一种含破碎功能的管道清淤设备

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，具体地说是一种含破碎功能的管道清淤设备。

背景技术

管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。在进行管道清淤时，由于管道较长，通常只能通入高压水枪将淤泥喷散进行清淤，人工通过摄像头确认管道内的状况控制机器，但是管道内可能会由于淤泥的长时间堆积在管道内壁或堆积有石子而仅靠高压水流冲刷难以将淤泥冲散，清淤过程复杂、清淤效果较差。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种含破碎功能的管道清淤设备，能够克服上述缺陷。

本发明的一种含破碎功能的管道清淤设备，包括主体，所述主体左侧设有清淤组件，所述主体内固定安装有电机，所述电机外侧等角度设有六个伸缩槽，所述伸缩槽内设有破碎组件，所述伸缩槽内滑动设有伸缩块，所述伸缩块内设有远离所述电机侧与外界相通的挤压槽，所述挤压槽左右端壁固定安装有滑动杆，所述滑动杆上左右对称滑动设有与所述挤压槽左右端壁通过挤压弹簧连接的挤压滑动块，所述挤压滑动块远离所述电机侧铰接有另一端相互铰接的连杆，所述连杆另一端铰接处转动安装有轮子，所述挤压槽靠近所述电机侧连通设有齿条滑动槽，所述齿条滑动槽远离所述电机侧端壁滑动设有与右侧所述挤压滑动块接触的齿条滑动块，所述齿条滑动块与所述齿条滑动槽左端壁通过齿条弹簧连接，所述齿条滑动块靠近所述电机侧固定安装有齿条，所述齿条滑动槽靠近所述电机侧连通设有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔内转动安装有齿轮转动轴，所述齿轮转动轴上固定安装有能与所述齿轮转动腔啮合的复位齿轮，所述齿条滑动槽靠近所述电机侧连通设有与所述伸缩槽相通的推块滑动槽，所述推块滑动槽内滑动设有与所述齿条滑动块通过斜面滑动配合的L型推块，所述挤压槽右侧设有远离所述电机侧与外界相通的破碎腔，所述伸缩块左侧设有调节组件，所述伸缩块在所述伸缩槽内滑动，从而调节装置直径使所述轮子与管道内侧端壁接触。

优选地，所述破碎组件还包括位于所述破碎腔靠近所述电机侧的破碎传动腔，所述破碎腔靠近所述电机侧端壁转动安装有向所述破碎传动腔侧延伸的破碎转动轴，所述破碎转动轴远离所述电机侧通过第一破碎花键套筒连接有第一破碎花键轴，所述第一破碎花键轴远离所述电机侧固定安装有破碎抓，所述破碎腔左右端壁滑动设有与所述第一破碎花键轴通过轴承连接且与所述破碎腔靠近所述电机侧端壁通过推板弹簧连接的推板，所述破碎腔一侧端壁转动安装有位于所述破碎转动轴右侧的凸轮转动轴，所述凸轮转动轴上固定安装有与所述推板接触的凸轮。

优选地，所述破碎组件还包括位于所述破碎腔靠近所述电机侧端壁转动安装的延伸至所述破碎传动腔的凸轮传动轴，所述凸轮传动轴、所述凸轮转动轴通过一组位于所述破碎腔的锥齿轮副传动，所述凸轮传动轴、所述破碎转动轴通过一组位于所述破碎传动腔的皮带轮传动，所述破碎转动轴靠近所述电机侧通过第二破碎花键套筒连接有第二破碎花键轴，所述第二破碎花键轴与所述第二破碎花键套筒通过破碎花键弹簧连接，所述L型推块与所述第二破碎花键轴通过轴承连接，所述第二破碎花键轴靠近所述电机侧固定安装有从动摩擦轮，所述电机上等角度动力连接有六个破碎驱动轴，所述破碎驱动轴远离所述电机侧通过驱动花键套筒连接有延伸至所述伸缩槽的驱动花键轴，所述驱动花键轴远离所述电机侧固定安装有能与所述从动摩擦轮通过摩擦传动的主动摩擦轮，所述伸缩块靠近所述电机侧固定安装有与所述驱动花键轴通过轴承连接的L型连杆。

优选地，所述调节组件包括位于所述伸缩槽左侧的调节转动腔，所述伸缩槽左侧与所述调节转动腔通过第一限位槽连通，所述调节转动腔左侧通过与所述第一限位槽对应的第二限位槽与外界连通，所述调节转动腔内转动设有含通孔的圆盘，所述圆盘上等角度设有六个与所述第一限位槽、所述第二限位槽对应的第三限位槽，所述伸缩块左侧固定安装有与所述第一限位槽、所述第三限位槽、所述第二限位槽滑动配合的第一限位块，所述调节转动腔外侧设有调节槽，所述调节槽内滑动设有与所述圆盘固定安装的调节把手。

优选地，所述清淤组件包括与所述电机左侧动力连接且向左延伸的清淤驱动轴，所述调节把手左侧固定安装有清淤筒，所述清淤筒内等角度设有六个外侧与外界相通的清淤滑动槽，所述清淤滑动槽右侧连通设有与外界相通的第四限位槽，所述清淤滑动槽内滑动设有清淤伸缩块，所述第四限位槽内滑动设有与所述清淤伸缩块固定连接的第二限位块，所述第一限位块左侧设有正极磁铁，所述第二限位块右侧设有与所述正极磁铁磁极相反能相互吸引的负极磁铁。

优选地，所述清淤组件还包括位于所述主体内与所述清淤驱动轴通过轴承连接的清淤传动腔，所述清淤传动腔左端壁固定安装有与水箱连接的水泵，所述水泵右侧动力连接有水泵驱动轴，所述水泵驱动轴、所述清淤驱动轴通过一组位于所述清淤传动腔的齿轮副传动，所述主体内设有与所述水泵连接的环形水管，所述环形水管左侧等角度设有六个穿过所述通孔的L型喷嘴。

有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，根据管道的直径调节装置的直径，使装置外侧轮子与管道内壁接触，同时调节破碎筒的直径，装置向管道内运动时左侧清淤筒转动将管道内的淤泥破碎，同时高压水枪向管道内喷水使淤泥随水流冲走，当轮子与无法冲散的淤泥碰撞时向内收缩，从而推动摩擦轮相互接触传动，从而带动破碎抓转动的同时敲击堆积的淤泥，将淤泥打散，适用于不同直径的管道清淤，并且清淤效果好。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处的结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种含破碎功能的管道清淤设备，包括主体10，所述主体10左侧设有能调节清淤直径的清淤组件，所述主体10内固定安装有电机13，所述电机13外侧等角度设有六个伸缩槽36，所述伸缩槽36内设有破碎组件，所述伸缩槽36内滑动设有伸缩块37，所述伸缩块37内设有远离所述电机13侧与外界相通的挤压槽33，所述挤压槽33左右端壁固定安装有滑动杆59，所述滑动杆59上左右对称滑动设有与所述挤压槽33左右端壁通过挤压弹簧61连接的挤压滑动块69，所述挤压滑动块69远离所述电机13侧铰接有另一端相互铰接的连杆60，所述连杆60另一端铰接处转动安装有轮子34，所述挤压槽33靠近所述电机13侧连通设有齿条滑动槽38，所述齿条滑动槽38远离所述电机13侧端壁滑动设有与右侧所述挤压滑动块69接触的齿条滑动块67，所述齿条滑动块67与所述齿条滑动槽38左端壁通过齿条弹簧68连接，所述齿条滑动块67靠近所述电机13侧固定安装有齿条66，所述齿条滑动槽38靠近所述电机13侧连通设有齿轮转动腔65，所述齿轮转动腔65内转动安装有齿轮转动轴64，所述齿轮转动轴64上固定安装有能与所述齿轮转动腔65啮合的复位齿轮63，通过所述齿条66与所述复位齿轮63之间啮合力减缓所述齿条滑动块67的复位，所述齿条滑动槽38靠近所述电机13侧连通设有与所述伸缩槽36相通的推块滑动槽62，所述推块滑动槽62内滑动设有与所述齿条滑动块67通过斜面滑动配合的L型推块55，所述挤压槽33右侧设有远离所述电机13侧与外界相通的破碎腔40，所述伸缩块37左侧设有能根据管道调节装置直径的调节组件，所述伸缩块37在所述伸缩槽36内滑动，从而调节装置直径使所述轮子34与管道内侧端壁接触，当管道内有堆积的淤泥无法冲刷走时轮子34向靠近所述电机13侧滑动，从而带动所述挤压滑动块69向左右两侧滑动，所述挤压弹簧61压缩，右侧所述挤压滑动块69推动所述齿条滑动块67向右滑动，所述齿条弹簧68拉伸，所述齿条66与所述复位齿轮63啮合，所述齿条滑动块67推动所述L型推块55向靠近所述电机13侧滑动，当管道内没有堆积淤泥时所述轮子34由于所述挤压弹簧61作用向内滑动，所述齿条滑动块67由于所述齿条弹簧68作用向左滑动，同时所述齿条66与所述复位齿轮63啮合，所述齿条66与所述复位齿轮63之间啮合力减缓所述齿条滑动块67向左滑动速度。

有益地，所述破碎组件还包括位于所述破碎腔40靠近所述电机13侧的破碎传动腔42，所述破碎腔40靠近所述电机13侧端壁转动安装有向所述破碎传动腔42侧延伸的破碎转动轴56，所述破碎转动轴56远离所述电机13侧通过第一破碎花键套筒58连接有第一破碎花键轴45，所述第一破碎花键轴45远离所述电机13侧固定安装有破碎抓39，所述破碎腔40左右端壁滑动设有与所述第一破碎花键轴45通过轴承连接且与所述破碎腔40靠近所述电机13侧端壁通过推板弹簧57连接的推板41，所述破碎腔40一侧端壁转动安装有位于所述破碎转动轴56右侧的凸轮转动轴46，所述凸轮转动轴46上固定安装有与所述推板41接触的凸轮47，所述凸轮47转动时所述推板41由于所述推板弹簧57作用内外交替滑动，从而带动所述破碎抓39转动的同时内外交替滑动，破碎堆积的淤泥。

有益地，所述破碎组件还包括位于所述破碎腔40靠近所述电机13侧端壁转动安装的延伸至所述破碎传动腔42的凸轮传动轴48，所述凸轮传动轴48、所述凸轮转动轴46通过一组位于所述破碎腔40的锥齿轮副传动，所述凸轮传动轴48、所述破碎转动轴56通过一组位于所述破碎传动腔42的皮带轮传动，所述破碎转动轴56靠近所述电机13侧通过第二破碎花键套筒54连接有第二破碎花键轴52，所述第二破碎花键轴52与所述第二破碎花键套筒54通过破碎花键弹簧49连接，所述L型推块55与所述第二破碎花键轴52通过轴承连接，所述第二破碎花键轴52靠近所述电机13侧固定安装有从动摩擦轮53，所述电机13上等角度动力连接有六个破碎驱动轴12，所述破碎驱动轴12远离所述电机13侧通过驱动花键套筒11连接有延伸至所述伸缩槽36的驱动花键轴70，所述驱动花键轴70远离所述电机13侧固定安装有能与所述从动摩擦轮53通过摩擦传动的主动摩擦轮51，所述伸缩块37靠近所述电机13侧固定安装有与所述驱动花键轴70通过轴承连接的L型连杆50，所述伸缩块37向远离所述电机13侧滑动时所述L型连杆50带动所述驱动花键轴70向远离所述电机13侧滑动，所述L型推块55向靠近所述电机13侧滑动时带动所述从动摩擦轮53向靠近所述电机13侧滑动与所述主动摩擦轮51接触通过摩擦传动，所述破碎花键弹簧49拉伸。

有益地，所述调节组件包括位于所述伸缩槽36左侧的调节转动腔17，所述伸缩槽36左侧与所述调节转动腔17通过第一限位槽16连通，所述调节转动腔17左侧通过与所述第一限位槽16对应的第二限位槽19与外界连通，所述调节转动腔17内转动设有含通孔29的圆盘32，所述圆盘32上等角度设有六个与所述第一限位槽16、所述第二限位槽19对应的第三限位槽43，所述伸缩块37左侧固定安装有与所述第一限位槽16、所述第三限位槽43、所述第二限位槽19滑动配合的第一限位块31，所述调节转动腔17外侧设有调节槽44，所述调节槽44内滑动设有与所述圆盘32固定安装的调节把手18，调节所述调节把手18，所述圆盘32在所述调节转动腔17内转动，从而带动所述第一限位块31在所述第一限位槽16、所述第三限位槽43、所述第二限位槽19内滑动，从而带动所述伸缩块37在所述伸缩槽36内滑动，调节装置的直径。

有益地，所述清淤组件包括与所述电机13左侧动力连接且向左延伸的清淤驱动轴28，所述调节把手18左侧固定安装有清淤筒25，所述清淤筒25内等角度设有六个外侧与外界相通的清淤滑动槽21，所述清淤滑动槽21右侧连通设有与外界相通的第四限位槽20，所述清淤滑动槽21内滑动设有清淤伸缩块22，所述第四限位槽20内滑动设有与所述清淤伸缩块22固定连接的第二限位块23，所述第一限位块31左侧设有正极磁铁30，所述第二限位块23右侧设有与所述正极磁铁30磁极相反能相互吸引的负极磁铁24，所述第一限位块31向远离所述电机13侧滑动时带动所述第二限位块23向远离所述电机13侧滑动，从而带动所述清淤伸缩块22向远离所述电机13侧滑动，扩大所述清淤筒25直径。

有益地，所述清淤组件还包括位于所述主体10内与所述清淤驱动轴28通过轴承连接的清淤传动腔14，所述清淤传动腔14左端壁固定安装有与水箱连接的水泵35，所述水泵35右侧动力连接有水泵驱动轴15，所述水泵驱动轴15、所述清淤驱动轴28通过一组位于所述清淤传动腔14的齿轮副传动，所述主体10内设有与所述水泵35连接的环形水管27，所述环形水管27左侧等角度设有六个穿过所述通孔29的L型喷嘴26，所述清淤驱动轴28转动时带动所述水泵驱动轴15转动，从而带动水泵35工作，L型喷嘴26向外侧高压喷水清淤。

初始状态下，伸缩块37、L型连杆50、主动摩擦轮51、第一限位块31位于靠近电机13侧，挤压滑动块69位于靠近挤压槽33中心侧，挤压弹簧61处于正常拉伸状态，轮子34位于远离电机13侧，齿条滑动块67位于最左侧，齿条弹簧68处于正常拉伸状态，L型推块55、从动摩擦轮53位于远离电机13侧，破碎花键弹簧49位于正常拉伸状态，破碎抓39、推板41位于靠近电机13侧，推板弹簧57处于正常拉伸状态，第四限位槽20、第二限位块23位于靠近电机13侧。

开始工作时，将装置放入管道内，根据管道直径调节调节把手18，从而带动圆盘32在调节转动腔17内转动，从而带动第一限位块31在第一限位槽16、第三限位槽43、第二限位槽19内向远离电机13侧滑动，从而带动伸缩块37在伸缩槽36内向远离电机13侧滑动，调节装置的直径，使轮子34与管道内侧端壁接触，同时正极磁铁30吸附负极磁铁24，从而带动第二限位块23、清淤伸缩块22向远离电机13侧滑动，调节清淤筒25直径，伸缩块37向远离电机13侧滑动时L型连杆50带动驱动花键轴70、主动摩擦轮51向远离电机13侧滑动；启动电机13，从而带动清淤驱动轴28转动，从而带动清淤筒25转动将管道内淤泥打散，同时清淤驱动轴28带动水泵驱动轴15转动，从而带动水泵35工作，L型喷嘴26向外侧高压喷水清淤，使淤泥随水流冲走；当管道内有堆积的淤泥无法冲刷走时轮子34向靠近电机13侧滑动，从而带动挤压滑动块69向左右两侧滑动，挤压弹簧61压缩，右侧挤压滑动块69推动齿条滑动块67向右滑动，齿条弹簧68拉伸，齿条66与复位齿轮63啮合，齿条滑动块67推动L型推块55向靠近电机13侧滑动，从而带动第二破碎花键轴52、从动摩擦轮53向靠近电机13侧滑动与主动摩擦轮51接触通过摩擦传动，破碎花键弹簧49拉伸，电机13带动破碎驱动轴12转动，从而带动驱动花键轴70转动，从而带动主动摩擦轮51转动，从而带动从动摩擦轮53转动，从而带动第二破碎花键轴52转动，从而带动破碎转动轴56转动，从而带动第一破碎花键轴45转动，从而带动破碎抓39转动，同时破碎转动轴56带动凸轮传动轴48转动，从而带动凸轮转动轴46转动，从而带动凸轮47转动，凸轮47转动时推板41由于推板弹簧57作用内外交替滑动，从而带动破碎抓39转动的同时内外交替滑动，破碎堆积的淤泥，当管道内没有堆积淤泥时轮子34由于挤压弹簧61作用向内滑动，齿条滑动块67由于齿条弹簧68作用向左滑动，同时齿条66与复位齿轮63啮合，齿条66与复位齿轮63之间啮合力减缓齿条滑动块67向左滑动速度，从动摩擦轮53与主动摩擦轮51减缓脱离，破碎抓39继续破碎一段时间，当齿条滑动块67滑动至最左侧时L型推块55由于破碎花键弹簧49作用向上滑动，从动摩擦轮53与主动摩擦轮51脱离，破碎抓39停止转动；清淤完成后恢复调节把手18，从而带动第一限位块31在第一限位槽16、第三限位槽43、第二限位槽19内向靠近电机13侧滑动，从而带动伸缩块37在伸缩槽36内向靠近电机13侧滑动，同时正极磁铁30吸附负极磁铁24，从而带动第二限位块23、清淤伸缩块22向靠近电机13侧滑动，伸缩块37向靠近电机13侧滑动时L型连杆50带动驱动花键轴70、主动摩擦轮51向靠近电机13侧滑动，装置复位。

有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，根据管道的直径调节装置的直径，使装置外侧轮子与管道内壁接触，同时调节破碎筒的直径，装置向管道内运动时左侧清淤筒转动将管道内的淤泥破碎，同时高压水枪向管道内喷水使淤泥随水流冲走，当轮子与无法冲散的淤泥碰撞时向内收缩，从而推动摩擦轮相互接触传动，从而带动破碎抓转动的同时敲击堆积的淤泥，将淤泥打散，适用于不同直径的管道清淤，并且清淤效果好。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。