一种安全带支架的自动接收料装置及其运行方法

技术领域

本发明属于汽车安全带领域，涉及安全带支架的生产技术，具体涉及一种安全带支架的自动接收料装置及其运行方法。

背景技术

汽车安全带有多个部件组合而成，其中安全带支架，又叫芯轴止动片，其制备方法是先制造一个原料带，然后通过切割装置的切割模具头对原料带上进行一次次切割形成安全带支架，刚切割成的安全带支架会随着切割模具头上升，在切割模具头到顶后下落至定位台上，此时，工作人员在通过夹具将安全带支架夹起至收料框内，然后切割模具头再继续进行切割。

上述这种安全带支架的切割和收料方式存在诸多问题，具体如下：

1、工作人员通过夹具将安全带支架夹起至收料框内这个过程需要耗费一定的时间，而这段时间内切割模具头是不能进行切割操作的，无法实现切割的连续性，导致最终整体的安全带支架切割收料效率较低。

2、工作人员夹起安全带支架的操作与切割模具头的下移操作需要达到准确分隔，但是由于夹起安全带支架的操作的耗时存在不稳定性，所以导致工作人员执行此操作存在安全隐患。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种安全带支架的自动接收料装置及其运行方法，能够实现对于切割后的汽车安全带的自动接收料，且无需任何电子设备进行辅助实现，不但实现了切割的连续性操作，大幅提高了安全带支架的切割和接收料效率，而且整个自动接收料装置具备极高的操作稳定性。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种安全带支架的自动接收料装置，包括工作台、设置于工作台上的支撑台、设置于支撑台上的定位台、设置于定位台上的四个定位柱、位于定位台上方的切割模具头，还包括伸缩接料装置，所述伸缩接料装置包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、伸缩连接件和接料槽，所述第一伸缩杆的一端通过第一转轴连接在支撑台上，另一端通过第二转轴与第三伸缩杆连接，所述第二伸缩杆的一端通过第三转轴连接在切割模具头上，另一端通过第四转轴与第四伸缩杆连接，所述伸缩连接件的一端固定连接着接料槽，另一端通过第五转轴同时与第三伸缩杆和第四伸缩杆连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆通过第六转轴交叉接触连接，所述接料槽为斜槽结构，所述接料槽用于在切割模具头上移下料时接收安全带支架，并且将安全带支架下滑至收料框内。

进一步地，所述支撑台上设置有第一连接片，所述第一转轴设置于第一连接片上。

进一步地，所述切割模具头上设置有第二连接片，所述第三转轴设置于第二连接片上。

进一步地，所述伸缩连接件上设置有第三连接片，所述第六转轴设置于第三连接片上。

进一步地，所述伸缩连接件上设置有供第六转轴穿过的开口。

进一步地，所述伸缩连接件通过螺丝固定连接着接料槽。

进一步地，所述接料槽的斜度为45度，能够确保接料槽能够接到安全带支架且顺利下滑至收料框内。

本发明还提供一种安全带支架的自动接收料装置的运行方法，包括如下步骤：

S1：设置切割模具头的下移速率，将原料带放置于定位台上的四个定位柱之间，启动切割模具头；

S2：切割模具头下移接触到原料带，在原料带上切割形成安全带支架，在切割模具头下移的过程中，第二伸缩杆在第三转轴的作用下随着切割模具头下移外伸，在第一转轴、第二转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴的作用下，第一伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆也一起向外伸展，使得伸缩连接件和接料槽也随着向外移动，接料槽在切割模具头下移的同时向外移出，不会接触到切割模具头；

S3：切割模具头上移，安全带支架会吸附在切割模具头上，并且在切割模具头到顶后下落，切割模具头在上移的过程中，第二伸缩杆在第三转轴的作用下随着切割模具头上移内伸，在第一转轴、第二转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴的作用下，第一伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆也一起向内移动，使得伸缩连接件和接料槽也随着向内移动，切割模具头到顶后，接料槽正好位于切割模具头的下方接料处，接收到下落的安全带支架；

S4：将原料带向前推进指定距离，继续执行步骤S2的操作，接料槽移出切割模具头的移动轨迹，接料槽上的安全带支架滑落至收料框内；

S5：重复步骤S2～S4，安全带支架被持续接收。

有益效果：本发明与现有技术相比，通过在切割设备上巧妙的设置伸缩接料装置，利用切割模具头的上下移动带动伸缩接料装置的伸缩状态的改变，利用接料槽能够同步实现对于安全带支架的接收操作，具体具备如下优点：

1、由于伸缩接料装置的自身结构以及与切割模具头的巧妙运动状态相互关系，使得每次安全带支架从切割模具头上下落时，接料槽能够正好接收到安全带支架，省去了作人员将安全带支架夹起至收料框内这个操作，实现了切割的连续性操作，大幅提高了安全带支架的切割和接收料效率。

2、由于切割模具头和伸缩接料装置的配合位置关系，使得接料槽对于安全带支架的接料与切割模具头的速率是没关系的，这样便使得切割模具头的速率得到了释放，进一步提高了对于安全带支架的切割和接收料效率。

3、由于省去了工作人员将安全带支架夹起至收料框内这个操作，消除了因此存在的安全隐患，实现了安全作业。

4、由于伸缩接料装置的自身结构以及与切割模具头的巧妙运动状态相互关系，使得整个接收料操作过程中，无需采用任何电子设备进行辅助实现，突破了自动接收料必须依赖电子设备的技术壁垒，不但实现了自动接收料的最低成本投入，而且避免了电子设备存在的精度误差、维修困难等不良因素影响，整个伸缩接料装置因为是全结构连接件的关系，接收料的稳定性、可持续性非常好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为伸缩接料装置安装后的结构连接示意图；

图3为切割模具头上移时伸缩接料装置的状态示意图；

图4为切割模具头闭合时伸缩接料装置的状态示意图；

图5为伸缩连接件的示意图；

图6为原料带的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1、图2和图5所示，本发明提供一种安全带支架的自动接收料装置，包括工作台1、设置于工作台1上的支撑台3、设置于支撑台3上的定位台4、设置于定位台4上的四个定位柱5、位于定位台4上方的切割模具头2、伸缩接料装置6，伸缩接料装置6包括第一伸缩杆8、第二伸缩杆9、第三伸缩杆11、第四伸缩杆12、伸缩连接件10和接料槽7，支撑台3和切割模具头2上分别设置有第一连接片31和第二连接片21，第一连接片31和第二连接片21上分别设置有第一转轴18和第三转轴17，第一伸缩杆8的一端通过第一转轴18连接在支撑台3的第一连接片31上，另一端通过第二转轴15与第三伸缩杆11连接，第二伸缩杆9的一端通过第三转轴17连接在切割模具头2的第二连接片21上，另一端通过第四转轴16与第四伸缩杆12连接，伸缩连接件10的一端通过螺丝21固定连接着接料槽7，另一端通过第五转轴14同时与第三伸缩杆11和第四伸缩杆12连接，第一伸缩杆8和第二伸缩杆9通过第六转轴13交叉接触连接，伸缩连接件10上设置有第三连接片19，第六转轴13设置于第三连接片19上，伸缩连接件10上设置有供第六转轴13穿过的开口20，接料槽7为斜度为45度的斜槽结构，接料槽7用于在切割模具头2上移下料时接收安全带支架101，并且将安全带支架101下滑至收料框(图上未显示)内。

本实施例中将上述自动接收料装置应用于汽车安全带支架(芯轴止动片)的切割成型和接收料操作，参照图1～图6，本发明提供的一种安全带支架的自动接收料装置的运行方法，包括如下步骤：

S1：设置切割模具头的下移速率，将如图6所示的原料带100放置于定位台4上的四个定位柱5之间，启动切割模具头2；

S2：参照图3和图4，切割模具头2位于上方初始位置时，接料槽7正好位于切割模具头2的正下方处，切割模具头2下移接触到原料带100，在原料带100上切割形成安全带支架101，在切割模具头2下移的过程中，第二伸缩杆9在第三转轴17的作用下随着切割模具头2下移外伸，在第一转轴18、第二转轴15、第四转轴16、第五转轴14和第六转轴13的作用下，第一伸缩杆8、第三伸缩杆11、第四伸缩杆12也一起向外伸展，使得伸缩连接件10和接料槽7也随着向外移动，接料槽7在切割模具头2下移的同时向外移出，不会接触到切割模具头2；

S3：切割模具头2上移，由于磁力的作用，安全带支架101会吸附在切割模具头2上，并且在切割模具头2到顶后，系统会关闭磁力，安全带支架101下落，切割模具头2在上移的过程中，第二伸缩杆9在第三转轴17的作用下随着切割模具头2上移内伸，在第一转轴18、第二转轴15、第四转轴16、第五转轴14和第六转轴13的作用下，第一伸缩杆8、第三伸缩杆11、第四伸缩杆12也一起向内移动，使得伸缩连接件10和接料槽7也随着向内移动，切割模具头2到顶后，接料槽7正好位于切割模具头2的下方接料处，接收到下落的安全带支架101；

S4：工作人员将原料带100向前推进指定距离，继续执行步骤S2的操作，接料槽7移出切割模具头2的移动轨迹，接料槽7上的安全带支架101滑落至收料框内；

S5：重复步骤S2～S4，安全带支架101被持续接收。

本实施例中将上述安装有伸缩接料装置6的接收料装置与现有未安装有伸缩接料装置6的接收料装置相比，通过在切割设备上巧妙的设置伸缩接料装置6，利用切割模具头2的上下移动带动伸缩接料装置6的伸缩状态的改变，利用接料槽7能够同步实现对于安全带支架101的接收操作，具体具备如下优点：

1、由于伸缩接料装6的自身结构以及与切割模具头的巧妙运动状态相互关系，使得每次安全带支架101从切割模具头2上下落时，接料槽7能够正好接收到安全带支架101，省去了作人员将安全带支架101夹起至收料框内这个操作，实现了切割的连续性操作，大幅提高了安全带支架101的切割和接收料效率。

2、由于切割模具2和伸缩接料装置6的配合位置关系，使得接料槽7对于安全带支架101的接料与切割模具头2的速率是没关系的，这样便使得切割模具头2的速率得到了释放，进一步提高了对于安全带支架101的切割和接收料效率。

3、由于省去了工作人员将安全带支架101夹起至收料框内这个操作，消除了因此存在的安全隐患，实现了安全作业。

4、由于伸缩接料装置6的自身结构以及与切割模具头2的巧妙运动状态相互关系，使得整个接收料操作过程中，无需采用任何电子设备进行辅助实现，突破了自动接收料必须依赖电子设备的技术壁垒，不但实现了自动接收料的最低成本投入，而且避免了电子设备存在的精度误差、维修困难等不良因素影响，整个伸缩接料装置6因为是全结构连接件的关系，接收料的稳定性、可持续性非常好，不会涉及到电子设备的精度误差和维修维护问题。