一种医用内窥镜光学性能检测装置

技术领域

本发明涉及医疗设备检测技术领域，特别是涉及一种医用内窥镜光学性能检测装置。

背景技术

内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。通过内窥镜看到的胃，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。最初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广泛使用。后来，在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。

今天的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。现有的内窥镜在进行光学检测的时候，内窥镜的镜头端面的角度各不相同，无法保证镜头端面与色卡保持平行，导致检测结果不准确。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种医用内窥镜光学性能检测装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的是针对克服现有医用内窥镜光学性能检测装置不易调节内窥镜的问题，提供一种医用内窥镜光学性能检测装置。

本发明采用的技术方案为：一种医用内窥镜光学性能检测装置，包括：角度调节组件、镜体固定组件、色卡固定座；所述色卡固定座上具有一安装色卡的色卡安装面，所述镜体固定组件位于所述色卡固定座相对所述色卡安装面一侧并用于安装待检测镜体，所述角度调节组件的活动端与所述镜体固定组件连接并用于驱动所述镜体固定组件偏转设定角度，使所述镜体固定组件上待检测镜体的镜头端面平行于所述色卡安装面，所述色卡固定座能够在三维方向上移动。

进一步的，所述镜体固定组件在第一平面内偏转，所述色卡安装面位于第二平面，所述第一平面垂直于所述第二平面。

进一步的，所述角度调节组件包括承载件以及转动驱动件，所述镜体固定组件固定在所述承载件上，所述转动驱动件的活动端与所述承载件连接，用于驱动所述所述镜体固定组件在第一平面内偏转。

进一步的，所述镜体固定组件包括镜体支撑件以及锁紧机构，所述镜体支撑件上具有一固定面，所述锁紧机构用于将待固定的镜体紧密抵接于所述固定面。

进一步的，还包括一三轴位移组件，所述色卡固定座固定在所述三轴位移组件上，所述三轴位移组件用于驱动所述色卡固定座在三维方向上移动。

进一步的，所述角度调节组件还包括固定座，所述承载件一端延伸形成与所述固定座铰接的第一铰接端，所述转动驱动件的活动端与所述承载件另一端铰接，驱动所述承载件以所述第一铰接端为轴转动设定角度。

进一步的，所述转动驱动件包括一连接杆以及位移件，所述连接杆一端与所述位移件铰接，另一端与所述承载件铰接，所述位移件设置在所述固定座的内壁上，并可在所述固定座的内壁上位移。

进一步的，所述固定座内壁上开设有一滑动槽，所述位移件嵌设在所述滑动槽内，并在所述滑动槽内位移。

进一步的，所述位移件包括丝杆以及螺母，所述丝杆活动穿设于所述固定座，所述螺母套设于所述丝杆位于所述固定座内部的部分上并嵌设在所述滑动槽内，所述连接杆与所述螺母铰接。

进一步的，所述镜体支撑件上表面开设有用于放置待检测镜体的固定槽，所述固定槽内壁形成所述固定面，所述锁紧机构能够将待固定的镜体紧密抵接于所述固定面。

进一步的，所述锁紧机构包括一固定框及抵接件，所述固定框套设在所述镜体支撑件上，所述固定框具有一与待固定的镜体抵接的抵接面，所述抵接件连接所述固定框及所述镜体支撑件，用于调节所述固定框与所述镜体支撑件之间的间距，固定待检测镜体。

进一步的，所述抵接件包括抵接弹簧及抵接螺杆，所述抵接弹簧一端固定在所述固定框上，另一端与所述镜体支撑件抵接，所述抵接弹簧始终处于压缩状态；所述固定框上开设有一螺纹孔，所述抵接螺杆穿设于所述螺纹孔，其一端与所述镜体支撑件抵接。

进一步的，所述三轴位移组件包括第一位移件、第二位移件、第三位移件，所述第三位移件的活动端与所述第二位移件固定并能够沿第一方向位移，所述第二位移件的活动端与所述第三位移件固定并能够沿第二方向位移，所述第三位移件的活动端与所述色卡固定座固定，并能够沿第三方向位移。

进一步的，所述色卡安装面上设置有磁性组件，用于吸附固定所述色卡。

本发明通过角度调节组件驱动固定有待检测镜体的镜体固定组件旋转，从而实现任何镜体的端面均能与色卡平行相对，保证了检测的准确性；三轴位移组件用于驱动色卡在三维方向上移动，切换不同的检测项目。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为本发明提供的一种医用内窥镜光学性能检测装置的结构示意图；

图2所示为图1中角度调节组件的结构示意图；

图3所示为图1中镜体固定组件的结构示意图；

图4所示为图1三轴位移组件的结构示意图；

图5所示为本发明提供的一种医用内窥镜光学性能检测装置另一使用场景的结构示意图；

附图标记：1-支架，2-角度调节组件，21-固定座，211-滑动槽，22-承载件，221-第一铰接端，222-第二铰接端，23-转动驱动件，231-连接杆，232-位移件，3-镜体固定组件，31-镜体支撑件，311-固定槽，32-锁紧机构，321-固定框，322-抵接件，3221-抵接弹簧，3222-抵接螺杆，4-三轴位移组件，41-第一位移件，411-第一导轨，412-第一滑动模组，4121-第一滑动丝杆，4122第一滑块，4123-第一转动手柄，42-第二位移件，412-第二导轨，422-第二滑动模组，4221-第二滑动丝杆，4222-第二滑块，4223-第二转动手柄，43-第三位移件，431-第三导轨，432-第三滑动模组，4321-第三滑动丝杆，4322-第三滑块，4323-第三转动手柄，5-色卡。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图介绍本发明提供的医用内窥镜光学性能检测装置：

请参阅图1，为本发明提供的一种医用内窥镜光学性能检测装置，其包括：支架1、角度调节组件2、镜体固定组件3、三轴位移组件4及色卡5，所述支架1固定在光学平台上或者直接放于放于测试平台上，所述角度调节组件2固定于所述支架1的上表面，所述镜体固定组件3固定于所述角度调节组件2上，待检测的镜体固定于镜体固定组件3上，所述三轴位移组件4与所述支架1相对设置，所述色卡5活动设置在所述三轴位移组件4上，所述三轴位移组件4能够驱动所述色卡5在三维方向上移动，所述角度调节组件2能够调节固定有待检测镜体的所述镜体固定组件3相对水平面的角度。

其中，支架1用于对整个镜体固定组件进行支撑和承载，其具有一安装端面，优选的，该安装端面位于支架1的上端。

结合图2所示，所述角度调节组件2包括固定座21、承载件22以及转动驱动件23，所述固定座21与所述安装端面固定，所述转动驱动件23固定在所述固定座21上，所述转动驱动件23的活动端与所述承载件22铰接，所述转动驱动件23的活动端可以带动所述承载件22相对所述固定座21转动。

当所述镜体固定组件3安装在所述承载件22上时，所述转动驱动件23的活动端带动所述承载件22相对所述固定座21转动，从而对所述镜体固定组件3的进行角度调节。

在另一些实施例中，所述转动驱动件23为转动电机，所述转动电机的输出端与所述承载件22轴连接，驱动所述承载件22翻转，达到调节角度的目的。

于本实施例中，所述承载件22一端延伸形成与所述固定座21铰接的第一铰接端221，所述承载件22朝向所述固定座21一面的中部形成有与所述转动驱动件23铰接的第二铰接端222，所述转动驱动件23包括一连接杆231以及位移件232，所述连接杆231一端与所述位移件232铰接，另一端与所述第二铰接端222铰接，所述位移件232设置在所述固定座21的内壁上，并可在所述固定座21的内壁上位移。当所述位移件232在所述固定座21的内壁上位移时，通过所述连接杆231推动所述承载件22以所述第一铰接端221为支点进行翻转，实现调节角度的目的。

进一步的，所述固定座21内壁上开设有一滑动槽211，所述位移件232嵌设在所述滑动槽211内，并只能在所述滑动槽211内滑动。

于本实施例中，所述位移件232包括丝杆以及螺母，所述丝杆活动穿设于所述固定座21，所述螺母套设于所述丝杆位于所述固定座21内部的部分上并嵌设在所述滑动槽211内，所述连接杆231与所述螺母铰接，转动所述丝杆位于所述固定座21外的部分，所述螺母沿滑动槽211滑动，通过所述连接杆231推动所述承载件22以所述第一铰接端221为支点进行翻转，实现调节角度的目的。

在另一些实施例中，所述位移件232为滑动器，所述滑动器嵌设在所述滑动槽211内，所述连接杆231与所述滑动器铰接，所述滑动器沿所述滑动槽211滑动，通过所述连接杆231推动所述承载件22以所述第一铰接端221为支点进行翻转，实现调节角度的目的。

结合图3所示，所述镜体固定组件3包括镜体支撑件31以及锁紧机构32，所述镜体支撑件31上具有一固定面，所述锁紧机构32能够将待固定的镜体紧密抵接于所述固定面。

所述镜体支撑件31上表面沿其长度方向开设有一固定槽311，所述固定槽311内壁形成所述固定面，所述锁紧机构32能够将待固定的镜体紧密抵接于所述固定面。

为了实现对镜体稳定固定，至少包括两个所述锁紧机构32，设置在所述镜体支撑件31的两端，对待固定的镜体的两端进行夹持固定。

于本实施例中，所述固定槽311呈V型，所述固定面也呈V型。在另一些实施例中，所述固定槽311也可以呈弧形、矩形等等形状。

所述锁紧机构32包括一固定框321及抵接件322，所述固定框321套设在所述镜体支撑件31上，所述固定框321具有一与待固定的镜体抵接的抵接面，所述抵接件322连接所述固定框321及所述镜体支撑件31，用于调整所述固定框321与所述镜体支撑件31之间的夹持空间，夹住待固定的镜体，实现对待固定的镜体的固定。

于本实施例中，所述抵接件322包括抵接弹簧3221及抵接螺杆3222，所述抵接弹簧3221一端固定在所述固定框321上，另一端与所述镜体支撑件31抵接，所述抵接弹簧3221始终处于压缩状态；所述固定框321上开设有一螺纹孔，所述抵接螺杆3222穿设于所述螺纹孔，其一端与所述镜体支撑件31抵接，转动所述抵接螺杆3222的另一端，所述抵接螺杆3222推动所述镜体支撑件31与所述固定框321之间的间距变小，夹紧待固定的镜体。

在另一些实施例中，所述所述抵接件322包括抵接板及抵接螺杆，所述固定框321上开设有一螺纹孔，所述抵接螺杆穿设于所述螺纹孔，其位于所述固定框321内部的一端与所述抵接板抵接，所述抵接板与待固定镜体抵接，所述抵接螺杆3222推动所述抵接板与所述固定框321之间的间距变小，夹紧待固定的镜体。

结合图4所示，所述三轴位移组件4包括第一位移件41、第二位移件42、第三位移件43，所述第三位移件41的活动端与所述第二位移件42固定并能够沿第一方向位移，所述第二位移件42的活动端与所述第三位移件43固定并能够沿第二方向位移，所述第三位移件43的活动端与所述色卡5活动连接，并能够沿第三方向位移。所述第一方向、第二方向、第三方向在三维空间内相互垂直。所述第一位移件41、所述第二位移件42、所述第三位移件43用于带动所述色卡5相对所述镜体固定组件3调整位置。

在本申请的实施例中，第一方向设定为X轴，第二方向设定为Y轴，第三方向设定为Z轴。在本申请的其他实施例中，第一方向也可以是Y轴或Z轴，第二方向可以是X轴或Z轴，第三方向可以是X轴或Y轴。

具体的，所述第一位移件41包括第一导轨411及第一滑动模组412，所述第一滑动模组412滑动设置在所述第一导轨411上，所述第二位移件42与所述第一滑动模组412固定。

于本实施例中，所述第一滑动模组412包括第一滑动丝杆4121及第一滑块4122，所述第一滑动丝杆4121沿所述第一方向设置，所述第一滑动丝杆4121一端与所述第一导轨411转动连接，所述第一滑块4122螺纹连接在所述第一滑动丝杆4121上，所述第一滑动丝杆4121的另一端形成第一转动手柄4123，所述第二位移件42与所述第一滑块4122固定，调节时，转动所述第一转动手柄4123，驱动所述第一滑动丝杆4121转动，带动所述第一滑块4122移动，继而带动所述第二位移件42移动。

所述第二位移件42的结构与所述第一位移件41相同，所述第二位移件42包括第二导轨421及第二滑动模组422，所述第二滑动模组422滑动设置在所述第二导轨421上，所述第三位移件43与所述第二滑动模组422固定。

于本实施例中，所述第二滑动模组422包括第二滑动丝杆4221及第二滑块4222，所述第二滑动丝杆4221沿所述第二方向设置，所述第二滑动丝杆4221一端与所述第二导轨421转动连接，所述第二滑块4222螺纹连接在所述第二滑动丝杆4221上，所述第二滑动丝杆4221的另一端形成第二转动手柄4223，所述第三位移件43与所述第二滑块4222固定，调节时，转动所述第二转动手柄4223，驱动所述第二滑动丝杆4221转动，带动所述第二滑块4222移动，继而带动所述第三位移件43移动。

所述第三位移件43的结构与所述第一位移件41相同，所述第三位移件43包括第三导轨431及第三滑动模组432，所述第三滑动模组432滑动设置在所述第三导轨431上，所述第三滑动模组432上设有一色卡安装座，所述色卡5与所述色卡安装座固定。

于本实施例中，所述第三滑动模组432包括第三滑动丝杆4321及第三滑块4322，所述色卡安装座固定在所述第三滑块4322上，所述第三滑动丝杆4321沿所述第三方向设置，所述第三滑动丝杆4321一端与所述第三导轨431转动连接，所述第三滑块4322螺纹连接在所述第三滑动丝杆4321上，所述第三滑动丝杆4321的另一端形成第三转动手柄4323，所述色卡5与所述第三滑块4322固定，调节时，转动所述第三转动手柄4323，驱动所述第三滑动丝杆4321转动，带动所述第三滑块4322及所述色卡安装座移动，继而带动所述色卡5移动。

所述色卡5活动设置在所述色卡安装座上。于本实施例中，所述色卡安装座具有一色卡安装面，所述色卡安装面上设有磁性组件，用于吸附固定所述色卡5。

其中，所述磁性组件可以为能够吸附所述色卡5的磁铁片或电磁铁，或者能够被具有磁性的所述色卡5吸附的金属件。

在本申请的其他实施例中，所述色卡安装座延伸形成有挂钩，所述色卡5与所述色卡安装座接触的一面上开设有与所述挂钩相匹配的挂钩槽，挂钩伸入所述挂钩槽内，所述色卡5与所述色卡安装座相对固定。

本设备不仅可以用于内窥镜的检测，还可以用于对其他设备进行检测，例如，当所述角度调节组件2的承载件22处于水平状态时，整个测试平台可以对软镜或者零度镜进行测试。如图5所示，可以将所述色卡5从所述第三滑块4322上拆下，将所述镜体固定组件3与所述第三滑块4322固定，可实现对透射式色卡的测量。

本发明提出一种医用内窥镜光学性能检测装置，设置有角度调节组件及三轴位移组件，角度调节组件驱动固定有待检测镜体的所述镜体固定组件倾斜，三轴位移组件用于驱动所述色卡在三维方向上移动，从而实现任何镜体的端面均能与色卡平行相对，保证了检测的准确性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。