布料自动裁剪设备

技术领域

本发明涉及布料裁剪技术领域，特别涉及一种布料自动裁剪设备。

背景技术

布料是服饰加工等领域常见的材料，目前对服装进行加工之前，需要将布料放置在裁剪设备上，随后拉动布料至合适的距离，然后通过现有的裁剪设备对布料进行裁剪。随着服饰、鞋子加工等技术的不断发展，出现了“模块”式加工方式，即无需预先在布料上量尺划线，再裁剪成预设的形状。取而代之地，直接将布料裁剪成大量形状相同的布片，再进行拼接，尤其在制造鞋面时。因此，现有技术中的布料自动裁剪设备难以快速地将布料裁剪出大量的布片，需要设计专用设备解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够快速获取大量预设形状布片的裁剪设备。

为了达到上述目的，本发明提供了一种布料自动裁剪设备，包括卷筒送料组件、布料裁剪平台以及布片下料组件，所述卷筒送料组件用于将布料持续输送，使布料依次经过布料裁剪平台以及布片下料组件，所述布料裁剪平台上方布设有布料裁剪组件，所述布料裁剪组件将布料裁剪出多个布片，所述布片随布料移动至布料下料组件后完成下料收集；

所述布料裁剪组件包括裁剪冲压板以及与所述裁剪冲压板连接的裁剪冲压机构，所述裁剪冲压板连接有多个裁剪刀片，所述裁剪冲压板向所述布料裁剪平台上的布料冲压时裁剪出多个与裁剪刀片形状一致的布片。

进一步地，所述裁剪刀片与所述裁剪冲压板可拆卸连接。

进一步地，所述裁剪冲压板为磁吸板，或所述裁剪冲压板的下表面布设有磁吸板，所述裁剪刀片采用铁磁性材料制成。

进一步地，所述磁吸板内布设有电磁铁。

进一步地，所述裁剪刀片的第一侧和第二侧均形成有裁剪刃，两侧的所述裁剪刃尺寸不同，其中一侧的裁剪刃用于与磁吸板吸附，另一侧的裁剪刃用于与布料接触完成裁剪。

进一步地，所述裁剪冲压机构包括裁剪冲压安装台，所述裁剪冲压安装台与所述布料裁剪平台通过多个支撑柱固定连接，所述裁剪冲压安装台上设置有冲压驱动部，所述冲压驱动部用于驱动所述裁剪冲压板竖直冲压，所述裁剪冲压板与所述支撑柱滑动连接。

进一步地，所述布料裁剪平台上还布设有压料组件，所述压料组件包括布设在所述布料裁剪平台端部的第一压料辊以及布设在所述布料裁剪平台两侧的第二压料辊，所述第一压料辊、所述第二压料辊均与所述布料裁剪平台转动连接，所述第一压料辊将布料的端部压平，所述第二压料辊将布料的两侧压平。

进一步地，所述卷筒送料组件包括一组或多组料卷筒以及送料辊，所述料卷筒上卷绕布料，布料的末端经过所述送料辊并由所述送料辊驱动而持续输送。

进一步地，所述布料下料组件包括下料槽，所述下料槽位于布料所在输送路径的下方，所述下料槽的上方布设有吹料机构，所述吹料机构用于将裁剪后的布片从布料上吹落至所述下料槽。

进一步地，所述吹料机构包括吹料板，所述吹料板的下表面开设有多个吹料孔，所述吹料孔用于喷射吹料气流。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的布料自动裁剪设备，能够快速将布料裁剪出大量预设形状、尺寸的布片，并完成收集，依靠布片拼接生产服饰鞋子等，有效提升了裁剪效率，降低了生产成本；

本发明中，裁剪刀片具有多种规格，且裁剪刀片与裁剪冲压板是可拆卸连接的，能够方便地更换不同规格的裁剪刀片，或对裁剪刀片进行维护，进一步提升了作业效率；

本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的布料裁剪平台相关结构示意图；

图3为本发明的磁吸板下表面示意图；

图4为本发明的裁剪刀片示意图。

【附图标记说明】

1-布料裁剪平台；2-布料；3-布片；4-裁剪冲压板；5-裁剪刀片；6-磁吸板；7-裁剪刃；8-裁剪冲压安装台；9-支撑柱；10-第一压料辊；11-第二压料辊；12-料卷筒；13-送料辊；14-电机；15-下料槽；16-收集箱；17-吹料板；18-安装架；19-油缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本发明中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明限制。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种布料自动裁剪设备，包括卷筒送料组件、布料裁剪平台1以及布片下料组件。其中，卷筒送料组件用于将布料2持续输送，使布料2依次经过布料裁剪平台1以及布片下料组件。布料裁剪平台1上方布设有布料裁剪组件，布料裁剪组件将位于布料裁剪平台1上的布料2裁剪出多个布片3，此时布料2上会形成多个缺口，但整体仍然是连续不断开的，因而可以继续向后输送。裁剪出的布片3会遗留在布料2上，随布料2移动至布料下料组件后，依靠布料下料组件将布片3下料收集。

同时如图2、图3所示，布料裁剪组件包括裁剪冲压板4以及与裁剪冲压板4连接的裁剪冲压机构，裁剪冲压板4连接有多个裁剪刀片5。由于模块式服饰加工中各个布片3单元的尺寸不大，因此裁剪刀片5的尺寸同样不大，整个裁剪冲压板4可以布设很多的裁剪刀片5，以一次性裁剪出大量的布片3。当布料2位于布料裁剪平台1上且停止移动时，裁剪冲压板4向布料裁剪平台1上的布料2快速冲压，依靠裁剪刀片5裁剪出多个与裁剪刀片5形状一致的布片3。

需要说明的是，本实施例中裁剪刀片5具有多种规格，且裁剪刀片5与裁剪冲压板4是可拆卸连接的，因而能够方便地更换不同规格的裁剪刀片5，以裁剪出不同形状、尺寸的布片3。

在本实施例中，裁剪冲压板4为磁吸板，或裁剪冲压板4的下表面布设有磁吸板6，裁剪刀片5采用铁磁性材料制成。作为优选的实施方式，采用裁剪冲压板4下表面布设磁吸板6的方案，便于磁吸结构的安装维护。磁吸板6通过磁吸力将裁剪刀片5固定在磁吸板6的下表面，以顺利完成冲压裁剪。

作为进一步改进，本实施例中磁吸板6内布设有电磁铁，即磁吸板6的磁吸力可以控制，因此能够更加方便地将裁剪刀片5拆卸替换等。

具体来说，在首次冲压裁剪时，可以直接将裁剪刀片5放置在布料裁剪平台1的布料2上，且可以任意摆放，只要保证不出现层叠、尽可能铺满即可。随后控制裁剪冲压板4直接向下与裁剪刀片5上缘冲压接触，依靠冲压力完成布料2的裁剪。而裁剪冲压板4复位时，各个裁剪刀片5均与裁剪冲压板4磁吸固定，因此会随裁剪冲压板4上升。后续裁剪冲压的过程中裁剪刀片5随裁剪冲压板4同步升降。当需要更换裁剪刀片5时，只需对磁吸板6断电，使磁吸板6不再具有磁吸力，裁剪刀片5直接落料至布料裁剪平台1上；或者完成最后一次裁剪冲压、复位前断电，使裁剪刀片5不随裁剪冲压板4上升即可。

同时如图4所示，由于在加工服饰、鞋子时有不同的尺码，对于不同的尺码来说需要调整布片3的尺寸，为更加便捷地加工出形状相同、尺寸不同的布片3，进一步简化操作，本实施例中裁剪刀片5设置为双面均能裁剪加工的形式。具体来说，裁剪刀片的第一侧和第二侧均形成有裁剪刃7，两侧的裁剪刃7尺寸不同，两侧裁剪刃7之间通过台阶面过渡，或光顺过渡。因此，其中一侧的裁剪刃7与磁吸板6吸附固定时，另一侧的裁剪刃7与布料2接触完成冲压裁剪。

采用本实施例提供的裁剪刀片5，能够裁剪出两种尺寸的布片3，当需要更换裁剪另一种尺寸的布片3时，只需直接将布料裁剪平台1上的裁剪刀片5依次翻面，使之前位于上侧的裁剪刃7翻转至下侧，而与布料2接触裁剪，改变裁剪布片3的尺寸，此时先前位于下侧的裁剪刃7翻转至上侧并与裁剪冲压板4吸附固定。后续裁剪冲压板4冲压作业时，均裁剪出另一尺寸的布片3。

通过该特殊设计的裁剪刀片5，不仅简化了裁剪刀片5的备料，减小了裁剪刀片5储存的体积，同时也进一步简化了操作，提升了裁剪尺寸切换的效率，进而提升了作业效率。

需要说明的是，本实施例中基于对布料进行裁剪，冲压力并不需要太大，因此布料裁剪平台1、磁吸板6不会对裁剪刀片5两侧的裁剪刃7产生明显的影响。当然在大量次的裁剪冲压后，也需要对裁剪刃7进行修复等，保证裁剪效率。

在本实施例中，裁剪冲压机构包括裁剪冲压安装台8，裁剪冲压安装台8与布料裁剪平台1通过多个支撑柱9固定连接，组成整体结构，裁剪冲压安装台8上设置有冲压驱动部，冲压驱动部为竖向布置的直线驱动件，用于驱动裁剪冲压板4竖直冲压，带动磁吸板6以及其下表面的裁剪刀片5冲压裁剪、复位等。

由于裁剪冲压板4、磁吸板6等结构整体重量较大，为进一步提升裁剪冲压板4冲压的稳定性，减小晃动，本实施例中裁剪冲压板4与支撑柱9是滑动连接的。具体地，支撑柱9设置四个，分别位于裁剪冲压板4的四个对角位置，对裁剪冲压板4的四个对角滑动支撑，使裁剪冲压板4冲压时更加平稳。

在本实施例中，冲压驱动部可以采用油缸19等直线驱动件，也可以采用其它直线驱动机构，此处不做具体限制。

作为进一步改进，本实施例中布料裁剪平台1上还布设有压料组件，依靠压料组件将布料裁剪平台1处的布料2压平，避免布料2的变形导致裁剪后的布片3尺寸不准。

具体地，压料组件包括布设在布料裁剪平台1端部的第一压料辊10以及布设在布料裁剪平台1两侧的第二压料辊11，其中第一压料辊10、第二压料辊11均与布料裁剪平台1转动连接，第一压料辊10位于布料裁剪平台1的入口端，将进入的布料2端部压平，第二压料辊11将布料2的两侧压平。依靠端部与侧面的压料，能够保证布料2在布料裁剪平台1上的部分是相对平整的，提升了裁剪布片3的尺寸准确性。

需要说明的是，第一压料辊10包括上下两层，其中一个为主动压料辊并由电机14驱动，另一个为从动压料辊，布料2从两个第一压料辊10之间穿过，其产生的摩擦力可以驱动布料2向布料裁剪平台1移动。

在本实施例中，卷筒送料组件包括一组或多组料卷筒12以及送料辊13，料卷筒12上卷绕布料2，布料2的末端经过送料辊13并由送料辊13驱动而持续输送。其中，料卷筒12位于整个设备的最前，送料辊13位于整个设备的最后，送料辊13包括上下两层，其中一个为主动送料辊并由电机14驱动，另一个为从动送料辊，布料2从两个送料辊13之间穿过，依靠送料辊13产生的摩擦力驱动而持续输送，使得料卷筒12上的布料2逐渐放卷下料，并依次经过布料裁剪平台1以及布料下料组件。

需要说明的是，本实施例中优选设置多组料卷筒12，料卷筒12所放卷的布料2通过合料槽完成合料，再经过布料裁剪平台1等进行裁剪，而让每个裁剪刀片5一次冲压裁剪获得数个布片3，进一步提升裁剪效率。当然，对于有特殊需求的、由多层组合的布料2，也可在料卷筒12上卷绕不同的布料2，合料槽(或合料设备)将不同的布料2先组合为一体多层，再通过裁剪刀片5裁剪成布片3。

需要说明的是，本实施例中第一压料辊10以及送料辊13的电机14均采用伺服电机，可以任意调整单次运转驱动布料2输送长度，该长度由裁剪刀片5排列的长度来决定，可通过人机交互界面设置等。

在本实施例中，布料下料组件包括下料槽15，下料槽15位于布料2所在输送路径的下方，且倾斜布置，以使落料在下料槽15内的布片3进一步滑动收集。同时，下料槽15的上方布设有吹料机构，吹料机构同样位于输送的布料2上方，用于将裁剪后的布片3从布料2上吹落至下料槽15。

由于裁剪下料的布片2自身重量不大，裁剪后仍有部分可能位于布料2的缺口内，或者边角卡在缺口位置，因此通过吹料机构确保绝大部分裁剪下来的布料2均能够落入下料槽15下料，最终落入收集箱16收集。当然，极少部分布片3可能会移动至布料2的两侧，这部分后续再清理即可。

在本实施例中，吹料机构包括吹料板17，吹料板17的下表面开设有多个吹料孔，吹料孔通过管道与气泵连通，以通过气泵使吹料孔能够向下喷射气流，将布料2上的布片3吹落。其中，吹料板17通过安装架18直接与裁剪冲压安装台8固定，并靠近裁剪冲压安装台8的出口端，及时将移出裁剪冲压安装台8的布料2上的布片3吹落。

另外，本实施例中磁吸板6下表面也可布设一定量的吹料孔，当裁剪刀片5完成冲压裁剪后，裁剪下来的布片3也可能会卡入裁剪刀片5中，因此依靠此处的吹料孔将裁剪刀片5中的布片3吹落，避免遗留在裁剪刀片5中。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。