一种塑料瓶的加工设备

技术领域

本申请涉及塑料瓶加工的技术领域，尤其是涉及一种塑料瓶的加工设备。

背景技术

一般塑料瓶是通过吹塑形成的。

塑料瓶包括瓶身和连接在瓶身上的瓶嘴。为了保证塑料瓶的质量，一般会通过圆切设备对塑料瓶中瓶嘴远离瓶身的一端进行圆切倒角。

塑料瓶中瓶嘴圆切完成后，需要将圆切完成的塑料瓶人工转移到检测装置内，检测圆切倒角的质量，质量合格的为最终的产品；而且检测装置会与圆切设备存在一定的距离，就会导致塑料瓶从圆切完到检测存在一定的转移时间，从而导致形成最终产品的整体时间变成，降低了生产效率。

发明内容

为了提高生产效率，本申请提供一种塑料瓶的加工设备。

本申请提供的一种塑料瓶的加工设备，采用如下的技术方案：

一种塑料瓶的加工设备，包括机架、传送机构、圆切机构和检测机构，所述传送机构、所述圆切机构和所述检测机构均设置在所述机架上；且所述传送机构带动塑料瓶依次经过所述圆切机构和所述检测机构。

通过采用上述技术方案，将塑料瓶放置在传送机构上，然后传送机构带动塑料瓶先运动到圆切机构处，用圆切机构对塑料瓶的瓶口进行圆切倒角处理，然后传送机构再带动经过圆切处理的塑料瓶运动到检测机构处进行检测；因此本申请设置的塑料瓶的加工设备能够减少塑料瓶的转运，而且可以在对其中一个塑料瓶进行圆切倒角的时候，对已经经过圆切处理的塑料瓶进行检测从而节约时间提高了生产效率。

可选的，所述检测机构包括密封块、进气管、气源、检测件和移动组件，所述密封块通过所述移动组件滑移设置在所述机架上，所述密封块上开设有检测槽；所述进气管连接所述气源与所述密封块，且所述进气管与所述检测槽连通；所述检测件设置在所述密封块上且所述检测件的一端位于所述检测槽内；所述传送机构带动塑料瓶依次经过所述圆切机构和所述密封块。

通过采用上述技术方案，启动移动组件，移动组件带动密封块运动，使塑料瓶的瓶口经过圆切倒角的侧壁抵触密封块；然后启动气源，气源产生的气体通过进气管进入到检测槽内，检测件感应检测槽内的气压变化情况。

可选的，所述传送机构包括移动块、放置模和驱动组件，所述移动块通过所述驱动组件滑移设置在所述机架上；所述放置模设置在所述移动块上，所述放置模上形成有放置槽，塑料瓶横卧在所述放置槽内。

通过采用上述技术方案，塑料瓶的瓶身横卧在放置槽内，可以在检测机构对塑料瓶进行检测的时候，减少检测机构对瓶口挤压从而导致瓶身受到挤压造成损坏的现象。

可选的，所述机架上设置有稳固机构，所述稳固机构包括两组稳固组件，所述稳固组件包括第一气缸、第一连接块和稳固块，所述第一气缸的缸体设置在所述机架上，所述第一连接块设置在所述第一气缸的活塞杆上，两组所述稳固组件中的所述第一连接块分别位于所述放置模的两侧；所述稳固块设置有两个，且两个所述稳固块均设置在所述第一连接块上；其中一个所述稳固块与所述圆切机构对应，另一个所述稳固块与所述检测机构对应；两组所述稳固组件中与所述圆切机构对应的两个所述稳固块和两组所述稳固组件中与所述检测机构对应的两个所述稳固块均能够夹持塑料瓶的瓶口。

通过采用上述技术方案，在流水线生产的时候，启动两组稳固组件中的第一气缸，第一气缸的活塞杆带动稳固块运动，使两个稳固组件中的两个第一连接块做相向运动，两组稳固组件中的稳固块也做相向运动，使稳固块夹持塑料瓶中瓶口靠近瓶身的一端；两个稳固组件中与圆切机构对应的两个稳固块会抵触与圆切机构对应的塑料瓶的瓶口，两个稳固组件中与检测机构对应的两个稳固块会抵触与检测机构对应的塑料瓶的瓶口，从而提高塑料瓶在进行圆切倒角和检测时的稳定性。

可选的，所述机架上设置有盖体，所述放置模位于所述盖体下方；所述盖体上开设有开口，所述盖体靠近所述放置模的一侧开设有与所述开口连接的引导槽。

通过采用上述技术方案，塑料瓶穿过盖体上的开口进入到放置模的放置槽内；当塑料瓶的瓶身没有抵触放置槽底壁的时候，移动块带动放置模运动，放置模上的瓶身会抵触引导槽的侧壁，并在引导槽侧壁的挤压下使塑料瓶的瓶身能够抵触放置槽的底壁。

可选的，所述机架一侧设置有上料机构，所述上料机构包括上料架、第一传送带、限定块、导向块和转移组件，所述上料架设置在所述机架一侧，所述第一传送带转动设置在所述上料架上；所述限定块设置有两个，且两个所述限定块均设置在所述上料架上；所述导向块设置有两个，两个所述导向块分别设置在两个所述限定块靠近所述上料架进料端的一侧，两个所述导向块之间的距离朝远离所述限定块的方向逐渐变大；所述转移组件设置在所述上料架上。

通过采用上述技术方案，将塑料瓶放置在第一传送带上，塑料瓶在两个导向块的作用下会进入到两个限定块之间；在两个导向块的引导作用下，位于两个限定块之间的塑料瓶会与第一传送带平行，这样便于后续用转移组件将塑料瓶转移到传送机构的放置模上。

可选的，所述上料架上设置有旋转调整机构，所述旋转调整机构包括第三气缸、第四连接块、第五连接块、第一吸盘和旋转组件，所述第三气缸的缸体设置在所述上料架上，所述第四连接块设置在所述第三气缸的活塞杆上；所述第五连接块通过所述旋转组件设置在所述第四连接块上；所述第一吸盘设置在所述第五连接块上。

通过采用上述技术方案，当位于两个限定块之间的塑料瓶中瓶口的方向与塑料瓶在放置模上瓶口的方向不一致的时候，先启动第三气缸，第三气缸的活塞杆带动第四连接块朝靠近第一传送带的方向运动，第四连接块上的第五连接块带动第一吸盘朝靠近第一传送带的方向运动并吸住塑料瓶；然后再启动第三气缸，使第五连接块上的第一吸盘带动塑料瓶朝远离第一传送带的方向运动；接着启动旋转组件，旋转组件带动第五连接块转动，第五连接块上的第一吸盘就会带动塑料瓶转动，使塑料瓶的瓶口与塑料瓶在放置模上瓶口的方向一致。再启动第三气缸，使第五连接块上的第一吸盘带动塑料瓶朝靠近第一传送带的方向运动，使塑料瓶的瓶身抵触第一传送带，第一吸盘不再吸住塑料瓶；最后再启动第三气缸，使第五连接块上的第一吸盘朝远离第一传送带的方向运动。

可选的，所述上料架上设置有推出机构，所述推出机构包括第四气缸、推出块、挡板和转动组件，所述第四气缸的缸体设置在其中一个所述限定块上，所述推出块设置在所述第四气缸的活塞杆上；另一个所述限定块上开设有出料孔，所述挡板通过所述转动组件转动设置在另一个所述限定块上，且所述挡板覆盖所述出料孔。

通过采用上述技术方案，当位于两个限定块之间的塑料瓶中瓶口在瓶身的方向与塑料瓶在放置模上不一致的时候，先启动转动组件，转动组件带动挡板转动，使挡板不再覆盖出料孔；当这个塑料瓶运动到推出块处的时候，启动第四气缸，第四气缸的活塞杆带动推出块朝靠近出料孔的方向运动，使推出块推动塑料瓶朝出料孔的方向运动，并通过出料孔运动出上料架。

可选的，所述机架上设置有引导储存装置，所述引导储存装置包括储存块、转轴、档杆、驱动件和稳固夹持机构，所述储存块设置在所述机架上且位于所述放置模上方，所述储存块上开设有储存腔；所述转轴通过所述驱动件转动设置在所述储存块靠近所述放置模的一侧；所述档杆设置在所述转轴上；所述稳固夹持机构设置在所述储存块上。

通过采用上述技术方案，将塑料瓶放在到储存腔内，塑料瓶就会朝靠近档杆的方向运动并抵触档杆；当需要将塑料瓶转移到放置模上的时候，先使稳固夹持机构抵触储存腔内靠近放置模的第二个塑料瓶的瓶身；然后启动驱动件，驱动件带动转轴转动，转轴带动档杆运动，使档杆不再抵触塑料瓶，靠近放置模的第一个塑料瓶就会掉落在放置模上；设置的引导储存装置能够根据需要在储存块的存储腔内放置多个需要进行圆切处理和检测的塑料瓶，然后使塑料瓶掉落在放置模的放置槽内，减少人工将塑料瓶一个一个的放置在放置模上，因此设置引导储存装置能够减少人工操作从而提高了效率。

可选的，所述储存块上开设有与所述储存腔连通的第一通孔，所述稳固夹持机构包括固定块、滑块、升降件、稳固夹持块和调节组件，所述固定块设置在所述储存块上，所述滑块设置有两个，两个所述滑块通过所述调节组件滑移设置在所述固定块上；每个所述滑块上均通过所述升降件连接有所述稳固夹持块，所述稳固夹持块能够穿过所述第一通孔位于所述储存腔内。

通过采用上述技术方案，先启动升降件，使稳固夹持块对准储存腔内靠近放置模的第二个塑料瓶的瓶身，然后启动调节组件，调节组件带动两个滑块做相向运动，两个滑块上的升降件就会带动两个稳固夹持块做相向运动，使两个稳固夹持块抵触储存腔内靠近上料机构的第二个塑料瓶的瓶身。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请设置的塑料瓶的加工设备能够减少塑料瓶的转运，而且可以在对其中一个塑料瓶进行圆切倒角的时候，对圆切处理的塑料瓶进行检测从而节约时间提高了生产效率；

2.设置引导储存装置能够减少人工操作从而提高了效率。

附图说明

图1为本申请实施例中塑料瓶的加工设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中旋转调整机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中推出机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中稳固夹持机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中圆切机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中稳固机构的结构示意图。

附图标记：11、机架；12、盖体；121、开口；13、工业相机；2、传送机构；21、移动块；22、放置模；221、放置槽；23、驱动组件；231、传送辊；232、第二传送带；3、圆切机构；31、第六气缸；32、第二运动块；33、第五电机；34、安装块；35、排渣管；4、检测机构；41、密封块；42、进气管；43、移动组件；431、第一运动块；432、第五气缸；5、稳固机构；51、第一气缸；52、第一连接块；53、稳固块；531、稳固槽；6、上料机构；61、上料架；62、第一传送带；63、限定块；64、导向块；65、转移组件；651、固定架；652、无杆气缸；653、第二气缸；654、第三连接块；655、第二吸盘；7、旋转调整机构；71、第三气缸；72、第四连接块；73、第五连接块；74、第一吸盘；75、旋转组件；751、旋转轴；752、第一电机；8、推出机构；81、第四气缸；82、推出块；83、挡板；84、转动组件；841、转动轴；842、第二电机；9、引导储存装置；91、储存块；911、储存腔；912、第一通孔；913、第二通孔；92、转轴；93、档杆；94、稳固夹持机构；941、固定块；942、滑块；943、升降件；944、稳固夹持块；945、调节组件；9451、双向螺杆；9452、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种塑料瓶的加工设备。

参考图1，一种塑料瓶的加工设备，包括机架11，机架11上设置有传送机构2；机架11一侧设置有上料机构6，机架11上设置与引导储存装置9，储存机构位于传送机构2的上方。

将塑料瓶放置在上料机构6上，上料机构6上的塑料瓶转移到引导储存装置9内，然后再进入到传送机构2上。

参考图2，上料机构6包括放置在机架11一侧的上料架61，上料架61上转动连接有第一传送带62；机架11上固定连接有两个限定块63，两个限定块63之间的距离与塑料瓶的瓶身的宽度相同；每个限定块63上均倾斜固定连接有导向块64，导向块64位于限定块63靠近上料架61进料端的一侧，且两个导向块64之间的距离朝远离限定块63的方向逐渐变大。

上料架61的出料端上设置有转移组件65，转移组件65包括固定连接在上料架61上的固定架651，固定架651上设置有无杆气缸652，无杆气缸652的活塞杆上连接有第二连接块，第二连接块上设置有第二气缸653，第二气缸653的缸体固定在第二连接块上，第二气缸653的活塞杆上连接有第三连接块654，第三连接块654上设置有第二吸盘655，第三连接块654和第二吸盘655均位于第一传送带62的上方。

将塑料瓶放置在第一传送带62上，塑料瓶在两个导向块64的作用下会进入到两个限定块63之间，位于两个限定块63之间塑料瓶的瓶口要么朝向上料架61出料端要么朝向上料架61的进料端。

当塑料瓶运动到无杆气缸652的下方时，先启动第二气缸653，第二气缸653的活塞杆带动第三连接块654朝靠近第一传送带62的方向运动，使第三连接块654上的第二吸盘655抵触塑料瓶的瓶身并吸住塑料瓶；然后再启动第二气缸653，使第三连接块654上的第二吸盘655带动塑料瓶朝远离第一传送带62的方向运动，使塑料瓶不再抵触第一传送带62；启动无杆气缸652，无杆气缸652的活塞杆带动第二连接块运动，第二连接块上的第二气缸653就会带动第三连接块654运动，第三连接块654上的第二吸盘655就会带动塑料瓶运动到引导储存装置9上方。

参考图2，上料架61上设置有旋转调整机构7，旋转调整机构7包括第三气缸71，第三气缸71的缸体固定连接在上料架61上，第三气缸71的活塞杆上连接有第四连接块72，第四连接块72位于两个限定块63的上方，第四连接块72靠近限定块63的一侧转动连接有第五连接块73，第五连接块73上固定连接有第一吸盘74，第一吸盘74位于第一传送带62的上方。第四连接块72上设置有旋转组件75，旋转组件75包括转动连接在第四连接块72上的旋转轴751，旋转轴751的一端与第五连接块73连接；第四连接块72上固定连接有第一电机752，第一电机752的输出轴与旋转轴751连接。

当位于两个限定块63之间第一传送带62上的塑料瓶的瓶口朝向上料架61进料端的时候，先启动第三气缸71，第三气缸71的活塞杆带动第四连接块72朝靠近第一传送带62的方向运动，第四连接块72上的旋转轴751带动第五连接块73朝靠近第一传送带62的方向运动，使第五连接块73上的第一吸盘74吸住塑料瓶的瓶身；然后再启动第三气缸71，使第五连接块73上的第一吸盘74带动塑料瓶朝远离第一传送带62的方向运动；接着启动第一电机752，第一电机752的输出轴带动旋转轴751转动，旋转轴751带动第五连接块73转动，第五连接块73上的第一吸盘74就会带动塑料瓶转动，使塑料瓶的瓶口由朝向上料架61进料端的状态转动到朝向上料架61出料端的状态。再启动第三气缸71，第五连接块73上的第一吸盘74带动塑料瓶朝靠近第一传送带62的方向运动，使塑料瓶的瓶身抵触第一传送带62，第一吸盘74不再吸住塑料瓶；最后再启动第三气缸71，使第五连接块73上的第一吸盘74朝远离第一传送带62的方向运动。

参考图2和图3，上料架61上设置有推出机构8，推出机构8包括第四气缸81，第四气缸81的缸体固定连接在其中一个限定块63上，第四气缸81的活塞杆上连接有推出块82；另一个限定块63上开设有与推出块82对准的出料孔，上料架61上设置有转动组件84，转动组件84包括固定连接在上料架61上的第二电机842，第二电机842的输出轴上连接有转动轴841；转动轴841上固定连接有挡板83，挡板83能够覆盖出料孔。

以塑料瓶的瓶口在瓶身上靠近推出块82一侧为准，当瓶口在瓶身靠近出料孔一侧的时候，先启动第二电机842，第二电机842的输出轴带动转动轴841转动，转动轴841带动挡板83转动，使挡板83不再覆盖出料孔；当这个塑料瓶运动到推出块82处的时候，启动第四气缸81，第四气缸81的活塞杆带动推出块82朝靠近出料孔的方向运动，使推出块82推动塑料瓶朝出料孔的方向运动，并通过出料孔运动出上料架61。

参考图1和图4，引导储存装置9包括固定连接在机架11上的储存块91，储存块91上开设有与塑料瓶的瓶身匹配的储存腔911，储存块91上开设有与储存腔911连通的第二通孔913，第二通孔913供塑料的瓶口穿过。储存块91靠近传送机构2的一侧转动连接有转轴92，转轴92远离储存块91的一端固定连接有档杆93；储存块91上设置有驱动件，驱动件为第六电机，第六电机的输出轴与转轴92连接。

储存块91上设置有稳固夹持机构94，稳固夹持机构94包括固定连接在储存块91上的固定块941，固定块941上开设有滑槽，滑槽的两端均滑移连接有一个滑块942；固定块941上设置有调节组件945，调节组件945包括转动连接在滑槽内的双向螺杆9451，双向螺杆9451的两端穿过两个滑块942，且双向螺杆9451的两端分别与两个滑块942螺纹连接；固定块941上固定连接有第三电机9452，第三电机9452的输出轴与双向螺杆9451的一端连接。

每个滑块942上均设置有升降件943，升降件943为电推杆，电推杆的活塞杆上均连接有一个稳固夹持块944，储存块91上开设有两个与储存腔911连通的第一通孔912，稳固夹持块944运动电推杆的一端能够穿过第一通孔912位于储存腔911内。

第三连接块654上的第二吸盘655将塑料瓶转移到储存块91的上方，然后启动第二气缸653，使塑料瓶的瓶身进入到储存腔911内，塑料瓶的瓶口进入到第二通孔913内，然后使第二吸盘655不再吸住塑料瓶，塑料瓶就会朝靠近档杆93的方向运动并抵触档杆93。当需要将塑料瓶转移到传送机构2上的时候，先启动电推杆，使稳固夹持块944对准储存腔911内靠近上料机构6的第二个塑料瓶的瓶身，然后启动第三电机9452，第三电机9452的输出轴带动双向螺杆9451转动，双向螺杆9451带动两个滑块942做相向运动，两个滑块942上的电推杆就会带动两个稳固夹持块944做相向运动，使两个稳固夹持块944抵触储存腔911内靠近上料机构6的第二个塑料瓶的瓶身；然后启动第六电机，第六电机带动转轴92转动，转轴92带动档杆93运动，使档杆93不再抵触塑料瓶，靠近传送机构2的第一个塑料瓶就会掉落在传送机构2上。

当塑料瓶的瓶身卡在储存腔911内的时候，先启动电推杆，电推杆带动稳固夹持块944运动，使稳固夹持块944运动到被卡在储存腔911内塑料瓶靠近档杆93的一侧，然后启动第三电机9452，使两个稳固夹持块944穿过第一通孔912位于储存腔911内并位于被卡住塑料瓶靠近档杆93的一侧；然后启动电推杆，使稳固夹持块944朝靠近被卡住塑料瓶的方向运动，稳固夹持块944就会抵触被卡住的塑料瓶，使塑料瓶能够运动，调整被卡住塑料瓶的位置，使被卡住塑料能够继续沿着储存腔911下滑；最后再启动第三电机9452，使稳固夹持块944不再位于储存腔911内。

参考图1和图5，传送机构2包括驱动组件23，驱动组件23包括转动连接在机架11上的传送辊231；机架11上转动连接有第二传送带232。第二传送带232上固定连接有移动块21，移动块21抵触传送辊231；移动块21上固定连接有放置模22，放置模22上开设有与塑料瓶的瓶身匹配的放置槽221。

塑料瓶的瓶身从储存腔911内掉出后进入到放置模22的放置槽221内，使塑料瓶的瓶身横卧在放置槽221内；然后第二传送带232带动移动块21运动，移动块21上的放置模22就会带动塑料瓶运动。

参考图1和图5，机架11上固定连接有盖体12，盖体12上开设有开口121，开口121的横截面大于塑料瓶的横截面；盖体12靠近放置模22的一侧开设有与开口121连通的引导槽，本申请中引导槽相当于在盖体12上开设有倒角。

塑料瓶穿过盖体12上的开口121进入到放置模22的放置槽221内；当塑料瓶的瓶身没有抵触放置槽221底壁的时候，移动块21带动放置模22运动，放置模22上的瓶身会抵触引导槽的侧壁，并在引导槽侧壁的挤压下使塑料瓶的瓶身能够抵触放置槽221的底壁。

参考图1和图5，机架11沿移动块21的运动方向上依次设置有圆切机构3、检测机构4和工业相机13，且圆切机构3、检测机构4和工业相机13均位于传送辊231的同一侧。

圆切机构3包括第六气缸31，第六气缸31的缸体固定连接在机架11上，第六气缸31的活塞杆上连接有第二运动块32，第二运动块32的活塞杆上固定连接有安装块34，安装块34上开设有加工槽；第二运动块32固定连接有第五电机33，第五电机33的输出轴位于加工槽内，且位于加工槽内的第五电机33输出轴上连接有加工刀；安装块34上固定连接有排渣管35，排渣管35远离安装块34的一端可以设置负压泵。

启动第六气缸31，第六气缸31的活塞杆带动第二运动块32朝靠近传送辊231的方向运动，第二运动块32带动第五电机33和安装块34朝靠近传送辊231的方向运动，使位于放置模22上的塑料瓶的瓶口进入到安装块34的加工槽内，并且加工刀抵触塑料瓶的瓶口；然后启动第五电机33，第五电机33的输出轴带动加工刀运动，使加工刀进行圆切倒角，圆切倒角产生的碎屑进入排渣管35内。

参考图1和图5，检测机构4包括移动组件43，移动组件43包括固定连接在机架11上的第五气缸432，第五气缸432的活塞杆上连接有第一运动块431。第一运动块431上固定连接有密封块41，密封块41上开设有检测槽，瓶口经过圆切倒角的侧壁抵触密封块41并对密封槽进行封堵；密封块41上固定连接有进气管42，进气管42远离密封块41的一端设置有气源，气源为气泵；密封块41上设置有检测件，检测件为气压传感器，气压传感器固定在密封块41上且检测端位于检测槽内。

启动第五气缸432，第五气缸432的活塞杆带动第一运动块431朝靠近传送辊231的方向运动，第一运动块431带动密封块41朝靠近传送辊231的方向运动，使塑料瓶的瓶口经过圆切倒角的侧壁抵触密封块41；然后启动气泵，气泵产生的气通过进气管42进入到检测槽内，气压传感器感应检测槽内的气压变化情况。

参考图1、图5和图6，机架11上设置有稳固机构5，稳固机构5包括两组稳固组件，位于放置模22上的塑料瓶位于两组稳固组件之间。稳固组件包括第一气缸51，第一气缸51的缸体固定连接在机架11上，第一气缸51的活塞杆上连接有第一连接块52，第一连接块52上一体设置有两个稳固块53，每个稳固块53上均开设有稳固槽531；其中一个稳固块53与密封块41对应，另外一个稳固块53与安装块34对应，两组稳固组件中与安装块34对应的两个稳固块53上的稳固槽531形成夹持空间，两组稳固组件中与密封块41对应的两个稳固块53上的稳固槽531也形成夹持空间，塑料瓶中瓶口靠近瓶身的一端位于夹持空间内。

启动两组稳固组件中的第一气缸51，第一气缸51的活塞杆带动稳固块53运动，使两个稳固组件中的两个第一连接块52做相向运动，使两组稳固组件中的稳固块53也做相向运动，塑料瓶的瓶口位于夹持空间内，且塑料瓶的瓶口抵触稳固块53。

本实施例中的吸盘均为真空吸盘。

本申请实施例一种塑料瓶的加工设备的实施原理为：将塑料瓶放置在第一传送带62上，塑料瓶在两个导向块64的作用下会进入到两个限定块63之间。当位于两个限定块63之间第一传送带62上的塑料瓶的瓶口朝向上料架61进料端的时候，先启动第三气缸71，第三气缸71的活塞杆带动第四连接块72朝靠近第一传送带62的方向运动，第四连接块72上的旋转轴751带动第五连接块73朝靠近第一传送带62的方向运动，使第五连接块73上的第一吸盘74吸住塑料瓶的瓶身；然后再启动第三气缸71，使第五连接块73上的第一吸盘74带动塑料瓶朝远离第一传送带62的方向运动；接着启动第一电机752，第一电机752的输出轴带动旋转轴751转动，旋转轴751带动第五连接块73转动，第五连接块73上的第一吸盘74就会带动塑料瓶转动，使塑料瓶的瓶口由朝向上料架61进料端的状态转动到朝向上料架61出料端的状态。再启动第三气缸71，使第五连接块73上的第一吸盘74带动塑料瓶朝靠近第一传送带62的方向运动，使塑料瓶的瓶身抵触第一传送带62，第一吸盘74不再吸住塑料瓶；最后再启动第三气缸71，使第五连接块73上的第一吸盘74朝远离第一传送带62的方向运动。

当瓶口在瓶身靠近出料孔一侧的时候，先启动第二电机842，第二电机842的输出轴带动转动轴841转动，转动轴841带动挡板83转动，使挡板83不再覆盖出料孔；当这个塑料瓶运动到推出块82处的时候，启动第四气缸81，第四气缸81的活塞杆带动推出块82朝靠近出料孔的方向运动，使推出块82推动塑料瓶朝出料孔的方向运动，并通过出料孔运动出上料架61。

当塑料瓶运动到无杆气缸652的下方时，先启动第二气缸653，第二气缸653的活塞杆带动第三连接块654朝靠近第一传送带62的方向运动，使第三连接块654上的第二吸盘655抵触塑料瓶的瓶身并吸住塑料瓶；然后再启动第二气缸653，使第三连接块654上的第二吸盘655带动塑料瓶朝远离第一传送带62的方向运动，使塑料瓶不再抵触第一传送带62；启动无杆气缸652，无杆气缸652的活塞杆带动第二连接块运动，第二连接块上的第二气缸653就会带动第三连接块654运动，第三连接块654上的第二吸盘655就会带动塑料瓶转移到储存块91的上方；然后启动第二气缸653，使塑料瓶的瓶身进入到储存腔911内，塑料瓶的瓶口进入到第二通孔913内，然后使第二吸盘655不再吸住塑料瓶，塑料瓶就会朝靠近档杆93的方向运动并抵触档杆93。

当需要将塑料瓶转移到放置模22的放置槽221内的时候，先启动电推杆，使稳固夹持块944对准储存腔911内靠近放置模22的第二个塑料瓶的瓶身，然后启动第三电机9452，第三电机9452的输出轴带动双向螺杆9451转动，双向螺杆9451带动两个滑块942做相向运动，两个滑块942上的电推杆就会带动两个稳固夹持块944做相向运动，使两个稳固夹持块944抵触储存腔911内靠近放置模22的第二个塑料瓶的瓶身；然后启动第六电机，第六电机带动转轴92转动，转轴92带动档杆93运动，使档杆93不再抵触塑料瓶，靠近放置模22的第一个塑料瓶就会穿过盖体12上的开口121进入到放置模22的放置槽221内。

第二传送带232带动移动块21运动，移动块21上的放置模22就会带动塑料瓶运动，并在盖体12引导槽侧壁的挤压下使塑料瓶的瓶身能够抵触放置槽221的底壁。

一个塑料瓶的瓶口对准安装块34的时候，启动两组稳固组件中的第一气缸51，第一气缸51的活塞杆带动稳固块53运动，使两个稳固组件中的两个第一连接块52做相向运动，使对准安装块34的塑料瓶的瓶口位于夹持空间内，且塑料瓶的瓶口抵触稳固块53。然后对塑料瓶的瓶口进行圆切倒角处理。

当圆切倒角处理后的塑料瓶对准密封块41的时候，启动两组稳固组件中的第一气缸51，第一气缸51的活塞杆带动第一连接块52运动，使两个稳固组件中的稳固块53做相向运动，使圆切倒角处理后的塑料瓶的瓶口位于夹持空间内。在启动第五气缸432，使塑料瓶的瓶口经过圆切倒角的侧壁抵触密封块41；然后启动气泵，气泵产生的气通过进气管42进入到检测槽内，气压传感器感应检测槽内的气压变化情况。

工业相机13会对经过检测后的塑料瓶进行拍照，观察塑料瓶的瓶口情况。

而且在流水线生产的时候，两个稳固组件中与安装块34对应的两个稳固块53会抵触与安装块34对应的塑料瓶的瓶口，两个稳固组件中与密封块41对应的两个稳固块53会抵触与密封块41对应的塑料瓶的瓶口，这样可以在对其中一个塑料瓶进行圆切倒角的时候，对另一个塑料瓶进行检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。