精确控制负压的注射系统及方法

技术领域

本发明涉及负压注射技术领域，特别涉及一种精确控制负压的注射系统及方法。

背景技术

成年人的面部皮肤容易出现松弛、皱纹、毛孔粗大等问题，可通过向皮肤真皮层注射水光改善以上问题，进而实现面部皮肤水润柔嫩、皱纹减少、紧致。当前主流的水光针主要与负压技术结合，使水光针在进入皮肤前，利用负压将皮肤提起，然后多针头再准确地进入到真皮层，注入剂量。负压的大小会影响注射效果，负压强度不适宜容易导致用户出现出血过多的症状。现有水光针注射技术存在负压控制精度较低、反馈较慢等不足，难以满足使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种精确控制负压的注射系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种精确控制负压的注射系统，包括：

注射电机，其用于提供推动针管进行注射动作的推进力；

负压腔，其用于提供负压注射环境；

抽气泵，其与负压腔通过抽气管路连通，用于通过抽气使所述负压腔内形成负压；

压力传感器，其用于监测所述抽气管路中的压力；

阀门，其与负压腔连通；

控制器，其与所述注射电机、抽气泵、压力传感器和阀门均连接；

以及上位机，其具有输入界面和显示界面，所述上位机用于通过所述输入界面将设定的控制参数输入所述控制器，以通过所述控制器对所述注射电机、抽气泵和阀门进行控制，并通过所述显示界面显示控制参数。

优选的是，所述压力传感器的量程为-100KPa～300KPa。

优选的是，所述注射电机为编码器电机。

本发明还提供一种精确控制负压的注射方法，其采用如上所述的系统实现，该方法包括以下步骤：

1)通过所述上位机向所述控制器输入控制参数，所述显示界面显示该控制参数，所述控制参数包括负压强度等级Ln、注射电机进给速度、单次注射量Qm、注射次数M；所述负压强度等级Ln对应的负压阈值为Fn；单次注射量Qm对应注射电机的编码器脉冲数预设值为Bm；

2)所述控制器控制抽气泵工作，所述压力传感器监测抽气管路中的压力并反馈至所述控制器，当抽气管路中的压力值f

3)所述控制器控制所述注射电机按照要求的进给方向工作，推动针管进行注射，当注射电机的编码器脉冲数实际值b0≥B时，注射电机停止工作，即完成注射一次的剂量，然后所述控制器控制阀门打开t秒，完成一次注射过程，将累计注射次数上传至所述上位机并通过所述显示界面显示，所述注射电机反向转动，推动针管复位；

4)重复步骤2)～3)，直至完成M次注射。

优选的是，所述注射电机进给方向包括向前进给和向后复位，推动针管进行注射时，所述注射电机按照向前进给方向工作；完成注射后推动针管复位时，所述注射电机按照向后复位方向工作。

优选的是，所述注射电机的速度包括慢、中、快3档。

优选的是，所述负压强度等级Ln包括L1～L9九级。

优选的是，单次进给量为0.025ml-0.2ml。

优选的是，负压偏差值Δf为250～1000Pa

优选的是，所述步骤2)中阀门以每间隔50-200ms的方式间歇打开。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种精确控制负压的注射系统及方法，控制方式简单、成本低、设计合理、可行性高，具有较高的应用前景。

附图说明

图1为本发明的精确控制负压的注射系统的原理结构示意图；

图2为本发明的精确控制负压的注射方法的流程图。

附图标记说明：

1—上位机；2—控制器；3—注射电机；4—抽气泵；5—阀门；6—压力传感器；7—负压腔；8—抽气管路。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本发明提供的一种精确控制负压的注射系统，包括：

注射电机3，其用于提供推动针管进行注射动作的推进力；

负压腔7，其用于提供负压注射环境；

抽气泵4，其与负压腔7通过抽气管路8连通，用于通过抽气使负压腔7内形成负压；

压力传感器6，其用于监测抽气管路8中的压力；

阀门5，其与负压腔7连通；

控制器2，其与注射电机3、抽气泵4、压力传感器6和阀门5均连接；

以及上位机1，其具有输入界面和显示界面，上位机1用于通过输入界面将设定的控制参数输入控制器2，以通过控制器2对注射电机3、抽气泵4和阀门5进行控制，并通过显示界面显示控制参数。

在优选的实施例中，压力传感器6的量程为-100KPa～300KPa。

在优选的实施例中，注射电机3为编码器电机。

本发明还进一步提高了一种精确控制负压的注射方法，其采用如上的系统实现，该方法包括以下步骤：

1)通过上位机1向控制器2输入控制参数，显示界面显示该控制参数，控制参数包括负压强度等级Ln、注射电机3进给速度、单次注射量Qm、注射次数M；负压强度等级Ln对应的负压阈值为Fn；单次注射量Qm对应注射电机3的编码器脉冲数预设值为Bm；

2)控制器2控制抽气泵4工作，压力传感器6监测抽气管路8中的压力并反馈至控制器2，当抽气管路8中的压力值f

3)控制器2控制注射电机3按照要求的进给方向工作，推动针管进行注射，当注射电机3的编码器脉冲数实际值b0≥B时，注射电机3停止工作，即完成注射一次的剂量，然后控制器2控制阀门5打开t秒，完成一次注射过程，将累计注射次数上传至上位机1并通过显示界面显示，注射电机3反向转动，推动针管复位；

4)重复步骤2)～3)，直至完成M次注射。

其中，注射电机3进给方向包括向前进给和向后复位，推动针管进行注射时，注射电机3按照向前进给方向工作；完成注射后推动针管复位时，注射电机3按照向后复位方向工作。

在优选的实施例中，注射电机3的速度包括慢、中、快3档。

在优选的实施例中，负压强度等级Ln包括L1～L9九级。

在优选的实施例中，单次进给量为0.025ml-0.2ml。例如，在进一步优选的实施例中，单次进给量包括0.025ml、0.05ml、0.1ml、0.2ml四种可选数值，分别对应编码器脉冲数预设值B1、B2、B3、B4。

在优选的实施例中，负压偏差值Δf为250～1000Pa，通过设定负压偏差值Δf，使压力值f

在优选的实施例中，步骤2)中阀门5以每间隔50-200ms的方式间歇打开。

以下再提供更具体的实施例，以对本发明做进一步说明。

实施例1

本实施例提供的一种精确控制负压的注射方法包括以下步骤：

1)通过上位机1向控制器2输入控制参数，显示界面显示该控制参数，控制参数包括负压强度等级：L1、注射电机3进给速度：快速、单次注射量0.2ml、注射次数100次；负压强度等级L1对应的负压阈值为F1；单次注射量0.2ml对应注射电机3的编码器脉冲数预设值为B1；

2)控制器2控制抽气泵4工作，进行抽负压，压力传感器6监测抽气管路8中的压力并反馈至控制器2，当抽气管路8中的压力值f

3)控制器2控制注射电机3按照要求的进给方向工作，推动针管进行注射，当注射电机3的编码器脉冲数实际值b0≥B1时，注射电机3停止工作，即完成注射一次的剂量，然后控制器2控制阀门5打开1-2秒，完成一次注射过程，将累计注射次数上传至上位机1并通过显示界面显示，注射电机3反向转动，推动针管复位；

4)重复步骤2)～3)，直至完成100次注射。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。