一种建筑施工用吊装装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑施工用吊装装置。

背景技术

在建筑施工工地，经常需要搬运各种不同的建筑材料至较高的地方，在较大的工地一般会通过塔吊、大型起重机和工程机械进行吊运，而在小型的建筑工地则需要小型的吊装装置。

现有的吊装装置在长时间的高负荷运转下，吊装装置中驱动件会发生故障，而吊装装置上的建筑物料则会出现从高处坠落的现象。

现有的吊装装置没有设置专门的应对措施，不能对物料由于驱动件故障导致的非预期坠落进行制动止停，从而导致物料从高处坠落，不仅造成物料的损坏，而且对施工现场中工人造成一定的人身威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工用吊装装置，旨在解决物料由于驱动件故障导致的非预期坠落的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种建筑施工用吊装装置，所述装置包括：横梁；支撑机构，与所述横梁相连，用于对横梁的支撑；载物机构，用于放置建筑物料；吊装机构，安装在所述横梁上，用于为载物机构升降提供动力；还包括：制动机构，与吊装机构相连，用于对吊装机构的非预期运作进行制动；所述制动机构包括至少一个止停组件，所述止停组件包括：转动块，与吊装机构相连；制动件，设置在吊装机构上，用于对转动块的制动止停；以及驱动模块，用于驱动制动件与所述转动块接触，以实现对转动块进行制动。

优选地，所述制动件上设有止停件，所述转动块上开设有与止停件相匹配的止停槽。

优选地，所述制动机构还包括转速检测组件，所述转速检测组件包括：测速端，安装在壳体内，用于对转动件的转速进行检测；控制端，安装在壳体上，用于对驱动模块的控制；以及传输模块，所述测速端通过所述传输模块与所述控制端进行数据传输。

优选地，所述吊装机构包括：转动件，安装于壳体内；卷筒件，固定设于转动件上；驱动件，为转动件转动提供动力；以及连接组件，用于卷筒件与载物机构之间的连接。

优选地，所述载物机构上设置有带动物料沿水平方向移动的移动组件。

优选地，所述支撑组件的侧面上固定设有滑轨，所述载物机构上固定设有与滑轨滑动配合的滑套。

优选地，所述支撑机构包括至少两个支撑单元，所述支撑单元与横梁可拆卸连接，所述支撑单元包括多根支撑件，多根所述支撑件之间可拆卸连接。

本发明实施例提供的一种建筑施工用吊装装置，通过吊装机构可对放置在载物机构上地建筑物料进行提升，制动机构的具体设置目的在于，当吊装机构出现故障时，能对载物机构的非预期坠落进行制动止停，避免物料坠落导致的安全问题，进一步提高了该装置运作的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种建筑施工用吊装装置的结构图；

图2为图1中壳体的剖视图；

图3为图2中A-A处剖面图；

图4为本发明实施例提供的一种建筑施工用吊装装置的系统框图；

图5为图1中提升板的侧视剖面图。

图中：1-立柱、2-横梁、3-壳体、4-第一转轴、5-卷绳轮、6-第一绳索、7-驱动电机、8-转盘、9-制动杆、10-连接杆、11-止停块、12-驱动板、13-第二转轴、14-驱动齿轮、15-直齿条、16-伺服电机、17-测速端、18-控制端、19-固定板、20-挂钩、21-丝杠、22-步进电机、23-皮带轮组件、24-移动块、25-止停槽、26-连接块、27-第二绳索、28-滑轨、29-滑套、30-固定销、31-连接盘、32-支撑板、33-提升板、34-定位销、35-销轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明的一个实施例提供的一种建筑施工用吊装装置的结构图，所述装置包括：

横梁2；

支撑机构，与所述横梁相连，用于对横梁2的支撑；

载物机构，用于放置建筑物料；

吊装机构，安装在所述横梁2上，用于为载物机构升降提供动力；

还包括：制动机构，与吊装机构相连，用于对吊装机构的非预期运作进行制动；

所述制动机构包括至少一个止停组件，所述止停组件包括：

转动块，与吊装机构相连；

制动件，设置在吊装机构上，用于对转动块的制动止停；以及

驱动模块，用于驱动制动件与所述转动块接触，以实现对转动块进行制动。

在本实施例中，所述载物机构包括用于放置物料的提升板33，所述提升板33的下方设有固定板19，所述固定板19的下方固定设有多个挂钩20，所述制动块和制动件分别为转盘8和制动杆9，所述制动杆9设置有两个，两个所述制动杆9对称设于转盘8的两侧，且制动杆9的一端通过定位销34与壳体3转动连接，所述驱动模块包括连接杆10、驱动板12、驱动齿轮14和第二转轴13，所述连接杆10通过销轴35与制动杆9的另一端转动连接，所述驱动板12设置有两个，且两个驱动板12呈L型结构，所述驱动板12活动设于壳体3内，且驱动板12与连接杆10固定连接，两个所述驱动板12对称设置，且两个驱动板12的相邻面固定设有直齿条15，所述第二转轴13与壳体3转动连接，且第二转轴13通过壳体3上设置的伺服电机16驱动，所述驱动齿轮14固定设于第二转轴13上并位于两个直齿条15之间，当然，驱动模块也可以为液压缸、气缸等结构，其主要目的在于实现对两个驱动板12的相对运动即可，本实施例在此不进行具体的限定，另外，驱动板12也可以为其他形状的结构，只要能够实现对两个制动杆9的牵引即可，本实施例在此也不进行具体的限定。

在本实施例的实际应用时，可将建筑物料放置在提升板33上，也可以挂在固定板19下方的挂钩20上，通过吊装机构实现对建筑物料的提升，制动机构的具体设置目的在于，当吊装机构出现故障时，伺服电机16带动第二转轴13转动，通过驱动齿轮14和两个直齿条15的啮合，使得两个驱动板12相对运动，通过连接杆10，使得两个制动杆9同时绕定位销34进行旋转，从而实现对转盘8的夹紧固定，使得第一转轴4停止转动，进而避免载物机构上物料从高处坠落的现象。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述制动件上设有止停件，所述转动块上开设有与止停件相匹配的止停槽25。

在本实施例中，所述止停件为止停块11，所述止停块11通过固定销30与制动件的突出端固定连接。

在本实施例的实际应用中，止停块11和止停槽25的具体设置目的在于提高制动杆9对转盘8的制动效果，使得第一转轴4能快速停止转动，在实际应用时，止停块11可以为三角状、滚轮状等形状，止停槽25的形状与止停块11相匹配即可，本实施例在此不进行具体限定。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述制动机构还包括转速检测组件，所述转速检测组件包括：

测速端17，安装在壳体3内，用于对转动件4的转速进行检测；

控制端18，安装在壳体3上，用于对驱动模块的控制；以及

传输模块，所述测速端17通过所述传输模块与所述控制端18进行数据传输。

本实施例中，所述测速端17包括测速模块和电池模块Ⅰ，所述控制端18包括控制模块、电池模块Ⅱ和识别模块，所述控制模块与驱动模块电性连接，所述传输模块可以为蓝牙模块，也可以为4G、5G等传输方式，本实施例在此不进行具体的限定。

在本实施例的实际应用中，当测速模块检测到第一转轴4的转速大于所述识别模块设定的阈值时，控制模块控制驱动模块运作，使其对第一转轴4进行止停。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吊装机构包括：

转动件，安装于壳体3内；

卷筒件，固定设于转动件上；

驱动件，为转动件转动提供动力；以及

连接组件，用于卷筒件与载物机构之间的连接。

在本实施例中，所述转动件、卷筒件和驱动件分别为第一转轴4、卷绳辊5和驱动电机7，所述连接组件包括第一绳索6、连接块26和第二绳索27，所述连接块26设置有多个，多个所述连接块26固定设于载物机构上，且连接块26上设有第一绳索6，所述第二绳索27的一端与卷绳轮5固定连接，第二绳索27的另一端与多个第一绳索6固定连接。

在本实施例的实际应用时，驱动电机7带动第一转轴4转动，使得卷绳轮5转动，通过第一绳索6和第二绳索27的作用，从而实现对载物机构的升降，多个连接块26的具体设置目的在于提高卷绳轮5与载物机构之间连接的稳定性，避免载物机构升降过程中发生倾斜的现象。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述载物机构上设置有带动物料沿水平方向移动的移动组件。

本实施例中，所述移动组件包括转动设于提升板33内的两个双向丝杠21以及与两个双向丝杠21螺纹配合的移动块24，所述提升板33内设有供两个丝杠21转动的凹槽，两个所述双向丝杠21通过皮带轮组件23传动连接，且其中一个双向丝杠21通过提升板33侧面设置的步进电机22驱动，所述移动块24滑动连接在凹槽内，且移动块24与固定板19固定连接，当然，移动组件还可以为气缸、液压缸等驱动结构，只要能实现固定板19的往复直线运动即可，本实施例不对其进行具体限定。

本实施例在具体应用中，当载物机构上升至指定高度后，控制步进电机22转动，通过皮带轮组件23传动，使得两个双向丝杠21同步转动，配合丝杠21上设置的移动块24，即可带动固定板19沿水平方向进行移动，从而方便人们对挂钩20上建筑物料的装卸。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑组件的侧面上固定设有滑轨28，所述载物机构上固定设有与滑轨28滑动配合的滑套29。

本实施例中，滑轨28和滑套29的具体设置目的在于为载物机构升降进行导向，避免载物机构在升降时发生旋转的现象，在实际应用时，也可以选用滑槽、滑块的导向方式，本实施例在此不对其进行具体限定。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑机构包括至少两个支撑单元，所述支撑单元与横梁2可拆卸连接，所述支撑单元包括多根支撑件，多根所述支撑件之间可拆卸连接。

在本实施例中，所述支撑件为立柱1，相邻所述立柱1的连接端均固定设有连接盘31，所述连接盘31上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔内插设有与其配合的螺栓，最上方所述立柱1通过连接盘31和螺栓与横梁2连接，最下方所述立柱1的底面固定设有支撑板32，且立柱1侧面与支撑板32之间设有多个加固杆，当然，相邻立柱1之间的连接方式也可以为其它形式，只要能够实现两个立柱1之间的可拆卸连接即可，本实施例在此不进行具体的限定。

在本实施例的具体应用时，通过连接盘31和螺栓可实现立柱1与立柱1之间、立柱1与横梁2之间的可拆卸连接，并且，可根据实际需求对多根立柱1进行组装，实现对载物机构不同高度的提升，进一步提高了该装置的实用性。

本发明上述实施例中提供了一种建筑施工用吊装装置，通过设置制动机构，在驱动电机7故障导致载物机构出现非预期坠落时，测速模块对第一转轴4的转速进行检测并传输至识别模块，当转速大于识别模块所设定的阈值时，控制模块控制伺服电机16转动，使第二转轴13上的驱动齿轮14转动，由于两侧驱动板12上均设有与齿轮啮合的直齿条15，从而使两侧驱动板12相对运动，通过连接杆10，使两个制动杆9绕定位销34进行转动，实现对转盘8的夹紧，从而实现对第一转轴4上卷绳轮5的止停，有效防止提升板33从高处坠落的现象，不仅对避免物料损坏，而且提高了该吊装装置使用时的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。