一种基于羊粪的有机肥生产方法

技术领域

本发明属于有机肥发酵的技术领域，具体的说，涉及一种基于羊粪的有机肥生产方法。

背景技术

在通过羊粪来发酵有机肥的工艺中，由于羊粪具有多个颗粒而集聚而成的团簇形态，这样，处于团簇形态的羊粪不易与发酵菌剂混合，致使发酵缓慢，发酵所得的有机肥的品质较低。而且，在进行大规模的发酵时，由于主原料羊粪及其他的添加原料的量极大，采用独立的混合设备来混合的话，这样，需要按照预定的配比将这些原料分批次投入到混合设备内，进行混合，并且将混合后的物料转移至发酵池内进行发酵作业。由此可知，现有的发酵工序的作业量较大，主要体现在大批量的原料之间的混合上，进而增大了作业的强度，使得混合、发酵的效率较低。

发明内容

本发明提供一种基于羊粪的有机肥生产方法，用以在发酵池内进行各原料的破碎及混合，提高混合的效率，促进羊粪及其他原料与发酵菌剂充分混合，降低作业量，并提高发酵效率，进而适应大批量的羊粪的发酵作业。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于羊粪的有机肥生产方法，包括如下步骤：

S1、将含水量为56-62％的羊粪装入料斗内，并将料斗安装在行进车上，将主动式下料机构的下端与多形态式扰料机构连接，并将多形态式扰料机构的形态调整成竖直的形态，主动式下料机构的上端伸入料斗内；

S2、操控行进车沿发酵池的长度方向行走，同时控制安装在料斗和主动式下料机构之间的驱动机构动作，使得主动式下料机构将料斗内的羊粪输送至多形态式扰料机构内，并供应至发酵池内；

S3、重复步骤S1-S2的动作，依次将锯末、肉骨粉及发酵菌剂添加入发酵池内；

S4、将多形态式扰料机构横向安装在安装架的下端，并将多形态式扰料机构调整成深翻形态或者深度旋翻形态，安装架安装在行进车上，在行进车前行的过程中多形态式扰料机构对发酵池内的物料进行充分混合；

S4、混合完毕后，将发酵池内的物料进行整形，使之形成高3m、上宽10m、下宽15m、长30m的发酵堆；

S5、用气囊膜盖住，经过爆气发酵；

S6、定期对发酵堆进行温度检测，并对气囊膜上的雾气进行观察；

S7、待发酵至预定时间后，将乳酸菌加入到发酵池中，之后对肥料进行深翻，混合充分后，进行5-7天的沉化，直至水份降到30％以下，得到所需的有机肥。

进一步的，在步骤S3中，待羊粪添加完毕后，将多形态式扰料机构调整成开沟形态，并将多形态式扰料机构安装在安装架上，将安装架安装在行进车上，随着行进车沿发酵池的长度方向行进，多形态式扰料机构对发酵池内的羊粪进行沟槽的开设；之后，再将锯末加入到料斗内，将主动式下料机构的下端与多形态式扰料机构连接，将多形态式扰料机构的形态调整成竖直的形态，且其下部正对着所开设的沟槽；操控行进车沿发酵池的长度方向行走，并控制驱动机构动作，使得料斗内的锯末填充入沟槽内。

进一步的，所述发酵菌剂为发酵菌、乳酸菌、枯草芽孢杆菌及生化黄腐酸钾的混合物，将发酵菌剂与肉骨粉混合，之后对发酵池内的物料进行开沟，再将发酵菌剂与肉骨粉的混合物一同填充入另一个与锯末沟槽相邻的沟槽内，将多形态式扰料机构调整成深翻形态或者深度旋翻形态，多形态式扰料机构对发酵池内的物料进行深翻并混合，使得原料之间混合。

进一步的，在步骤S2中，将多形态式扰料机构的下部打开，使之转换为下扩式的下料形态，在驱动机构的驱动下，多形态式扰料机构随着主动式下料机构旋转，将进入多形态式扰料机构内的羊粪破碎并均匀地旋抛入发酵池内。

进一步的，所述多形态式扰料机构包括长度可调节的安装杆，于所述安装杆上铰接有多根条形板，这些条形板沿安装杆的周向均匀设置，并且当这些条形板逐渐朝向安装杆聚拢后，相邻的条形板相互接触，使得这些条形板形成辊状结构。

进一步的，所述安装杆包括轴线重合并且相对设置的第一杆体和第二杆体，于所述第一杆体和第二杆体相互靠近的一端分别开设有横截面为正多边形的插装孔，于第一杆体和第二杆体之间设置有横截面为正多边形的插接杆，所述插接杆的两端分别插装于相对应的插装孔内，且于各插装孔内设置有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与插装孔和插接杆连接。

进一步的，于所述第一杆体和第二杆体上分别连接有第一连接套和第二连接套，于所述第一连接套上沿其周向均匀地铰接有多个第一铰接杆，于第二连接套上沿其周向均匀地铰接有多个第二铰接杆；所述条形板包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体相互靠近的一端枢接，所述第一铰接杆和第二铰接杆分别与第一板体和第二板体铰接。

进一步的，所述料斗安装于装配座上，于所述装配座上构造有接头座，所述接头座与行进车连接；所述主动式下料机构包括安装部和传动部，所述安装部包括上部转动连接有转动套的套筒，所述套筒的下部通过喇叭罩与限制套连接，所述限制套套装于呈竖直设置的多形态式扰料机构的上端外；所述传动部包括上端伸入料斗内的传动杆，于所述传动杆外构造有沿其轴线螺旋延伸的输送叶片，于转动套内构造有多根连杆，各所述连杆沿传动套的径向向内延伸并与传动杆连接。

进一步的，所述驱动机构包括安装于装配座上的驱动电机，于所述驱动电机的输出轴上同轴装配有主动齿轮，于转动套外同轴套装有外齿圈，所述主动齿轮与外齿圈外啮合。

进一步的，所述安装架包括安装有两个液压油缸的转接座，两所述液压油缸并排设置并均与行进车可拆卸连接，于转接座的下端相对设置有第一滑轨和第二滑轨，相对设置的第一连接臂和第二连接臂分别滑动连接于第一滑轨和第二滑轨上，于第一连接臂和第二连接臂的下端分别转动连接有第一接头杆和第二接头杆，所述第一接头杆和第二接头杆分别连接于多形态式扰料机构的相对应端部，于第二连接臂上安装有动力电机，于所述动力电机的输出轴上同轴安装有第一传动轮，于第二接头杆上同轴安装有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮经传动链传动连接；于转接座上且位于第一连接臂和第二连接臂之间安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别连接有第一传动丝杠和第二传动丝杠，所述第一传动丝杠与第一连接臂螺纹连接，第二传动丝杠与第二连接臂螺纹连接，第一传动丝杠和第二传动丝杠的螺纹旋向相反，且第一传动丝杠和第二传动丝杠的端部分别与转接座转动连接。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：由于本发明对羊粪的发酵量较大，一般为上千吨，如果采用混合设备进行混合的话，作业量非常大，因此本发明采用将羊粪、锯末、肉骨粉等通过多形态式扰料机构依次填入发酵池内，之后将多形态式扰料机构的形态调整成深翻形态或者深度旋翻形态，用以对发酵池内的物料进行深翻，使得原料之间充分混合，进而降低了工作量，提高了作业的效率；而且在发酵的后期，需要添加乳酸菌，进而二次发酵处理，这样仅需将乳酸菌抛洒在发酵池内，再进行一次深翻作业，使得乳酸菌与发酵池内的物料混合均匀，通过沉化最终得到所需的有机肥，之后进行装袋并转运、储藏等；综上可知，本发明实现了在发酵池内进行各原料的破碎及混合，提高了混合的效率，促进了羊粪及其他原料与发酵菌剂充分混合，降低了作业量，并提高了发酵效率，进而适应大批量的羊粪的发酵作业。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例多形态式扰料机构的结构示意图；

图2为本发明实施例多形态式扰料机构去除条形板后的结构示意图；

图3为本发明实施例多形态式扰料机构中安装杆的轴向结构剖视图；

图4为本发明实施例多形态式扰料机构中条形板的结构示意图；

图5为本发明实施例多形态式扰料机构中第一铰接杆的结构示意图；

图6为本发明实施例料斗、装配座、驱动机构及处于下扩式的下料形态的多形态式扰料机构连接后的结构示意图；

图7为图6所示结构另一角度的示意图；

图8为本发明实施例主动式下料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例处于下扩式的下料形态的多形态式扰料机构的结构示意图；

图10为本发明实施例安装架与处于滚压形态的多形态式扰料机构连接的结构示意图；

图11为本发明实施例安装架的结构示意图；

图12为本发明实施例安装架与处于深翻形态的多形态式扰料机构连接的结构示意图；

图13为本发明实施例处于深翻形态的多形态式扰料机构的结构示意图；

图14为本发明实施例安装架与处于深度旋翻形态的多形态式扰料机构连接的结构示意图；

图15为本发明实施例处于深度旋翻形态的多形态式扰料机构的结构示意图；

图16为本发明实施例安装架与处于开沟形态的多形态式扰料机构连接的结构示意图；

图17为本发明实施例处于开沟形态的多形态式扰料机构的结构示意图。

标注部件：100-料斗，200-安装架，201-转接座，202-液压油缸，203-第一滑轨，204-第二滑轨，205-第一连接臂，206-第二连接臂，207-第一滑块，208-第二滑块，209-双轴电机，210-第一传动丝杠，211-第二传动丝杠，212-第一接头杆，213-第二接头杆，214-动力电机，215-第一传动轮，216-第二传动轮，217-传动链，300-多形态式扰料机构，301-第一杆体，302-第二杆体，303-插装孔，304-插接杆，305-连接弹簧，306-第一连接套，307-第一铰接杆，3071-杆体A，3072-杆体B，3073-连接孔，308-第二连接套，309-第二铰接杆，310-第一板体，311-第二板体，400-装配座，401-接头座，402-固定臂，500-驱动电机，501-主动齿轮，502-外齿圈，503-转动套，504-连杆，600-安装部，601-套筒，602-喇叭罩，603-限制套，700-传动杆，701-输送叶片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种基于羊粪的有机肥生产方法，如图1-17所示，包括如下步骤：

S1、将含水量为56-62％的羊粪装入料斗100内，并将料斗100安装在行进车上，将主动式下料机构的下端与多形态式扰料机构300连接，并将多形态式扰料机构300的形态调整成竖直的形态，主动式下料机构的上端伸入料斗100内；

S2、操控行进车沿发酵池的长度方向行走，同时控制安装在料斗100和主动式下料机构之间的驱动机构动作，使得主动式下料机构将料斗100内的羊粪输送至多形态式扰料机构300内，并供应至发酵池内；

S3、重复步骤S1-S2的动作，依次将锯末、肉骨粉及发酵菌剂添加入发酵池内；

S4、将多形态式扰料机构300横向安装在安装架200的下端，并将多形态式扰料机构300调整成深翻形态(如图13所示的形态)或者深度旋翻形态(如图15所示的形态)，安装架200安装在行进车上，在行进车前行的过程中多形态式扰料机构300对发酵池内的物料进行充分混合；

S4、混合完毕后，将发酵池内的物料进行整形，使之形成高3m，上宽10m，下宽15m，长30m的发酵堆；

S5、之后，用气囊膜盖住，经过爆气发酵；

S6、定期对发酵堆进行温度检测，并对气囊膜上的雾气进行观察；

S7、待发酵至预定时间后，将乳酸菌加入到发酵池中，之后对肥料进行深翻，混合充分后，进行5-7天的沉化，直至水份降到30％以下，得到所需的有机肥。

本发明的原料：精选育肥羊粪(不含土、不含沙)，水份在60％左右，800吨(有恶臭)，30至50厘米的大块很多。如下表格为优选的原料及重量份数，其中步骤S3中除了加入锯末、肉骨粉及发酵菌剂外，还可还添加花生饼、棉籽饼、玉米渣，步骤S7中除了加入乳酸菌外，还可以加入枯草芽孢杆菌以及生化黄腐酸钾。

本发明的工作原理及优势在于：由于本发明对羊粪的发酵量较大，一般为上千吨，如果采用混合设备进行混合的话，作业量非常大，因此本发明采用将羊粪、锯末、肉骨粉等通过多形态式扰料机构300依次填入发酵池内，之后将多形态式扰料机构300的形态调整成深翻形态或者深度旋翻形态，用以对发酵池内的物料进行深翻，使得原料之间充分混合，进而降低了工作量，提高了作业的效率；而且在发酵的后期，需要添加乳酸菌，进而二次发酵处理，这样仅需将乳酸菌抛洒在发酵池内，再进行一次深翻作业，使得乳酸菌与发酵池内的物料混合均匀，通过沉化最终得到所需的有机肥，之后进行装袋并转运、储藏等；综上可知，本发明实现了在发酵池内进行各原料的破碎及混合，提高了混合的效率，促进了羊粪及其他原料与发酵菌剂充分混合，降低了作业量，并提高了发酵效率，进而适应大批量的羊粪的发酵作业。

本发明的检测具体的步骤为：

第一天(24小时)：检测发酵池内物料表面(1-30厘米之间)温度40℃左右；内部温度(30厘米～1米)35℃左右。

第二天(48小时)：检测发酵池内部温度，温度达到45℃；表面温度50℃。

第三天(72小时)：检测发酵池内部温度，温度达到55℃～65℃；表面温度65℃；分子膜上冒雾气。

第四天(96小时)：分子膜冒气很多，内部温度达到65℃～72℃；表面温度75℃。

第五天(120小时)：分子膜冒气很多，内部温度达到65℃～72℃；表面温度达到75℃(温度表插到60～50厘米之间)。

第六天(144小时)：内部温度和表面温度都是75℃。

第十一天(264小时)：温度下降从75℃～73℃。

第十二天(288小时)：温度下降到70℃。

第十三天(312小时)：温度下降到68℃。

第十四五天(336小时～360小时)：温度下降到65℃，加100公斤乳酸菌，再通过深翻形态或者深度旋翻形态的多形态式扰料机构300进行深翻混合，混合充分后，再沉化5～7天左右，水份降到30％以下，再通过深翻形态或者深度旋翻形态的多形态式扰料机构300进行破碎，最终得到所需的有机肥。

作为本发明一个优选的实施例，在步骤S3中，待羊粪添加完毕后，如图16-17所示，将多形态式扰料机构300调整成开沟形态，并将多形态式扰料机构300安装在安装架200上，将安装架200安装在行进车上，随着行进车沿发酵池的长度方向行进，多形态式扰料机构300对发酵池内的羊粪进行沟槽的开设；之后，再将锯末加入到料斗100内，将主动式下料机构的下端与多形态式扰料机构300连接，将多形态式扰料机构300的形态调整成竖直的形态，且其下部正对着所开设的沟槽；操控行进车沿发酵池的长度方向行走，并控制驱动机构动作，使得料斗100内的锯末填充入沟槽内。本发明的发酵菌剂为发酵菌、乳酸菌、枯草芽孢杆菌及生化黄腐酸钾等的混合物，将发酵菌剂与肉骨粉混合，之后对发酵池内的物料进行开沟，再将发酵菌剂与肉骨粉的混合物一同填充入另一个与锯末沟槽相邻的沟槽内，将多形态式扰料机构300调整成深翻形态或者深度旋翻形态，多形态式扰料机构300对发酵池内的物料进行深翻并混合，使得原料之间混合。本实施例的工作原理及优势在于：本实施例将羊粪进行开沟，而且确保沟槽开至羊粪堆的底部，用以保证后期原料间混合时发酵池上部和下部的原料充分混合，之后将其他的各原料分别填充入相对应的沟槽内，而且不同原料之间紧邻，这样，在对发酵池内的物料进行深翻或旋翻时，使得原料能够快速并充分的混合在一起。

作为本发明一个优选的实施例，在步骤S2中，如图6、7、9所示，将多形态式扰料机构300的下部打开，使之转换为下扩式的下料形态，在驱动机构的驱动下，多形态式扰料机构300随着主动式下料机构旋转，将进入多形态式扰料机构300内的羊粪破碎并均匀地旋抛入发酵池内。本实施例的工作原理及优势在于：羊粪通过主动式下料机构被输送至多形态式扰料机构300内，多形态式扰料机构300在旋转的过程中对羊粪进行破碎，并将破碎的羊粪均匀地抛洒在发酵池内，进而避免了羊粪的颗粒形态团簇在一起而影响发酵。

作为本发明一个优选的实施例，如图1-5所示，多形态式扰料机构300包括安装杆和多根条形板，安装杆的长度可以安装需求进行调节，每根条形板均与安装杆相铰接，这些条形板沿安装杆的周向均匀设置，并且当这些条形板逐渐朝向安装杆聚拢后，相邻的条形板相互接触，使得这些条形板形成辊状结构。当多形态式扰料机构300为辊状结构时，将多形态式扰料机构300安装在安装架200上，构造如图10所示的形态，通过行进车的行进，使得安装架200带动多形态式扰料机构300运动，实现多形态式扰料机构300对发酵池内的肥堆的上部进行整形的目的。本实施例在对羊粪进行破碎、旋抛时，可将条形板之间的间距进行调整，使得相邻的条形板之间具有一定的间隙，之后将多形态式扰料机构300的下端封闭；驱动机构通过进行主动式下料机构动作，使得主动式下料机构驱动多形态式扰料机构300旋转，这样，羊粪落入在多形态式扰料机构300内，并在离心力的作用下通过条形板之间的间隙抛洒在发酵池内，羊粪在通过间隙的过程中被破碎。本实施例可通过调整条形板之间的间隙，实现对羊粪不同破碎程度的调整。本实施例当需要对发酵池内的物料进行深翻时，调整条形板，使得条形板远离安装杆，并形成如图13所示的形态，这样，将多形态式扰料机构300安装在安装架200上，在控制多形态式扰料机构300旋转的过程中，多形态式扰料机构300逐渐伸入发酵池的下部，在多形态式扰料机构300旋转的过程中，条形板起到搅拌杆的作业，其对发酵池内的物料进行搅拌、深翻。

作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，安装杆包括第一杆体301、第二杆体302及插接杆304，而且第一杆体301、第二杆体302及插接杆304的轴线重合。其中，第一杆体301和第二杆体302相对设置，在第一杆体301和第二杆体302相互靠近的一端分别开设有插装孔303，插装孔303的横截面为正多边形，本实施例的插接杆304的横截面亦为正多边形，并且插接杆304与插装孔303相适配，该插接杆304设置在第一杆体301和第二杆体302之间，插接杆304的两端分别插装在相对应的插装孔303内，并且在每个插装孔303内设置有连接弹簧305，该连接弹簧305的两端分别与插装孔303和插接杆304连接。本实施例在第一杆体301和第二杆体302上分别连接有第一连接套306和第二连接套308，在第一连接套306上沿其周向均匀地铰接有多个第一铰接杆307，在第二连接套308上沿其周向均匀地铰接有多个第二铰接杆309。如图4所示，本实施例的条形板包括第一板体310和第二板体311，其中，第一板体310和第二板体311相互靠近的一端枢接，第一铰接杆307和第二铰接杆309分别与第一板体310和第二板体311铰接。本实施例的第一铰接杆307和第二铰接杆309的结构相同，以第一铰接杆307为例，如图5所示，第一铰接杆307包括杆体A3071和杆体B3072，其中，在杆体A3071和杆体B3072上分别开设有多个连接孔3073，这些连接孔3073沿杆体A3071和杆体B3072的长度方向间隔设置，进而可以根据需要调整杆体A3071和杆体B3072的连接位置，使得第一铰接杆307或者第二铰接杆309的长度发生改变，进而实现调整多形态式扰料机构300的目的。本实施例当需要将多形态式扰料机构300调整成羊粪下料且具有下扩式旋抛功能时，如图9所示，将多形态式扰料机构300设置成竖直的状态，之后调整第二连接套308及其上的所有的第二铰接杆309的长度，使得所有的第二板体311呈外张的形态，这样，在羊粪下料的过程中，羊粪进入到多形态式扰料机构300内，并在旋转的第一铰接杆307、第二铰接杆309、第一板体310及第二板体311的破碎下进入到发酵池内，即一部分羊粪通过第一板体310之间的间隙进入发酵池，另一部分羊粪通过多形态式扰料机构300的下端口呈分散的形态进入到发酵池内，使得羊粪在被破碎后均匀地进入到发酵池。当需要将多形态式扰料机构300调整成深度旋翻形态时，控制第一杆体301和第二杆体302相互靠近，并且同时调整第一铰接杆307和第二铰接杆309的长度及角度，使得第一板体310和第二板体311均由二者的枢接处外张，枢接处向内运动，形成如图15所示的形态，这样，将多形态式扰料机构300安装在安装架200上并驱动多形态式扰料机构300动作，使得在行进车行进的过程中，多形态式扰料机构300对物料进行深度旋翻，实现原料间充分混合的目的。当需要对发酵池内物料进行开沟时，控制第一杆体301和第二杆体302相互靠近，并且同时调整第一铰接杆307和第二铰接杆309的长度及角度，使得第一板体310和第二板体311相互远离的一端均由二者的枢接处向靠近安装杆的方向延伸，枢接处向外运动，进而使得多形态式扰料机构300转换为类似开沟轮的形态，即如图17所示的形态，这样，将多形态式扰料机构300安装在安装架200上并驱动多形态式扰料机构300动作，使得在行进车行进的过程中，多形态式扰料机构300对物料进行开沟作业。

作为本发明一个优选的实施例，如图6-9所示，料斗100安装在装配座400上，在该装配座400上构造有接头座401，接头座401与行进车连接。本实施例的主动式下料机构包括安装部600和传动部，其中，安装部600包括套筒601，套筒601的上部与转动套503转动连接，该套筒601的下部构造有喇叭罩602，喇叭罩602的大径端与限制套603连接，而且该限制套603套装在呈竖直设置的多形态式扰料机构300的上端外，套筒601通过两个固定臂402与装配座400连接。本实施例的传动部包括传动杆700，该传动杆700的上端伸入到料斗100内，在传动杆700外构造有输送叶片701，该输送叶片701沿传动杆700的轴线螺旋延伸，传动杆700的下端与第一杆体301的上端可拆卸连接在一起。本实施例在转动套503内构造有多根连杆504，每根连杆504沿传动套的径向向内延伸并与传动杆700连接。本实施例的驱动机构包括驱动电机500，该驱动电机500安装在装配座400上，在驱动电机500的输出轴上同轴装配有主动齿轮501，在转动套503外同轴套装有外齿圈502，而且主动齿轮501与外齿圈502外啮合。本实施例的工作原理及优势在于：当对发酵池进行物料添加时，控制驱动电机500动作，使其驱动转动套503转动，转动套503在转动的过程中带动传动杆700及输送叶片701转动，进而使得输送叶片701将料斗100内的物料经套筒601输送给多形态式扰料机构300，多形态式扰料机构300随着传动杆700旋转，并将进入其内的物料输送至发酵池内。本实施例的传动杆700由料斗100的最低处伸入料斗100内，并且输送叶片701的上部亦伸入料斗100内，用以确保输料的稳定性。

作为本发明一个优选的实施例，如图11所示，安装架200包括转接座201、第一连接臂205、第二连接臂206及动力机构。其中，在转接座201上安装有两个液压油缸202，这两个液压油缸202并排设置并均与行进车可拆卸连接，在转接座201的下端相对设置有第一滑轨203和第二滑轨204。本实施例的第一连接臂205和第二连接臂206相对设置，在第一连接臂205和第二连接臂206的上端分别构造有第一滑块207和第二滑块208，第一滑块207滑动连接在第一滑轨203上，第二滑块208滑动连接在第二滑轨204上，进而使得第一连接臂205和第二连接臂206分别滑动连接在第一滑轨203和第二滑轨204上。本实施例在第一连接臂205和第二连接臂206的下端分别转动连接有第一接头杆212和第二接头杆213，第一接头杆212和第二接头杆213分别与多形态式扰料机构300的第一杆体301和第二杆体302的端部可拆卸连接在一起。本实施例的动力机构包括动力电机214，该动力电机214安装在第二连接臂206上，在动力电机214的输出轴上同轴安装有第一传动轮215，在第二接头杆213上同轴安装有第二传动轮216，第一传动轮215和第二传动轮216经传动链217传动连接。本实施例在转接座201上且位于第一连接臂205和第二连接臂206之间安装有双轴电机209，该双轴电机209的两个输出轴分别连接有第一传动丝杠210和第二传动丝杠211，其中，第一传动丝杠210与第一连接臂205螺纹连接，第二传动丝杠211与第二连接臂206螺纹连接，而且第一传动丝杠210和第二传动丝杠211的螺纹旋向相反，第一传动丝杠210和第二传动丝杠211的端部分别与转接座201转动连接。本实施例的工作原理及优势在于：当需要调整转接座201的高度，控制两个液压油缸202同步动作，使得转接座201带动其上的多形态式扰料机构300在发酵池内竖向运动，进而使得多形态式扰料机构300能够充分伸入到发酵堆内，并进行物料的扰动作业。当需要将多形态式扰料机构300调整成深翻形态或者深度旋翻形态时，控制双轴电机209动作，使其带动第一传动丝杠210和第二传动丝杠211同步转动，进而实现第一连接臂205和第二连接臂206相互靠近或者远离，使得与第一连接臂205和第二连接臂206连接的第一杆体301和第二杆体302相互靠近或者远离，实现多形态式扰料机构300不同形态之间转换的目的(即如图12所示形态、如图14所示形态及如图15所示形态之间转换，同时配合着调整第一铰接杆307、第二铰接杆309的长度及角度)，一般情况下，在第一杆体301和第二杆体302相互靠近时，将第一板体310和第二板体311的枢接处向内压迫，使得多形态式扰料机构300变形成为就如图15所示的形态；在第一杆体301和第二杆体302相互靠近时，通过外力将第一板体310和第二板体311的枢接处向外顶出，使得多形态式扰料机构300变形成为就如图17所示的形态。本实施例通过控制动力电机214动作，使其驱动多形态式扰料机构300转动，进而实现对发酵堆进行深翻、旋翻或开沟。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。