一种装配式建筑保温节能墙体成型加工装置

技术领域

本发明涉及预制墙体生产技术领域，尤其涉及一种装配式建筑保温节能墙体成型加工装置。

背景技术

装配式建筑是一种以工厂化生产为基础，将建筑构件或构件组合在工厂预制，然后运输到施工现场进行组装的建筑方式，装配式建筑的关键技术之一是预制墙体的生产和安装，预制墙体是指在工厂或现场预制成型的具有一定结构功能和保温隔热功能的墙体构件，通常由钢筋混凝土、轻质混凝土、保温材料等组成。

目前的预制墙体通常通过模具浇筑法进行生产，即在模具内浇注混凝土或轻质混凝土，并将保温材料嵌入其中，形成复合墙体，但是传统模具浇筑生产预制墙体需要频繁移动模具进行合模，浇筑以及脱模工作，整体操作流程较长，无法连续生产预制墙体，加工生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种装配式建筑保温节能墙体成型加工装置，以解决传统生产预制墙体需要频繁移动模具进行合模，浇筑以及脱模工作，整体操作流程较长，无法连续生产预制墙体，加工生产效率较低的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种装配式建筑保温节能墙体成型加工装置，包括有水平输送导轨，所述水平输送导轨的中间水平排布滑动设置有多个水平托板，还包括：

循环导向架，平行对称设置于所述水平输送导轨的两侧，所述循环导向架的中间环绕设置有循环牵引链条；

成型模具，环绕设置于所述循环导向架的外侧，所有成型模具均通过所述循环牵引链条同步连接，所述循环牵引链条牵引所有成型模具围绕所述循环导向架同步移动；

所述成型模具包括模具半壳，所述模具半壳与所述水平托板相互对应设置且保持同步移动，所述水平输送导轨的两侧对称设置的模具半壳移动至所述水平输送导轨处时相互合拢与对应的水平托板构成顶部开放的成型浇筑腔；

所述模具半壳的顶部设置有浇筑开口，所述水平输送导轨的上方设置有固定送料架，所述固定送料架的中间设置有滑动连接架，所述滑动连接架的中间滑动设置有填料盖板，所述填料盖板的上方连接设置有升降气缸，所述填料盖板的中间连接设置有伸缩输料管，所述填料盖板的底部设置有填料开口，所述填料开口与所述浇筑开口之间尺寸相互配合，所述升降气缸伸缩带动填料盖板向下移动连接填料开口和浇筑开口，以通过伸缩输料管和填料开口输送砂浆至成型浇筑腔。

进一步的，所述水平托板与所述水平输送导轨之间还设置有滑动承托架，所述滑动承托架与所述水平输送导轨之间滑动连接，所述水平托板与所述滑动承托架之间竖向滑动连接，所述水平托板与所述滑动承托架之间设置有承载弹簧，所述承载弹簧的上下两端分别与所述水平托板和所述滑动承托架相互固定连接，所述水平托板的底部中间固定连接设置有振动电机，所述振动电机的轴端连接设置有振动偏心轮。

进一步的，所述循环牵引链条与所述成型模具之间还设置有对接滑动机构，所述成型模具通过所述对接滑动机构与所述循环牵引链条之间相互连接，所述对接滑动机构包括模具连接座，所述模具连接座的内侧设置有导向滑槽，所述循环导向架的外侧环绕设置有导向滑轨，所述导向滑槽与所述导向滑轨之间尺寸相互配合，所述模具连接座通过所述导向滑槽与所述导向滑轨滑动连接。

进一步的，所述模具连接座的外侧水平设置有水平导向架，所述水平导向架的中间设置有水平滑槽，所述模具半壳的外侧设置有水平滑块，所述模具半壳通过所述水平滑块和所述水平滑槽与所述水平导向架滑动连接，所述模具半壳与所述模具连接座之间设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的两端分别与模具半壳和模具连接座相互连接，所述水平输送导轨的两侧对称设置的模具半壳通过气动伸缩杆的伸缩驱动沿所述水平滑槽水平滑动以相互合拢封闭或相互分离开启。

进一步的，所述填料盖板的内壁中间水平设置有振动滑槽，所述填料盖板的内部水平设置有振动输料板，所述振动输料板通过所述振动滑槽与所述填料盖板滑动连接，所述振动输料板的中间均匀设置有多个输送开孔，所述振动输料板的前端连接设置有复位弹簧，所述振动输料板的后端贴合设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮的轴端连接设置有凸轮电机，所述凸轮电机与所述填料盖板相互固定连接，所述凸轮电机通过驱动凸轮驱动振动输料板沿振动滑槽往复滑动振动。

进一步的，所述模具半壳的侧壁内部设置有蒸汽输送腔，所述模具半壳的内壁中间均匀密布设置有多个蒸汽喷口，所有蒸汽喷口均匀与所述蒸汽输送腔相互连通，所述蒸汽输送腔的上端连接设置有开关电磁阀，所述开关电磁阀的外端连接设置有蒸汽输送软管，所述蒸汽输送软管通过所述开关电磁阀与所述蒸汽输送腔相互连接。

进一步的，所述浇筑开口的中间设置有密封滑槽，所述密封滑槽的中间嵌合滑动设置有密封滑板，所述密封滑板的外端连接设置有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的前后两端分别与所述密封滑板和所述模具半壳相互连接，所述浇筑开口与所述密封滑板尺寸相互配合。

进一步的，所述循环导向架远离所述水平输送导轨的一侧设置有循环输送架，所述循环输送架的中间环绕设置有循环输送链条，所述循环输送架的外侧环绕设置有多个单元清洗架，所有单元清洗架均通过所述循环输送链条同步连接，所述循环输送链条带动所有单元清洗架同步围绕所述循环输送架移动，所述单元清洗架与所述模具半壳之间相互对应设置，所述单元清洗架与所述模具半壳同步移动至相邻位置时相互合拢，所述单元清洗架的侧壁中间均匀平行排列设置有多个喷淋冲洗管，所述喷淋冲洗管的中间均匀排列设置有多个冲洗喷头。

进一步的，所述单元清洗架的左右两侧对称平行设置有竖向导轨，所述竖向导轨的后侧平行设置有升降螺杆，所述升降螺杆的轴端连接设置有升降电机，所述单元清洗架的中间设置有水平升降架，所述水平升降架的左右两端与所述竖向导轨滑动连接，所述水平升降架的左右两端均设置有升降螺套，所述水平升降架通过所述升降螺套与所述升降螺杆相互连接，所述水平升降架的中间水平转动设置有水平刷辊。

进一步的，所述水平刷辊的轴端连接设置有旋转齿轮，所述竖向导轨的中间设置有竖向齿条，所述竖向齿条与所述旋转齿轮之间相互啮合，所述水平升降架沿所述竖向导轨上下滑动时，所述竖向齿条通过所述旋转齿轮驱动所述水平刷辊同步转动。

本发明的有益效果：从上面所述可以看出，本发明提供的一种装配式建筑保温节能墙体成型加工装置，通过水平托板固定承托预制墙体的钢筋笼和保温板，水平输送导轨的两侧对称设置的模具半壳移动至水平输送导轨处时相互合拢与对应的水平托板构成顶部开放的成型浇筑腔，然后继续同步移动至固定送料架正下方输送砂浆至成型浇筑腔，然后移动至循环导向架尽头两侧模具半壳自然自动相互分离，通过对称设置的模具半壳和循环输送结构，可以实现自动合模、浇筑和脱模工作，进而可以连续进行装配式预制墙体的浇筑成型工作，以实现装配式预制墙体的连续成型加工生产，有利于提高整体生产加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的局部结构示意图；

图2为本发明实施例的成型模具的内部结构示意图；

图3为本发明实施例的正面结构示意图；

图4为本发明实施例的循环成型机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的循环成型机构的俯视结构示意图；

图6为本发明实施例的水平托板的结构示意图；

图7为本发明实施例的对接滑动机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的模具半壳的结构示意图；

图9为本发明实施例的固定送料架的结构示意图；

图10为本发明实施例的填料盖板的内部结构示意图；

图11为本发明实施例的单元清洗架的结构示意图；

图12为本发明实施例的水平升降架的结构示意图。

图中标记为：

1、水平输送导轨；101、水平牵引链条；102、水平托板；103、钢筋固定孔；104、滑动承托架；105、承载弹簧；106、振动电机；107、振动偏心轮；2、循环成型机构；201、循环导向架；202、导向滑轨；203、循环牵引链条；204、牵引齿轮；205、牵引电机；3、对接滑动机构；301、模具连接座；302、导向滑槽；303、水平导向架；304、水平滑槽；305、气动伸缩杆；4、成型模具；401、模具半壳；402、水平滑块；403、浇筑开口；404、密封滑槽；405、密封滑板；406、调节伸缩杆；5、蒸汽输送腔；501、蒸汽喷口；502、开关电磁阀；503、蒸汽输送软管；6、固定送料架；601、滑动连接架；602、升降气缸；603、填料盖板；604、伸缩输料管；605、填料开口；7、振动输料板；701、振动滑槽；702、输送开孔；703、复位弹簧；704、驱动凸轮；705、凸轮电机；8、循环输送架；801、循环输送链条；802、输送齿轮；803、输送电机；9、单元清洗架；901、喷淋冲洗管；902、冲洗喷头；903、竖向导轨；904、竖向齿条；905、升降螺杆；906、升降电机；10、水平升降架；1001、升降螺套；1002、水平刷辊；1003、旋转齿轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种装配式建筑保温节能墙体成型加工装置，包括有水平输送导轨1，水平输送导轨1的中间水平排布滑动设置有多个水平托板102，还包括：

循环导向架201，平行对称设置于水平输送导轨1的两侧，循环导向架201的中间环绕设置有循环牵引链条203；

成型模具4，环绕设置于循环导向架201的外侧，所有成型模具4均通过循环牵引链条203同步连接，循环牵引链条203牵引所有成型模具4围绕循环导向架201同步移动；

成型模具4包括模具半壳401，模具半壳401与水平托板102相互对应设置且保持同步移动，水平输送导轨1的两侧对称设置的模具半壳401移动至水平输送导轨1处时相互合拢与对应的水平托板102构成顶部开放的成型浇筑腔；

模具半壳401的顶部设置有浇筑开口403，水平输送导轨1的上方设置有固定送料架6，固定送料架6的中间设置有滑动连接架601，滑动连接架601的中间滑动设置有填料盖板603，填料盖板603的上方连接设置有升降气缸602，填料盖板603的中间连接设置有伸缩输料管604，填料盖板603的底部设置有填料开口605，填料开口605与浇筑开口403之间尺寸相互配合，升降气缸602伸缩带动填料盖板603向下移动连接填料开口605和浇筑开口403，以通过伸缩输料管604和填料开口605输送砂浆至成型浇筑腔。

在本实施例中，装置通过水平托板102固定承托预制墙体的钢筋笼，水平托板102上设置有钢筋固定孔103以夹持固定钢筋笼和保温板，所有水平托板102均连接设置在水平输送导轨1中的水平牵引链条101上，以通过水平牵引链条101牵引所有水平托板102同步移动，水平托板102沿水平输送导轨1水平移动至两侧对称设置的循环导向架201之间，而循环牵引链条203牵引所有成型模具4围绕循环导向架201同步移动，成型模具4由两个对称的模具半壳401构成，所有成型模具4均通过循环成型机构2牵引，而循环成型机构2包括两个对称平行设置的循环导向架201，两侧的循环导向架201上分别设置一侧的模具半壳401，每侧的模具半壳401之间以及与水平托板102之间相互对应设置且保持同步移动，水平输送导轨1的两侧对称设置的模具半壳401移动至水平输送导轨1处时相互合拢与对应的水平托板102构成顶部开放的成型浇筑腔，然后继续同步移动至固定送料架6正下方，固定送料架6中滑动设置有滑动连接架601，升降气缸602通过伸缩可以带动填料盖板603向下移动连接填料开口605和浇筑开口403，然后便可以通过伸缩输料管604和填料开口605输送砂浆至成型浇筑腔，以实现装配式预制墙体的浇筑成型，完成浇筑后填料盖板603向上移动复位，而成型模具4与水平托板102继续沿水平输送导轨1水平移动，在输送过程中，砂浆进行一定的成型固化，一段时间后移动至循环导向架201尽头，然后两侧模具半壳401自然自动相互分离，而水平托板102承托成型的预制墙体继续输送，进行后续的蒸养固化工作，从而通过对称设置的模具半壳401和循环输送结构，实现自动合模和脱模，进而可以连续进行装配式预制墙体的浇筑成型工作，以实现装配式预制墙体的连续成型加工生产，有利于提高整体生产加工效率。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，装置通过水平托板102封闭成型模具4底部并承托预制墙体，而水平托板102与水平输送导轨1之间还设置有滑动承托架104，滑动承托架104与水平输送导轨1之间滑动连接，水平托板102与滑动承托架104之间竖向滑动连接，水平托板102与滑动承托架104之间设置有承载弹簧105，承载弹簧105的上下两端分别与水平托板102和滑动承托架104相互固定连接，水平托板102的底部中间固定连接设置有振动电机106，振动电机106的轴端连接设置有振动偏心轮107，所以振动电机106驱动振动偏心轮107高速转动时，便可以带动水平托板102通过承载弹簧105上下振动，进而可以在砂浆灌注至成型浇筑腔后对其进行振动，使砂浆进行振捣密实，有利于提高浇筑成型质量。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，装置的循环牵引链条203与成型模具4之间还设置有对接滑动机构3，成型模具4通过对接滑动机构3与循环牵引链条203之间相互连接，对接滑动机构3包括模具连接座301，模具连接座301的内侧设置有导向滑槽302，循环导向架201的外侧环绕设置有导向滑轨202，导向滑槽302与导向滑轨202之间尺寸相互配合，模具连接座301通过导向滑槽302与导向滑轨202滑动连接，从而循环牵引链条203带动成型模具4沿导向滑轨202循环平移，同时模具连接座301的外侧水平设置有水平导向架303，水平导向架303的中间设置有水平滑槽304，模具半壳401的外侧设置有水平滑块402，模具半壳401通过水平滑块402和水平滑槽304与水平导向架303滑动连接，模具半壳401与模具连接座301之间设置有气动伸缩杆305，气动伸缩杆305的两端分别与模具半壳401和模具连接座301相互连接，水平输送导轨1的两侧对称设置的模具半壳401通过气动伸缩杆305的伸缩驱动沿水平滑槽304水平滑动以相互合拢封闭或相互分离开启，以便于模具半壳401相互合拢封闭构成模具进行成型浇筑，或相互分离开启进行脱模，以实现自动合模和脱模，便于装配式预制墙体的连续成型加工生产，有利于提高整体生产加工效率。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，装置通过填料盖板603向下移动连接填料开口605和浇筑开口403，然后通过伸缩输料管604和填料开口605输送砂浆至成型浇筑腔，而填料盖板603的内壁中间水平设置有振动滑槽701，填料盖板603的内部水平设置有振动输料板7，振动输料板7通过振动滑槽701与填料盖板603滑动连接，振动输料板7的中间均匀设置有多个输送开孔702，振动输料板7的前端连接设置有复位弹簧703，振动输料板7的后端贴合设置有驱动凸轮704，驱动凸轮704的轴端连接设置有凸轮电机705，凸轮电机705与填料盖板603相互固定连接，从而砂浆输送至填料盖板603中时，通过振动输料板7进行阻挡，同时可以通过输送开孔702通过振动输料板7向下输送，而凸轮电机705通过驱动凸轮704驱动振动输料板7沿振动滑槽701往复滑动振动，从而便于对输送的砂浆进行均匀混合输送，有利于提高浇筑成型质量。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，装置通过两侧对称设置的模具半壳401相互合拢与对应的水平托板102构成顶部开放的成型浇筑腔，而模具半壳401的侧壁内部设置有蒸汽输送腔5，模具半壳401的内壁中间均匀密布设置有多个蒸汽喷口501，所有蒸汽喷口501均匀与蒸汽输送腔5相互连通，蒸汽输送腔5的上端连接设置有开关电磁阀502，开关电磁阀502的外端连接设置有蒸汽输送软管503，蒸汽输送软管503通过开关电磁阀502与蒸汽输送腔5相互连接，从而通过蒸汽输送软管503和开关电磁阀502可以控制输送高温高压蒸汽至成型浇筑腔内部，并且浇筑开口403的中间设置有密封滑槽404，密封滑槽404的中间嵌合滑动设置有密封滑板405，密封滑板405的外端连接设置有调节伸缩杆406，调节伸缩杆406的前后两端分别与密封滑板405和模具半壳401相互连接，浇筑开口403与密封滑板405尺寸相互配合，在浇筑完成后，调节伸缩杆406可以驱动密封滑板405滑动封闭浇筑开口403，以构成封闭的成型浇筑腔，配合输送的蒸汽构成高温高压环境，以对内部浇筑的墙体进行蒸养，提高其固化的速度，便于尽快进行成型脱模，同时通过整体可以将成型墙体与模具内壁相互分离，并对模具半壳401的内部进行清理，提高脱模成功率，进而有利于提高浇筑成型质量。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，装置的循环导向架201远离水平输送导轨1的一侧设置有循环输送架8，循环输送架8的中间环绕设置有循环输送链条801，循环输送架8的外侧环绕设置有多个单元清洗架9，所有单元清洗架9均通过循环输送链条801同步连接，循环输送链条801带动所有单元清洗架9同步围绕循环输送架8移动，单元清洗架9与模具半壳401之间相互对应设置，单元清洗架9与模具半壳401同步移动至相邻位置时相互合拢，便可以构成半封闭的腔室，此时通过输送高温蒸汽至内部便可以对模具半壳401进行清理，并且单元清洗架9的侧壁中间均匀平行排列设置有多个喷淋冲洗管901，喷淋冲洗管901的中间均匀排列设置有多个冲洗喷头902，所以喷淋冲洗管901通过冲洗喷头902可以输送高压水流至模具半壳401内壁，对其进行冲洗和冷却，以实现模具的自动清理工作，便于后续循环进行成型工作，有利于提高浇筑加工成型质量和效率。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，装置通过向封闭板实现模具的自动清理工作，而单元清洗架9的左右两侧对称平行设置有竖向导轨903，竖向导轨903的后侧平行设置有升降螺杆905，升降螺杆905的轴端连接设置有升降电机906，单元清洗架9的中间设置有水平升降架10，水平升降架10的左右两端与竖向导轨903滑动连接，水平升降架10的左右两端均设置有升降螺套1001，水平升降架10通过升降螺套1001与升降螺杆905相互连接，水平升降架10的中间水平转动设置有水平刷辊1002，所以当单元清洗架9与模具半壳401相互合拢后，升降电机906可以通过升降螺套1001与升降螺杆905驱动水平升降架10沿竖向导轨903上下循环移动，以带动水平刷辊1002同步上下移动，对模具半壳401进行清理刷洗，提高清理质量和效率，避免出现清理死角，同时水平刷辊1002的轴端连接设置有旋转齿轮1003，竖向导轨903的中间设置有竖向齿条904，竖向齿条904与旋转齿轮1003之间相互啮合，所以水平升降架10沿竖向导轨903上下滑动时，竖向齿条904通过旋转齿轮1003驱动水平刷辊1002同步转动，有利于进一步提高模具半壳401的清理质量和效率。

使用时，首先将装置的相应管线进行连接，然后将墙体的钢筋笼和保温板固定在水平托板102上，通过水平牵引链条101牵引所有水平托板102同步移动，水平托板102沿水平输送导轨1水平移动至两侧对称设置的循环导向架201之间，而循环导向架201中固定的牵引电机205通过轴端的牵引齿轮204循环牵引链条203牵引所有成型模具4围绕循环导向架201同步移动，成型模具4由两个对称的模具半壳401构成，两侧的循环导向架201上分别设置一侧的模具半壳401，每侧的模具半壳401之间以及与水平托板102之间相互对应设置且保持同步移动，水平输送导轨1的两侧对称设置的模具半壳401移动至水平输送导轨1处时，气动伸缩杆305的伸缩驱动沿模具半壳401水平滑槽304水平滑动，使两侧的模具半壳401相互合拢封闭，与对应的水平托板102构成顶部开放的成型浇筑腔，然后继续同步移动至固定送料架6正下方停下，然后升降气缸602通过伸缩可以带动填料盖板603向下移动连接填料开口605和浇筑开口403，然后便通过伸缩输料管604输送砂浆至填料盖板603，凸轮电机705通过驱动凸轮704驱动振动输料板7沿振动滑槽701往复滑动振动，使输送的砂浆均匀混合输送至填料开口605，并进一步输送砂浆至成型浇筑腔，以实现装配式预制墙体的浇筑成型，完成浇筑后填料盖板603向上移动复位，而成型模具4与水平托板102继续沿水平输送导轨1水平移动，在输送过程中，振动电机106驱动振动偏心轮107高速转动时，带动水平托板102通过承载弹簧105上下振动，使砂浆进行振捣密实，然后停止振动后，调节伸缩杆406驱动密封滑板405滑动封闭浇筑开口403，以构成封闭的成型浇筑腔，然后通过蒸汽输送软管503和开关电磁阀502控制输送高温高压蒸汽至成型浇筑腔内部，构成高温高压环境，以对内部浇筑的墙体进行蒸养，提高其固化的速度，便于尽快进行成型脱模，然后砂浆进行一定的成型固化，一段时间后移动至循环导向架201尽头，然后两侧模具半壳401自然自动相互分离，而水平托板102承托成型的预制墙体继续输送，进行后续的蒸养固化工作，而模具半壳401沿循环导向架201继续输送至循环输送架8一侧，循环输送架8中固定的输送电机803通过输送齿轮802和循环输送链条801带动所有单元清洗架9同步移动，单元清洗架9与模具半壳401同步移动至相邻位置时相互合拢构成半封闭的腔室，此时通过输送高温蒸汽至内部对模具半壳401进行清理，然后喷淋冲洗管901通过冲洗喷头902输送高压水流至模具半壳401内壁，对其进行冲洗和冷却，同时升降电机906可以通过升降螺套1001与升降螺杆905驱动水平升降架10沿竖向导轨903上下循环移动，以带动水平刷辊1002同步上下移动的同时转动，对模具半壳401进行清理刷洗，然后单元清洗架9与模具半壳401移动至循环输送架8后端时相互分离，然后单元清洗架9重新循环移动至循环导向架201前端进行成型加工，以实现循环成型加工工作。

本发明提供的装配式建筑保温节能墙体成型加工装置，通过水平托板102固定承托预制墙体的钢筋笼和保温板，水平输送导轨1的两侧对称设置的模具半壳401移动至水平输送导轨1处时相互合拢与对应的水平托板102构成顶部开放的成型浇筑腔，然后继续同步移动至固定送料架6正下方输送砂浆至成型浇筑腔，然后移动至循环导向架201尽头两侧模具半壳401自然自动相互分离，通过对称设置的模具半壳401和循环输送结构，可以实现自动合模、浇筑和脱模工作，进而可以连续进行装配式预制墙体的浇筑成型工作，以实现装配式预制墙体的连续成型加工生产，有利于提高整体生产加工效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。