用于生产车辆车轮用轮胎的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于生产车辆车轮用轮胎的方法和设备。

本发明的方法和设备使得可以执行用于生产车辆车轮用轮胎的工艺，该工艺包括在穿过多个工作站传输的相应成型(forming)鼓上构建轮胎的多个结构部件。

背景技术

车辆车轮用轮胎通常包括胎体结构、布置在相对于胎体结构的径向外部位置中的胎冠结构和相对于垂直于该轮胎的旋转轴线的中间平面作为轮胎的轴向外表面的一对侧壁。

胎体结构包括至少一个胎体帘布层，该胎体帘布层由结合在弹性体材料基质中的增强帘线形成。胎体帘布层具有分别接合到环形锚固结构的相对端部边缘。环形锚固结构布置在通常以名称“胎圈”标识的轮胎区域中，并且它们中的每个通常由被称为“胎圈芯”的基本上周向的环形插入件形成，在所述胎圈芯上的径向外部位置中施加至少一个填充插入件，所述填充插入件随着径向远离旋转轴线而渐缩。

可以在胎圈处设置具有改善至轮胎的扭矩传递的功能的特定增强结构。

在“无内胎”轮胎的情况下(即没有气室)，通常称为“衬里”的弹性体材料层也可以设置在相对于胎体结构的径向内部位置中，以提供对轮胎的充胀空气的必要的不渗透性。通常，衬里从一个胎圈延伸到另一个胎圈。

胎冠结构包括带束结构和位于相对于带束结构的径向外部位置中的由弹性体材料制成的胎面带。

带束结构包括一个带束层或多个相对于彼此径向并置布置的带束层，带束层包括织物或金属增强帘线，所述增强帘线具有基本上平行于轮胎的周向延伸方向(零度带束层)或者在多个带束层的情况下具有交叉取向。

在后一种情况下，所述零度带束层可以设置在相对于具有交叉取向的带束层的径向外部位置中。

所谓的弹性体材料“底层”可以布置在带束结构和胎面带之间，该底层具有适合于确保胎面带与带束结构稳定结合的特性。

纵向沟槽和横向沟槽典型形成在胎面带上并且布置成限定期望的胎面花纹。

侧壁由弹性体材料制成并且是相对于环形锚固结构、胎体帘布层(或多个胎体帘布层)、带束层(或多个带束层)以及可能的胎面带的至少一个部分而言的轴向外表面。例如，侧壁中的每个均从胎面带的侧向边缘之一延伸直至相应的胎圈环形锚固结构。

术语“弹性体材料”用于表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。这种组合物还可以包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，这种材料可以通过加热交联，以便形成最终制品。

术语“生轮胎”用于表示从构建处理获得但尚未模制和硫化的轮胎。

术语“成品轮胎”用于表示通过对生轮胎进行模制和硫化处理获得的轮胎。

术语“轮胎”用于表示成品轮胎或生轮胎。

术语“轴向”、“轴向地”、“径向”、“径向地”、“周向”和“周向地”参照轮胎或轮胎生产过程中使用的成型鼓使用。

特别地，术语“轴向”和“轴向地”用于表示在与轮胎或成型鼓的旋转轴线基本上平行的方向上布置/测量或延伸的引述物/参数。

术语“径向”和“径向地”用于表示在基本上垂直于轮胎或成型鼓的旋转轴线的方向上布置/测量或延伸并且位于包括该旋转轴线的平面中的引述物/参数。

术语“周向”和“周向地”用于表示沿着绕轮胎或成型鼓的旋转轴线延伸的圆周布置/测量或延伸的引述物/参数。

术语轮胎的“结构元件”用于表示半成品形式的轮胎的任何部分，该半成品准备好被进给到用于构建操作的机器。轮胎的结构元件的示例是以下元件：衬里、底层衬里、耐磨插入件、复合体(至少由衬里和底层衬里形成的组件)、环形锚固结构(至少由胎圈芯和相应的填充插入件形成的组件)、胎体帘布层、带束层、带束底层、胎面带底层、侧壁、侧壁插入件、胎面带、织物或金属增强件、由弹性体材料制成的增强元件等等。

术语轮胎的“结构部件”用于表示由至少两个结构元件制成的轮胎的任何部分。轮胎的结构部件的示例是胎体结构、胎冠结构或其某些部分。例如，就胎体结构而言，该组件至少由衬里和一个胎体帘布层形成，就胎冠结构而言，该组件由两个带束层形成，每个带束层都包括增强帘线，所述增强帘线相对于彼此具有交叉取向。

术语“操纵器”用于表示被配置成支撑成型鼓并使之沿着至少两个笛卡尔坐标轴X、Y、Z独立地移动的装置。优选地，操纵器具有使成型鼓绕至少一个轴X、Y、Z旋转的能力。

术语“装载机”用于表示被配置成支撑结构元件并使之沿着至少一个方向移动以将其定位在轮胎生产设备的工作站内部的装置。

术语“支撑构件”用于表示被配置成通过其自身支撑成型鼓的构件，即，没有其他机械/功能元件的帮助或干预。

术语“正常操作”用于表示轮胎生产设备的正常操作状态，因此不包括设备本身可能的启动或停止过渡期，例如与生产批次的变化有关的启动或停止过渡期。

术语“正在处理的轮胎”用于表示在从构建构成胎体结构和/或胎冠结构的至少一个结构元件开始直到获得成品轮胎的相关生产过程的任何步骤中的轮胎。例如，正在处理的轮胎是进入/离开工作站的轮胎，该工作站专门用于将环形锚固结构定位在先前铺设在成型鼓上的胎体帘布层(或多个胎体帘布层)的相对端部边缘上并将该端部边缘绕上述环形锚固结构翻折。

术语“构建活动”用于表示在设置于任何工作站中的任何构建装置中执行并且包括结构元件在成型鼓上的铺设或成型的任何处理。例如，构建活动是这样的处理，通过该处理将环形锚固结构定位在先前铺设在成型鼓上的胎体帘布层(或多个胎体帘布层)的相对端部边缘上，并且将该端部边缘绕上述环形锚固结构翻折。

术语“在功能上独立”用于表示构件或操纵器或装载机以绝对自主的方式执行其被设置用于的功能的能力，即不受在同一构建装置中设置的用以执行相同功能的其他构件或操纵器或装载机的任何功能约束。

术语“构建装置的循环时间”用于表示在正常操作条件下在正在处理的轮胎离开构建装置与下一个正在处理的轮胎离开同一构建装置之间所经历的时间。因此，构建装置的循环时间是将正在处理的轮胎装载在构建装置中所需的时间、执行构建活动所需的时间以及从构建装置卸载正在处理的轮胎所需的时间的总和。

术语“设备的总循环时间”用于表示在正常操作条件下在正在处理的轮胎离开设备与下一个轮胎离开同一设备之间所经历的时间。

轮胎的生产循环提供，在其中构建和组装轮胎本身的各个结构部件的生轮胎构建处理之后，将生轮胎转移到模制和硫化线，在该模制和硫化线中执行模制和硫化处理，所述模制和硫化处理适于根据所期望的几何形状和胎面花纹限定成品轮胎的结构。

在适当的成型鼓上执行轮胎结构部件的构建和随后的组装。例如，可以在称为第一阶段鼓的第一成型鼓上构建胎体结构，可以在称为辅助鼓或第二阶段鼓的第二成型鼓上构建胎冠结构。胎体结构与胎冠结构的组装可以在第一成型鼓上或在称为成形(shaping)鼓的不同成型鼓上进行。

WO2010/070374描述了一种车辆车轮用生轮胎的生产设备，该生产设备包括：

-用于在第一成型鼓上构建胎体结构的至少一个构建线，该构建线包括根据顺序序列布置的多个工作站；和

-用于在至少一个第二成型鼓上构建胎冠结构的至少一个构建线，该构建线包括根据顺序序列布置的多个工作站；和

-正在处理的轮胎的至少一个成形和组装站，其适于通过将胎体结构组装到正在处理的轮胎的所述胎冠结构而在第一成型鼓上使所述胎体结构成形。

WO2011/077272描述了一种用于生产轮胎的工艺和设备，其中提供了具有入口位置、工作位置和出口位置的工作站。中间转移装置在工作站中操作，该中间转移装置与机械臂协作以便在上述位置之间移动多个成型鼓。中间转移装置旨在将成型鼓从工作位置转移到中间转移位置以及从中间转移位置转移到工作位置。机械臂旨在将成型鼓从入口位置转移到中间转移位置以及从中间转移位置转移到出口位置。

为了提高其生产力或效率，现代轮胎生产设备包括多个成型鼓，这些成型鼓同时在不同工作站中传送，使得一些工作站用于生产一个轮胎，而其他工作站用于生产其他轮胎。

本申请人观察到，轮胎生产设备的总循环时间以及因此这种设备的生产率或效率受在其中传送正在处理的轮胎的单个工作站中设置的单个构建装置的循环时间的影响。特别地，由于在轮胎生产设备中存在循环时间比其他构建装置的循环时间长得多的构建装置，因此设备的总循环时间主要受具有最长循环时间的构建装置的循环时间的影响。

本申请人还观察到，构建装置的一部分循环时间专门用于生产活动，像例如在成型鼓上进行的构建活动，而构建装置的另一部分循环时间专门用于非生产活动，像例如用于将成型鼓装载到构建装置中/从构建装置卸载成型鼓的装载和卸载活动以及用于装载对结构部件的构建起作用的结构元件的装载活动。在这些情况中(其中所有上述活动或所有上述活动中的许多活动是顺序执行的，即一个在另一个之后)，非生产活动可能会在构建装置中造成等待和效率低下。特别地，可能会出现必须暂停生产活动直到非生产活动完成的情况或在完成其他非生产活动之前无法执行某些非生产活动的情况。

本申请人还观察到，除了用于装载和卸载成型鼓的装载和卸载活动之外，典型地构建装置还必须提供用于装载对构建结构部件起作用的多个结构元件的装载活动，并且必须设置，随着要装载的结构元件的数量增加，专门用于上述装载和卸载活动的时间、即专门用于非生产活动的时间也会增加。这也导致为执行生产活动和其他非生产活动而要等待的时间增加。

为了尽可能地减少构建装置的循环时间并以此方式减少设备的总循环时间，本申请人已经意识到保持尽可能短的专门用于非生产活动的时间的重要性，尤其是专门用于将成型鼓装载到上述构建装置中/从上述构建装置卸载成型鼓的装载和卸载活动的事件，特别是在具有较长循环时间的构建装置中，像例如其中将环形锚固结构定位在先前铺设在成型鼓上的胎体帘布层(或多个胎体帘布层)的相对端部边缘上并将该端部边缘绕上述环形锚固结构翻折的构建装置。

发明内容

本申请人意识到，可以通过为构建装置提供各种相互不同的工作区域来减少构建装置的循环时间，像例如上述构建装置中的一个构建装置的循环时间，这些工作区域中的一些工作区域专门用于装载和卸载活动以装载和卸载成型鼓(因此专门用于非生产活动)，而这些区域中的其他区域专门用于构建活动(因此专门用于生产活动)和执行卸载活动以通过与用于将成型鼓装载在构建装置中的那些不同的构件从构建装置卸载成型鼓。

因此，本申请人发现，通过在构建装置中提供三个不同的区域，一个专门用于装载成型鼓，一个专门用于卸载成型鼓，并且一个专门用于构建活动，以及通过为装载和卸载区域中的每个提供相应的操纵器，可以实现构建装置的循环时间的期望减少，并且因此可以实现轮胎生产设备的总循环时间的期望减少。

因此，本发明在其第一方面中涉及一种用于生产车辆车轮用轮胎的方法。

优选地提供，在预定的工作站中在相应成型鼓上构建轮胎的多个结构部件。

优选地，多个结构部件的构建包括通过第一操纵器将第一成型鼓装载在设置于所述工作站中的构建装置的第一区域中。

优选地，多个结构部件的构建包括将所述第一成型鼓从所述第一区域移动到所述构建装置的第二区域。

优选地，多个结构部件的构建包括执行至少一个构建活动以便在所述第二区域中在所述第一成型鼓上构建第一轮胎的第一结构部件。

优选地提供，在已经在所述第一成型鼓上执行所述至少一个构建活动之后，将所述第一成型鼓从所述第二区域移动到所述构建装置的第三区域，所述第三区域相对于所述第二区域布置在所述第一区域的相对侧上。

优选地提供，由第二操纵器从所述第三区域卸载所述第一成型鼓。

本申请人认为，提供上述第一、第二和第三区域以及上述第一和第二操纵器除了减少构建装置的循环时间并因此减少设备的总循环时间之外，还允许对上述构建装置下游可能发生的生产放缓或中断进行有效管理。例如，可以在构建装置内部同时存在两个成型鼓，一个在第一区域，另一个在第三区域，或者两个成型鼓在相应的操纵器上，直到构建装置下游的生产恢复正常。

此外，通过在构建装置中提供单独地专门用于执行构建活动的区域(与专门用于将成型鼓装载到构建装置中/从构建装置卸载成型鼓的区域不同)，使得可以即使在执行构建活动的同时也可以使装载和卸载操纵器可用，从而进一步减少构建装置的循环时间。

在本发明的第二方面中，本发明涉及一种用于生产车辆车轮用轮胎的设备。

优选地，提供至少一个工作站，在所述工作站中，在相应成型鼓上构建轮胎的多个结构部件。

优选地，在前述至少一个工作站中提供构建装置，所述构建装置包括被配置成装载成型鼓的第一区域。

优选地，上述构建装置包括第二区域，该第二区域被配置成执行至少一个构建活动以便在所述成型鼓上构建第一轮胎的第一结构部件。

优选地，上述构建装置包括第三区域，该第三区域被配置成卸载所述成型鼓，所述第三区域相对于所述第二区域布置在所述第一区域的相对侧上。

优选地，在上述至少一个工作站中提供第一操纵器，该第一操纵器可朝向所述构建装置的所述第一区域移动以及从所述构建装置的所述第一区域移动，以将所述成型鼓装载在所述第一区域中。

优选地，在上述至少一个工作站中提供第二操纵器，该第二操纵器可朝向所述构建装置的所述第三区域移动以及从所述构建装置的所述第三区域移动，以从所述第三区域卸载所述成型鼓。

这样的设备允许执行上述生产方法。

在本发明的第三方面中，本发明涉及一种用于构建车辆车轮用轮胎的多个胎体结构的工艺。

优选地，在预定工作站中在相应成型鼓上构建这种胎体结构。

优选地提供，由第一操纵器将第一成型鼓装载在设置于所述工作站中的构建装置的第一区域中，其中所述构建装置被配置成通过将相对的环形锚固结构定位在铺设在每个成型鼓上的一个或多个帘布层的相应端部边缘上，随后将所述端部边缘中的每个绕相应的环形锚固结构翻折来执行胎圈成型活动。

优选地提供，将所述第一成型鼓从所述第一区域移动到所述构建装置的与所述第一区域相邻的第二区域。

优选地提供，在所述第二区域中在所述第一成型鼓上执行所述胎圈成型活动。

优选地，在已经在所述第一成型鼓上执行所述胎圈成型活动之后，所述第一成型鼓从所述第二区域移动到所述构建装置的第三区域，所述第三区域相对于所述第二区域布置在所述第一区域的相对侧上。

优选地提供，由第二操纵器从所述第三区域卸载所述第一成型鼓。

本申请人相信这样的工艺使得可以实现胎圈成型装置的循环时间的减少。

在上述方面中的至少一个方面中，本发明可以具有下文所述的优选特征中的至少一个。

优选地，在将所述第一成型鼓装载在所述第一区域中的动作期间，所述第一成型鼓被设置为绕其自身的旋转轴线旋转。

在其中成型鼓支撑一个或多个具有旨在随后绕相应的环形锚固结构翻折的悬臂式相对端部边缘的胎体帘布层的特定情况下，这样的设置使得可以容纳该端部边缘因重力而受到的弯曲应力并且使得该弯曲应力在周向方向上均匀。

优选地，在从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作期间，所述第一鼓被设置为绕其自身的旋转轴线旋转。

这样的设置使得可以执行需要成型鼓旋转的进一步动作，像例如在其中成型鼓支撑一个或多个具有绕相应环形锚固结构翻折的相对端部边缘的胎体帘布层的特定情况下，通过激光扫描仪控制该翻折。

优选地，构建所述多个结构部件包括在将所述第一成型鼓从所述第二区域移动到所述第三区域的动作之后的以下动作：由第一装载机将轮胎的第一结构元件装载在所述第一区域中。

因此，在构建装置的第二和/或第三区域中存在成型鼓不会阻止在第一区域处执行在另一个成型鼓上构建另一个轮胎的其他准备动作。

因此，除了成型鼓的装载之外，构建装置的第一区域专门用于上述第一结构元件的装载。

优选地，构建所述多个结构部件包括在将轮胎的所述第一结构元件装载在所述第一区域中的动作之后的以下动作：将所述第一装载机从相应第一位置移动到相应第二位置，在相应第一位置中，所述第一装载机至少部分地布置在所述第一区域中，在相应第二位置中，所述第一装载机完全布置在所述构建装置外部。

优选地，将所述第一装载机从所述相应第一位置移动到所述相应第二位置的动作至少部分地与从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作同时进行。

这样的设置允许进一步减少构建装置的循环时间。

优选地，构建所述多个结构部件还包括以下动作：

-由第二装载机将轮胎的第二结构元件装载在所述第三区域中。

优选地，第二装载机在功能上独立于第一装载机。

因此，除了成型鼓的卸载之外，构建装置的第三区域专门用于上述第二结构元件的装载。

优选地，将轮胎的所述第二结构元件装载在所述第三区域中的动作至少部分地与从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作同时发生。

这样的设置允许进一步减少构建装置的循环时间。

将轮胎的所述第二结构元件装载在所述第三区域中的动作也可以至少部分地与将另一个成型鼓装载在所述第一区域中的动作同时发生。实际上，在构建装置的第一区域中存在成型鼓不会阻止在第三区域处执行在另一个成型鼓上构建另一个轮胎的其他准备活动。

优选地，构建所述多个结构部件包括在将轮胎的所述第二结构元件装载在所述第三区域中的动作之后的以下动作：将所述第二装载机从相应第一位置移动到相应第二位置，在相应第一位置中，所述第二装载机至少部分地布置在所述第三区域中，在相应第二位置中，所述第二装载机完全布置在所述构建装置外部。

优选地，将所述第二装载机从所述相应第一位置移动到所述相应第二位置的动作至少部分地与将所述第一成型鼓从所述第一区域移动到所述第二区域的动作同时进行。

这样的设置允许进一步减少构建装置的循环时间。

在优选实施例中，所述第一区域、第二区域和第三区域沿着所述构建装置的第一延伸方向排列。

优选地，由所述第一操纵器将所述第一成型鼓装载在所述第一区域中的动作包括以下动作：将所述第一操纵器从所述第一操纵器完全布置在所述构建装置外部的相应第一位置沿着第二方向移动到所述第一操纵器部分地布置在所述构建装置内部的相应第二位置。

优选地，将所述第一操纵器从所述相应第一位置移动到所述相应第二位置的动作至少部分地与将所述第一装载机从所述相应第一位置移动到所述相应第二位置的动作同时发生。

这样的设置允许进一步减小构建装置的循环时间。

在优选实施例中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选地，由所述第一操纵器将所述第一成型鼓装载在所述第一区域中的动作包括将所述第一成型鼓转移到布置在所述第一区域中的第一支撑构件的动作。

优选地，所述第一支撑构件可在所述第一区域和所述第二区域之间沿着所述第一方向移动。

优选地，将所述第一成型鼓从所述第一区域移动到所述第二区域的动作包括以下动作：将所述第一支撑构件沿着所述第一方向从所述第一区域移动到所述第二区域。

优选地，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作包括使所述第二操纵器从所述第二操纵器部分地布置在所述构建装置内部的相应第一位置沿着平行于所述第二方向的第三方向移动到所述第二操纵器完全布置在所述构建装置外部的相应第二位置的动作。

优选地，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作包括使所述第二操纵器绕其自身的竖直旋转轴线旋转的动作。

这样的设置使得能够将成型鼓适当地定位在构建装置外部以执行进一步的动作和/或用于随后由另外的构件拾取以便执行后续的构建步骤。

优选地，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作包括从布置在所述第三区域中的第二支撑构件拾取所述第一成型鼓的动作。

优选地，所述第二支撑构件可在所述第三区域和所述第二区域之间沿着所述第一方向移动。

优选地，将所述第一成型鼓从所述第二区域移动到所述第三区域的动作包括将所述第二支撑构件从所述第二区域沿着所述第一方向移动到所述第三区域的动作。

优选地，将所述第二支撑构件从所述第二区域移动到所述第三区域的动作至少部分地与将所述第一支撑构件从所述第二区域移动到所述第一区域的动作同时发生。

这样的设置使得可以进一步减少构建装置的循环时间。

优选地，在所述第一成型鼓上执行至少一个构建活动的动作包括在已经将所述第一支撑构件沿着所述第一方向从所述第一区域移动到所述第二区域之后，将所述第二支撑构件从所述第三区域沿着所述第一方向移动到所述第二区域。

优选地，在所述第一成型鼓上执行至少一个构建活动的动作包括在已经将所述第一支撑构件从所述第一区域沿着所述第一方向移动到所述第二区域之后，将所述第二支撑构件联接至所述第二区域中的所述第一成型鼓。

在执行构建活动的同时，两个操纵器可以设置为随后继续在构建装置中装载新的成型鼓和/或卸载在其上正在进行构建活动的成型鼓，从而有助于减少构建装置的循环时间。

优选地提供，由所述第一操纵器将第二成型鼓装载在所述第一区域中。

优选地提供，所述第二成型鼓从所述第一区域移动到所述第二区域。

优选地提供，在所述第二区域中在所述第二成型鼓上执行用于构建第二轮胎的第一结构部件的至少一个构建活动。

优选地提供，在已经在所述第二成型鼓上执行所述至少一个构建活动之后，将所述第二成型鼓从所述第二区域移动到所述第三区域。

优选地提供，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第二成型鼓。

优选地，从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作至少部分地与由所述第一操纵器将所述第二成型鼓装载在所述第一区域中的动作同时进行。

优选地，在将所述第二成型鼓装载在所述第一区域中的动作期间，所述第二成型鼓被设置为绕其自身的旋转轴线旋转。

优选地，在从所述第三区域卸载所述第二成型鼓的动作期间，所述第二成型鼓被设置为绕其自身的旋转轴线旋转。

优选地，由所述第一装载机将轮胎的所述第一结构元件装载在所述第一区域中的动作在由所述第一操纵器将所述第二成型鼓装载在所述第一区域中的动作之前执行。

优选地，将所述第一装载机从所述相应第一位置移动到所述相应第二位置的动作至少部分地与将所述第二成型鼓装载在所述第一区域中的动作同时进行。

优选地，由所述第一操纵器将所述第二成型鼓装载在所述第一区域中的动作包括以下动作：将所述第一操纵器从所述第一操纵器完全布置在所述构建装置外部的所述相应第一位置沿着所述第二方向移动到所述第一操纵器部分地布置在所述构建装置内部的所述相应第二位置。

优选地，由所述第一操纵器将所述第二成型鼓装载在所述第一区域中的动作包括将所述第二成型鼓转移到布置在所述第一区域中的所述第一支撑构件的动作。

优选地，将所述第二成型鼓从所述第一区域移动到所述第二区域的动作包括以下动作：将所述第一支撑构件沿着所述第一方向从所述第一区域移动到所述第二区域。

优选地，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第二成型鼓的动作包括将所述第二操纵器从所述第二操纵器部分地布置在所述构建装置内部的所述相应第一位置沿着平行于所述第二方向的所述第三方向移动到所述第二操纵器完全布置在所述构建装置外部的所述相应第二位置。

优选地，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第二成型鼓的动作包括使所述第二操纵器绕其自身的竖直旋转轴线旋转的动作。

优选地，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第二成型鼓的动作包括从布置在所述第三区域中的所述第二支撑构件拾取所述第二成型鼓的动作。

优选地，将所述第二成型鼓从所述第二区域移动到所述第三区域的动作包括将所述第二支撑构件沿着所述第一方向从所述第二区域移动到所述第三区域的动作。

优选地，在所述第二成型鼓上执行至少一个构建活动的动作包括在已经将所述第一支撑构件从所述第一区域沿着所述第一方向移动到所述第二区域之后，将所述第二支撑构件从所述第三区域沿着所述第一方向移动到所述第二区域。

优选地，在所述第二成型鼓上执行至少一个构建活动的动作包括在已经将所述第一支撑构件沿着所述第一方向从所述第一区域移动到所述第二区域之后，将所述第二支撑构件联接至所述第二区域中的所述第一成型鼓。

优选地，所述第二操纵器在功能上独立于所述第一操纵器。

优选地，所述第一操纵器可操作地联接至第一马达组，所述第一马达组被配置成当所述成型鼓联接至所述第一操纵器时将所述成型鼓设置为绕其自身的旋转轴线旋转。

优选地，所述第二操纵器可操作地联接至第二马达组，所述第二马达组被配置成当所述成型鼓联接至所述第二操纵器时将所述成型鼓设置为绕其自身的旋转轴线旋转。

优选地，所述第二操纵器可绕其自身的竖直旋转轴线旋转。

优选地，所述构建装置包括第一支撑构件，所述第一支撑构件被配置成以悬臂方式支撑所述成型鼓。

优选地，所述构建装置包括第二支撑构件，所述第二支撑构件被配置成以悬臂方式支撑所述成型鼓。

优选地，所述第一支撑构件可在所述第一区域和所述第二区域之间移动。

优选地，所述第二支撑构件可在所述第三区域和所述第二区域之间移动。

优选地，所述构建装置包括第三控制构件，所述第三控制构件被配置成控制所述第一支撑构件的运动。

优选地，所述构建装置包括第四控制构件，所述第四控制构件被配置成控制所述第二支撑构件的运动。

在优选实施例中，所述第三控制构件在功能上独立于所述第四控制构件。

优选地，所述至少一个工作站包括第一装载机，所述第一装载机可在所述第一装载机完全布置在所述构建装置外部的相应位置和所述第一装载机至少部分地布置在所述第一区域中的相应位置之间移动，以将轮胎的第一结构元件装载在所述第一区域中。

优选地，所述至少一个工作站包括第二装载机，所述第二装载机在功能上独立于所述第一装载机并且可在所述第二装载机完全布置在所述构建装置外部的相应位置与所述第二装载机至少部分布置在所述第三区域中的相应位置之间移动，以将轮胎的第二结构元件装载在所述第三区域中。

优选地，所述至少一个工作站包括第五控制构件，所述第五控制构件被配置成控制所述第一装载机的运动。

优选地，所述至少一个工作站包括第六控制构件，所述第六控制构件被配置成控制所述第二装载机的运动。

在优选实施例中，所述第六控制构件在功能上独立于所述第五控制构件。

优选地，所述第一区域、第二区域和第三区域沿着所述构建装置的第一延伸方向排列。

优选地，所述第一操纵器可沿着垂直于所述第一方向的第二方向在所述第一操纵器完全布置在所述构建装置外部的相应位置和所述第一操纵器部分地布置在所述构建装置内部的相应位置之间移动。

优选地，所述第二操纵器可沿着平行于所述第二方向的第三方向在所述第二操纵器完全布置在所述构建装置外部的相应位置和所述第二操纵器部分地布置在所述构建装置内部的相应位置之间移动。

优选地，第一控制构件设置在所述至少一个工作站中，所述第一控制构件被配置成控制所述第一操纵器的运动。

优选地，第二控制构件设置在所述至少一个工作站中，所述第二控制构件被配置成控制所述第二操纵器的运动。

优选地，所述第二控制构件在功能上独立于所述第一控制构件。

优选地，所述结构部件是胎体结构。

优选地，所述工作站是胎体结构构建站。

优选地，所述构建装置是轮胎胎圈成型装置。

优选地，所述至少一个构建活动包括将环形锚固结构定位在铺设在所述第一/第二成型鼓上的至少一个胎体帘布层的对应端部边缘中的每个端部边缘处。

优选地，所述至少一个构建活动包括绕相应环形锚固结构翻折所述端部边缘中的每个。

优选地，轮胎的所述第一结构元件和轮胎的所述第二结构元件为环形锚固结构。

上述方法和设备允许执行根据本发明的第三方面的工艺。

在这样的工艺中，优选地提供，由所述第一操纵器将第二成型鼓装载在所述第一区域中。

优选地提供，所述第二成型鼓从所述第一区域移动到所述第二区域。

优选地提供，在所述第二区域中在所述第二成型鼓上执行所述胎圈成型活动。

优选地，在已经在所述第二成型鼓执行所述胎圈成型活动之后，所述第二成型鼓从所述第二区域移动到所述第三区域。

优选地提供，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第二成型鼓。

优选地，由所述第二操纵器从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作至少部分地与由所述第一操纵器将所述第二成型鼓装载在所述第一区域中的动作同时进行。

优选地提供，在将所述第一成型鼓从所述第二区域移动到所述第三区域的动作之后并且在由所述第一操纵器将所述第二成型鼓装载在所述第一区域的动作之前，第一环形锚固结构被所述第一装载机装载在所述第一区域中。

优选地提供，第二环形锚固结构被所述第二装载机装载在所述第三区域中。

优选地，将所述第二环形锚固结构装载在所述第三区域中的动作至少部分地与从所述第三区域卸载所述第一成型鼓的动作同时发生。

优选地提供，在将所述第二环形锚固结构装载在所述第三区域中的动作之后，所述第二装载机从上述相应第一位置移动到上述相应第二位置。

优选地，将所述第二装载机从所述相应第一位置移动到所述相应第二位置的动作至少部分地与将所述第一成型鼓从所述第一区域移动到所述第二区域的动作同时进行。

可以至少部分地与其他活动同时进行一些活动的事实允许减少轮胎生产设备的循环时间。

附图说明

本发明的进一步的特征和优点将从以下参照附图进行的对本发明优选实施例的详细描述中变得更加清楚。

在这样的附图中：

-图1是可以通过本发明的方法和设备制造的轮胎的示意性径向半截面图；

-图2是根据本发明实施例的用于生产车辆车轮用轮胎的设备的示意图；

-图3是图2的设备的工作站在其各种操作构造中的示意图(这样的操作构造中的一种以实线示出，而其他操作构造以虚线示出)；

-图4是图3的工作站中使用的两个操纵器的示意图；

-图5a-5f示出了图3的工作站在图2的设备的操作期间采用的多种不同操作构造。

具体实施方式

在图1中，用附图标记2表示可以在根据本发明的用于生产车辆车轮用轮胎的设备1中生产的轮胎的示例。

轮胎2具有垂直于其旋转轴线R的中间平面A(在图2中，以指示性和示意性方式示出了旋转轴线R相对于轮胎2的截面的位置)。中间平面A将轮胎2分割成第一轴向半部2a和第二轴向半部。为了简化说明起见，图2仅显示了轮胎2的第一轴向半部2a，另一半部基本上是第一轴向半部2a的镜像(除了可能相对于上述中间平面A不对称的胎面花纹)。

轮胎2基本上包括具有一个或两个胎体帘布层4a、4b的胎体结构3。在相对于所述一个或两个胎体帘布层4a、4b的径向内部位置中施加有不可渗透的弹性体材料层或所谓的衬里5。

两个环形锚固结构6(在图2中仅示出了轴向半部2a中的一个)在轴向相对的位置(相对于中间平面A)中接合至所述一个或两个胎体帘布层4a、4b的相应端部边缘。两个环形锚固结构6中的每个包括所谓的胎圈芯6a，所述胎圈芯在径向外部位置中承载弹性体填料6b。两个环形锚固结构6结合靠近通常以名称“胎圈”7标识的区域(图2中仅示出了其轴向半部2a上的一个)，在该胎圈处通常发生轮胎2和相应安装轮辋之间的接合。

胎冠结构布置在相对于胎体结构3的径向外部位置中。胎冠结构包括带束结构8和在相对于带束结构8的径向外部位置中的胎面带9。

带束结构8包括径向并置的带束层8a、8b。带束结构8可以包括另外的层，即所谓的零度层(未示出)，所述另外的层位于相对于上述层8a、8b的径向外部位置中。带束结构8还可以与所谓的“底层带束插入件”10相关联，每个底层带束插入件布置在所述一个或两个胎体帘布层4a、4b和带束结构8的轴向相对端部边缘之一之间。

两个侧壁11在轴向相对位置中(相对于中间平面A)施加在所述一个或两个胎体帘布层4a、4b上，每个侧壁从对应的胎圈7延伸到胎面带9的对应的侧向边缘。由每个侧壁11的靠近胎面带9的相应侧向边缘的部分和胎面带9的靠近相应胎侧11的每个部分组成的组件称为轮胎2的胎肩12。

图2示出了根据本发明实施例的用于生产车辆车轮用轮胎2的设备1。

设备1包括胎体结构构建线100、胎冠结构构建线200、用于获得生轮胎2'的成形和组装机300以及用于获得成品轮胎2的模制和硫化站400。

在设备1的正常操作中，胎体结构构建线100包括多个工作站(未示出，除了用125表示的和在下文描述的工作站)，所述工作站包括各自的构建装置(未示出，除了用140表示的和在下文描述的构建装置)，所述构建装置被配置成在从第一鼓存储区域111拾取的相应成型鼓110上构建多个胎体结构。

转而，胎冠结构构建线200包括多个工作站(未示出)，所述多个工作站包括相应的构建装置(未示出)，所述构建装置被配置成在从第二鼓存储区域211拾取的相应成型鼓210上构建多个胎冠结构。

优选地，成型鼓110为基本上圆柱形的。

优选地，成型鼓210具有从圆柱形到略微凸形变化的几何形状。

为了简化说明起见，在图2中，附图标记110和210表示上述成型鼓和在所述成型鼓上正在处理的轮胎。

胎体结构构建线100包括第一路径120，该第一路径包括构建装置，该构建装置被配置成将胎体结构的第一部分结构元件铺设在成型鼓110上，这样的结构元件包括至少一个胎体帘布层。

胎体结构构建线100的第一路径120包括例如：

-被配置成施加衬里的站；

-被配置成施加底层衬里的站；

-被配置成施加复合体的站(例如由衬里、底层衬里和耐磨插入件形成)；

-至少一个被配置成施加胎体帘布层的站；

-被配置成施加金属和/或织物增强件的可选站；

-被配置成施加底层带束插入件的可选站。

胎体结构构建线100还包括第二路径130，该第二路径包括构建装置，该构建装置被配置成在成型鼓110上构建胎体结构的第二部分结构元件，这样的结构元件包括侧壁的至少一部分和耐磨插入件中的至少一者。

胎体结构构建线100的第二路径130包括例如：

-被配置成通过将连续细长元件以螺旋状缠绕在第一阶段成型鼓110周围来施加耐磨插入件的站；

-被配置成通过将连续细长元件以螺旋状缠绕在第一阶段成型鼓110周围来施加侧壁的至少一部分的可选站。

被配置成使轮胎的胎圈成型的工作站125布置在胎体结构构建线100的第一路径120和第二路径130之间的区域中。上述工作站125在下文中还将以表述“胎圈成型站125”表示。下面将描述该站。

胎体结构构建线100还包括第一转移装置121和第二转移装置122，所述第一转移装置被配置成将成型鼓110从第一路径120转移到胎圈成型站125，所述第二转移装置被配置成将成型鼓从胎圈成型站125转移到第二路径130。

所述转移装置121、122中的每个均可以包括拟人化机器人(例如，具有至少六个运动轴的机械臂)或非拟人化笛卡尔运动装置，所述非拟人化笛卡尔运动装置允许依照三个笛卡尔坐标轴X、Y、Z运动以及优选地绕所述笛卡尔坐标轴中的至少一个坐标轴、优选两个坐标轴X和Y旋转。在图2中示出了轴X和轴Y；轴Z垂直于轴X和轴Y。

优选地，每个成型鼓110均可以在胎体结构构建线100的各个工作站之间以与这些工作站的空间顺序相同或不同的顺序移动。

优选地，每个成型鼓110由梭(未示出)沿着胎体结构构建线100的第一路径120移动。梭优选地能够在合适的马达驱动下沿着合适的引导件(优选直线引导件)在两个相反的行进方向上移动。

胎体结构的第一部分部件的构建优选地沿着胎体结构构建线100的第一路径120进行，同时成型鼓110与一对轴向相对的支撑环(未示出)相关联。

成型鼓110在胎圈成型站125中并沿着胎体结构构建线100的第二路径130与上述一对支撑环断开关联。

优选地，胎体结构构建线100的第一路径120为基本上直线的。

胎冠结构构建线200包括第一路径220，该第一路径包括构建装置，该构建装置被配置成在成型鼓210上构建胎冠结构的第一部分结构元件，这样的结构元件包括至少一个带束层。

胎冠结构构建线200的第一路径220包括例如：

-被配置成施加底层带束插入件的可选站(提供这样的站，除非它已经包括在胎体结构构建线100的第一路径120中)；

-被配置成施加带束层的至少一个站；

-被配置成施加胎面的底层的站。

胎冠结构构建线200还包括第二路径230，该第二路径包括被配置成构建胎冠结构的第二部分结构元件的构建装置，这样的结构元件包括至少一个胎面带。

胎冠结构构建线200的第二路径230包括以下工作站中的至少一个：

-被配置成通过将连续细长元件以螺旋状缠绕在第二阶段成型鼓210周围来施加胎面带的至少一个站；

-被配置成通过将连续细长元件以螺旋状缠绕在第二阶段成型鼓210周围来施加侧壁的至少一个部分的可选站。该最后一个站至少设置在胎体结构构建线100的所述第二路径130中或胎冠结构构建线200的所述第二路径230中。

优选地，每个成型鼓210均可以在胎冠结构构建线200的各个工作站之间以与这些工作站的空间顺序相同或不同的顺序移动。

优选地，胎冠结构构建线200的第一路径220为基本上直线的。

更优选地，胎冠结构构建线200的第一路径220基本上平行于胎体结构构建线100的第一路径120。

优选地，胎冠结构构建线200的第二路径230为基本上直线的并且垂直于第一路径220。

成型和组装机300被配置成在胎体结构从胎体结构构建线100到达时一次一个地依次对胎体结构进行成形，以及在相应胎冠结构从胎冠结构构建线200到达时将所述胎体结构组装到相应胎冠结构上，以便获得相应的生轮胎2'。在本文所示的特定示例中，成形和组装机300被配置成在成形鼓330上使胎体结构成形并将它们组装到相应胎冠结构。因此，它对已经与相应成型鼓110和210断开联系的胎体结构和胎冠结构进行操作。这样的成型鼓110和210移动以返回到相应存储区域111和211。

离开成形和组装机300的所构建的生轮胎2'被转移到模制和硫化站400，在该模制和硫化站中执行模制和硫化处理，从而获得成品轮胎2，该模制和硫化处理被配置成根据期望的几何形状和胎面花纹限定轮胎的结构。

参照图3，胎圈成型站125包括构建装置140，所述构建装置被配置成成型轮胎的胎圈。这种构建装置140在下文中还将以表述“胎圈成型装置140”表示。

特别地，胎圈成型装置140被配置成接收来自胎体结构构建线100的第一路径120的成型鼓110，在该成型鼓上执行以下构建活动：

-将环形锚固结构6定位于铺设在成型鼓110上的胎体帘布层(或多个胎体帘布层)4a、4b的相对端边缘上，以及

-绕相应环形锚固结构6翻折这些端部边缘。

胎圈成型装置140还被配置成在这样的成型鼓100上执行上述构建活动并允许成型鼓110的卸载以便随后能够将所述成型鼓转移到胎体结构构建线100的第二路径130。

在图3中，装载在构建装置140中的成型鼓110a和从构建装置140卸载的成型鼓110b用实线示出。在生产循环期间的不同时刻的鼓110a、110b的位置用虚线示出。成型鼓110a旨在经受上述构建活动，而成型鼓110b已经经受了上述构建活动。

胎圈成型装置140沿着预定方向d1(如图3所示并且平行于图2中的轴Y)延伸，并且包括第一区域140a、沿着预定方向d1与前述第一区域140a相邻的第二区域140b、和沿着预定方向d1与第二区域140b相邻的第三区域140c。因此，这三个区域140a、140b和140c沿着预定方向d1排列，其中第一区域140a和第三区域140c相对于第二区域140b布置在相对侧上。

在图3中，上述区域140a、140b和140c示意性地示出在相应的虚线正方形内。

胎圈成型站125还包括被配置成将成型鼓110a、110b装载在胎圈成型装置140中的操纵器150和被配置成从胎圈成型装置140卸载成型鼓110a、110b的操纵器160。图3示出了操纵器将成型鼓110a装载在胎圈成型装置140的第一区域140a时的操纵器150和第二操纵器从胎圈成型装置140的第三区域140c卸载成型鼓110b时的第二操纵器160。

这种操纵器在图4中更详细地示出。在这样的图中，操纵器150被示出为处于其操作构造，在操作构造中，在执行上述构建活动之前该操纵器支撑成型鼓110a；操纵器160被示出为处于其操作构造，在操作构造中，在已经执行上述构建活动之后该操纵器支撑成型鼓110b。

胎体帘布层4a、4b已经预先铺设在成型鼓110a上。在成型鼓110b上，胎体帘布层4a、4b的端部边缘已经绕环形锚固结构6翻折。

操纵器150从第一转移装置121接收成型鼓110a，而操纵器160将成型鼓110b转移到第二转移装置122。

如图4所示，两个操纵器150、160中的每个均包括各自的臂150a、160a，所述臂在其自由端部处具有抓持构件151、161，所述抓持构件被配置成以悬臂方式拾取和支撑成型鼓110a、110b。

每个抓持构件151、161还可操作地联接至相应的马达组152、162，所述马达组被配置成使成型鼓110a、110b绕其自身的旋转轴线旋转。

操纵器150、160中的每个均可以包括拟人化机器人(例如，具有至少六个运动轴的机械臂)或非拟人化笛卡尔机器人，所述非拟人化笛卡尔机器人允许根据至少两个笛卡尔坐标轴X、Y进行运动，如图3所示。

优选地，至少操纵器160还被配置成绕其自身的垂直于轴X和Y的竖直旋转轴线旋转。

参照图3，操纵器150布置在胎圈成型装置140的第一区域140a和第二区域140b之间的界面处，并且可沿着一路径(优选为直线的)在其完全位于胎圈成型装置140外部的第一位置和至少其抓持构件151布置在第一区域140a内部的第二操作位置之间朝向和远离胎圈成型装置140移动。

操纵器160被布置在胎圈成型装置140的第二区域140b和第三区域140c之间的界面处，并且可沿着一路径(优选为直线的，更优选平行于操纵器150的路径)在其完全位于胎圈成型装置140外部的第一位置和至少其抓持构件161布置在第三区域140c内部的第二操作位置之间朝向和远离胎圈成型装置140移动。

优选地，操纵器150和160的路径分别沿着平行和垂直于胎圈成型装置140的延伸方向d1的方向d2、d3延伸。

如图4所示，操纵器150、160中的每个均与相应的控制构件153、163相关联，所述控制构件被配置成使操纵器150、160沿着上述方向d2、d3朝向和远离胎圈成型装置140移动。这样的控制构件153、163在功能上彼此独立，以便允许操纵器150、160中的每个的运动相对于另一个操纵器160、150的运动独立。

如图3所示，胎圈成型装置140包括：第一支撑构件170，所述第一支撑构件可沿着上述方向d1在两个方向上在第一区域140a和第二区域140b之间移动；第二支撑构件175，所述第二支撑构件可沿着所述方向d1在两个方向上在第二区域140b和第三区域140c之间移动。这样的支撑构件170、175被配置成在已经从操纵器150转移之后且在被转移到操纵器160之前在胎圈成型装置140内部支撑成型鼓110a、110b。

支撑构件170、175中的每个均与相应的控制构件171、176相关联，所述控制构件被配置成允许支撑构件170、175沿着上述方向d1移动。这样的控制构件171、176在功能上彼此独立，以便允许支撑构件170、175中的每个的运动相对于另一个支撑构件175、170的运动独立。

支撑构件170被配置成在第一区域140a中从操纵器150拾取成型鼓110a、110b并在第一区域140a中以及在从第一区域140a移动到第二区域140b期间以悬臂方式支撑所述成型鼓。

支撑构件175被配置成在上述构建活动期间在第二区域140b中与支撑构件170一起支撑成型鼓110a、110b并且在从第二区域140b移动到第三区域140c期间以悬臂方式支撑成型鼓110a、110b。

每个操纵器150、160均包括相应的气动装置(未示出)，该气动装置被配置成向操纵器150、160或至少相应的抓持构件151、161提供沿着方向d2的运动，该运动适合于补偿当成型鼓110a、110b被转移到支撑构件170或被从支撑构件175拾取时所经受的可能推力。

如图3所示，胎圈成型站125还包括进给装置190，该进给装置被配置成进给环形锚固结构6以定位在成型鼓110a、110b上。

这种进给装置190与胎圈成型装置140相邻并且包括一对抓持和定心构件(未示出)，所述一对抓持和定心构件中的每个被配置成使所述一对环形锚固结构6中的环形锚固结构6居中以被定位在成型鼓110a、110b上。

进给装置190还包括一对装载机180、185，它们被配置成与上述抓持和定心构件协作，每个装载机从相应的抓持和定心构件拾取相应的环形锚固结构6并将该环形锚固结构6带至胎圈成型装置140内部。

装载机180布置在胎圈成型装置140的第一区域140a处，并且可沿着一路径(优选为直线的并且平行于上述方向d2、d3)在其完全位于胎圈成型装置140外部的第一位置和其位于第一区域140a内的第二操作位置之间朝向和远离胎圈成型装置140移动。

装载机185布置在胎圈成型装置140的第三区域140c处，并且可沿着一路径(优选为直线的，更优选平行于装载机180的路径)在其完全位于胎圈成型装置140外部的第一位置和其位于第三区域140c内部的第二位置之间朝向和远离胎圈成型装置140移动。

装载机180、185中的每个均与相应控制构件181、186相关联，所述控制构件被配置成使装载机180、185朝向和远离胎圈成型装置140移动。这样的控制构件181、186在功能上彼此独立，以便允许装载机180、185中的每个的运动相对于另一个装载机185、180的运动独立。

因此，胎圈成型装置140的第一区域140a专门用于由操纵器150将成型鼓110a、110b装载在胎圈成型装置140中以及由装载机180将第一环形锚固结构6装载在胎圈成型装置140中。所述第一环形锚固结构6被转移到设置在上述第一区域140a中的支撑构件170上，以接着由该支撑构件170与成型鼓110a、110b一起传送在第二区域140b中，从而继续进行上述构建活动。支撑构件171对成型鼓110a、110b的抓持发生在所述第一环形锚固结构6已经装载在支撑构件170上之后。

第二区域140b明确地专门用于执行上述构建活动。在第二区域140b中，成型鼓110a、110b由两个支撑构件170、175支撑。在这样的第二区域140b中，首先将环形锚固结构6定位于铺设在成型鼓110a、110b上的胎体帘布层(或多个胎体帘布层)的端部边缘上，然后使上述端部边缘中的每个绕相应环形锚固结构6翻折。

胎圈成型装置140的第三区域140c专门用于由操纵器160从胎圈成型装置140卸载成型鼓110a、110b以及由装载机185将第二环形锚固结构6装载在胎圈成型装置140中。所述第二环形锚固结构6从装载机185转移到设置在胎圈成型装置140的第三区域140c中的支撑构件175，以接着由该支撑构件175输送在第二区域140b中，从而随后进行上述构建活动。在这些活动结束时，支撑构件175支撑成型鼓110a、110b并将其移动到第三区域140c，而支撑构件170则在不带成型鼓110a、110b的情况下返回到第一区域140a。

工作站125还包括出口站123，操纵器160将由胎圈成型装置140卸载的成型鼓110a、110b放置在该出口站上，并且转移装置122从该出口站拾取成型鼓110a、110b以将其进给到胎体结构构建线100的第二路径130。

上述设备2允许执行用于生产车辆车轮用轮胎的方法，所述方法包括轮胎的结构部件的许多构建活动。

在这些活动中，有与轮胎相对胎圈的成型有关的活动。这种胎圈成型活动在工作站125中通过执行构建工艺来执行，其中正在执行的动作中的至少一些动作与其他动作同时进行。

下文参照图5a-5f描述这种构建工艺的一个实施例。

在图5a所示的操作构造之前的操作构造(并且对应于下面参考图5f描述的构造)中，并且因此在操纵器150进入胎圈成型装置140的上述第一区域140a以将成型鼓110a转移到支撑构件170之前，已经在其上执行前述构建活动的成型鼓110b位于胎圈成型装置140的第三区域140c中，由支撑构件175支撑，并且装载机180已经将第一环形锚固结构6装载在布置于胎圈成型装置140的第一区域140a中的支撑构件170上。之后，装载机180沿着方向d2移动以离开胎圈成型装置140并到达图5a所示的位置；操纵器150沿着方向d2移动以进入胎圈成型装置140的第一区域140a，到达图5a所示的位置并将成型鼓110a装载在支撑构件170上；操纵器160沿着方向d3移动，进入胎圈成型装置140的第三区域140c，并从布置于胎圈成型装置140外部的支撑构件175和装载机185拾取成型鼓110b，以拾取第二环形锚固结构6。

此时，工作站125采用图5a所示的操作构造。在这样的操作构造中，操纵器160已经从支撑构件175拾取成型鼓110b并且正在将其从胎圈成型装置140的第三区域140c卸载。

至少部分地与成型鼓110b的卸载同时地，操纵器150将成型鼓110a装载在支撑构件170上，在该成型鼓上将必须进行胎圈成型活动。

优选地，在成型鼓110b的卸载和成型鼓110a的装载期间，成型鼓110a、110b被设置为绕它们的旋转轴线旋转。

之后，如图5b所示，操纵器150沿着方向d2移动以离开胎圈成型装置140，从而使成型鼓110a单独由支撑构件170支撑。至少部分与该运动同时地，装载机185沿着方向d3移动以进入胎圈成型装置140并将所述第二环形锚固结构6装载在支撑构件175上。至少部分地与上述运动中的至少一个的至少一部分同时地，操纵器160将成型鼓110b放置在出口站123上。

之后，如图5c所示，支撑构件170携带成型鼓110a和第一环形锚固结构6与之一起沿着方向d1从胎圈成型装置140的第一区域140a移动到第二区域140b。至少部分地与该运动同时地，装载机185从胎圈成型装置140中移出，从而返回到图5a的初始位置。至少部分地与支撑构件170和/或装载机185的上述运动同时地，或者在这种运动结束时，新的成型鼓(在图5c中用110表示)可以由转移构件121装载在操纵器150上。至少部分地与支撑构件170和/或装载机185的上述运动同时地，或者在这种运动结束时，装载机180可以拾取新的第一环形锚固结构6。至少部分地与支撑构件170和/或装载机185的上述运动同时地，或者在这种运动结束时，成型鼓110b可以被转移装置122从出口站123拾取。

随后，如图5d所示，支撑构件175携带第二环形锚固结构6与之一起沿着方向d1从胎圈成型装置140的第三区域140c移动到第二区域140b。一旦已经到达上述第二区域140b，支撑构件175就联接至成型鼓110a。该成型鼓因此分别在相对两侧由支撑构件170和支撑构件175支撑。操纵器150和160以及装载机180和185都在胎圈成型装置140外部。

此时，构建活动可以在胎圈成型装置140的第二区域140b开始。这样的活动包括将环形锚固结构6定位于铺设在成型鼓110a上的胎体帘布层4a、4b的端部边缘上以及绕上述环形锚固结构6翻折这样的端部边缘。优选地，为了允许通过适当设置的定位构件的轴向运动将环形锚定结构6定位于胎体帘布层4a、4b的端部边缘上，所述端部边缘的轴向外部分先前通过合适的帘布层降低构件朝向成型鼓110a的旋转轴线降低。

至少部分地与上述构建活动同时地，或在所述活动结束时，装载机185可以拾取新的第二环形锚固结构6。

之后，如图5e所示，成型鼓110a(此时，该成型鼓已使胎体帘布层4a、4b的端部边缘绕相应环形锚固结构6翻折)与支撑构件170断开关联，仅保持与支撑构件175单独关联。因此，支撑构件170和175从胎圈成型装置140的第二区域140b沿着方向d1移动，直到分别到达胎圈成型装置140的第一区域140a和第三区域140c。

之后，如图5f所示，操纵器160沿着方向d3移动以进入胎圈成型装置140并从支撑构件175拾取成型鼓110a。至少部分地与该运动同时地，装载机180沿着方向d2移动以进入胎圈成型装置140并将新的第一环形锚固结构6装载在支撑构件170上。

之后，装载机180沿着方向d2移动以离开胎圈成型装置140并到达图5a所示的位置；操纵器150沿着方向d2移动进入胎圈成型装置140的第一区域140a，到达图5a所示的位置，并将成型鼓110a装载在支撑构件170上。

此时，工作站125再次采用图5a所示的操作构造，并且其生产循环可以如上文参照图5a-5f所描述的那样进行。

已经参考一些优选实施例描述了本发明。可以对上述实施例进行不同的改变，同时仍落在由所附权利要求限定的本发明的保护范围内。