一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，按应用领域可分为军用和民用，与有人机相比具有具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低等优势。

无人机安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，目前无人机载重能力差，续航时间短，在无人机侦查时难以完成起飞、侦查等一系列动作，在侦查时无人机难以处于平稳状态以及有效升降。因此，针对上述问题提出一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机。

发明内容

一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，包括飞行器壳体两侧的后端盖、前端盖、折叠机构和飞行机构；

所述折叠机构包括折叠翼、连接轴、传动伞齿轮和输出伞齿轮，所述折叠翼通过连接轴与传动伞齿轮固定连接，所述连接轴与飞行器壳体侧壁转动连接，所述输出伞齿轮与飞行器壳体内部转动连接，所述输出伞齿轮与传动伞齿轮啮合连接；

所述飞行结构包括第一电机壳体、连接平台和第二电机壳体，所述第一电机壳体通过连接平台与第二电机壳体固定连接，所述第一电机壳体内部与第一端头转动连接，所述第一端头表面设有第一螺旋桨，所述第二电机内部与第二端头转动连接，且所述第二端头表面设有第二螺旋桨。

进一步地，所述飞行器壳体截面为方形结构，所述飞行器壳体四拐角都设有倒角，所述飞行器壳体四面都设有折叠翼，每个所述折叠翼都与所述飞行器壳体表面贴合连接。

进一步地，所述飞行器壳体一端与后端盖固定连接，所述后端盖内部设有用于侦查、数据传输以及动力源等模块。

进一步地，所述飞行器壳体另一端设有或连接有前端盖，所述前端盖通过销轴与第一电机壳体转动连接。

进一步地，所述飞行器壳体内部设有四个传动伞齿轮，四个所述传动伞齿轮于飞行器壳体内部中心对称分布，四个所述伞齿轮分别位于输出伞齿轮四周。

进一步地，所述第一电机壳体的内部分别与第二电机壳体以及第二端头内部贯穿并转动连接，所述第二端头和第一端头共轴并相互转动连接，且所述第二端头和第一端头转动方向相反。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有高效飞行功能和载重性能且能提高滞空能力的运用折叠机翼和共轴双桨动力模块制造的双形态无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的正视结构示意图；

图3为本发明一种实施例的飞行器壳体内部俯视结构示意图；

图4为本发明一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、飞行器壳体，2、后端盖，3、前端盖，4、折叠翼，5、连接轴，6、传动伞齿轮，7、输出伞齿轮，8、销轴，9、第一电机壳体，10、连接平台， 11、第二电机壳体，12、第一端头，13、第一螺旋桨，14、第二端头，15、第二螺旋桨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-4所示，一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，包括飞行器壳体1两侧的后端盖2、前端盖3、折叠机构和飞行机构；

所述折叠机构包括折叠翼4、连接轴5、传动伞齿轮6和输出伞齿轮7，所述折叠翼4通过连接轴5与传动伞齿轮6固定连接，所述连接轴5与飞行器壳体1侧壁转动连接，所述输出伞齿轮7与飞行器壳体1内部转动连接，所述输出伞齿轮7与传动伞齿轮6啮合连接；

所述飞行结构包括第一电机壳体9、连接平台10和第二电机壳体11，所述第一电机壳体9通过连接平台10与第二电机壳体11固定连接，所述第一电机壳体9内部与第一端头12转动连接，所述第一端头12表面设有第一螺旋桨13，所述第二电机内部与第二端头14转动连接，且所述第二端头14表面设有第二螺旋桨15。

所述飞行器壳体1截面为方形结构，所述飞行器壳体1四拐角都设有倒角，所述飞行器壳体1四面都设有折叠翼4，每个所述折叠翼4都与所述飞行器壳体1表面贴合连接；所述飞行器壳体1一端与后端盖2固定连接，所述后端盖2内部设有用于侦查、数据传输以及动力源等模块；所述飞行器壳体1 另一端设有或连接有前端盖3，所述前端盖3通过销轴8与第一电机壳体9转动连接；所述飞行器壳体1内部设有四个传动伞齿轮6，四个所述传动伞齿轮6于飞行器壳体1内部中心对称分布，四个所述伞齿轮分别位于输出伞齿轮7 四周；所述第一电机壳体9的内部分别与第二电机壳体11以及第二端头14 内部贯穿并转动连接，所述第二端头14和第一端头12共轴并相互转动连接，且所述第二端头14和第一端头12转动方向相反。

本发明在使用时，本发明中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，后端盖2内安装用于侦查、数据传输以及动力源等模块，折叠翼4 旋转时，由飞行器壳体1内置的电机带动输出伞齿轮7转动，输出伞齿轮7带动四个传动伞齿轮6同时旋转，使其带动折叠翼4转动，通过连接轴5在飞行器壳体1四面转动实现四个折叠翼4的同时旋转，进而完成折叠翼4的展开或收纳，在折叠翼4展开时，进入水平巡航模式，提高滞空悬停性能，在折叠状态下，能够和飞行器壳体1四面贴合，进一步地缩小占用空间，不影响悬停模式下的飞行；同时在折叠翼4展开时可以迅速展开提供升力；

第一电机壳体9和第二电机壳体11通过连接平台10进行连接固定，第一电机壳体9用于驱动第一端头12和第一螺旋桨13旋转，第二电机壳体11 用于驱动第二端头14和第二螺旋桨15旋转，同时第一端头12和第二端头14 共轴旋转，运用共轴双桨动力模块提供无人机的矢量动力，在悬停模式下提供飞机稳定所需的动力和控制，在控制时，通过前端盖3内置的矢量动力推进系统实现第一电机壳体9和第二电机壳体11的角度微调，通过销轴8实现角度调节，并且利用两电机的差速控制提供飞行器在横滚方向的力矩控制，从而控制飞行器在悬停和飞行状态都能获得良好的稳定性，同时可以随时切换飞行模式。

本发明的有益之处在于：

1.本发明运用共轴双桨动力模块提供无人机的矢量动力，拥有更大的旋翼面积进而拥有更高的飞行效率以及载荷性能，在悬停模式下提供飞行器稳定所需的动力和控制，利用共轴双桨动力模块完成对飞行器的推动和控制，从而将无人机控制在悬停或飞行模式下的稳定状态；

2.本发明利用折叠机翼提供飞机所需的升力，折叠翼可以方便的折叠收纳，没有多旋翼飞行器较为复杂的机臂折叠锁定机构，折叠起来机身更为规整，便于携带与运输，极大提高飞行器的航程、滞空能力和功能性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。