一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备

技术领域

本申请涉及润滑剂喷涂设备技术领域，具体涉及一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备。

背景技术

汽车在行驶过程中，为了减少震动和噪声，需要在铝合金转向节的机加工孔中用过盈配合的方法压装上橡胶衬套。有些橡胶衬套的外管为铝合金材质，在压装生产过程中，经常会在压装孔的孔口挤出铝屑，一般的解决办法是压装之前在衬套的外管上喷涂润滑剂，润滑剂喷涂量的多少直接影响压装时的压入力，而压入力又是直接表征压装质量的重要工艺参数。现有的产线喷涂设备无法对开口衬套进行精确定位，持续喷涂润滑剂，造成润滑剂的浪费，针对开口衬套喷涂的润滑剂量也不能进行精确控制，容易造成喷涂不均匀，同时生产成本高。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，可解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，包括角向定位组件、定位旋转组件、压紧定位组件、测量组件、喷嘴位置调整组件，所述角向定位组件包括左抱臂、右抱臂和弹簧柱塞，所述左抱臂和所述右抱臂均有圆弧形的夹持面，所述左抱臂和右抱臂之间的距离可以调节；所述左抱臂和所述右抱臂其中之一的圆弧形夹持面的中央安装有弹簧柱塞；所述压紧定位组件包括第一定位销，所述第一定位销的下端为锥形，上端为圆柱形；所述定位旋转组件包括第二定位销，所述第二定位销的顶端为锥形，下端为圆柱形；所述第一定位销和所述第二定位销可以与所述开口衬套内管配合压紧定位所述开口衬套；所述测量组件包括测针、第一拉线编码器、第二拉线编码器，所述第一拉线编码器测量所述测针的竖直方向的位置，所述第二拉线编码器测量所述测针的水平方向的位置；所述喷嘴位置调整组件包括第一滑板、第一导轨、第一伺服电动缸、第一立板、第二滑板、第二导轨、第二伺服电动缸，所述第一滑板安装在所述第一导轨上，所述第一伺服电动缸的输出端固定在所述第一滑板上，所述第一滑板能够在所述第一伺服电动缸的带动下沿着所述第一导轨滑动；所述第一立板固定在所述第一滑板的顶面上，所述第二滑板通过所述第二导轨安装在所述第一立板朝向所述开口衬套的一侧，所述喷嘴固定在所述第二滑板上，所述第二伺服电动缸固定在所述第一立板上，所述第二伺服电动缸的输出端与所述第二滑板的下方连接，所述第二滑板可以在所述第二伺服电动缸的带动下沿着所述第二导轨滑动。

在一些实施例中，所述测量组件还包括浮动头、第六导轨、第三立板、第五伺服电动缸、第六滑板、第七导轨、第六伺服电动缸，所述测针安装在所述浮动头的一端，所述浮动头的另一端安装在所述第六导轨上，所述第六导轨、所述第五伺服电动缸和所述第一拉线编码器均固定安装在第三立板朝向开口衬套的一侧，所述第五伺服电动缸的输出端与所述浮动头连接，所述浮动头能在所述第五伺服电动缸的带动下沿着所述第六导轨滑动；所述第一拉线编码器的输出端与所述浮动头连接；所述第三立板固定在所述第六滑板的顶面，所述第六滑板安装在所述第七导轨上，所述第六伺服电动缸的输出端和所述第二拉线编码器均与所述第六滑板连接，所述第六滑板能够在所述第六伺服电动缸的的带动下沿着所述第七导轨滑动。

在一些实施例中，所述角向定位组件还包括第三滑板、第四滑板、第三导轨、顶板、齿条、第一伺服电机、齿轮、支撑板、底板、第四导轨、第二立板、第三伺服电动缸、第五滑板、第五导轨、第四伺服电动缸，所述左抱臂固定在所述第三滑板上，所述右抱臂固定在所述第四滑板上，所述第三滑板和所述第四滑板通过所述第三导轨安装在所述顶板朝向所述开口衬套的一侧；所述第三滑板和所述第四滑板的下端分别固定有齿条，所述第一伺服电机固定在所述顶板上，所述第一伺服电机的输出端固定有齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合；所述顶板通过所述支撑板固定在所述底板的一侧，所述底板通过所述第四导轨安装在所述第二立板的一侧，所述第三伺服电动缸固定在所述第二立板的一侧，其输出端与所述支撑板连接，所述顶板、所述支撑板和所述底板能够在所述第三伺服电动缸的带动下沿着所述第四导轨竖直滑动；所述第二立板固定在所述第五滑板的顶面，所述第五滑板安装在所述第五导轨上，所述第四伺服电动缸的输出端与所述第五滑板连接，所述第五滑板能够在所述第四伺服电动缸的带动下沿着所述第五导轨水平滑动。

在一些实施例中，所述定位旋转组件还包括第二伺服电机、第二转轴、第三紧定螺钉、第二弹簧，所述第二伺服电机的输出端固定所述第二转轴，所述第二转轴的上端面为锯齿形，并且所述第二转轴的上端面上开设有第一圆孔；所述第二定位销的侧壁上开设有第一滑槽；所述第二定位销下端的圆柱部分与所述第一圆孔配合，所述第三紧定螺钉固定在所述第二转轴的上部侧壁上，所述第三紧定螺钉的一端伸入所述第一圆孔中，并与所述第一滑槽配合；所述第二弹簧安装在所述第一圆孔内，置于所述第二定位销的下面。

在一些实施例中，所述压紧定位组件还包括固定套、滑套、第二紧定螺钉、第一转轴、连接头、气缸、第一紧定螺钉、第一弹簧，所述滑套的外圆与所述固定套的内孔间隙配合，所述滑套的外侧壁上开设有第二滑槽，所述第二紧定螺钉固定在所述固定套的侧壁上，所述第二紧定螺钉的一端伸入所述固定套的内孔中并与所述第二滑槽配合；所述第一转轴通过轴承安装在所述滑套内部，所述第一转轴的下端面为锯齿形，所述第一转轴的下端面上开设有第二圆孔；所述连接头固定在所述滑套的顶端，所述气缸的输出端与所述连接头的上方连接；所述第一定位销上端的圆柱形部分与所述第二圆孔配合；所述第一紧定螺钉固定在所述第一转轴的下端侧壁上，并且其一端伸入所述第二圆孔，与第一定位销侧壁上开设的所述第三滑槽配合；所述第一弹簧安装在所述第二圆孔内，置于所述第一定位销的顶面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，角向定位组件可以对开口衬套进行初步径向定位和角向定位，定位旋转组件和压紧定位组件可以对开口衬套进行轴向定位并且可以带动固定好的所述开口衬套进行旋转，保证开口衬套A的内管轴线与第一定位销和第二定位销的轴线同轴，通过上述定位可以使开口衬套的位置进行精确定位，为下一步的精确喷涂奠定基础；测量组件可以测量开口衬套外管的下端面和上端面的位置以及开口衬套外管的实际直径，喷嘴位置调整组件可以调整喷嘴在竖直方向和水平方向滑动，从而在所述开口衬套的外观范围内对其进行喷涂量的精确调整，本发明中的一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备通过对开口衬套进行精确的定位并且在精确定位的基础上进行喷涂量的精确控制，从而避免了润滑剂的浪费，节约了了成本，同时开口衬套的润滑剂的量喷涂均匀，避免开口衬套在压装时产生质量问题，提高了装配的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备的结构示意图一。

图2是本发明一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备的结构示意图二。

图3是本发明一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备的压紧定位组件的结构示意图。

图4是本发明一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备的角向定位组件的结构示意图。

图5是本发明一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备的定位旋转组件的结构示意图。

图6是本发明一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备的第二转轴的结构示意图。

其中：1－机架、2－固定板、3－第一导轨、4－第一滑板、5－第一立板、6－第一伺服电动缸、7－第二伺服电动缸、8－第二导轨、9－第二滑板、10－喷嘴、11－第一定位销、12－第一转轴、13－第一紧定螺钉、14－第一弹簧、15－滑套、16－第二紧定螺钉、17－固定套、18－连接头、19－气缸、20－第三滑板、21－弹簧柱塞、22－左抱臂、23－右抱臂、24－第四滑板、25－第三导轨、26－顶板、27－支撑板、28－底板、29－第四导轨、30－齿条、31－齿轮、32－第一伺服电机、33－第二立板、34－第三伺服电动缸、35－第五滑板、36－第四伺服电动缸、37－第五导轨、38－第二伺服电机、39－轴承座、40－第二转轴、41－第二弹簧、42－第三紧定螺钉、43－第二定位销、44－测针、45－浮动头、46－第六导轨、47－第三立板、48－第五伺服电动缸、49－第一拉线编码器、50－第二拉线编码器、51－第六伺服电动缸、52－第六滑板、53－第七导轨、A－开口衬套。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

结合说明书附图1-6所示，本申请实施例1中提供了一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，包括角向定位组件、定位旋转组件、压紧定位组件、测量组件、喷嘴位置调整组件。具体的，一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备的部件包括：机架1、固定板2、第一导轨3、第一滑板4、第一立板5、第一伺服电动缸6、第二伺服电动缸7、第二导轨8、第二滑板9、喷嘴10、第一定位销11、第一转轴12、第一紧定螺钉13、第一弹簧14、滑套15、第二紧定螺钉16、固定套17、连接头18、气缸19、第三滑板20、弹簧柱塞21、左抱臂22、右抱臂23、第四滑板24、第三导轨25、顶板26、支撑板27、底板28、第四导轨29、齿条30、齿轮31、第一伺服电机32、第二立板33、第三伺服电动缸34、第五滑板35、第四伺服电动缸36、第五导轨37、第二伺服电机38、轴承座39、第二转轴40、第二弹簧41、第三紧定螺钉42、第二定位销43、测针44、浮动头45、第六导轨46、第三立板47、第五伺服电动缸48、第一拉线编码器49、第二拉线编码器50、第六伺服电动缸51、第六滑板52以及第七导轨53。

如图1和4中所示，角向定位组件包括左抱臂22、右抱臂23、弹簧柱塞21、第三滑板20、第四滑板24、第三导轨25、顶板26、支撑板27、底板28、第四导轨29、第二立板33、齿条30、齿轮31、第一伺服电机32、第三伺服电动缸34、第五滑板35、第五导轨37、第四伺服电动缸36。所述左抱臂22和所述右抱臂23均有圆弧形的夹持面，所述左抱臂和右抱臂之间的距离可以调节。弹簧柱塞21安装在左抱臂22上，所述左抱臂22的圆弧形夹持面的中央安装有弹簧柱塞21。左抱臂22固定在第三滑板20上，右抱臂23固定在第四滑板24上。第三滑板20和第四滑板24通过第三导轨25安装在顶板26的一侧，即所述第三滑板20和第四滑板24安装在所述第三导轨25上，所述第三导轨25固定安装在所述顶板26朝向所述开口衬套的一侧。第三滑板20和第四滑板24的下端分别固定有齿条30，第一伺服电机32固定在顶板26的一侧，其输出端固定有齿轮31，齿条30和齿轮31啮合。所述第一伺服电机32能够带动所述齿轮31旋转，所述齿轮31通过所述齿条30带动所述第三滑板20和所述第四滑板24沿着所述第三导轨25运动靠近或者远离，所述第三滑板20上的左抱臂22和所述第四滑板24上的右抱臂23夹紧所述开口衬套或者松开所述开口衬套。顶板26通过支撑板27固定在底板28的一侧，即顶板26固定在所述支撑板27的一端，所述支撑板27的另一端固定在底板28的一侧。底板28通过第四导轨29安装在第二立板33的一侧，即所述底板28安装在所述第四导轨29上，所述第四导轨29固定安装在第二立板33的一侧。第三伺服电动缸34固定在第二立板33的一侧，其输出端与支撑板27连接。所述支撑板27、所述顶板26、所述底板28固定为一体，所述底板28能够在所述第三伺服电动缸34的带动下沿着所述第四导轨29上下滑动。第二立板33固定在第五滑板35的顶面，第五滑板35通过第五导轨37安装在固定板2的顶面，即所述第五滑板35安装在所述第五导轨37上，所述第五导轨37固定安装在固定板2的顶面。第四伺服电动缸36固定在固定板2的顶面上，其输出端与第五滑板35连接，所述第五滑板35能够在所述第四伺服电动缸36的带动下沿着所述第五导轨37左右水平滑动。

如图1和图5中所示，定位旋转组件包括轴承座39、第二转轴40、第二伺服电机38、第二定位销43、第三紧定螺钉42、第二弹簧41。轴承座39固定在固定板2的上方的中间位置，第二转轴40通过轴承安装在轴承座39内部，第二伺服电机38固定在固定板2的下方，其输出端与第二转轴40的下方连接。如图6中所示，第二转轴40的上端面为锯齿形，为防止衬套转动时发生滑动，并且所述第二转轴40的上端面上开设有第一圆孔。第二定位销43的顶端为锥形，下端为圆柱形，并且所述第二定位销43的侧壁上开设有第一滑槽。所述第二定位销43顶端的锥形面可以与所述开口衬套内管配合定位所述开口衬套A。第二定位销43下端的圆柱部分与第二转轴40上方的第一圆孔配合，第三紧定螺钉42固定在第二转轴40上部侧壁上，其一端伸入所述第一圆孔中并与第二定位销43侧壁上的所述第一滑槽配合。第二弹簧41安装在第二转轴40上方的所述第一圆孔内，置于第二定位销43的下面。

如图1和3中所示，压紧定位组件包括固定套17、滑套15、第二紧定螺钉16、第一转轴12、连接头18、气缸19、第一定位销11、第一紧定螺钉13、第一弹簧14，固定套17固定在机架1顶端的下方，滑套15的外圆与固定套17的内孔间隙配合，所述滑套15的外侧壁上开设有第二滑槽。第二紧定螺钉16固定在固定套17的侧壁上，所述第二紧定螺钉16的一端伸入所述固定套17的内孔中并与所述滑套15上的所述第二滑槽配合。第一转轴12通过轴承安装在滑套15内部，第一转轴12的下端面为锯齿形，为防止衬套转动时发生滑动。连接头18固定在滑套15顶端，气缸19固定在机架1的顶端，其输出端与连接头18的上方连接。第一定位销11的下端为锥形，上端为圆柱形，第一定位销11上端的圆柱形部分与第一转轴12的下端面上开设的第二圆孔配合。所述第一定位销11下端的锥形面可以与所述开口衬套内管配合压紧并定位所述开口衬套A。第一紧定螺钉13固定在第一转轴12的下端侧壁上，并且其中一端伸入所述第二圆孔，与第一定位销11侧壁上开设的第三滑槽配合；第一弹簧14安装在第一转轴12下方的所述第二圆孔内，置于第一定位销11的顶端面上。

如图2中所示，测量组件包括测针44、浮动头45、第六导轨46、第三立板47、第五伺服电动缸48、第一拉线编码器49、第六滑板52、第七导轨53、第二拉线编码器50、第六伺服电动缸51。测针44安装在浮动头45的一端，浮动头45的另一端安装在所述第六导轨46上，所述第六导轨46固定安装在第三立板47的一侧，所述第五伺服电动缸48固定在第三立板47的一侧，所述第五伺服电动缸48的输出端与浮动头45连接，所述浮动头45能在所述第五伺服电动缸48的带动下沿着所述第六导轨46滑动。第一拉线编码器49固定在第三立板47的一侧，第一拉线编码器49的输出端与浮动头45连接。第三立板47固定在第六滑板52的顶面，第六滑板52通过第七导轨53安装在固定板2上方。第二拉线编码器50和第六伺服电动缸51固定在固定板2的顶面的一侧，第二拉线编码器50置于第六伺服电动缸51的上方，第二拉线编码器50和第六伺服电动缸51的输出端均与第六滑板52连接，所述第六滑板52能够在所述第六伺服电动缸51的的带动下沿着所述第七导轨53滑动。所述测针44随着所述第五伺服电动缸48和第六伺服电动缸51的伸缩在竖直和水平方向移动，所述第一拉线编码器49测量所述测针44的竖直方向的位置，所述第二拉线编码器50测量所述测针44的水平方向的位置。

如图1中所示，喷嘴位置调整组件包括第一滑板4、第一导轨3、第一伺服电动缸6、第一立板5、第二伺服电动缸7、第二滑板9、第二导轨8、喷嘴10。固定板2固定在机架1的下方，第一滑板4通过第一导轨3安装在固定板2上方的一侧，第一伺服电动缸6固定在固定板2的上方，其输出端与第一滑板4连接，所述第一滑板4能够在所述第一伺服电动缸6的带动下沿着所述第一导轨3滑动。第一立板5固定在第一滑板4的顶面上，第二滑板9通过第二导轨8安装在第一立板5朝向所述开口衬套的一侧，喷嘴10固定在第二滑板9上，第二伺服电动缸7固定在第一立板5的朝向所述开口衬套的一侧，其输出端与第二滑板9的下方连接，所述第二滑板9可以在所述第二伺服电动缸7的带动下沿着所述第二导轨8滑动。

在工作过程中，第一伺服电机32通过齿轮31、齿条30以及第三导轨25使左抱臂22和右抱臂23同步相向运动，根据开口衬套A的外径尺寸可调整左抱臂22和右抱臂23组成的圆内孔的尺寸；将开口衬套A放入左抱臂22和右抱臂23组成的圆内孔中，实现开口衬套A的初步径向定位；开口衬套A的开口处与弹簧柱塞21配合，实现开口衬套A的角向定位；第四伺服电动缸36通过第五导轨37实现开口衬套A的水平方向移动；第三伺服电动缸34通过第四导轨29实现开口衬套A的竖直方向移动，通过开口衬套A的水平和竖直两个方向的调整，可将开口衬套A放置到第二定位销43上方，并且开口衬套A的内管轴线与第二定位销43轴线同轴；开口衬套A内管下端的孔口与第二定位销43上端的锥面配合；气缸19通过滑套15和固定套17使第一定位销11向下运动；第一定位销11下端的锥面与开口衬套内管上端的孔口配合，实现开口衬套A的径向精确定位；第一定位销11继续向下运动，使开口衬套内管的上端面与第一转轴12的下端贴合，开口衬套内管的下端面与第二转轴40的顶端贴合，并且将开口衬套内管的两个端面压紧，实现开口衬套A的轴向精确定位；定位完成后，第一伺服电机32通过齿轮31、齿条30以及第三导轨25使左抱臂22和右抱臂23同步反向运动，左抱臂22和右抱臂23张开，第四伺服电动缸36通过第五导轨37使左抱臂22和右抱臂23回到初始位置。

第六伺服电动缸51通过第七导轨53使测针44水平移动，第五伺服电动缸48通过第六导轨46使测针44竖直方向移动；通过第一拉线编码器49可以测得开口衬套外管的下端面的位置；通过第二拉线编码器50可以测得开口衬套外管的实际直径；将测得的开口衬套外管实际直径数值反馈给第一伺服电动缸6，第一伺服电动缸6通过第一导轨3调整喷嘴10的水平位置；将测得的开口衬套外管下端面的位置数值反馈给第二伺服电动缸7，第二伺服电动缸7通过第二导轨8调整喷嘴10的竖直方向的位置；第二伺服电机38通过第二转轴40可使开口衬套A旋转，喷嘴10可以在开口衬套外管上均匀的喷涂润滑剂，通过调整第二伺服电机38的转速可以调整喷涂量的多少。

本实施例1中提供了一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，角向定位组件可以对开口衬套进行初步径向定位和角向定位，定位旋转组件和压紧定位组件可以对开口衬套进行轴向定位并且可以带动固定好的所述开口衬套进行旋转，保证开口衬套A的内管轴线与第一定位销和第二定位销的轴线同轴，通过上述定位可以使开口衬套的位置进行精确定位，为下一步的精确喷涂奠定基础；测量组件可以测量开口衬套外管的下端面和上端面的位置以及开口衬套外管的实际直径，喷嘴位置调整组件可以调整喷嘴在竖直方向和水平方向滑动，从而在所述开口衬套的外观范围内对其进行喷涂量的精确调整，本发明中的一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备通过对开口衬套进行精确的定位并且在精确定位的基础上进行喷涂量的精确控制，从而避免了润滑剂的浪费，节约了了成本，同时开口衬套的润滑剂的量喷涂均匀，避免开口衬套在压装时产生质量问题，提高了装配的质量。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。