一种裁切分离智能卸料装置

技术领域

本发明涉及珍珠棉加工相关技术领域，具体地，涉及一种裁切分离智能卸料装置。

背景技术

聚乙烯发泡棉是非交联闭孔结构，又称EPE珍珠棉,是一种新型环保的包装材料。它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成。克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点。具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能。是传统包装材料的理想代替品。

珍珠棉初步生产时呈薄膜状，再通过复合切割成厚度大于3cm以上的板状珍珠棉，板状珍珠棉会根据客户需求定制化裁切，通过热切刀对板状珍珠棉进行切割，因为前道工序复合会使得板状珍珠棉两侧边缘不齐，所以在热裁切时会将板状珍珠棉分为边框部和内芯部，内芯部则为所需的珍珠棉产品，板状珍珠棉在经过热裁切后，内芯部仍然位于边框部内，需要人工将内芯部和边框部分离，再将内芯部放置在传送装置上进行输送，通过人工分离外框部和内芯部，工作效率低，并且会影响裁切机的工作效率，在人工无法及时进行分离时，需要将裁切机降速或者关闭，因此需要设计一种裁切分离智能卸料装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中人工分离边框部和内芯部导致工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种裁切分离智能卸料装置，包括：安装架、与安装架轴接且能够围绕自身轴线间歇式转动的水平的转轴、至少一组安装在转轴上且能转动至接料工位的支撑夹持单元和固定安装在安装架上能与位于接料工位上的支撑夹持单元接触的控制单元；

所述支撑夹持单元包括至少两个平行设置且沿转轴轴线方向可调节安装在转轴上的第一支撑条、通过与转轴平行的第一铰接轴与转轴转动连接且位于第一支撑条靠近转轴转动方向一侧的压板、安装在压板上且能穿过压板靠近第一支撑条滑动的弹性顶料机构和推动压板远离第一支撑条转动的弹性件。

优选地，所述控制单元包括沿转轴轴线方向滑动安装在安装架上的连接板、安装在安装架上且活塞杆与连接板固定连接的气缸、(100)与转轴同长度方向且安装在连接板上的压臂和固定安装在连接板上且与弹性顶料机构相对应的支撑块；

所述压板远离第一支撑条的一侧固定安装有与压臂相配合的第一滑轮，所述压臂远离连接板的端部成型有楔形部。

优选地，所述弹性顶料机构包括若干个固定安装在压板上且轴线均与压板所在平面垂直的导向栓、与压板平行设置且滑动套设在若干个导向栓上的安装框、若干个一一对应套设在若干个导向栓上且两端分别与压板和安装框相抵触的第一弹簧、若干组沿转轴轴线方向间距安装在安装框上且能穿过压板的顶料构件、至少一个固定安装在安装框上的斜楔块、与转轴同长度方向且沿自身长度方向与第一安装板滑动连接的滑臂、与斜楔块倾斜面滑动接触且与滑臂固定连接的第二滑轮和固定安装在滑臂远离第二滑轮端部且与支撑块相对于的延伸件。

优选地，所述滑臂通过若干个导向座安装在压板上，滑臂上固定套设有位于相邻两个导向座之间的限位环，所述滑臂上滑动套设有两端分别与限位环和位于限位环靠近第二滑轮一侧的导向座相抵触的辅助弹簧。

优选地，所述转轴上固定安装有与支撑夹持单元固定连接的第一安装板，所述第一安装板远离转轴轴线的一侧成型有与转轴平行的第一导向滑条，所述第一支撑条通过安装构件安装在第一导向滑条上；

所述安装构件包括与第一支撑条固定连接且能与第一安装板一侧接触的第一连接块、通过与转轴平行的第二铰接轴与第一连接块铰接且能与第一安装板另一侧接触的第二连接块和穿过第一连接块和第二连接块的第一锁止螺栓，第一连接块和第二连接块上均凹陷成型有与第一导向滑条相匹配的弧形凹槽。

优选地，所述第二连接块上凹陷有长度方向与第二铰接轴长度方向垂直的供第一锁止螺栓穿过的第一条形通槽。

优选地，所述顶料构件包括与安装框固定连接且长度方向与转轴轴线垂直的凹陷有同长度方向的第二条形通槽的第二安装板、位于第二安装板靠近压板一侧的连接臂、穿过第二条形通槽且与连接臂连接的第三锁止螺栓和固定安装在连接臂远离第二安装板上的推料盘。

优选地，所述第一支撑条远离压板的一侧凸出有同长度方向的第二导向滑条、至少一个可拆卸滑动套设在第二导向滑条上的滑块、螺纹式穿过滑块且端部能抵触在第一支撑条上的第二锁止螺栓和通过若干个螺栓与滑块固定连接的第二支撑条，所述第二支撑条的靠近压板的一侧与第一支撑条的靠近压板的一侧齐平。

优选地，所述第二支撑条远离转轴且靠近压板的侧边上成型有过渡倒角。

根据上述技术方案，本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，在珍珠棉移动至位于接料工位上的若干个第一支撑条上时，控制单元与位于接料工位上的支撑夹持单元接触，先带动压板靠近第一支撑条转动以配合第一支撑条夹住珍珠棉，弹性顶料机构再启动将内芯部从边框部上向下顶出落下，而边框部仍然位于支撑夹持单元上，在控制单元与支撑夹持单元分离后，压板和弹性顶料机构均会恢复原位，转轴带动位于接料工位上的支撑夹持单元向上转动，在该支撑夹持单元的压板和第一支撑条的开口朝下时，边框部就会因重力自动落下，不仅能够将内芯部和边框部分离，而且将内芯部和边框部在不同位置卸料，提高分离的工作效率；

其二，第一支撑条的数量和位置均能够进行调节，以使得第一支撑条能够支撑住不规则形状的边框部。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置的局部立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置的图2中A处的放大示意图；

图4是本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置的支撑夹持单元的立体结构示意图；

图5是本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置的支撑夹持单元的局部立体结构示意图一；

图6是本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置的支撑夹持单元的局部立体结构示意图二；

图7是本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置的支撑夹持单元的局部立体结构示意图三；

图8是本发明提供的一种裁切分离智能卸料装置的支撑夹持单元的局部立体结构示意图四。

附图标记说明

1、安装架；2、转轴；3、支撑夹持单元；4、控制单元；5、第一支撑条；6、压板；7、弹性顶料机构；8、弹性件；9、连接板；10、气缸；11、压臂；12、支撑块；13、第一滑轮；14、导向栓；15、安装框；16、斜楔块；17、滑臂；18、第二滑轮；19、延伸件；20、导向座；21、辅助弹簧；22、第一安装板；23、第一导向滑条；24、第一连接块；25、第二连接块；26、第一锁止螺栓；27、第二安装板；28、连接臂；29、第三锁止螺栓；30、推料盘；31、第二导向滑条；32、滑块；33、第二锁止螺栓；34、第二支撑条；35、过渡倒角；36、边框部；37、内芯部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-8所示，一种裁切分离智能卸料装置，包括：安装架1、与安装架1轴接且能够围绕自身轴线间歇式转动的水平的转轴2、至少一组安装在转轴2上且能转动至接料工位的支撑夹持单元3和固定安装在安装架1上能与位于接料工位上的支撑夹持单元3接触的控制单元4；

所述支撑夹持单元3包括至少两个平行设置且沿转轴2轴线方向可调节安装在转轴2上的第一支撑条5、通过与转轴2平行的第一铰接轴与转轴2转动连接且位于第一支撑条5靠近转轴2转动方向一侧的压板6、安装在压板6上且能穿过压板6靠近第一支撑条5滑动的弹性顶料机构7和推动压板6远离第一支撑条5转动的弹性件8。

安装架1上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过日内瓦轮机构与转轴2连接，转轴2旋转一周停歇的次数与支撑夹持单元3的数量相同，使得每组支撑夹持单元3都能够在接料工位上停歇，第二支撑夹持单元3处于接料工位上时，此时第一支撑条5呈水平状态，转轴2上支撑夹持单元3的数量在四组之内为最佳，弹性件8为套设在第一铰接轴上扭簧。

接料工位与裁切机的出料口相对应，块状的珍珠棉进过裁切机热裁切后传输至接料工位的第一支撑条5上，珍珠棉进过裁切机后会分为边框部36和内芯部37，内芯部37则为所需的珍珠棉，两个第一支撑条5分别支撑住珍珠棉的两侧，即第一支撑条5与边框部36接触，控制单元4启动，先推动压板6靠近第一支撑条5转动，使得压板6压持在珍珠棉上，在压板6压持在珍珠棉上后，弹性顶料机构7再启动将内芯部37向下顶出，将内芯部37与外框部分离。

内芯部37会向下掉落，而边框部36会位于第一支撑条5和压板6之间，控制单元4与支撑夹持单元3分离后，弹性顶料机构7会恢复原位，弹性件8也会推动压板6围绕第一铰接轴远离第一支撑条5转动，转轴2带动位于接料工位上的支撑夹持单元3向上转动，在该支撑夹持单元3的第一支撑条5和压板6的开口向下时，边框部36就会向下滑动掉落，不仅能够将边框部36和内芯部37分开，而且能够将边框部36和内芯部37在不同的位置卸料，随着转轴2继续旋转，卸料后的支撑夹持单元3又会移动至接料工位准备接住裁切机输送的珍珠棉。

所述控制单元4包括沿转轴2轴线方向滑动安装在安装架1上的连接板9、安装在安装架1上且活塞杆与连接板9固定连接的气缸10、100与转轴2同长度方向且安装在连接板9上的压臂11和固定安装在连接板9上且与弹性顶料机构7相对应的支撑块12；

所述压板6远离第一支撑条5的一侧固定安装有与压臂11相配合的第一滑轮13，所述压臂11远离连接板9的端部成型有楔形部。

气缸10推动连接板9靠近支撑夹持单元3移动，带动压臂11的楔形部先于第一滑轮13接触，第一滑轮13与楔形部的倾斜壁接触，连接板9继续带动压臂11靠近支撑夹持单元3移动，楔形部会挤压第一滑轮13，以推动压板6围绕第一铰接轴靠近第一支撑条5转动，使得压板6压持在珍珠棉上，第一滑轮13从楔形部上滑动至压臂11的下表面，此时压臂11的作用就是使得压板6压持在珍珠棉上的状态不变，而连接板9继续移动会带动支撑块12与弹性顶料机构7接触，使得弹性顶料机构7将边框部36上内芯部37向下顶出，使得内芯部37分离；在气缸10带动连接板9远离支撑夹持单元3移动，支撑块12和压臂11远离支撑夹持单元3移动，支撑块12先与弹性顶料机构7分离，第一滑轮13再从压臂11的下表面滑动至楔形部，弹性件8会推动压板6围绕第一铰接轴远离第一支撑条5转动，使得第一支撑条5和压板6之间张开恢复原位，此时压板6和第一支撑条5会松开边框部36，使得第一支撑条5和压板6的开口向下时，边框部36会向下掉落。

所述弹性顶料机构7包括若干个固定安装在压板6上且轴线均与压板6所在平面垂直的导向栓14、与压板6平行设置且滑动套设在若干个导向栓14上的安装框15、若干个一一对应套设在若干个导向栓14上且两端分别与压板6和安装框15相抵触的第一弹簧、若干组沿转轴2轴线方向间距安装在安装框15上且能穿过压板6的顶料构件、至少一个固定安装在安装框15上的斜楔块16、与转轴2同长度方向且沿自身长度方向与第一安装板22滑动连接的滑臂17、与斜楔块16倾斜面滑动接触且与滑臂17固定连接的第二滑轮18和固定安装在滑臂17远离第二滑轮18端部且与支撑块12相对于的延伸件19。

在支撑块12与延伸件19接触后，会通过延伸件19推动滑臂17在安装框15上远离连接板9滑动，第二滑轮18在斜楔块16的倾斜壁上滑动，通过斜楔块16推动安装框15在若干个导向栓14上靠近压板6移动，带动顶料构件穿过压板6将内芯部37从边框部36上顶出；在支撑块12远离支撑夹持单元3移动恢复原位时，第一弹簧推动安装框15在若干个导向栓14上远离压板6滑动，安装框15通过斜楔块16挤压第二滑轮18带动滑臂17靠近支撑块12滑动，使得滑臂17滑动恢复原位。

所述滑臂17通过若干个导向座20安装在压板6上，滑臂17上固定套设有位于相邻两个导向座20之间的限位环，所述滑臂17上滑动套设有两端分别与限位环和位于限位环靠近第二滑轮18一侧的导向座20相抵触的辅助弹簧21。

在支撑块12远离支撑夹持单元3滑动时，辅助弹簧21通过限位环推动滑臂17在导向座20上滑动恢复原位，辅助滑臂17恢复原位。

所述转轴2上固定安装有与支撑夹持单元3固定连接的第一安装板22，所述第一安装板22远离转轴2轴线的一侧成型有与转轴2平行的第一导向滑条23，所述第一支撑条5通过安装构件安装在第一导向滑条23上；

所述安装构件包括与第一支撑条5固定连接且能与第一安装板22一侧接触的第一连接块24、通过与转轴2平行的第二铰接轴与第一连接块24铰接且能与第一安装板22另一侧接触的第二连接块25和穿过第一连接块24和第二连接块25的第一锁止螺栓26，第一连接块24和第二连接块25上均凹陷成型有与第一导向滑条23相匹配的弧形凹槽。

根据珍珠棉被热裁切的形状，在第一导向滑条23上安装合适数量的安装构件和对应的第一支撑条5，先旋松第一锁止螺栓26，使得第二连接块25能够围绕第二铰接轴转动，第一连接块24和第二连接块25之间的开口张大，使得第一连接块24和第二连接块25能够套设在第一导向滑条23上，可以沿着第一导向滑条23的长度方向移动以调节位置，再将第一锁止螺栓26旋紧，使得第二连接块25靠近第一连接块24转动，使得第一连接块24和第二连接块25紧紧的抵触在第一安装板22上。

所述第二连接块25上凹陷有长度方向与第二铰接轴长度方向垂直的供第一锁止螺栓26穿过的第一条形通槽。

因为第二连接块25需要围绕第二铰接轴转动，所以开设第一条形通槽，即使得第一锁止螺栓26能够穿过第二连接块25，在第一锁止螺栓26旋松的状态下不会阻碍第二连接块25转动。

所述顶料构件包括与安装框15固定连接且长度方向与转轴2轴线垂直的凹陷有同长度方向的第二条形通槽的第二安装板27、位于第二安装板27靠近压板6一侧的连接臂28、穿过第二条形通槽且与连接臂28连接的第三锁止螺栓29和固定安装在连接臂28远离第二安装板27上的推料盘30。

旋松第三锁止螺栓29，连接臂28就能够沿着第二安装板27的长度方向滑动，以调节推料盘30的位置，再将第三锁止螺栓29旋紧固定住推料盘30，根据实际情况选择安装在第二安装板27上的推料盘30的数量。

所述第一支撑条5远离压板6的一侧凸出有同长度方向的第二导向滑条31、至少一个可拆卸滑动套设在第二导向滑条31上的滑块32、螺纹式穿过滑块32且端部能抵触在第一支撑条5上的第二锁止螺栓33和通过若干个螺栓与滑块32固定连接的第二支撑条34，所述第二支撑条34的靠近压板6的一侧与第一支撑条5的靠近压板6的一侧齐平。

根据内芯部37的形状，在第一支撑条5上安装合适数量的第二支撑条34，以支撑住不规则形状的边框部36，旋松第二锁止螺栓33，滑块32就能够在第二导向滑条31上滑动调节位置，或者将滑块32从第二导向滑条31的端部拆下。

所述第二支撑条34远离转轴2且靠近压板6的侧边上成型有过渡倒角35。

因为在珍珠棉从裁切机转移至第一支撑条5上时，珍珠棉在相邻的两个第一支撑条5之间若向下弯曲，则第二支撑条34会直接阻碍珍珠棉移动至第一支撑条5上，所以开设过渡倒角35，避免出现第二支撑条34卡住珍珠棉的问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。