一种镜片切割边上下料系统

技术领域

本发明涉及镜片加工技术领域，具体为一种镜片切割边上下料系统。

背景技术

树脂镜片是根据眼镜配镜需要进行定制加工的，因此对其边缘的加工质量非常重要，不仅涉及到面部的舒适感、美观度，还影响到眼镜的使用寿命和抗冲击性。

加工过程需要严格控制加工参数和操作技能，才能确保树脂镜片的质量和可靠性，而现有的边缘切割大多数都是半自动，需要人工进行操作，严重依赖技术人员的经验和技巧，从而造成加工效率低下，且容易受到个体影响，导致产品的良品率无法有效保证。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种镜片切割边上下料系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种镜片切割边上下料系统，包括上料操作台、上料机、割边机、出料输送机构与出料台，所述上料操作台上安装有镜片框，所述上料操作台的顶部且位于镜片框的两侧均安装有分离夹具，所述分离夹具上均安装有离型器，所述离型器均由凸轮夹块、扳手与镜片定位柱构成，所述凸轮夹块的外侧均安装有扳手，所述上料机上安装有四条传送带机构，所述上料机顶部且位于传送带机构的一端安装有抓料结构，所述抓料结构由第二直线导轨机构、第三电动升降组件与吸盘抓手组成，所述第三电动升降组件滑动连接在第二直线导轨机构上，所述吸盘抓手固定安装在第三电动升降组件的底部，所述上料机的顶部且位于抓料结构的下方安装有移载定位机构，所述移载定位机构由第二伺服电机、定位柱结构与定位条构成，所述上料机的顶部且位于移载定位机构的一侧安装有旋转放料机构，所述旋转放料机构包括方形抓料吸盘、旋转气缸、第一直线导轨机构与第一电动升降组件，所述方形抓料吸盘固定安装在旋转气缸的末端，所述旋转气缸与第一电动升降组件相连接，所述第一直线导轨机构上滑动连接有第一电动升降组件，所述割边机的顶部安装有边缘切割机构。

可选的，所述抓料结构上且位于上下前后移动机构的一侧均安装有脉冲除尘机。

可选的，所述边缘切割机构包括第二升降组件、上压头、旋转载具、切割刀具与上下前后移动机构，所述第二升降组件的底端安装有上压头，所述抓料结构的内部安装有旋转载具，所述割边机的顶部且位于旋转载具的一侧均安装有上下前后移动机构，所述上下前后移动机构上均安装有切割刀具。

可选的，所述旋转载具由下压头与第一伺服电机构成，所述第一伺服电机安装在抓料结构的内部，所述第一伺服电机的输出端安装有下压头。

可选的，所述出料输送机构位于割边机与上料机之间，所述出料输送机构的一端安装有出料台。

可选的，所述脉冲除尘机包括风管和引风机，所述引风机的一端安装有风管。

可选的，四条所述传送带机构上均安装有镜片挡块，在传送带机构的出料方向的一端设置有镜片挡块。

本发明提供了一种镜片切割边上下料系统，具备以下有益效果：

该镜片切割边上下料系统，能够实现自动化的镜片切割工作，无需人工进行上料下料，降低工作强度，防止因人为因素，会损伤产品，提高镜片的加工效率，能够对切割时的粉尘进行收集，不会对工作人员的健康造成威胁，实现自动化转移、定位、切割、出料，节省人工的同时，克服了个体影响，提高镜片加工的产量及良品率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明上料操作台结构示意图；

图3为本发明上料机结构示意图；

图4为本发明割边机结构示意图。

图中：1、上料操作台；2、上料机；3、割边机；4、旋转放料机构；41、方形抓料吸盘；42、旋转气缸；43、第一直线导轨机构；44、第一电动升降组件；5、边缘切割机构；51、第二升降组件；52、上压头；53、下压头；54、旋转载具；55、第一伺服电机；56、上下前后移动机构；57、切割刀具；6、分离夹具；61、凸轮夹块；62、扳手；63、离型器；64、镜片定位柱；7、传送带机构；71、镜片挡块；8、抓料结构；81、第二直线导轨机构；82、第三电动升降组件；83、吸盘抓手；9、移载定位机构；91、第二伺服电机；92、定位柱结构；93、定位条；10、出料输送机构；11、出料台；12、脉冲除尘机；13、镜片框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种镜片切割边上下料系统，包括上料操作台1、上料机2、割边机3、出料输送机构10与出料台11，所述上料操作台1上安装有镜片框13，所述上料操作台1的顶部且位于镜片框13的两侧均安装有分离夹具6，所述分离夹具6上均安装有离型器63，所述离型器63均由凸轮夹块61、扳手62与镜片定位柱64构成，所述凸轮夹块61的外侧均安装有扳手62，所述上料机2上安装有四条传送带机构7，所述上料机2顶部且位于传送带机构7的一端安装有抓料结构8，所述抓料结构8由第二直线导轨机构81、第三电动升降组件82与吸盘抓手83组成，所述第三电动升降组件82滑动连接在第二直线导轨机构81上，所述吸盘抓手83固定安装在第三电动升降组件82的底部，所述上料机2的顶部且位于抓料结构8的下方安装有移载定位机构9，所述移载定位机构9由第二伺服电机91、定位柱结构92与定位条93构成，所述上料机2的顶部且位于移载定位机构9的一侧安装有旋转放料机构4，所述旋转放料机构4包括方形抓料吸盘41、旋转气缸42、第一直线导轨机构43与第一电动升降组件44，所述方形抓料吸盘41固定安装在旋转气缸42的末端，所述旋转气缸42与第一电动升降组件44相连接，所述第一直线导轨机构43上滑动连接有第一电动升降组件44，所述割边机3的顶部安装有边缘切割机构5，通过扳动扳手62使凸轮夹块61转动，通过挤压将上下模与镜片进行分离。

其中，所述抓料结构8上且位于上下前后移动机构56的一侧均安装有脉冲除尘机12，产生的废料可以通过脉冲除尘机12进行吸取清理。

其中，所述边缘切割机构5包括第二升降组件51、上压头52、旋转载具54、切割刀具57与上下前后移动机构56，所述第二升降组件51的底端安装有上压头52，所述抓料结构8的内部安装有旋转载具54，所述割边机3的顶部且位于旋转载具54的一侧均安装有上下前后移动机构56，所述上下前后移动机构56上均安装有切割刀具57，上下前后移动机构56能够驱动切割刀具57进行上下、前后移动。

其中，所述旋转载具54由下压头53与第一伺服电机55构成，所述第一伺服电机55安装在抓料结构8的内部，所述第一伺服电机55的输出端安装有下压头53，第一伺服电机55能够驱动下压头53转动。

其中，所述出料输送机构10位于割边机3与上料机2之间，所述出料输送机构10的一端安装有出料台11，以便能够将切割好的镜片输送出。

其中，所述脉冲除尘机12包括风管和引风机，所述引风机的一端安装有风管，以便对切割后产生的废料进行收集排出。

其中，四条所述传送带机构7上均安装有镜片挡块71，在传送带机构7的出料方向的一端设置有镜片挡块71，将传送带机构7上移动的镜片停留下来。

综上所述，该镜片切割边上下料系统，使用时，将镜片放置在分离夹具6上，通过扳动扳手62使凸轮夹块61转动，通过挤压将上下模与镜片进行分离，分离后的镜片和模具分别放置到对应的位置，将镜片放置在传送带机构7上，模具分为上模具和下模具分别放置到对应的镜片框13中，传送带机构7通过底部的电机驱动工作，将镜片进行移动，通过镜片挡块71将移动的镜片停留下来，然后通过抓料结构8将镜片抓取起来，后传递到移载定位机构9上，这一过程中，抓料结构8会进行前后移动、上下移动两个运动过程，该运动过程依赖第二直线导轨机构81和第三电动升降组件82完成，当镜片被放置到移载定位机构9上后，移载定位机构9会对镜片进行位置微调定位，定中心，通过两个平行定位条93，定位条93上设置有定位柱结构92，定位条93在第二伺服电机91驱动下，相向或相背运动，相向运动时，通过定位柱结构92矫正镜片的位置，然后再通过旋转放料机构4将镜片再一次抓取，经过上升、旋转、横移，下降四个动作，将镜片转移到边缘切割机构5内，通过第二升降组件51驱动上压头52上下移动，在上下移动过程中，上料机2的厚度检测机构确定镜片的边缘厚度，在使用时，通过第二升降组件51驱动上压头52对镜片进行限位，通过第一伺服电机55的输出端带动下压头53转动，上压头52能够在下压头53转动时跟随转动，且上压头52与下压头53在竖直方向上处于共线状态，切割刀具57在上下前后移动机构56的驱动下可以完成上下、前后移动，当旋转载具54带着镜片高速旋转时，切割刀具57从镜片的下方朝镜片的上方移动，并对镜片继续进行切割处理，产生的废料最后通过脉冲除尘机12进行吸取清理，加工后的镜片再次通过旋转放料机构4的夹取，将镜片从割边机3上转移到出料输送机构10上，最后移动至出料台11上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。