡片上料机构包括载放卡片的托盘和带动所述托盘升降的第一升降组件；所述卡片上料机构还包括将上升到设定位置的卡片吸附移料的移料吸盘组件。

本发明所述的卡片加工装置，其中，所述卡片收料机构包括收料皮带和驱动所述收料皮带的收料电机；所述收料皮带的后端上方设置有压料滚轮；所述收料皮带的后侧设置有接料盘和带动所述接料盘升降的第二升降组件。

本发明的有益效果在于：通过卡片上料机构对卡片进行上料后，卡片对位机构将卡片进行对位，对位后卡片送入冲式加工机构进行加工，加工时采用驱动机构带动下板进行上下往复运动，通过导杆来带动上板进行上下往复运动，上板上的加工头与加工座配合进行相应的卡片加工操作，最后由卡片收料机构进行收料，整体结构合理且紧凑，自动化程度高，且冲式加工机构的驱动机构位于下部，驱动机构的重量与整体稳定性呈正比，这样就解除了现有结构存在的对较大功率的驱动机构应用到卡片冲床上的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的卡片加工装置结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的卡片加工装置卡片对位机构结构示意图；

图3是本发明较佳实施例的卡片加工装置卡片对位机构俯视图；

图4是本发明较佳实施例的卡片加工装置直线驱动机构结构示意图；

图5是本发明较佳实施例的卡片加工装置另一种直线驱动机构结构示意图；

图6是本发明较佳实施例的卡片加工装置冲式加工机构结构示意图；

图7是本发明较佳实施例的卡片加工装置冲式加工机构爆炸图；

图8是本发明较佳实施例的卡片加工装置冲式加工机构另一角度爆炸图；

图9是本发明较佳实施例的卡片加工装置高低调节机构结构示意图；

图10是本发明较佳实施例的卡片加工装置摆动调节机构结构示意图；

图11是本发明较佳实施例的卡片加工装置摆动调节机构爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的卡片加工装置，如图1所示，同时参阅图2-11，包括对卡片上料的卡片上料机构5、对卡片对位的卡片对位机构3、将上料机构上料的卡片送入卡片对位机构的第一送料机构7、对卡片冲式加工的冲式加工机构4、将卡片对位机构上的完成对位的卡片逐步送入冲式加工机构进行加工的第二送料机构8，和对冲式加工机构加工后的卡片进行收料的卡片收料机构6；

冲式加工机构4包括加工座40和安装加工座40的安装支架41；安装支架41的上方设置有上板42，上板42上安装有与加工座40配合对卡片加工的加工头43；上板42通过多个导杆44连接有下板45，下板45位于加工座40的下方；安装支架41上设置有与导杆44配合的导向套410和驱动下板45上下往复运动的驱动机构411；

通过卡片上料机构对卡片进行上料后，卡片对位机构将卡片进行对位，对位后卡片送入冲式加工机构进行加工，加工时采用驱动机构带动下板进行上下往复运动，通过导杆来带动上板进行上下往复运动，上板上的加工头与加工座配合进行相应的卡片加工操作，最后由卡片收料机构进行收料，整体结构合理且紧凑，自动化程度高，且冲式加工机构的驱动机构位于下部，驱动机构的重量与整体稳定性呈正比，这样就解除了现有结构存在的对较大功率的驱动机构应用到卡片冲床上的限制；

需要说明的是，本申请的结构可以应用在卡片的冲切、啤切、烫、印等加工工序中，同时也可以推及到其他的冲式加工领域，包括但不限于五金件加工、塑料制品加工等等，这些都是本申请保护范畴；

第一送料机构7和第二送料机构8可采用申请人在先申请的结构：CN201921113257.2一种卡片前推前送模组，也可以采用现有的其他结构。

优选的，安装支架41包括底座412和设置在底座上的安装框413，下板45设置在安装框413内；安装框413的上方设置有盖板414，导向套410穿设在盖板414上，加工座40设置在盖板414上；多根导杆410绕上板42的边缘固定设置；结构合理且紧凑，整体稳定性好；较佳的，安装框413上设置有供驱动机构411伸入的窗口；可选的，上板42上设置有一个或多个起安全防护作用的防护挡板420，盖板414上设置有与防护挡板420对应的活动通槽4140。

优选的，驱动机构411包括带动下板上下往复运动的凸轮机构和驱动凸轮机构的凸轮电机，驱动机构采用现有的机构即可，此处不再赘述；

凸轮机构上固定设置有连接板415，连接板415上设置有与导杆410配合的轴套4150；连接板415上设置有调节下板的高度位置的高低调节机构；高低调节机构包括与连接板415连接的安装座416，安装座416上转动连接设置有相匹配的蜗杆417和涡轮418；涡轮418上同轴设置有纵向的螺纹杆419，高低调节机构还包括固定设置在下板45上的与螺纹杆螺纹配合的螺母座421；通过调节蜗杆417转动，来带动涡轮418转动，进而带动螺纹杆419转动，进而通过螺纹配合使得螺母座421的高度发生改变，达到调节下板45的高度的目的。

优选的，上板42上设置有调节加工头43在横向平面上的摆放角度的摆动调节机构46；摆动调节机构46包括与上板42水平转动连接的长条形的安装板460和设置在上板42上的第一螺丝座461，第一螺丝座461上设置有调节安装板460的摆动角度的第一调节螺丝462；安装板460的下表面两端均固定设置有纵向的调节框463，摆动调节机构还包括穿设在两个调节框463内的连接加工头的滑动板464；滑动板464与安装板460之间设置有一个或多个垫板465；安装板460的两侧均设置有对垫板465以及滑动板464限位的凹型的限位块466；安装板460的一端设置有第二螺丝座467，第二螺丝座467上设置有调节滑动板464在两个调节框463内滑动位置的第二调节螺丝468；

通过第一调节螺丝462可以调节加工头43的水平旋转角度，通过第二调节螺丝468可以调节加工头43的横移位置，同时设置多层垫板465来分散受力，保障冲压加工受力更加均衡，此外两端的调节框463以及两侧的凹型的限位块466能够较好的保障滑动板464以及垫板465的位置，不易松动，整体结构极为合理且紧凑，调节操作方便，且占用空间极小。

优选的，卡片对位机构包括加工台1和载料板2；载料板2上穿设有两个可水平自转的吸头30，两个吸头30沿送料方向分布且存在间距，载料板2下方设置有带动吸头30进行横移的横移组件，吸头30的横移方向与送料方向不平行，载料板2上开设有供吸头30移动的活动槽20；

应用本申请的结构，通过两个吸头30来吸附住整张大卡片的中部或者靠近中部的位置，然后通过横移组件来调节两个吸头30的横移，将整张大卡片进行摆正和/或带动整张大卡片进行横移，吸头30的可自转能够避免整张大卡片摆正时出现扭伤或褶皱，整体结构合理且紧凑，对位快且能够大幅提升对卡片材质以及面积加工的适用性，方便后续操作；

横移组件可以选用下述结构形式，也可以采用现有的横移设备来实现横移，该种基于常规手段的简单替换同样属于本申请保护范畴；

横移组件包括底板310和直线驱动机构311，底板310上滑动连接设置有转动安装吸头30的吸头安装板312，吸头安装板312由直线驱动机构311驱动横移；底板310上设置有检测吸头安装板位置的位置感应器313，较佳的，位置感应器313设置有多个，并沿吸头安装板312的滑动方向分布设置；直线驱动机构311可以采用下述的螺杆和螺杆套配合的形式，也可以采用齿轮齿条、直线电机等方式，该种基于常规手段的简单替换同样属于本申请保护范畴；

如图4所示，直线驱动机构311包括第一驱动电机3110，第一驱动电机3110的活动端同轴连接有螺杆3111，吸头安装板312上固定有螺纹配合套设在螺杆上的螺杆套3112；通过螺杆与螺杆套的螺纹配合带动吸头安装板在底板上滑动，调节稳定性好且精度也较高

或者，如图5所示，直线驱动机构311包括第二驱动电机3113，第二驱动电机3113的活动端设置有驱动齿轮3114，吸头安装板312上设置有与驱动齿轮3114相啮合的齿条3115；直线驱动机构311还包括为吸头安装板312提供弹性复位力的弹簧3116，弹簧3116的两端分别与底板310和吸头安装板312连接；通过齿轮和齿条配合就可以达到传动效果；为了进一步增加齿轮齿条结构的精确度，可以设置弹簧来进行张紧。

优选的，吸头30包括吸盘体300和吸盘柱301；吸头安装板312上设置有转动连接吸盘柱301的轴承3120；结构简洁，装配方便，可靠性好；吸头安装板312上开孔来供吸盘体300上的气管进行穿过安装；

还包括控制主机和两个与吸头30一一对应的视觉检测单元32，控制主机依据视觉检测单元32数据控制横移组件运行；还包括搭载两个视觉检测单元32的横梁33；视觉检测单元32位于其对应的吸头30的正上方或斜上方，便于进行准确视觉检测；载料板2与加工台1之间存在安装横移组件的第一安装间隙；结构布局合理且紧凑，装配以及调试均较为方便。

优选的，卡片上料机构5包括载放卡片的托盘50和带动托盘升降的第一升降组件51；卡片上料机构5还包括将上升到设定位置的卡片吸附移料的移料吸盘组件52；卡片收料机构6包括收料皮带60和驱动收料皮带的收料电机；收料皮带的后端上方设置有压料滚轮62；收料皮带60的后侧设置有接料盘63和带动接料盘升降的第二升降组件64；结构合理且紧凑，方便进行自动上下料。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。