一种细木板加工用全自动立式铣床

技术领域

本发明涉及木料铣床技术领域，具体为一种细木板加工用全自动立式铣床。

背景技术

随着社会的不断发展，家具行业得到了迅速的发展，板式家具是以人造板为主要基材、以板件为基本结构的拆装组合式家具。板式家具质量的好坏离不开生产家具的工具。在众多板式家具生产工具中，铣床是其中比不可少的重要组成部分。铣床，是用来对板材进行孔或槽加工的一种重要器械。目前市场上用来加工板式家具的铣床结构比较复杂，体积也很庞大，实际使用起来不是很方便。

现有技术中的立式铣床在加工板式家具时，铣床结构简单功能单一仅能通过改变铣刀结构对模板进行开孔和面铣工作，加工料件单一，随着市场对家具美观性的要求，单一的铣孔和面铣加工已无法满足需求，对木板限制后，无法对其进行角度调节，当需要对木板边角进行切削打磨，使其更加圆润、美观时，则无法达到加工目的，具有一定的使用局限性，存在实用性较低无任何防护结构，铣削木屑粉尘溅射导致工人使用体验较差。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种细木板加工用全自动立式铣床，来解决目前存在的铣床结构简单功能单一的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种细木板加工用全自动立式铣床，包括：防护壳体、料条运动组件、铣削机头和立轴运动机构，所述料条运动组件和立轴运动机构固定安装于防护壳体的内侧，且铣削机头固定安装于立轴运动机构的输出端，所述防护壳体的表面可拆卸安装有密封胶罩，所述密封胶罩的周侧设有磁吸贴条，所述密封胶罩的一侧设有进料端口；所述料条运动组件包括斜台、平移料台以及可拆卸固定于平移料台表面的轴偏夹持组件，所述斜台的表面开设有供平移料台滑动的导轨槽，所述斜台的底面设有驱动平移料台滑动运动的驱动结构，所述轴偏夹持组件包括调节座、平面轴盘、夹头角座和夹头，所述平面轴盘转动安装于调节座的表面且平面轴盘的顶面开设有与夹头角座形状结构相适配的弧形槽，所述夹头角座的底面与平面轴盘的顶面滑动连接，所述夹头滑动安装于夹头角座的表面；所述立轴运动机构包括升降驱动组件、升降侧板和铣削平移机构，所述升降侧板滑动安装于升降驱动组件的表面，所述铣削平移机构包括固定于升降侧板内侧导板，以及滑动安装于导板表面的滑动套台，所述铣削机头固定安装于滑动套台的表面，所述导板的表面固定安装有平移驱动电机,且平移驱动电机的输出端传动连接有平移丝杆，所述滑动套台的表面设有螺纹套接于平移丝杆表面的套块。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护壳体的内部设有吸尘器，所述密封胶罩为透明抗静电TPU材质构件，所述密封胶罩的周侧通过磁吸贴条与防护壳体的表面磁吸贴合.

通过采用上述技术方案，利用磁吸贴条实现密封胶罩与防护壳体的磁吸贴合使防护壳体和密封胶罩进行密封贴合构建密封环境由吸尘器进行内部空间的粉尘吸收收集，采用TPU材质构件具有一定的柔性进料端口可根据工件运动进行屈服，且透明便于工作人员进行可视化观察，优选采用抗静电TPU以避免密封胶罩表面的静电粉尘黏附。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磁吸贴条和软磁胶条为软磁胶条结构且数量为两个，所述进料端口的一端开设有椭圆形通孔且软磁胶条固定于该通孔边沿。

通过采用上述技术方案，利用软磁胶条的可弯曲性提高密封胶罩与密封胶罩表面的贴合效果，且利用两个软磁胶条之间的相互磁性对工件木板表面进行磁吸夹持，实现进料端口端口密封。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述斜台呈水平倾斜45°方向布置，所述铣削机头位于斜台的垂直方向上，所述升降驱动组件和升降侧板固定于斜台的一端且与斜台的表面垂直固定。

通过采用上述技术方案，采用斜台式加工方式缩小装置体积，由相互垂直的升降驱动组件和斜台构件铣削机头的空间运动实现精确铣削，且倾斜布置的斜台可在铣削加工中使物料表面铣削碎屑更易脱落，避免碎屑与铣刀二次接触导致的飞溅，更易清理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节座和夹头角座的表面开设有计量刻度，所述夹头的一端设有固定安装于夹头角座表面的液压驱动推杆，所述夹头角座的表面与夹头的一端均设有呈相对方向布置的夹头。

通过采用上述技术方案，利用液压驱动推杆驱动夹头和夹头角座的表面夹头对工件进行夹持固定，采用平面轴盘和夹头角座的偏转进行手工调节工件夹持角度，改变工件相对于铣削机头端头的面从而进行异型结构的加工操作，提高装置实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平面轴盘的底端固定连接有嵌入于调节座顶面的旋转阻尼器，所述平面轴盘的顶面固定安装有与夹头角座底面滑动贴合的摩擦贴片。

通过采用上述技术方案，利用旋转阻尼和摩擦贴片分别限制平面轴盘和夹头角座的运动灵活性，为平面轴盘和夹头角座运动提高阻力，保证平面轴盘和夹头角座在工件加工中的稳定避免平面轴盘和夹头角座自由偏转导致工件加工精度下降。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降驱动组件和升降侧板的数量为两组且呈对称布置于斜台的两侧，两侧所述升降驱动组件的表面均转动安装有升降丝杆，且两侧升降侧板的表面均固定安装有螺纹套接于升降丝杆表面的丝杆套块，所述升降驱动组件的表面固定安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端通过皮带传动于两个升降丝杆的端部传动连接。

通过采用上述技术方案，利用驱动组件同步驱动两侧升降丝杆旋转运动，由升降丝杆和丝杆套块配合实现升降侧板的升降运动，垂直于斜台的表面实现铣削机头的进给铣削。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料条运动组件、驱动组件和平移驱动电机的输入端电性连接有控制端，所述驱动组件和平移驱动电机为伺服电机结构，实现铣削机头的运动进行多轴铣削工作，自动数控操作，结构简单装置体积小巧可在防护壳体内部进行独立密封工作，进行自动加工，提高该立式铣床的自动化程度。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过采用斜偏加工料台和多轴运动组件结构，利用料条运动组件进行物料的夹持移动驱动并采用垂直于斜台的立轴运动机构实现铣削机头的运动进行多轴铣削工作，自动数控操作，结构简单装置体积小巧可在防护壳体内部进行独立密封工作，由密封胶罩建立密封防尘环境避免铣削粉尘对操作人员的危害。

2.本发明中，通过设置新型铣削夹持结构，利用平面轴盘和夹头角座的阻尼偏转将细木条定位保持于特殊设定倾角从而对木条进行异型结构的铣削加工，满足不同设计需求，适用于各种精铣和异型构件的技工操作，实用性高。

3.本发明中，通过采用一体式数控铣削加工构件，在工作中通过在防护壳体的内部进行密封进行，由密封胶罩一端进料端口和软磁胶条进行料条套接跟随铣削运动，由防护壳体内部吸尘组件进行配合，进行自动加工，提高该立式铣床的自动化程度，且提高设备工作安全性。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的密封胶罩安装结构示意图；

图3为本发明一个实施例的料条运动组件和立轴运动机构安装结构示意图；

图4为本发明一个实施例的料条运动组件结构示意图；

图5为本发明一个实施例的升降驱动组件安装结构示意图；

图6为本发明一个实施例的铣削平移机构结构示意图；

图7为本发明一个实施例的轴偏夹持组件结构示意图。

附图标记：

100、防护壳体；110、密封胶罩；111、磁吸贴条；112、进料端口；113、软磁胶条；

200、料条运动组件；210、斜台；220、平移料台；230、轴偏夹持组件；211、导轨槽；221、调节；231、调节座；232、平面轴盘；233、夹头角座；234、夹头；

300、铣削机头；

400、立轴运动机构；410、升降驱动组件；420、升降侧板；430、铣削平移机构；411、驱动组件；412、升降丝杆；421、丝杆套块；431、导板；432、平移驱动电机；433、平移丝杆；434、滑动套台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种细木板加工用全自动立式铣床。

结合图1-7所示，本发明提供的一种细木板加工用全自动立式铣床，包括：防护壳体100、料条运动组件200、铣削机头300和立轴运动机构400，料条运动组件200和立轴运动机构400固定安装于防护壳体100的内侧，且铣削机头300固定安装于立轴运动机构400的输出端，防护壳体100的表面可拆卸安装有密封胶罩110，密封胶罩110的周侧设有磁吸贴条111，密封胶罩110的一侧设有进料端口112；料条运动组件200包括斜台210、平移料台220以及可拆卸固定于平移料台220表面的轴偏夹持组件230，斜台210的表面开设有供平移料台220滑动的导轨槽211，斜台210的底面设有驱动平移料台220滑动运动的驱动结构，轴偏夹持组件230包括调节座231、平面轴盘232、夹头角座233和夹头234，平面轴盘232转动安装于调节座231的表面且平面轴盘232的顶面开设有与夹头角座233形状结构相适配的弧形槽，夹头角座233的底面与平面轴盘232的顶面滑动连接，夹头234滑动安装于夹头角座233的表面；立轴运动机构400包括升降驱动组件410、升降侧板420和铣削平移机构430，升降侧板420滑动安装于升降驱动组件410的表面，铣削平移机构430包括固定于升降侧板420内侧导板431，以及滑动安装于导板431表面的滑动套台434，铣削机头300固定安装于滑动套台434的表面，导板431的表面固定安装有平移驱动电机432,且平移驱动电机432的输出端传动连接有平移丝杆433，滑动套台434的表面设有螺纹套接于平移丝杆433表面的套块。

在该实施例中，防护壳体100的内部设有吸尘器，密封胶罩110为透明抗静电TPU材质构件，密封胶罩110的周侧通过磁吸贴条111与防护壳体100的表面磁吸贴合.

具体的，利用磁吸贴条111实现密封胶罩110与防护壳体100的磁吸贴合使防护壳体100和密封胶罩110进行密封贴合构建密封环境由吸尘器进行内部空间的粉尘吸收收集，采用TPU材质构件具有一定的柔性进料端口112可根据工件运动进行屈服，且透明便于工作人员进行可视化观察，优选采用抗静电TPU以避免密封胶罩110表面的静电粉尘黏附。

进一步的，磁吸贴条111和软磁胶条113为软磁胶条结构且数量为两个，进料端口112的一端开设有椭圆形通孔且软磁胶条113固定于该通孔边沿，利用软磁胶条的可弯曲性提高密封胶罩110与密封胶罩110表面的贴合效果，且利用两个软磁胶条113之间的相互磁性对工件木板表面进行磁吸夹持，实现进料端口112端口密封。

在该实施例中，斜台210呈水平倾斜45°方向布置，铣削机头300位于斜台210的垂直方向上，升降驱动组件410和升降侧板420固定于斜台210的一端且与斜台210的表面垂直固定。

具体的，采用斜台式加工方式缩小装置体积，由相互垂直的升降驱动组件410和斜台210构件铣削机头300的空间运动实现精确铣削，且倾斜布置的斜台210可在铣削加工中使物料表面铣削碎屑更易脱落，避免碎屑与铣刀二次接触导致的飞溅，更易清理。

在该实施例中，调节座231和夹头角座233的表面开设有计量刻度，夹头234的一端设有固定安装于夹头角座233表面的液压驱动推杆，夹头角座233的表面与夹头234的一端均设有呈相对方向布置的夹头。

具体的，利用液压驱动推杆驱动夹头234和夹头角座233的表面夹头对工件进行夹持固定，采用平面轴盘232和夹头角座233的偏转进行手工调节工件夹持角度，改变工件相对于铣削机头300端头的面从而进行异型结构的加工操作，提高装置实用性。

在该实施例中，平面轴盘232的底端固定连接有嵌入于调节座231顶面的旋转阻尼器，平面轴盘232的顶面固定安装有与夹头角座233底面滑动贴合的摩擦贴片。

具体的，利用旋转阻尼和摩擦贴片分别限制平面轴盘232和夹头角座233的运动灵活性，为平面轴盘232和夹头角座233运动提高阻力，保证平面轴盘232和夹头角座233在工件加工中的稳定避免平面轴盘232和夹头角座233自由偏转导致工件加工精度下降。

在该实施例中，升降驱动组件410和升降侧板420的数量为两组且呈对称布置于斜台210的两侧，两侧升降驱动组件410的表面均转动安装有升降丝杆412，且两侧升降侧板420的表面均固定安装有螺纹套接于升降丝杆412表面的丝杆套块421，升降驱动组件410的表面固定安装有驱动组件411，驱动组件411的输出端通过皮带传动于两个升降丝杆412的端部传动连接，利用驱动组件411同步驱动两侧升降丝杆412旋转运动，由升降丝杆412和丝杆套块421配合实现升降侧板420的升降运动，垂直于斜台210的表面实现铣削机头300的进给铣削。

在该实施例中，料条运动组件200、驱动组件411和平移驱动电机432的输入端电性连接有控制端，驱动组件411和平移驱动电机432为伺服电机结构，实现铣削机头300的运动进行多轴铣削工作，自动数控操作，结构简单装置体积小巧可在防护壳体100内部进行独立密封工作，进行自动加工，提高该立式铣床的自动化程度。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该立式加工铣床时，首先利用密封胶罩110周侧磁吸贴条111与防护壳体100表面进行磁吸贴合即可进行木板加工，将模板的一端通过软磁胶条113和进料端口112穿入防护壳体100的内部一端由夹头角座233和夹头234进行夹持，并根据设计要求手动旋转平面轴盘232角度和夹头角座233的倾角，调节模板定位角度，由软磁胶条113之间相互磁吸对模板表面进行夹持贴合使进料端口112端口密封，开启位于防护壳体100内部的吸尘器即可进行工作，在工作过程中由密封胶罩110和防护壳体100实现铣削加工的密闭进行并通过吸尘组件及时清理木屑和粉尘，避免木屑堆积对运动组件的影响；

在铣削加工中由控制端根据数控程序进行平移料台220的滑动驱动实现物料运动，并驱动驱动组件411工作，同步驱动两侧升降丝杆412旋转运动实现升降侧板420的升降，以及驱动平移驱动电机432工作实现铣削机头300在导板431表面的滑动，从而构件工件与铣头相对的三维空间运动，对木料表面进行精确铣削加工，铣削机头300的运动进行多轴铣削工作，自动数控操作，结构简单装置体积小巧可在防护壳体100内部进行独立密封工作，由密封胶罩110建立密封防尘环境避免铣削粉尘对操作人员的危害。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。