撕膜装置

技术领域

本发明涉及触摸屏制程技术领域，特别是涉及一种触摸屏制作过程中使用的撕膜装置。

背景技术

在触摸屏制作过程中，经常采用光学胶(Optically ClearAdhesive,OCA)胶结透明光学元件，在触摸屏OCA生产制备的过程中，为了保护其自身的清澈度和高透光性，会在其表面加装有保护膜进行保护，而在使用的时候便需要将保护膜撕掉与触摸屏剥离。现有的撕膜装置通常采用粘滚轮撕触摸屏的保护膜，但是这种方式通常需要采用6轴机器人协同完成撕膜动作，成本高且占用机台空间；同时粘滚轮撕膜的方式不仅撕膜起角时速度慢，成功率还受粘滚轮本身粘性影响，稳定性差，且需要定期更换粘滚轮，这就使得触摸屏在撕膜操作时需要花费较多的时间成本和加工成本。

发明内容

基于此，有必要针对粘滚轮撕触摸屏的保护膜时成本高、撕膜起角速度慢、稳定性差且需要定期更换粘滚轮的技术问题，提供一种撕膜装置。

一种撕膜装置，其包括：

载物台，所述载物台用于承载触摸屏，所述载物台设置有倾斜部，所述倾斜部设置有起角真空孔，所述起角真空孔用于吸附所述保护膜使得所述保护膜相对所述触摸屏起角；

撕膜夹子，所述撕膜夹子设置于所述倾斜部的外侧，所述撕膜夹子能够压紧所述保护膜至所述倾斜部。

在其中一个实施例中，所述撕膜装置还包括安装座，所述安装座与所述载物台连接，所述撕膜夹子与所述安装座连接，所述撕膜夹子能够实现压紧和放松所述保护膜。

在其中一个实施例中，所述撕膜装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装座滑动连接，所述安装座包括转动轴，所述撕膜夹子远离所述倾斜部的一侧与所述转动轴转动连接，所述撕膜夹子与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构相对所述安装座滑动时，能够带动所述撕膜夹子相对所述转动轴的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述撕膜装置还包括第二驱动机构和固定座，所述第二驱动机构安装于所述安装座背离所述第一驱动机构的一侧，所述固定座的一端与所述载物台连接，所述固定座的另一端与所述第二驱动机构滑动连接，所述第二驱动机构能够带动所述安装座相对所述倾斜部做靠近运动和远离运动。

在其中一个实施例中，所述倾斜部设置于所述载物台的顶角处。

在其中一个实施例中，所述载物台设置有至少一个载物真空孔，至少一个所述载物真空孔用于吸附所述保护膜。

在其中一个实施例中，所述撕膜装置还包括取料设备，所述取料设备设置于所述载物台上方，所述取料设备能够抓取所述触摸屏并带动所述触摸屏相对所述保护膜做远离运动。

在其中一个实施例中，所述取料设备包括吸附板，所述吸附板上设置有至少一个吸附真空孔，至少一个所述吸附真空孔用于吸附所述触摸屏。

在其中一个实施例中，所述取料设备还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述吸附板连接，所述第三驱动机构用于带动所述吸附板沿第一方向运动。

在其中一个实施例中，所述取料设备还包括第四驱动机构，所述第三驱动机构与所述第四驱动机构滑动连接，所述第四驱动机构用于带动所述第三驱动机构沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种撕膜装置，当将需要撕掉保护膜的触摸屏放置在载物台上时，通过倾斜部上的起角真空孔吸附触摸屏上的保护膜，使得保护膜能够相对触摸屏起角，此时再通过撕膜夹子压紧起角处的保护膜至倾斜部，使得起角处的保护膜更好的与触摸屏分离，最终再将触摸屏吸附移动走即可实现对触摸屏的撕膜操作。由于此撕膜装置通过起角真空孔来吸附保护膜，撕膜时起角速度较快、稳定性高；且由于不需要通过粘滚轮撕触摸屏的保护膜，所以也不需要定期更换粘滚轮，使得触摸屏撕掉保护膜时花费时间较少，加工成本较低。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的撕膜装置的示意图；

图2为图1所示的撕膜装置中载物台和撕膜夹子处的示意图；

图3为图1所示的撕膜装置中触摸屏吸附在载物台上的示意图；

图4为图3所示的撕膜装置中的A处的局部放大图；

图5为图3所示的撕膜装置中保护膜相对触摸屏起角的示意图；

图6为图3所示的撕膜装置中保护膜相对触摸屏起角的第二示意图。

附图标记：100-载物台；110-倾斜部；111-起角真空孔；120-载物真空孔；200-撕膜夹子；300-安装座；310-转动轴；400-第一驱动机构；410-第一驱动气缸；420-第一驱动杆；500-第二驱动机构；510-第二驱动气缸；520-第二驱动杆；600-固定座；710-吸附板；711-调节件；720-第三驱动机构；721-第三驱动件；722-第一滑动座；723-第二固定座；730-第四驱动机构；731-伺服丝杠轴；732-丝杠支撑座；741-第一支柱；742-第二支柱；800-第五驱动机构；810-第二滑动座；820-第二滑槽；910-触摸屏；920-保护膜。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图2，图2示出了本发明一实施例提供的撕膜装置中载物台100和撕膜夹子200处的示意图，本发明一实施例提供的撕膜装置，其包括载物台100和撕膜夹子200。载物台100用于承载触摸屏910，载物台100设置有倾斜部110，倾斜部110设置有起角真空孔111，起角真空孔111用于吸附保护膜920使得保护膜920相对触摸屏910起角；撕膜夹子200设置于倾斜部110的外侧，撕膜夹子200能够压紧保护膜920至倾斜部110。

当该撕膜装置在使用过程时，工作人员将需要撕掉保护膜920的触摸屏910放置在载物台100上，通过倾斜部110上的起角真空孔111吸附触摸屏910上的保护膜920，使得保护膜920能够相对触摸屏910起角，此时再通过撕膜夹子200压紧起角处的保护膜920至倾斜部110，使得起角处的保护膜920更好的与触摸屏910分离，最终再将触摸屏910吸附移动走即可实现对触摸屏910的撕膜操作。由于此撕膜装置通过起角真空孔111来吸附保护膜920，撕膜时起角速度较快、稳定性高；且由于不需要通过粘滚轮撕触摸屏910的保护膜920，所以也不需要定期更换粘滚轮，使得触摸屏910撕掉保护膜920时花费时间较少，加工成本较低。

具体地，本发明一实施例提供的撕膜装置能够对OCA本体的保护膜920进行撕膜操作，触摸屏910为OCA本体，保护膜920为OCA保护膜。当然，在其他一些实施例中，也可以为其他材质和类型的触摸屏910，其只要为了实现撕掉其上方的保护膜920的功能，即可在本发明提供的撕膜装置上进行撕膜操作。

以下针对撕膜装置的结构进行具体地描述。图1示出了本发明一实施例提供的撕膜装置的示意图；图3示出了图1所示的撕膜装置中触摸屏910吸附在载物台100上的示意图；图4示出了图3所示的撕膜装置中的A处的局部放大图；图5示出了图3所示的撕膜装置中保护膜920相对触摸屏910起角的示意图；图6示出了图3所示的撕膜装置中保护膜920相对触摸屏910起角的第二示意图。

请参阅图2-图6，本发明一实施例提供的撕膜装置还包括安装座300，安装座300与载物台100连接，撕膜夹子200与安装座300连接，撕膜夹子200能够实现压紧和放松保护膜920。

具体地，撕膜装置还包括第一驱动机构400、第二驱动机构500和固定座600，第一驱动机构400与安装座300滑动连接，安装座300包括转动轴310，撕膜夹子200远离倾斜部110的一侧与转动轴310转动连接，撕膜夹子200与第一驱动机构400连接，第一驱动机构400相对安装座300滑动时，能够带动撕膜夹子200相对转动轴310的轴线转动。第二驱动机构500安装于安装座300背离第一驱动机构400的一侧，固定座600的一端与载物台100连接，固定座600的另一端与第二驱动机构500滑动连接，第二驱动机构500能够带动安装座300相对倾斜部110做靠近运动和远离运动。

请参阅图6，具体地，第一驱动机构400包括第一驱动气缸410和第一驱动杆420，第一驱动杆420的一端与安装座300连接，第一驱动杆420的另一端与第一驱动气缸410连接，第一驱动气缸410上设置有第一安装板，撕膜夹子200为“L”型结构，撕膜夹子200远离倾斜部110的一端的“L”型结构与第一安装板连接，撕膜夹子200的中部与转动轴310转动连接。第二驱动机构500包括第二驱动气缸510和第二驱动杆520。第二驱动杆520的一端与固定座600连接，第二驱动杆520的另一端与第二驱动气缸510连接，第二驱动气缸510上设置有第二安装板，安装座300与第二安装板连接。当触摸屏910放置在载物台100上时，先通过倾斜部110上的起角真空孔111吸附触摸屏910上的保护膜920，使得保护膜920能够相对触摸屏910起角，此时第二驱动气缸510带动安装座300沿第二驱动杆520的长度方向移动，进而使得安装座300、第一驱动机构400及撕膜夹子200相对倾斜部110做靠近运动和远离运动，当运动至合适的位置时，第二驱动气缸510停止运动，第一驱动气缸410带动与第一安装板连接的撕膜夹子200的一端沿第一驱动杆420的长度方向移动，使得撕膜夹子200能够相对转动轴310的轴线转动，最终撕膜夹子200的夹子端下压相对触摸屏910起角的保护膜920，使得起角处的保护膜920更好的与触摸屏910分离，最终再将触摸屏910吸附移动走即可实现对触摸屏910的撕膜操作。

请继续参阅图2-图6，在其中一个实施例中，本发明一实施例提供的撕膜装置的倾斜部110设置于载物台100的顶角处。撕膜夹子200在相对倾斜部110做靠近运动和远离运动时，撕膜夹子200及安装座300的移动范围更广，在移动过程中的限制更小，且顶角处的保护膜920与触摸屏910更容易分离，使得撕膜操作更加的方便安全。

请参阅图1，本发明一实施例提供的撕膜装置还包括取料设备，取料设备设置于载物台100上方，取料设备能够抓取触摸屏910并带动触摸屏910相对保护膜920做远离运动。

具体地，在其中一个实施例中，取料设备包括吸附板710，吸附板710上设置有至少一个吸附真空孔，至少一个吸附真空孔用于吸附触摸屏910。

请参阅图2，在其中一个实施例中，载物台100设置有至少一个载物真空孔120，至少一个载物真空孔120用于吸附保护膜920。当撕膜夹子200的夹子端下压相对触摸屏910起角的保护膜920后，吸附板710吸附触摸屏910时，载物真空孔120吸附保护膜920，使得吸附板710带动触摸屏910相对保护膜920做远离运动时，保护膜920不易与触摸屏910共同相对载物台100运动，保护膜920能够更容易与触摸屏910分离，撕膜的成功率更高。

请参阅图1，在其中一个实施例中，本发明提供的撕膜装置的取料设备还包括第三驱动机构720，第三驱动机构720与吸附板710连接，第三驱动机构720用于带动吸附板710沿第一方向运动，具体地，第一方向为图1中的zz'方向。

具体地，第三驱动机构720包括第三驱动件721、第一滑动座722和第二固定座723600。吸附板710与第二固定座723600连接，第二固定座723600与第一滑动座722连接，第一滑动座722上设置有滑槽，第三驱动件721能够带动第二固定座723600相对第一滑动座722的滑槽沿图1中的zz'方向移动，使得吸附板710上的触摸屏910能够相对保护膜920做远离运动，最终达到撕触摸屏910与保护膜920分离的效果。

请参阅图1，在其中一个实施例中，本发明提供的撕膜装置的取料设备还包括调节件711，调节件711的一端连接于第二固定座723600，调节件711的另一端转动连接于吸附板710背离载物台100的一侧，当吸附板710需要吸附触摸屏910而吸附板710并没有处于触摸屏910正上方时，可以通调节件711来微调吸附板710的位置，使得吸附板710能够沿图1中的yy'方向移动，最终移动至触摸屏910的正上方，吸附板710吸附触摸屏910的效果更好，触摸屏910不易掉落。

请继续参阅图1，在其中一个实施例中，本发明提供的撕膜装置的取料设备还包括第四驱动机构730，第三驱动机构720与第四驱动机构730滑动连接，第四驱动机构730用于带动第三驱动机构720沿第二方向运动，第二方向与第一方向呈角度设置，具体地，第二方向为图1中的yy'方向。

具体地，第四驱动机构730包括伺服丝杠轴731和丝杠支撑座732，第一滑动座722与丝杠支撑座732连接，伺服丝杠轴731能够带动丝杠支撑座732沿图1中的yy'方向移动，进而使得被吸附板710吸附的撕掉保护膜920之后的触摸屏910能够移动至其所需的工作位置并进行下一步加工操作。

请继续参阅图1，在其中一个实施例中，本发明提供的撕膜装置还包括第五驱动机构800，第五驱动机构800与载物台100背离触摸屏910的一侧连接，第五驱动机构800能够带动载物台100沿图1中的xx'方向移动，进而使得载物台100带动需要撕掉保护膜920的触摸屏910沿图1中的xx'方向移动，当移动至吸附板710下方时，则停止移动并进行撕膜操作。

具体地，第五驱动机构800包括第二滑动座810和第二滑槽820，载物台100背离触摸屏910的一侧与第二滑动座810连接，第二滑动座810滑动连接于第二滑槽820，驱动件带动第二滑动座810相对第二滑槽820沿图1中的xx'方向移动。

请继续参阅图1，本发明一实施例提供的撕膜装置还包括第一支柱741和第二支柱742，第一支柱741和第二支柱742沿图1中的yy'方向间隔设置，第一支柱741和第二支柱742用于支撑伺服丝杠轴731，使得触摸屏910能够通过伺服丝杠轴731实现沿图1中yy'方向和zz'方向移动。

本发明一实施例提供的撕膜装置，当需要对触摸屏910上的保护膜920进行撕膜操作时，先将触摸屏910放置在载物台100上，第五驱动机构800带动载物台100沿图1中的xx'方向移动，当移动至吸附板710的下方时，倾斜部110的起角真空孔111通真空，使得保护膜920能够被起角真空孔111吸附，进而使得保护膜920相对触摸屏910起角，当保护膜920相对触摸屏910起角后，通过第一驱动机构400和第二驱动机构500的共同配合作用，使得撕膜夹子200能够压紧倾斜部110处的保护膜920，此时，第三驱动机构720带动吸附板710沿图1中zz'方向向下移动，使得吸附板710能够接触并吸附住触摸屏910，并带动触摸屏910沿图1中zz'方向向上移动使得触摸屏910与保护膜920分离，最终再通过第四驱动机构730带动触摸屏910沿图1中的yy'方向移动至其所需的下一步工作位置进行加工操作。通过此撕膜装置，仅仅通过真空系统即可实现保护膜920与触摸屏910的分离，并不需要粘滚轮撕触摸屏910的保护膜920，所以也不需要定期更换粘滚轮，使得触摸屏910撕掉保护膜920时花费时间较少，加工成本较低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。