一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法

技术领域

本发明涉及宠物饮水机领域，具体涉及一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法。

背景技术

宠物饮水机是用于对宠物进行饮水投送的机器，现有的宠物饮水机主要包括水箱、底座和供水机构，通过供水机构对水箱内的饮用水进行出水，供宠物进行引用。现有的宠物饮水机的称重传感器采用电阻应变片作为重量检测元器件。将电阻应变片固定在测试件上，在称重过程中，测试件受到挤压产行形变，电阻应变片随着测试件产生机械变形，从而使得电阻应变片的阻值发生变化，根据电阻值的改变量实现对水箱重量的测量。但是测试件的弹性模量随着温度的变化而变化，并且电阻应变片也会随着温度变化而产生误差，导致重量测量准确度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，旨在改善常规电阻应变片测重容易产生误差，测量精确度较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，包括底盘和上盘，所述底盘的底部设置有称重传感器，具体方法如下，

S1上盘和底盘保持正常通信时，称重传感器输出重量数据Y1并记录时间X1；

S2底盘检测与上盘的连接关系，判断上盘与底盘是否通讯正常；

S3通讯异常状态下，称重传感器输出重量数据Y2并记录时间X2；

S4计算通讯正常状态下的重量数据Y1和通讯异常状态下的重量数据Y2之间的浮动值Y3；

S5判断浮动值Y3与上盘空盘状态下的实际重量值Y4之间的关系，当Y3≧Y4则进行步骤S6，当Y3

S6暂存当前基准值A1；

S7上盘和底盘恢复正常通信后，称重传感器输出重量数据Y5并记录时间X5；

S8计算通讯正常状态下的重量数据Y5和通讯异常状态下的重量数据Y2之间的浮动值Y6；

S9判断浮动值Y6与上盘空盘状态下的实际重量值Y4之间的关系，当Y6>Y4则进行步骤S10，当Y6＝Y4则回至步骤S1，当Y6

S10更新基准值A，将A1值赋值给A，进行自动归零。

进一步的，还包括步骤S0利用固定值砝码B校准出底盘1个单位的数据值对应的克数X。

进一步的，所述步骤S0包括以下子步骤：

S01记录底盘的空盘数据A；

S02放置固定值砝码B，读取固定值砝码B的重量值C；

S03计算1个单位的数据值对应的克数X，其中

进一步的，所述

进一步的，所述底盘和上盘之间通过触针连接。

进一步的，所述步骤S3中，Y1、Y2、X1和X2的时间重量曲线呈下降趋势。

进一步的，所述步骤S6中，A1等于Y2。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本方案中，通过时间和重量曲线的趋势对上盘取下加水和上盘加水完成并放置在底盘上进行识别，不同时间读取重量数据，曲线呈下降趋势确保上盘取下完成，并对底盘的重量Y2进行读取，曲线呈上升趋势确保上盘加水完成并放置在底盘上，并在加水过程中，底盘上的杂物情况进行识别，避免Y2数据出现错误，保证基准值A的准确性。在每一次的加水过程中，均对底盘的重量进行读取，并且加水完成后自动对基准值A进行赋值，不需要进行过多的操作，有效提高重量测量的准确性。

附图说明

图1为本发明所述可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法的流程框图；

图2为本发明所述可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法的步骤3时间重量曲线图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，需要说明的是：术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示本发明的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2所示，本实施提供了一种可分离式宠物饮水机的称重自动归零方法，包括底盘和上盘，底盘的底部设置有称重传感器，本实施例中，称重传感器设置底盘的底部，对底盘的重量进行称重。底盘和上盘之间通过触针连接，实现上盘的可拆卸，便于加水，实现底盘和上盘之间的正常通信。上盘和底盘均设置有单独使用的锂电池供电系统，底盘内设置有控制系统，控制系统对上盘和底盘之间触针的接触情况进行检测，通过触针的接触情况判断底盘和上盘连接状态和分离状态。

具体方法如下，

S0利用固定值砝码B校准出底盘1个单位的数据值对应的克数X。

S01记录底盘的空盘数据A；

S02放置固定值砝码B，读取固定值砝码B的重量值C；

S03计算1个单位的数据值对应的克数X，其中

S1上盘和底盘保持正常通信时，称重传感器输出重量数据Y1并记录时间X1，此时上盘和底盘之间通过触针相互连接，重量数据Y1为底盘重量、上盘重量和水的重量之和；

S2底盘检测与上盘的连接关系，判断上盘与底盘是否通讯正常，通讯异常则进行步骤S3，对底盘和上盘之间的连接进行实时检测或间断性的检测，判断上盘是否被取走进行加水或其他动作；

S3通讯异常状态下，称重传感器输出重量数据Y2并记录时间X2，此时上盘和底盘之间相互分离，上盘被取走进行加水或其他动作，重量数据Y2为底盘重量，请参照附图2，Y1、Y2、X1和X2的时间重量曲线呈下降趋势；

S4计算通讯正常状态下的重量数据Y1和通讯异常状态下的重量数据Y2之间的浮动值Y3，

S5判断浮动值Y3与上盘空盘状态下的实际重量值Y4之间的关系，当Y3≧Y4则进行步骤S6，当Y3

S6暂存当前基准值A1，A1等于Y2；

S7上盘和底盘恢复正常通信后，称重传感器输出重量数据Y5并记录时间X5；

S8计算通讯正常状态下的重量数据Y5和通讯异常状态下的重量数据Y2之间的浮动值Y6，

S9判断浮动值Y6与上盘空盘状态下的实际重量值Y4之间的关系，当Y6>Y4则进行步骤S10，当Y6＝Y4则回至步骤S1，当Y6

S10更新基准值A，将A1值赋值给A，进行自动归零。

由于称重传感器在不同的温度和时间下输出的重量值呈线性分布，输出的重量值与实际重量值之间可能存在偏差，使用固定值B的砝码放置在空盘的底盘上，校准称重传感器输出的重量值1个数据单位与对应的克重X用于对后续的浮动值Y3和Y6进行计算。在底盘和上盘通讯正常时，重量数据Y1为底盘重量加上盘重量加水的重量的显示值；在底盘和上盘通讯异常时，重量数据Y2为底盘重量显示值，通过对浮动值Y3的计算并与上盘实际空盘重量Y4进行比较，当Y3大于等于Y4说明上盘被取走，当Y3小于Y4，说明底盘上存在异物导致底盘重量显示值偏大，或者上盘取走异常，需要报警进行人工处理。

上盘和底盘之间恢复通信后记录称重传感器显示的重量数据Y5，重量数据Y5为底盘重量加上盘重量加水的重量的显示值，通过对浮动值Y6的计算，并与上盘实际空盘重量Y4进行比较，当Y6大于Y4，表明上盘加水完成，将底盘的重量数据Y2赋值给基准值A进行归零，当Y6小于等于Y4表明底盘上放置异物，上盘加水异常，或者上盘空盘与底盘连接，此时不进行归零复位。通过实时对基准值A进行取值，实现每一次上盘加水时重量归零的准确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。