一种预防转动偏移的塑料托盘加工用打孔装置

技术领域

本发明涉及塑料托盘打孔装置技术领域，具体为一种预防转动偏移的塑料托盘加工用打孔装置。

背景技术

塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元，可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一，且塑料托盘具有承载性能高和使用寿命长等特点，在化工、轻纺、制造业等领域有着广泛的应用。

塑料托盘通常是采用注塑或吹塑进行生产，在生产的过程中为了防止积水从而需要对塑料托盘进行打孔，避免塑料托盘出现积水的现象，但是目前大多数的打孔装置在使用时，使通人工对打孔完成的塑料托盘进行运输和叠放，由于塑料托盘的尺寸较大，单人不方便对托盘进行卸料叠放，从而需要两人或多人对托盘进行卸料叠放，容易对生产的效率效率造成影响，且由于不同托盘的尺寸不同，从而在生产不同尺寸的托盘时，需要对定位装置和打孔装置的位置进行调节，从而适应不同尺寸的托盘，但是目前大多数的打开装置的定位装置和打孔装置需要单独进行调节，从而需要消耗双倍的时间，不方便日常使用，针对上述问题，发明人提出一种预防转动偏移的塑料托盘加工用打孔装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决不能自动对打孔完成的托盘进行运输叠放和不能够同时对定位机构和打孔装置进行调节的问题；本发明的目的在于提供一种预防转动偏移的塑料托盘加工用打孔装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种预防转动偏移的塑料托盘加工用打孔装置，包括机体，机体的上表面设有两个定位机构，机体的上表面设有打孔机构，且定位机构位于打孔机构的正下方，机体的侧面设有储存机构，储存机构内设有推动机构。

优选地，机体包括外壳，外壳内固定安装有四块支撑板，相邻的两块支撑板之间转动安装有第一转动杆，第一转动杆的两端外表面均固定安装有第一皮带轮，两个第一皮带轮之间传动安装有连接带，连接带的外表面固定安装有推块，位于左侧的支撑板的侧面固定安装有一号电机，且一号电机靠近支撑板的一端中心处固定连接在第一转动杆上。

优选地，定位机构包括固定条，两个固定条滑动设置在外壳的上表面上，且两个固定条相互靠近的侧面和托盘的两侧活动接触，固定条的下表面固定安装有第一滑块，且第一滑块滑动设置在外壳内部，外壳内固定安装有导杆，且导杆贯穿两个第一滑块，外壳内中部固定安装有第一固定板，第一固定板的上表面固定安装有转动板，外壳内底部固定安装有底座，底座的上表面固定安装有二号电机，且二号电机输出轴的顶端中心处固定连接在转动板上，转动板的两端上表面转动安装有摆杆，摆杆远离转动板的一端上表面固定安装有连接柱，且连接柱的顶端中心处固定连接在第一滑块上，固定条的下表面滑动安装有两个第一移动块，第一移动块内转动安装有安装柱，安装柱的上下两侧均固定安装有第一转轴，且第一转轴转动设置在第一移动块内部，第一移动块内固定安装有两个第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接在第一转轴上，安装柱的外表面固定安装有两个转动条，转动条远离安装柱的一端转动安装有限位轮，且限位轮的外表面和托盘的侧面活动接触。

优选地，第一移动块的上表面固定安装有第一限位块，且第一限位块滑动设置在固定条内部，同侧第一限位块相互靠近的侧面均固定安装有第二齿板，外壳内顶部固定安装有两个第一安装块，第一安装块内转动安装有移动杆，且移动杆的一端转动设置在固定条内部，移动杆靠近固定条的一端中心处固定安装有第一齿轮，且第一齿轮和两个第二齿板相啮合，第一安装块靠近固定条的侧面转动安装有第三皮带轮，第三皮带轮远离固定条的侧面固定安装有第一套管，且第一套管转动设置在第一安装块内部，第一套管的内圈外表面固定安装有两个第一滑条，且第一滑条滑动设置在移动杆内部，外壳内底部固定安装有两个第一固定块，两个第一固定块之间转动安装有第一连接杆，且第一连接杆贯穿底座，位于右侧的第一固定块的侧面固定安装有三号电机，且三号电机输出轴靠近第一固定块的一端中心处固定连接在第一连接杆上，第一连接杆的两端外表面固定安装有第二皮带轮，第二皮带轮和第三皮带轮之间传动安装有传动带。

优选地，打孔机构包括安装架，且安装架固定安装在外壳的上表面上，安装架的内滑动安装有第一移动板，安装架的上表面固定安装有第一电缸，且第一电缸的底端中心处固定连接在第一移动板上，第一移动板的下表面滑动安装有安装条，安装条的下表面滑动安装有移动条，移动条的上表面固定安装有第二滑块，且第二滑块滑动设置在移动条内部，安装条远离储存机构的侧面固定安装有第二电缸，且第二电缸靠近储存机构的一端中心处固定连接在第二滑块上，移动条的下表面设有三个钻孔机，且位于中部的钻孔机的上表面固定安装在移动条的下表面上，位于两侧的钻孔机的上表面固定安装有第三滑块，且第三滑块滑动设置在移动条内部，移动条内转动安装有双头螺杆，且双头螺杆上螺纹连接有两个第三滑块。

优选地，安装条的上表面固定安装有第二限位块，且第二限位块滑动设置在第一移动板内部，第二限位块远离第二电缸的侧面固定安装有第三齿板，第一移动板内转动安装有第一转杆，第一转杆靠近第二限位块的一端中心处固定安装有第三齿轮，且第三齿轮和第三齿板相啮合，第一移动板的左侧固定安装有第二固定块，且第一转杆远离第三齿轮的一端转动贯穿第二固定块，且第一转杆远离第三齿轮的一端中心处固定安装有二号锥齿轮，第二固定块内滑动贯穿有固定杆，第二固定块的下表面转动安装有第四锥齿轮，且第四锥齿轮和二号锥齿轮相啮合，第四锥齿轮的上表面固定安装有第三套管，且第三套管转动设置在第二固定块内部，第三套管的内圈外表面固定安装有两个第三滑条，且第三滑条滑动设置在固定杆内部，固定杆的底端中心处固定安装有第二锥齿轮，位于右侧的第一安装块的远离第三皮带轮的侧面转动安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，第一锥齿轮的靠近第三皮带轮的侧面固定安装有第二套管，且第二套管转动设置在位于右侧的第一安装块内部，第二套管的内圈外表面固定安装有两个第二滑条，且第二滑条滑动设置在位于右侧的移动杆内部。

优选地，双头螺杆远离第二固定块的一端中心处固定安装有三号锥齿轮，移动条远离第二固定块的侧面固定安装有连接块，连接块内转动安装有第四套管，第四套管靠近三号锥齿轮的一端中心处固定安装有四号锥齿轮，且四号锥齿轮和三号锥齿轮相啮合，安装架的右侧内固定安装有第二安装块，第二安装块内转动安装有第二转杆，且第二转杆远离第二安装块的一端贯穿第四套管和四号锥齿轮转动设置在安装架内部，第四套管的内圈外表面固定安装有两个第四滑条，且第四滑条滑动设置在第二转杆内部，第二转杆靠近第二安装块的的一端中心处固定安装有一号锥齿轮，位于左侧的第一滑块的侧面固定安装有第一齿板，外壳内一侧固定安装有第一安装板和第二安装板，第二安装板内转动安装有第二连接杆，第二连接杆的顶端中心处固定安装有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿板相啮合，第二连接杆的底端中心处固定安装有第四皮带轮，第一安装板内转动安装有第一安装杆，第一安装杆的底端中心处固定安装有第五皮带轮，且第五皮带轮和第四皮带轮之间传动安装有传动带，第一安装杆的远离第五皮带轮的一端转动设置在第二安装块内部，第一安装杆的顶端中心处固定安装有第三锥齿轮，且第三锥齿轮和一号锥齿轮相啮合。

优选地，储存机构包括底框，且底框靠近支撑板的侧面固定连接在外壳上，底框的上表面滑动安装有第三安装板，底框的上表面固定安装有第四安装板，第三安装板和第四安装板的上表面滑动安装有两个第二移动板，第二移动板的下表面固定安装有第三限位块，且两组第三限位块分别滑动设置在第三安装板和第四安装板内部，第三安装板和第四安装板内转动安装有双向螺杆，且双向螺杆上螺纹连接有两个第三限位块，底框的上表面的一侧固定安装有安装框，且双向螺杆的一端转动设置在安装框内部，双向螺杆靠近安装框的一端中心处固定安装有五号锥齿轮，安装框内转动安装有第二转动杆，第二转动杆的外表面固定安装有六号锥齿轮，且六号锥齿轮和位于第四安装板一侧的五号锥齿轮相啮合，第三安装板靠近安装框的侧面固定安装有第三安装块，第三安装块靠近六号锥齿轮的侧面转动安装有第八锥齿轮，且第八锥齿轮和靠近第三安装板一侧的五号锥齿轮相啮合，第八锥齿轮远离六号锥齿轮的侧面固定安装有第五套管，且第五套管转动设置在第三安装块内部，第二转动杆的一端贯穿第八锥齿轮、第五套管和第三安装块，第五套管内圈的外表面固定安装有两个第五滑条，且第五滑条滑动设置在第二转动杆内部，安装框远离外壳的侧面固定安装有四号电机，且四号电机输出轴靠近外壳的一端中心处固定连接在第二转动杆内部，第二移动板内转动安装有转动块，第二移动板内转动安装有两个第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接在转动块内部。

优选地，推动机构包括移动座，且移动座滑动设置在底框内部，移动座的下表面固定安装有第三移动块，且第三移动块滑动设置在底框内部，底框内底部转动安装有两个第一螺杆，且第一螺杆上螺纹连接有第三移动块，第一螺杆远离第三安装板的一端中心处固定安装有七号锥齿轮，底框内底部固定安装有五号电机，且五号电机输出轴的外表面固定安装有两个八号锥齿轮，且八号锥齿轮和七号锥齿轮相啮合，移动座的上表面固定安装有第三电缸，两个第三电缸的顶端固定安装有推板，且推板的上表面和托盘活动接触。

优选地，第三安装板的下表面固定安装有第二移动块，且第二移动块滑动设置在底框内部，底框内转动安装有第二螺杆，且第二螺杆上螺纹连接有第二移动块，第二螺杆的靠近第四安装板的一端中心处固定安装有第六锥齿轮，底框内顶部固定安装有第三固定板，第三固定板内转动安装有第二安装杆，第二安装杆靠近第二螺杆的一端中心处固定安装有第七锥齿轮，且第七锥齿轮和第六锥齿轮相啮合，第二安装杆远离第七锥齿轮的一端中心处固定安装有二号皮带轮，五号电机输出轴的外表面固定安装有一号皮带轮，且一号皮带轮和二号皮带轮之间传动安装有传动带。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中通过一号电机带动推块移动，使推块带动打孔完成的托盘移动到储存框内部，且通过推动机构推动托盘向上移动，通过转动块和第二弹簧之间的配合，完成托盘的自动叠放，从而避免人工对托盘进行运输叠放，节约劳动力，调高工作效率。

2、本发明中通过三号电机对定位机构进行调节，同时通过移动杆、固定杆和第一转杆之间的传动带动钻孔机移动，从而同时完成钻孔机和定位机构的调节，节约调节的时间，提高工作效率。

3、本发明中通过四号电机和五号电机分别带动第二移动板和第三安装板移动，从而对安装框的尺寸进行调节，方便对不同尺寸的托盘进行储存叠放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明外壳剖面结构示意图。

图4为本发明定位机构剖面结构示意图。

图5为本发明图4的A处结构放大示意图。

图6为本发明第一移动块剖面结构示意图。

图7为本发明打孔机构剖面结构示意图。

图8为本发明安装架剖面结构示意图。

图9为本发明储存机构剖面结构示意图。

图10为本发明推动机构剖面结构示意图。

图11为本发明图7的B处结构放大示意图。

图12为本发明图7的C处结构放大示意图。

图13为本发明图8的D处结构放大示意图。

图14为本发明图9的E处结构放大示意图。

图中：1、机体；101、外壳；102、支撑板；103、第一转动杆；104、第一皮带轮；105、连接带；106、推块；107、一号电机；108、第一固定板；109、转动板；110、底座；111、二号电机；112、摆杆；113、连接柱；114、导杆；115、第一固定块；116、第一连接杆；117、三号电机；118、第二皮带轮；119、第一安装块；120、移动杆；121、第三皮带轮；122、第一齿轮；123、第一安装板；124、第二安装板；125、第二连接杆；126、第二齿轮；127、第四皮带轮；128、第一安装杆；129、第五皮带轮；130、第一套管；131、第一滑条；132、第二套管；133、第二滑条；134、第一锥齿轮；135、第二锥齿轮；136、固定杆；137、第三锥齿轮；138、第四锥齿轮；139、第三套管；140、第三滑条；2、定位机构；201、固定条；202、第一滑块；203、第一齿板；204、第一移动块；205、第一限位块；206、第二齿板；207、安装柱；208、第一转轴；209、第一弹簧；210、转动条；211、限位轮；3、打孔机构；301、安装架；302、第一移动板；303、第一电缸；304、安装条；305、移动条；306、第二滑块；307、第二电缸；308、钻孔机；309、第一转杆；310、第二限位块；311、第三滑块；312、双头螺杆；313、第二安装块；314、第二转杆；315、一号锥齿轮；316、第二固定块；317、二号锥齿轮；318、第三齿板；319、第三齿轮；320、连接块；321、三号锥齿轮；322、四号锥齿轮；323、第四套管；324、第四滑条；4、储存机构；401、底框；402、第三安装板；403、第四安装板；404、第二移动板；405、第三限位块；406、双向螺杆；407、五号锥齿轮；408、安装框；409、四号电机；410、第二转动杆；411、六号锥齿轮；412、转动块；413、第二弹簧；414、第一螺杆；415、七号锥齿轮；416、五号电机；417、八号锥齿轮；418、第二移动块；419、第二螺杆；420、第六锥齿轮；421、第三固定板；422、第二安装杆；423、第七锥齿轮；424、一号皮带轮；425、二号皮带轮；426、第三安装块；427、第八锥齿轮；428、第五套管；429、第五滑条；5、推动机构；501、移动座；502、第三移动块；503、第三电缸；504、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-14所示，本发明提供了一种预防转动偏移的塑料托盘加工用打孔装置，包括机体1，机体1的上表面设有两个定位机构2，用来对托盘进行定位，且对托盘进行限位，机体1的上表面设有打孔机构3，用来对托盘进行打孔，且定位机构2位于打孔机构3的正下方，机体1的侧面设有储存机构4，用来对打孔完成的托盘进行储存，储存机构4内设有推动机构5，用来对托盘进行叠放。

机体1包括外壳101，外壳101内固定安装有四块支撑板102，相邻的两块支撑板102之间转动安装有第一转动杆103，第一转动杆103的两端外表面均固定安装有第一皮带轮104，两个第一皮带轮104之间传动安装有连接带105，连接带105的外表面固定安装有推块106，位于左侧的支撑板102的侧面固定安装有一号电机107，且一号电机107靠近支撑板102的一端中心处固定连接在第一转动杆103上，用来带动托盘移动，在使用时，通过一号电机107带动第一转动杆103转动，通过第一转动杆103的转动带动第一皮带轮104转动，通过第一皮带轮104的转动带动连接带105移动，通过连接带105的移动带动推块106移动，当推块106和托盘相接触时推动托盘移动。

通过采用上述技术方案，使一号电机107能够带动托盘移动。

定位机构2包括固定条201，两个固定条201滑动设置在外壳101的上表面上，且两个固定条201相互靠近的侧面和托盘的两侧活动接触，固定条201的下表面固定安装有第一滑块202，且第一滑块202滑动设置在外壳101内部，外壳101内固定安装有导杆114，且导杆114贯穿两个第一滑块202，外壳101内中部固定安装有第一固定板108，第一固定板108的上表面固定安装有转动板109，外壳101内底部固定安装有底座110，底座110的上表面固定安装有二号电机111，且二号电机111输出轴的顶端中心处固定连接在转动板109上，转动板109的两端上表面转动安装有摆杆112，摆杆112远离转动板109的一端上表面固定安装有连接柱113，且连接柱113的顶端中心处固定连接在第一滑块202上，固定条201的下表面滑动安装有两个第一移动块204，第一移动块204内转动安装有安装柱207，安装柱207的上下两侧均固定安装有第一转轴208，且第一转轴208转动设置在第一移动块204内部，第一移动块204内固定安装有两个第一弹簧209，且第一弹簧209的一端固定连接在第一转轴208上，安装柱207的外表面固定安装有两个转动条210，转动条210远离安装柱207的一端转动安装有限位轮211，且限位轮211的外表面和托盘的侧面活动接触，用来对托盘进行定位和限位，在使用时，打开二号电机111带动转动板109转动，通过转动板109的转动带动摆杆112摆动，通过摆杆112的摆动带动连接柱113移动，通过连接柱113的移动带动第一滑块202移动，通过第一滑块202的移动带动固定条201移动，使固定条201相互靠近的侧面和托盘的两侧相接触对托盘进行限位，避免托盘在打孔过程中出现偏移的现象，同时通过限位轮211和托盘相邻的侧面相接触，对托盘进行定位，使托盘位于外壳101上表面的中心位置。

通过采用上述技术方案，使二号电机111能够对托盘进行限位和定位。

第一移动块204的上表面固定安装有第一限位块205，且第一限位块205滑动设置在固定条201内部，同侧第一限位块205相互靠近的侧面均固定安装有第二齿板206，外壳101内顶部固定安装有两个第一安装块119，第一安装块119内转动安装有移动杆120，且移动杆120的一端转动设置在固定条201内部，移动杆120靠近固定条201的一端中心处固定安装有第一齿轮122，且第一齿轮122和两个第二齿板206相啮合，第一安装块119靠近固定条201的侧面转动安装有第三皮带轮121，第三皮带轮121远离固定条201的侧面固定安装有第一套管130，且第一套管130转动设置在第一安装块119内部，第一套管130的内圈外表面固定安装有两个第一滑条131，且第一滑条131滑动设置在移动杆120内部，外壳101内底部固定安装有两个第一固定块115，两个第一固定块115之间转动安装有第一连接杆116，且第一连接杆116贯穿底座110，位于右侧的第一固定块115的侧面固定安装有三号电机117，且三号电机117输出轴靠近第一固定块115的一端中心处固定连接在第一连接杆116上，第一连接杆116的两端外表面固定安装有第二皮带轮118，第二皮带轮118和第三皮带轮121之间传动安装有传动带，用来带动第一移动块204移动，在使用时，打开三号电机117带动第一连接杆116转动，通过第一连接杆116的转动带动第二皮带轮118转动，通过第二皮带轮118的转动带动第三皮带轮121转动，通过第三皮带轮121的转动带动第一套管130转动，通过第一套管130的转动带动第一滑条131做圆周运动，通过第一滑条131的圆周运动带动移动杆120转动，通过移动杆120的转动带动第一齿轮122转动，通过第一齿轮122的转动带动第二齿板206移动，通过第二齿板206的转动带动第一限位块205移动，通过第一限位块205的移动带动第一移动块204移动。

通过采用上述技术方案，使三号电机117能够带动第一移动块204移动。

打孔机构3包括安装架301，且安装架301固定安装在外壳101的上表面上，安装架301的内滑动安装有第一移动板302，安装架301的上表面固定安装有第一电缸303，且第一电缸303的底端中心处固定连接在第一移动板302上，第一移动板302的下表面滑动安装有安装条304，安装条304的下表面滑动安装有移动条305，移动条305的上表面固定安装有第二滑块306，且第二滑块306滑动设置在移动条305内部，安装条304远离储存机构4的侧面固定安装有第二电缸307，且第二电缸307靠近储存机构4的一端中心处固定连接在第二滑块306上，移动条305的下表面设有三个钻孔机308，且位于中部的钻孔机308的上表面固定安装在移动条305的下表面上，位于两侧的钻孔机308的上表面固定安装有第三滑块311，且第三滑块311滑动设置在移动条305内部，移动条305内转动安装有双头螺杆312，且双头螺杆312上螺纹连接有两个第三滑块311，用来带动钻孔机308移动，在会使用时，通过双头螺杆312的转动带动第三滑块311移动，通过第三滑块311的移动带动位于两侧的钻孔机308移动。

通过采用上述技术方案，使双头螺杆312能够带动钻孔机308移动。

安装条304的上表面固定安装有第二限位块310，且第二限位块310滑动设置在第一移动板302内部，第二限位块310远离第二电缸307的侧面固定安装有第三齿板318，第一移动板302内转动安装有第一转杆309，第一转杆309靠近第二限位块310的一端中心处固定安装有第三齿轮319，且第三齿轮319和第三齿板318相啮合，第一移动板302的左侧固定安装有第二固定块316，且第一转杆309远离第三齿轮319的一端转动贯穿第二固定块316，且第一转杆309远离第三齿轮319的一端中心处固定安装有二号锥齿轮317，第二固定块316内滑动贯穿有固定杆136，第二固定块316的下表面转动安装有第四锥齿轮138，且第四锥齿轮138和二号锥齿轮317相啮合，第四锥齿轮138的上表面固定安装有第三套管139，且第三套管139转动设置在第二固定块316内部，第三套管139的内圈外表面固定安装有两个第三滑条140，且第三滑条140滑动设置在固定杆136内部，固定杆136的底端中心处固定安装有第二锥齿轮135，位于右侧的第一安装块119的远离第三皮带轮121的侧面转动安装有第一锥齿轮134，且第一锥齿轮134和第二锥齿轮135相啮合，第一锥齿轮134的靠近第三皮带轮121的侧面固定安装有第二套管132，且第二套管132转动设置在位于右侧的第一安装块119内部，第二套管132的内圈外表面固定安装有两个第二滑条133，且第二滑条133滑动设置在位于右侧的移动杆120内部，用来带动安装条304移动，在使用时，通过位于右侧的移动杆120的转动带动第二滑条133做圆周运动，通过第二滑条133的圆周运动带动第二套管132转动，通过第二套管132的转动带动第一锥齿轮134转动，通过第一锥齿轮134的转动带动第二锥齿轮135转动，通过第二锥齿轮135的转动带动固定杆136转动，通过固定杆136的转动带动第三滑条140做圆周运动，通过第三滑条140的圆周运动带动第三套管139转动，通过第三套管139的转动带动第四锥齿轮138转动，通过第四锥齿轮138的转动带动二号锥齿轮317转动，通过二号锥齿轮317的转动带动第一转杆309转动，通过第一转杆309的转动带动第三齿轮319转动，通过第三齿轮319的转动带动第三齿板318移动，通过第三齿板318的移动带动第二限位块310移动，通过第二限位块310的移动带动安装条304移动。

通过采用上述技术方案，使位于右侧的移动杆120能够带动安装条304移动。

双头螺杆312远离第二固定块316的一端中心处固定安装有三号锥齿轮321，移动条305远离第二固定块316的侧面固定安装有连接块320，连接块320内转动安装有第四套管323，第四套管323靠近三号锥齿轮321的一端中心处固定安装有四号锥齿轮322，且四号锥齿轮322和三号锥齿轮321相啮合，安装架301的右侧内固定安装有第二安装块313，第二安装块313内转动安装有第二转杆314，且第二转杆314远离第二安装块313的一端贯穿第四套管323和四号锥齿轮322转动设置在安装架301内部，第四套管323的内圈外表面固定安装有两个第四滑条324，且第四滑条324滑动设置在第二转杆314内部，第二转杆314靠近第二安装块313的的一端中心处固定安装有一号锥齿轮315，位于左侧的第一滑块202的侧面固定安装有第一齿板203，外壳101内一侧固定安装有第一安装板123和第二安装板124，第二安装板124内转动安装有第二连接杆125，第二连接杆125的顶端中心处固定安装有第二齿轮126，且第二齿轮126和第一齿板203相啮合，第二连接杆125的底端中心处固定安装有第四皮带轮127，第一安装板123内转动安装有第一安装杆128，第一安装杆128的底端中心处固定安装有第五皮带轮129，且第五皮带轮129和第四皮带轮127之间传动安装有传动带，第一安装杆128的远离第五皮带轮129的一端转动设置在第二安装块313内部，第一安装杆128的顶端中心处固定安装有第三锥齿轮137，且第三锥齿轮137和一号锥齿轮315相啮合，用来带动双头螺杆312转动，在使用时，通过位于左侧的第一滑块202的移动带动第一齿板203移动，通过第一齿板203的移动带动第二齿轮126转动，通过第二齿轮126的转动带动第二连接杆125转动，通过第二连接杆125的转动带动第四皮带轮127转动，通过第四皮带轮127的转动带动第五皮带轮129转动，通过第五皮带轮129的转动带动第一安装杆128转动，通过第一安装杆128的转动带动第三锥齿轮137转动，通过第三锥齿轮137的转动带动一号锥齿轮315转动，通过一号锥齿轮315的转动带动第二转杆314转动，通过第二转杆314的转动带动第四滑条324做圆周运动，通过第四滑条324的圆周运动带动第四套管323转动，通过第四套管323的转动带动四号锥齿轮322转动，通过四号锥齿轮322的转动带动三号锥齿轮321转动，通过三号锥齿轮321的转动带动双头螺杆312转动。

通过采用上述技术方案，使位于左侧第一滑块202能够带动双头螺杆312转动。

储存机构4包括底框401，且底框401靠近支撑板102的侧面固定连接在外壳101上，底框401的上表面滑动安装有第三安装板402，底框401的上表面固定安装有第四安装板403，第三安装板402和第四安装板403的上表面滑动安装有两个第二移动板404，第二移动板404的下表面固定安装有第三限位块405，且两组第三限位块405分别滑动设置在第三安装板402和第四安装板403内部，第三安装板402和第四安装板403内转动安装有双向螺杆406，且双向螺杆406上螺纹连接有两个第三限位块405，底框401的上表面的一侧固定安装有安装框408，且双向螺杆406的一端转动设置在安装框408内部，双向螺杆406靠近安装框408的一端中心处固定安装有五号锥齿轮407，安装框408内转动安装有第二转动杆410，第二转动杆410的外表面固定安装有六号锥齿轮411，且六号锥齿轮411和位于第四安装板403一侧的五号锥齿轮407相啮合，第三安装板402靠近安装框408的侧面固定安装有第三安装块426，第三安装块426靠近六号锥齿轮411的侧面转动安装有第八锥齿轮427，且第八锥齿轮427和靠近第三安装板402一侧的五号锥齿轮407相啮合，第八锥齿轮427远离六号锥齿轮411的侧面固定安装有第五套管428，且第五套管428转动设置在第三安装块426内部，第二转动杆410的一端贯穿第八锥齿轮427、第五套管428和第三安装块426，第五套管428内圈的外表面固定安装有两个第五滑条429，且第五滑条429滑动设置在第二转动杆410内部，安装框408远离外壳101的侧面固定安装有四号电机409，且四号电机409输出轴靠近外壳101的一端中心处固定连接在第二转动杆410内部，第二移动板404内转动安装有转动块412，第二移动板404内转动安装有两个第二弹簧413，且第二弹簧413的一端固定连接在转动块412内部，用来带动第二移动板404移动，在使用时，打开四号电机409带动第二转动杆410转动，通过第二转动杆410的转动的带动六号锥齿轮411转动，同时通过第二转动杆410的转动带动第五滑条429做圆周运动，通过第五滑条429的圆周运动带动第五套管428转动，通过第五套管428的转动带动第八锥齿轮427转动，通过六号锥齿轮411和第八锥齿轮427的转动带动五号锥齿轮407转动，通过五号锥齿轮407的转动带动双向螺杆406转动，通过双向螺杆406的转动带动第三限位块405移动，通过第三限位块405的移动带动第二移动板404移动。

通过采用上述技术方案，使四号电机409能够带动第二移动板404移动。

推动机构5包括移动座501，且移动座501滑动设置在底框401内部，移动座501的下表面固定安装有第三移动块502，且第三移动块502滑动设置在底框401内部，底框401内底部转动安装有两个第一螺杆414，且第一螺杆414上螺纹连接有第三移动块502，第一螺杆414远离第三安装板402的一端中心处固定安装有七号锥齿轮415，底框401内底部固定安装有五号电机416，且五号电机416输出轴的外表面固定安装有两个八号锥齿轮417，且八号锥齿轮417和七号锥齿轮415相啮合，移动座501的上表面固定安装有第三电缸503，两个第三电缸503的顶端固定安装有推板504，且推板504的上表面和托盘活动接触，用来带动推板504移动，在使用时，打开五号电机416带动八号锥齿轮417转动，通过八号锥齿轮417的转动带动七号锥齿轮415转动，通过七号锥齿轮415的转动带动第一螺杆414转动，通过第一螺杆414的转动带动第三移动块502移动，通过第三移动块502的移动的移动座501移动，通过移动座501的移动带动第三电缸503移动，通过第三电缸503的移动带动推板504移动。

通过采用上述技术方案，使五号电机416能够带动推板504移动。

第三安装板402的下表面固定安装有第二移动块418，且第二移动块418滑动设置在底框401内部，底框401内转动安装有第二螺杆419，且第二螺杆419上螺纹连接有第二移动块418，第二螺杆419的靠近第四安装板403的一端中心处固定安装有第六锥齿轮420，底框401内顶部固定安装有第三固定板421，第三固定板421内转动安装有第二安装杆422，第二安装杆422靠近第二螺杆419的一端中心处固定安装有第七锥齿轮423，且第七锥齿轮423和第六锥齿轮420相啮合，第二安装杆422远离第七锥齿轮423的一端中心处固定安装有二号皮带轮425，五号电机416输出轴的外表面固定安装有一号皮带轮424，且一号皮带轮424和二号皮带轮425之间传动安装有传动带，用来带动第三安装板402移动，在使用时，通过五号电机416的带动一号皮带轮424转动，通过一号皮带轮424的转动带动二号皮带轮425转动，通过二号皮带轮425的转动带动第二安装杆422转动，通过第二安装杆422的转动带动第七锥齿轮423转动，通过第七锥齿轮423的转动带动第六锥齿轮420转动，通过第六锥齿轮420的转动带动第二螺杆419转动，通过第二螺杆419的转动带动第二移动块418移动，通过第二移动块418的移动带动第三安装板402移动。

通过采用上述技术方案，使五号电机416能够带动第三安装板402移动。

工作原理：首先根据托盘的尺寸对第三安装板402和第二移动板404的位置进行调节，打开四号电机409带动第二转动杆410转动，通过第二转动杆410的转动的带动六号锥齿轮411转动，同时通过第二转动杆410的转动带动第五滑条429做圆周运动，通过第五滑条429的圆周运动带动第五套管428转动，通过第五套管428的转动带动第八锥齿轮427转动，通过六号锥齿轮411和第八锥齿轮427的转动带动五号锥齿轮407转动，通过五号锥齿轮407的转动带动双向螺杆406转动，通过双向螺杆406的转动带动第三限位块405移动，通过第三限位块405的移动带动第二移动板404移动，对第二移动板404的位置进行调节，再五号电机416的带动一号皮带轮424转动，通过一号皮带轮424的转动带动二号皮带轮425转动，通过二号皮带轮425的转动带动第二安装杆422转动，通过第二安装杆422的转动带动第七锥齿轮423转动，通过第七锥齿轮423的转动带动第六锥齿轮420转动，通过第六锥齿轮420的转动带动第二螺杆419转动，通过第二螺杆419的转动带动第二移动块418移动，通过第二移动块418的移动带动第三安装板402移动，对第三安装板402的位置进行调节，同时通过五号电机416带动八号锥齿轮417转动，通过八号锥齿轮417的转动带动七号锥齿轮415转动，通过七号锥齿轮415的转动带动第一螺杆414转动，通过第一螺杆414的转动带动第三移动块502移动，通过第三移动块502的移动的移动座501移动，通过移动座501的移动带动第三电缸503移动，通过第三电缸503的移动带动推板504移动，使推板504位于第三安装板402和第四安装板403的中间位置；

其次打开三号电机117带动第一连接杆116转动，通过第一连接杆116的转动带动第二皮带轮118转动，通过第二皮带轮118的转动带动第三皮带轮121转动，通过第三皮带轮121的转动带动第一套管130转动，通过第一套管130的转动带动第一滑条131做圆周运动，通过第一滑条131的圆周运动带动移动杆120转动，通过移动杆120的转动带动第一齿轮122转动，通过第一齿轮122的转动带动第二齿板206移动，通过第二齿板206的转动带动第一限位块205移动，通过第一限位块205的移动带动第一移动块204移动，使第一移动块204够根据托盘的尺寸进行调节，同时通过位于右侧的移动杆120的转动带动第二滑条133做圆周运动，通过第二滑条133的圆周运动带动第二套管132转动，通过第二套管132的转动带动第一锥齿轮134转动，通过第一锥齿轮134的转动带动第二锥齿轮135转动，通过第二锥齿轮135的转动带动固定杆136转动，通过固定杆136的转动带动第三滑条140做圆周运动，通过第三滑条140的圆周运动带动第三套管139转动，通过第三套管139的转动带动第四锥齿轮138转动，通过第四锥齿轮138的转动带动二号锥齿轮317转动，通过二号锥齿轮317的转动带动第一转杆309转动，通过第一转杆309的转动带动第三齿轮319转动，通过第三齿轮319的转动带动第三齿板318移动，通过第三齿板318的移动带动第二限位块310移动，通过第二限位块310的移动带动安装条304移动，通过安装条304的移动带动移动条305移动，通过移动条305的移动带动钻孔机308移动，从而对钻孔机308的位置进行调节；

然后将托盘放置在外壳101的上表面上，打开二号电机111带动转动板109转动，通过转动板109的转动带动摆杆112摆动，通过摆杆112的摆动带动连接柱113移动，通过连接柱113的移动带动第一滑块202移动，通过第一滑块202的移动带动固定条201移动，使固定条201相互靠近的侧面和托盘的两侧相接触对托盘进行限位，避免托盘在打孔过程中出现偏移的现象，同时通过限位轮211和托盘相邻的侧面相接触，对托盘进行定位，使托盘位于外壳101上表面的中心位置，同时通过位于左侧的第一滑块202的移动带动第一齿板203移动，通过第一齿板203的移动带动第二齿轮126转动，通过第二齿轮126的转动带动第二连接杆125转动，通过第二连接杆125的转动带动第四皮带轮127转动，通过第四皮带轮127的转动带动第五皮带轮129转动，通过第五皮带轮129的转动带动第一安装杆128转动，通过第一安装杆128的转动带动第三锥齿轮137转动，通过第三锥齿轮137的转动带动一号锥齿轮315转动，通过一号锥齿轮315的转动带动第二转杆314转动，通过第二转杆314的转动带动第四滑条324做圆周运动，通过第四滑条324的圆周运动带动第四套管323转动，通过第四套管323的转动带动四号锥齿轮322转动，通过四号锥齿轮322的转动带动三号锥齿轮321转动，通过三号锥齿轮321的转动带动双头螺杆312转动，通过双头螺杆312的转动带动第三滑块311移动，通过第三滑块311的移动带动位于两侧的钻孔机308移动，对钻孔机308的位置进调节；

最后打开第一电缸303带动第一移动板302向下移动，通过第一移动板302的移动带动安装条304移动，通过安装条304的移动带动移动条305移动，通过移动条305的移动带动钻孔机308移动，使钻孔机308向下移动，对托盘进行对孔，对孔完成后，通过二号电机111带动固定条201移动，使固定条201与托盘分离，此时托盘可以移动，打开一号电机107带动第一转动杆103转动，通过第一转动杆103的转动带动第一皮带轮104转动，通过第一皮带轮104的转动带动连接带105移动，通过连接带105的移动带动推块106移动，当推块106和托盘相接触时推动托盘移动，使托盘移动到第二移动板404组成的储存框内部，打开第三电缸503带动推板504移动，推动托盘向上移动，当托盘和转动块412相接触时，转动块412转动，同时第二弹簧413在外力的作用下收卷，当托盘和转动块412不接触时，第二弹簧413在外力消失的情况下将收卷的力释放，带动转动块412转动，使转动块412恢复原位，此时通过第三电缸503带动推板504向下移动，使托盘的下表面和转动块412的上表面相接触，从而完成托盘的叠放。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。